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beckoff EL6633-0010 Dokumentation

Ethercat-klemme, 2-port-kommunikations-interface, profinet rt, device
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Dokumentation | DE
EL6633-0010
EtherCAT-Klemme, 2-Port-Kommunikations-Interface, PROFINET RT, Device
21.10.2025 | Version: 1.1.0
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Inhaltszusammenfassung für beckoff EL6633-0010

  • Seite 1 Dokumentation | DE EL6633-0010 EtherCAT-Klemme, 2-Port-Kommunikations-Interface, PROFINET RT, Device 21.10.2025 | Version: 1.1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.6.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  14 Produktübersicht Ethernet-Switchport-Klemmen ................ 16 2 Systemvorstellung PROFINET .......................  17 3 Produktbeschreibung EL6633-0010 ......................  19 Einführung ............................ 19 Technische Daten - PROFINET RT .................... 20 EL6633-0010 -Technische Daten .................... 20 EL6633-0010 - LEDs........................ 21 4 Montage und Verdrahtung........................
  • Seite 4 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx .............. 88 8.4.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ..................  89 8.4.2 Erläuterungen zur Firmware.....................  92 8.4.3 Update Controller-Firmware *.efw.................. 93 8.4.4 FPGA-Firmware *.rbf...................... 95 8.4.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte............ 99 Geräte Stammdatei GSDML ...................... 100 Support und Service........................ 101 Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 5: Vorwort

    Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Fremdmarken In dieser Dokumentation können Marken Dritter verwendet werden. Die zugehörigen Markenvermerke finden Sie unter: https://www.beckhoff.com/trademarks EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 6: Wegweiser Durch Die Dokumentation

    • den Bereich „Dokumentation und Downloads“ der jeweiligen Produktseite, • den Downloadfinder, • das Beckhoff Information System. Sollten Sie Vorschläge oder Anregungen zu unserer Dokumentation haben, schicken Sie uns bitte unter Angabe von Dokumentationstitel und Versionsnummer eine E-Mail an: dokumentation@beckhoff.com Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 7: Hinweise Zur Informationssicherheit

    Stand zu halten und nach Bereitstellung von Updates diese auf die Produkte aufzuspielen. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Produktversionen kann das Risiko von Cyber- Bedrohungen erhöhen. Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed unter https://www.beckhoff.de/secinfo. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Es besteht eine Gefährdung mit geringem Risikograd, die eine mittelschwere oder leichte Verletzung zur Folge haben kann. Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation

    • Vorläufige Version EL6633-0010 Firm- und Hardware-Stände Den Softwarestand des PROFINET Device Supplements können sie der entsprechenden TwinCAT Build Nummer entnehmen. Für die EL6633-0010 können Sie den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) der auf der Seite der Klemme aufgedruckten Seriennummer entnehmen. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 10: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“. • Typ, Version und Revision werden als dezimale Zahlen gelesen, auch wenn sie technisch hexadezimal gespeichert werden. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 11: Versionsidentifikation Von El-Klemmen

    KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 12 - Produktionswoche 12 YY - Produktionsjahr 06 - Produktionsjahr 2006 FF - Firmware-Stand 3A - Firmware-Stand 3A HH - Hardware-Stand 02 - Hardware-Stand 02 Abb. 1: EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815 EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 12: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Dem Datenidentifikator folgt eine Zeichenkette. Beide zusammen haben eine maximale Länge gemäß nachstehender Tabelle. Sind die Informationen kürzer, werden sie um Leerzeichen ergänzt. Folgende Informationen sind möglich, die Positionen 1 bis 4 sind immer vorhanden, die weiteren je nach Produktfamilienbedarf: Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 13 Diese Information wurde sorgfältig erstellt. Das beschriebene Verfahren wird jedoch ständig weiterentwickelt. Wir behalten uns das Recht vor, Verfahren und Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumenation können keine Ansprüche auf Änderung geltend gemacht werden. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 14: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    Produktionsdaten HW-Stand, FW-Stand und Produktionsdatum per „Show Production Info“ angezeigt werden. ◦ Zugriff aus der PLC: Ab TwinCAT 3.1. Build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcReadBIC und FB_EcReadBTN zum Einlesen in die PLC bereit. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 15 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. PROFIBUS-, PROFINET-, DeviceNet-Geräte usw. Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 16: Produktübersicht Ethernet-Switchport-Klemmen

