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α
ALPHA-Steuerung
7.4
Zeitdiagramm für die Kommunikation
Bei der Kommunikation kann es zu Verzögerungen beim Senden und Empfangen der Daten
kommen. In der folgenden Abbildung ist der zeitliche Verlauf des Datenaustausches darge-
stellt. Dieser Verlauf ist für das Lesen und Schreiben von Daten identisch.
Computer
02H
α
2-Steuerung
7.4.1
Berechnung der Kommunikationszeiten
Mit den folgenden Formeln können die Zeiten, die für den Datenaustausch benötigt werden,
überschlägig berechnet werden.
T0, T1, T2 = 1/Übertragungsgeschwindigkeit x Anzahl der Bits in einem Zeichen x Anzahl der
= 1/9600 Bit/s x (1 Startbit + 8 Datenbits + 1 Stoppbit) x Anzahl der Zeichen
TP = Verarbeitungszeit; Mindestwert: 1 Zykluszeit + 5 ms, Maximalwert: 2,5 s
Dies ist die Zeit, die die ALPHA-Steuerung benötigt, um die angegebenen Operanden zu
lesen oder zu beschreiben.
Tw = 1 Zykluszeit + 5 ms, Maximalwert: 2,5 s
03H
T
T
0
W
übertragenen Zeichen [s]
Datenformate bei der speziellen Kommunikation 7
02H
21H
T
TP
1
Datenleitung
02H
03H
T
2
7 - 13
t
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