    Vorwort Produktübersicht Ethernet-Switchport-Klemmen EL6601 1-Port-Kommunikations-Interface, Ethernet-Switchport EL6614 4-Port-Kommunikations-Interface, Ethernet-Switchport Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 17: Systemvorstellung Profinet

    Echtzeitklassen: RT (Software-basiertes Real-Time) und IRT (hardwaregestütztes Isochronous Real-Time). Zusätzlich kann weiterer Ethernet-Verkehr im NRT (Non Real-Time)-Zeitschlitz des PROFINET-Zyklus übertragen werden. RT kann mit handelsüblichen Switches vernetzt werden, für IRT sind Switche mit entsprechender Hardwareunterstützung erforderlich. Beckhoff PROFINET Komponenten EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 18 TwinCAT PROFINET IO Device TwinCAT als PROFINET-Slave Embedded-PCs Embedded-PC mit Feldbusschnittstelle PROFINET-RT-Device CX8093 CXxxxx-B930 Embedded-PC mit Optionsschnittstelle PROFINET-RT-Device EtherCAT-Klemmen PROFINET-IO-Device EL6631-0010 PROFINET-IO-Device EL6633-0010 EtherCAT Box PROFINET-Koppler-Box für EtherCAT-Box-Module EP9300 Feldbus Box IL230x-B903 PROFINET-Koppler-Box für IP-Link-Box-Module Buskoppler PROFINET-„Compact“-Buskoppler für Busklemmen BK9053 PROFINET-Buskoppler für Busklemmen...

  • Seite 19: Produktbeschreibung El6633-0010

    Datenaustausch zwischen EtherCAT und PROFINET RT. Sie ist ein Teilnehmer im EtherCAT- Strang, der aus bis zu 65.535 Teilnehmern bestehen kann. Die EL6633-0010 enthält einen 3-Port-Switch. Zwei Ports sind extern auf RJ45-Buchsen geführt. Damit können die I/O-Stationen als Linientopologie aufgebaut werden, wodurch der Verdrahtungsaufwand vereinfacht wird.

  • Seite 20: Technische Daten - Profinet Rt

    ≥ 1 ms siehe Kapitel Virtuelle PROFINET Devices Switch Funktionalität Der Interne Switch wird beim Schalten in den Bootstrap Modus deaktiviert und steht während eines Firmware Updates nicht zur Verfügung. EL6633-0010 -Technische Daten Technische Daten EL6633-0010 Technik PROFINET RT Anzahl Ports/Kanäle...

  • Seite 21: El6633-0010 - Leds

    Produktbeschreibung EL6633-0010 EL6633-0010 - LEDs Abb. 5: EL6633-0010 LEDs LEDs zur EtherCAT-Diagnose Anzeige Beschreibung grün Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme; BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme blinkt Zustand der EtherCAT State Machine: 200 ms PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard- Einstellungen gesetzt aus (1 s)
  • Seite 22 Produktbeschreibung EL6633-0010 LED Diagnose PROFINET Err Farbe grün Farbe rot Bedeutung EL-Klemme ist im Datenaustausch blinkt EL-Klemme ist im Datenaustausch, aber der Provider ist 200 ms im Stopp aus (1 s) EL-Klemme ist im Datenaustausch, aber die Module sind an (200 ms) Unterschiedlich...

  • Seite 23: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf eine sachgemäße Erdung der Umgebung (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) zu achten. • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um die Schutzart und den ESD-Schutz zu gewährleisten. Abb. 6: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 24: Ul-Hinweise

    For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). VORSICHT For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits. Grundlagen UL-Zertifikation nach UL508. Solcherart zertifizierte Geräte sind gekennzeichnet durch das Zeichen: Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 25: Hinweis Zur Spannungsversorgung

    • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 26: Montage Und Demontage - Frontentriegelung Oben

    • Schließen Sie die Leitungen an. Demontage • Entfernen Sie alle Leitungen. • Ziehen Sie mit Daumen und Zeigefinger die orange Entriegelungslasche (3) zurück. Dabei ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 27 Montage und Verdrahtung • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten; stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 28: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard-Einbaulage“ wird empfohlen. Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende, räumliche Lage der Tragschiene aus, siehe Abb. „Weitere Einbaulagen“. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 29 Montage und Verdrahtung Abb. 8: Weitere Einbaulagen EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 30: Hinweis Zur Schirmung

    Niederohmige Schirmung durch externe Schirmauflage Die Schirmung der EL66xx ist kapazitiv mit der Hutschiene verbunden. Wenn eine niederohmige Schirmung gewünscht oder erforderlich ist, muss der Schirm mit einer externen Schirmauflage (z.B. mit dem Klemmbügel ZB5800) verbunden werden. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 31: Entsorgung

    Montage und Verdrahtung Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 32: Inbetriebnahme & Konfiguration

    Einbindung über eine EL663x-0010 Im Folgenden wird gezeigt, wie mit Hilfe der PROFINET Gateway Klemme EL6631-0010 beziehungsweise der EL6633-0010, im Folgenden EL663x-0010 genannt, ein PROFINET-Device konfiguriert wird. Die EL663x-0010 ist in erster Linie ein EtherCAT-Slave, das bedeutet, dass diese in der TwinCAT- Konfiguration enthalten sein muss, da sie als Adapter für das PROFINET-Device dient.
  • Seite 33 Strang, so wird beim Anfügen des Protokolls direkt der zugehörige Adapter eingetragen. Bei mehreren Klemmen kann die entsprechende ausgewählt werden. Abb. 11: „Profinet I/O Device EL663x-0010“ einfügen • Soll die Klemmenzuweisung (Adapterzuweisung) im Nachhinein geändert bzw. kontrolliert werden, kann dies im Karteireiter Adapter erfolgen. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 34 Inbetriebnahme & Konfiguration Abb. 12: Modifikationen -> Karteireiter „Adapter“ Als nächstes wird eine Box in Form einer GSDML eingebunden. • Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das angelegte PROFINET Device und wählen Sie Add New Item. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 35 Abb. 14: Im „Insert Box“-Fenster „EL663x-0010 (EtherCAT terminal)“ wählen • Mit einem Rechtsklick auf die EL663x-0010 öffnen Sie den Dialog Insert Device. Dort legen Sie fest, welche Version der EL 663x-0010 eingebunden werden soll. Bestätigen Sie Ihre Wahl mit OK. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 36 Inbetriebnahme & Konfiguration Abb. 15: Auswahl der Version der EL663x-0010 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Anlegen von Modulen/Prozessdaten am PROFINET Device [} 40]. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 37: Konfiguration

    3. Vergabe über eine Verknüpfung zum SPS-Programm Dann ist eine Vergabe über den Controller nicht mehr möglich. Diese ist vergleichbar mit den Dip-Schaltern beim BK9103 und kann über eine PLC Task erfolgen. Zur Aktivierung muss Generate Station Name from Control aktiviert werden. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 38 Anschließend ist ein Neustart von TwinCAT erforderlich. Wird nun z. B. dem verknüpftem Ctrl WORD von der Task aus ein Wert von 123 vorgegeben, so ändert sich sein bisheriger Stationsname von z. B. tcpniodevice auf tcpniodevice123. Der aktuelle Tree-Name ist weiterhin tcpniodevice000. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 39 Abb. 19: Karteireiter „Device“, Vergabe des PN Namens über Checkbox „Generate Station Name from Tree“ 5. Automatischer Geräteanlauf über Topologievorgabe wird unterstützt. Weitere Informationen entnehmen Sie Ihrem PROFINET Controller Informieren Sie sich hierfür bei dem PROFINET Controller Hersteller. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 40: Anlegen Von Modulen/Prozessdaten Am Profinet Device

    Bis TwinCAT Version 3.1 Build 4024 Auf dem API (Application Profile Interface) können die Module angehängt werden. Öffnen Sie mit Rechtsklick Add New Item Die Reihenfolge der Module im Baum entspricht dabei immer dem bestückten Slot, beginnend bei 0. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 41 Die Subslots werden ebenfalls einfach durchgezählt, diese beginnen jedoch bei 1 (Module bei 0). Ausnahme bilden die PDEV Submodule (Interface und Port), diese stecken in einem festen und über die GSDML vorgegebenen Subslot. Eine Überprüfung des aktuellen Slots bzw. Subslots kann über das zugehörige Objekt erfolgen. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 42 In der linken Liste sind die verfügbaren Slots vom Gerät dargestellt, hier erkennen Sie, welche schon belegt, bzw. frei sind. Mit einem Klick auf einen Slot wird die mittlere Liste aktualisiert, dadurch werden die verfügbaren Subslots am gewählten Slot dargestellt. Hier können dann, falls vom Modul unterstützt, die Submodule bestückt werden. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 43 • Bei „Drag and Drop“ werden die zur Verfügung stehenden Slots markiert, auf dem gewünschten Slot kann dann einfach das gezogene Modul losgelassen werden. In der Slot- und Subslot-Liste können bestückte Module bzw. Submodule mit dem Kontextmenü (per rechtem Mausklick) deaktiviert werden. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 44 Objekt bei der Projektierung nicht berücksichtigt. D.h. ein solcher Slot bzw. Subslot wird als leer angesehen. Klassische Baumansicht Bei Bedarf der klassischen Baumansicht für die Modul-/Submodulbestückung besteht die Möglichkeit zu dieser zu wechseln. Setzen Sie dazu den Haken bei Legacy Config auf dem Reiter Device der angefügten Box. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 45 Daten entsprechend gedreht werden. In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie die Daten in TwinCAT gedreht werden. Drehen Sie die Prozessdaten wie folgt: 1. Klicken Sie rechts in der Strukturansicht auf das Prozessdatum, welches gedreht werden soll. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte Flags EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 46 Benutzen Sie das folgende Beispiel, um zu sehen, wie sich die Daten bei den einzelnen Optionen verändern. Beispiel für DWORD. Daten des Con- Daten die das Device empfängt trollers Ursprüngliche Keine Option Swap Byte (blau) Swap Word (grün) Swap beides (blau Daten angewählt und grün) 0x01020304 0x01020304 0x02010403 0x03040102 0x04030201 Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 47: Virtuellen Slave Anlegen

    2. Klicken Sie auf Add New Item… 3. Wählen Sie je nach Konfiguration die passende Box aus, z. B. den CX2xx0 wenn Sie einen Embedded- PC CX20xx mit PROFINET Optionsschnittstelle verwenden. ð Der virtuelle PROFINET Slave wird im Projektbaum angelegt. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 48 Adresse nur einmal im System vorkommt. Die IP-Adresse wird vom PROFINET-Master vergeben. EL6631-0010 Max .ein virtueller Slave (hierbei darf die Summe der Prozessdaten beider Devices 1k Byte je Richtung nicht überschreiten EL6633-0010 Max .ein virtueller Slave (hierbei darf die Summe der Prozessdaten beider Devices 2k Byte je Richtung nicht überschreiten TF6270 Max.

  • Seite 49: Gigabit-Switch: Konfiguration Und Verlustfreie Datenübertragung

    • Die Einstellung erfordert aktive PROFINET-Kommunikation • Beim erstmaligen Setzen kann der Link kurzzeitig unterbrochen werden (Neustart des Ethernet-Ports) • Die Baudrate bleibt nach dem Neustart erhalten • 10 Mbit/s ist nur per Autonegotiation verfügbar Empfehlung: Standardeinstellung Autonegotiation beibehalten. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 50 Autonegotiation Sehr geringe Nicht empfohlen Richtungen erforderlich Geschwindigkeit, potenzieller Engpass Der PROFINET Controller ist an Port 1 angeschlossen (ggf. über zusätzliche Switches). Hinweis: Diese Konfiguration gilt nur, wenn ausschließlich PROFINET verwendet wird, keine weiteren Protokolle. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 51: Einstellungen Und Diagnose

    Option aktiviert wird, wird dieses Objekt in der IO-Konfiguration nicht berücksichtigt Create symbols Anlegen von Variablen als symbolische Namen. 6.1.2 Adapter Mit diesem Dialog wird die Netzwerkkarte spezifiziert und parametrisiert, die für die Kommunikation mit dem PROFINET Device verwendet werden soll. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 52 Diese Option steuert die Netzwerkkarte über die DPRAM-Adresse an, welche im Feld Address spezifiziert wird. Das Feld Address wird erst aktiviert, wenn die Option DPRAM ausgewählt wurde Button Search… Dieser Button öffnet einen Dialog, in welchem alle ungenutzten oder alle kompatiblen Geräte (Adapter) zur Auswahl angeboten werden. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 53 Es wird ein virtueller Name für die Netzwerkkarte verwendet. Adapter Reference Wird der Netzwerkadapter auf ein anderes Device referenziert so muss diese Option gewählt werden. Findet z.B. Anwendung bei der Nutzung des „Multiple Protocol Handlers“. Free Cycle EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 54: Profinet

    PN SW Version Firmware-Version des Gerätes Import GSDML Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 Importiert und verifiziert GSDML und GSDMX Dateien ins TwinCAT System. Scan PNIO Devices Öffnet einen Such-Dialog für PROFINET -Device-Geräte, nur für den Controller verfügbar. Topology Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 55 Wird diese Option aktiviert steht die AMSNETID auch im TwinCAT Baum zur Verfügung und kann dann entsprechend verknüpft werden. Cyclic Receive Timestamp Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 Alle projektierten Geräte bekommen einen zyklischen Zeitstempel. Das heißt die empfangenden Daten werden mit der lokalen Uhr gestempelt. Nur am CCAT verfügbar. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 56: Sync Task

    Takts. Daraus ergibt sich eine PROFINET Zykluszeit, welche immer eine Zweierpotenz ist (1, 2, 4, 8…, 512), d.h. in diesem Raster sollte auch die Task triggern. Standard (via Mapping) Das Device wird durch das vorhandene Mapping getriggert. Dies kann dann z.B. die Task der PLC oder der NC sein Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 57 Verwendung der EL6631-0010 Falls die EtherCAT-PROFINET Gateway-Klemme verwendet wird, muss beachtet werden, dass die Prozessdaten immer einen Zyklus verspätet in der SPS ankommen, da es einen Zyklus benötigt, um die Prozessdaten von PROFINET auf EtherCAT zu übertragen EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 58: Diagnose Am Profinet Device Protokoll

    Klicken auf die entsprechende Meldung die Zusatzinformation abgeholt und angezeigt. Handelt es sich um einen Diagnosealarm (Diagnosis appears) so können auf den entsprechenden Ebenen (Gerät, API oder Modul) die genauen Diagnoseinformationen abgeholt werden. Clear Diag History Mit dem Betätigen des Buttons leeren Sie den kompletten Diagnosepuffer. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 59: Diagnosis

    Beinhaltet z.B. den Namen und die Zykluszeit des PROFINET Protokolls. PortStatistic Portspezifische Statistiken und Diagnosen. NetloadStatistic Eine prozentuelle Anzeige der erwarteten Buslast der zyklischen Prozessdaten. Außerdem Diagnosezähler des internen Netzlastfilters um eventuelle Framebursts zu vermeiden. ProfinetDevices Diagnose und Statistiken zu den projektierten PROFINET Geräten. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 60: Zyklische Diagnose

    Die Ausgangsprozessdatum DevCtrl hat derzeit keine Funktion. Die Error-Variable zeigt mögliche Probleme beim Verbindungsaufbau und zählt die PROFINET-Devices mit einem Fehler. Die Diagnose-Variable gibt Status Infos über eine bestehende Verbindung. Die Variable zählt die PROFINET-Devices mit einer Warnung oder Diagnose. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 61: Einstellungen Am Profinet Device Gerät

    Stationsname nur festgelegt, wenn die entsprechende Option angewählt wurde (Get StationName from Tree). Weitere Informationen zur verwendeten GSDML befinden sich im Kommentarfeld. 6.3.2 Device In diesem Dialog können generelle Informationen bzgl. des projektierten PROFINET Device überprüft und eingestellt werden. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 62 ändert sich sein bisheriger Stationsname von z.B. auf "tcpniodevice" auf  "tcpniodevice011". Der aktuelle Tree-Name ist aber weiterhin "tcpniodevice000" • Get Station Name from Tree: Es wird der PROFINET-Name verwendet den das Gerät im TwinCAT Baum hat. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 63: Ads

    Über die richtigen Einstellungen für Index-Group und Index-Offset kann eine Vielzahl von PROFINET Funktionen ausgelöst werden. Dazu gehört z.B. das Absetzen von Alarmen oder Record-Daten. Beispiel: PROFINET-Name und IP-Einstellungen auslesen, siehe Kapitel Weitere Diagnose über ADS- Schnittstelle. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 64: El663X

    Wird das Protokoll über eine EL663x betrieben, so erscheint an den Geräten ein zusätzliches Menü. General settings Im Falle des Devices (= EL6631-0010) kann über EtherCAT der PROFINET- Name und die IP vorgegeben werden. D.h. nach einem Aufstarten hat das Gerät diese Defaulteinstellungen. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 65: Gsdml Generator

    TwinCAT System neu eingebunden werden, danach den Baum in der gewünschten Sprache erneut editiert und mit dieser Sprache die GSDML neu erzeugt werden. Vorhandene Sprachen bleiben unverändert bestehen, nur die ausgewählte wird mit den Texten ersetzt. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 66: Diagnose Am Profinet Device Gerät

    Modulen auf Controller Seite (= Expected) und den tatsächlich gesteckten Modulen auf Device Seite (= Real). Festgestellte Unterschiede werden dem Controller übermittelt und hier dargestellt. 6.4.2 Status- und Ctrl. Flags PnIoBoxState Über den PnIoBoxState kann der aktuelle Status der PROFINET-Kommunikation überwacht werden. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 67: Port Diagnose

    PnIoBoxCtrl kann für die Namensvergabe genutzt werden, dabei ist nur das Low Byte zu verwenden. Das High Byte muss 0x00 sein. PnIoBoxCtrl Kommentar Bedeutung 0x0001 EBusReset EBusReset beim EK9300/EP9300 6.4.3 Port Diagnose Die Port Diagnose kann dazu genutzt werden, die benachbarten PROFINET-Geräte zu identifizieren. Der eigene Port kann ebenfalls diagnostiziert werden. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 68 Telegramme an die restlichen im Bus befindlichen Teilnehmer. Diese restlichen Teilnehmer erwarten aufgrund von zwei LLDP-Telegrammen auch zwei Ports, welche es nicht gibt. Um dieses Verhalten zu verhindern, deaktivieren Sie den LLDP-Treiber von Windows. Entfernen Sie dazu den Haken bei Microsoft-LLDP-Treiber (siehe rotes Rechteck). Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 69: Weitere Diagnose

    4..7 ARRAY4 of Byte IP Address 8..11 ARRAY4 of Byte Sub Net Mask 12..15 ARRAY4 of Byte Default Gateway 16...x STRING (max. length PROFINET Name 240) Auslesen der Modul-Differenz Hierfür ist ein ADS READ Baustein zu verwenden. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 70 Daten Byte Offset Wert Kommentar 0..3 UINT32 4..5 UINT16 Number of Modules 6..7 UINT16 Slot 8..11 UINT32 Module Ident (see GSDML File) 12..13 UINT16 Module State (0-noModul, 1- WrongModule, 2- ProperModule, 3- Substitute) 14..15 UINT16 NumberOfSubModules 16..17 UINT16 SubSlot Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 71: Profinet Features

    PROFINET Record-Daten können auch über die SPS direkt empfangen werden. Dafür wird in der SPS ein "Indication" gesetzt (READINDICATION für das Lesen und WRITEINDICATION für das Schreiben). Die RECORD-Datenstruktur ist in RecStruct beschrieben Record Data     WORD    Index;     WORD    Length;            //zum Lesen auf 0     WORD    TransferSequence;     WORD    LengthOfAligned; PROFINET RECORD DATEN abgebildet auf ADS EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 72: Profinet Shared Device

            VALID=> ,         NETID=> ,         PORT=> ,         INVOKEID=> ,         IDXGRP=> ,         IDXOFFS=> ,         LENGTH=> );     IF ADSREADIND.VALID THEN        IdxGroup:=ADSREADIND.IDXGRP;        IdxOffset:=ADSREADIND.IDXOFFS ;         i:=10;         END_IF 10: ADSREADRES(         NETID:=ADSREADIND.NETID,         PORT:=ADSREADIND.PORT,         INVOKEID:=ADSREADIND.INVOKEID ,         RESULT:=0 ,         LEN:=10 ,         DATAADDR:=ADR(Data),         RESPOND:=TRUE );         i:=20;     ADSREADIND(CLEAR:=TRUE); 20: i:=0;     ADSREADRES(RESPOND:=FALSE); END_CASE PROFINET Shared Device Konfiguration auf der TwinCAT Seite: ü Aufbau -> EL6631>EL6631-0010 Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 73 Profinet Features 1. Abscannen der Devices 2. Hinzufügen des PROFINET Controllers und des Devices 3. Anlegen der Prozessdaten unter dem PROFINET Device EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 74 Profinet Features 4. Abscannen des Controllers und hinzufügen des Devices 5. Anpassen der IP-Adresse des Controllers. Device und Controller müssen sich im gleichen Subnetz befinden. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 75 6. Wählen Sie unter dem Device den Reiter Shared Device aus. Stellen Sie hier ein, welcher Controller auf welche Daten zugreift. In diesem Beispiel darf der Controller EL6631 nur auf die Prozessdaten 1 Word In- and Output zugreifen. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 76 Profinet Features 7. Setzen Sie auf dem Karteireiter EL663x den Haken get PN-Stationname from ECAT Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 77 Profinet Features 8. Ändern Sie den Namen des Devices. Er muss identisch mit dem Namen unter dem Controller sein. Konfiguration TIA Seite: 9. Konfiguration des Devices mit dem Anlegen der Prozessdaten (muss mit der TC3 Seite identisch sein) EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 78 10. Überprüfen Sie auf dem Reiter Ethernet-Adressen die IP-Adresse, gegebenenfalls müssen Sie die Adresse anpassen 11. Unter dem Reiter Shared Device wählen Sie die Prozessdaten aus, auf welche die Siemens Steuerung zugreifen darf. Die Prozessdaten, auf die die Siemens Steuerung nicht zugreifen darf, sind grau hinterlegt. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 79: Anhang

    GSDML gesucht werden. • Wo finde ich GSDML-Dateien? ◦ Von Beckhoff-Produkten werden die GSDML-Dateien in der Regel bei der Installation von TwinCAT mitgeliefert. ◦ Auf der Beckhoff-Website, nutzen Sie dazu den „Downloadfinder“ und dessen Filtermöglichkeiten Abb. 20: Website-Downloadfinder EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 80 Anhang Abb. 21: Website-Downloadfinder (gefiltert) ◦ Bei Produkten von Fremdanbietern/-Herstellern, muss dieser kontaktiert werden oder die GSDML- Dateien können von der Website runtergeladen werden Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 81: Taskkonfiguration

    Taskkonfiguration • Wurde eine freilaufende Task angelegt? ◦ Bzw. eine „spezielle Sync Task“ verwendet? • Zykluszeit zur Basis 2? ◦ 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, …. Abb. 22: Einstellung „Special Sync Task“ • Weitere Hinweise siehe Kapitel „Sync Task“ EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 82: Ethercat-Klemmen El663X-00X0

    Anhang 8.1.3 EtherCAT-Klemmen EL663x-00x0 • Wurde die richtige Klemme verwendet? ◦ EL6631-0010 kann nicht als Controller verwendet werden Abb. 23: Falsche Konfiguration Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 83 Anhang Abb. 24: Korrekte Konfiguration • EtherCAT-Diagnose ◦ EtherCAT-Status = Operational (OP) ◦ WcState = 0 (Data valid) EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 84: Boxstates Der Profinet-Geräte

    Anhang 8.1.4 BoxStates der PROFINET-Geräte • Kommunikation aufgebaut? ◦ Siehe Box States Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 85: Diagnose Status Unter Tia

    Die Produkte sind immer abwärtskompatibel, d.h. auch mit einer neueren Software kann die alte GSDML-Datei weiter verwendet werden, ohne dass auch diese aktualisiert werden muss. Es gibt keinen technischen Grund, hier aktiv zu werden. Abb. 25: Hinweis zur Firmware im Diagnose Status EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 86: Ethercat Al Status Codes

    Anhang EtherCAT AL Status Codes Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 87: Firmware Kompatibilität

    Wird ein Gerät in den BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u. U. beim Download nicht, ob die neue Firmware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist! EL6633-0010 Hardware (HW) Firmware Revision Nr.

  • Seite 88: Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx

    Der TwinCAT System Manager bietet Mechanismen, um alle drei Teile mit neuen Daten programmieren zu können, wenn der Slave dafür vorgesehen ist. Es findet üblicherweise keine Kontrolle durch den Slave statt, ob die neuen Daten für ihn geeignet sind, ggf. ist ein Weiterbetrieb nicht mehr möglich. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 89: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml

    Die Gerätebeschreibung ESI wird auf dem Slave lokal gespeichert und beim Start geladen. Jede Gerätebeschreibung hat eine eindeutige Kennung aus Slave-Name (9-stellig) und Revision-Nummer (4- stellig). Jeder im System Manager konfigurierte Slave zeigt seine Kennung im EtherCAT-Reiter: Abb. 26: Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 90 TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen: Abb. 27: Rechtsklick auf das EtherCAT-Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes Wenn das gefundene Feld mit dem konfigurierten übereinstimmt, erscheint Abb. 28: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 91 • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Abb. 30: EEPROM Update Im folgenden Dialog wird die neue ESI-Beschreibung ausgewählt, s. Abb. Auswahl des neuen ESI. Die CheckBox Show Hidden Devices zeigt auch ältere, normalerweise ausgeblendete Ausgaben eines Slave. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 92: Erläuterungen Zur Firmware

    Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen werden. In Abb. Anzeige FW-Stand EL3204 wird der FW-Stand der markierten EL3204 in CoE-Eintrag 0x100A mit 03 angezeigt. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 93: Update Controller-Firmware *.Efw

    Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespeichert. Es wird durch ein FW-Update im Allgemeinen nicht verändert. Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb. Firmware Update. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 94 • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen. • EtherCAT-Master in PreOP schalten • Slave in INIT schalten (A) • Slave in BOOTSTRAP schalten Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 95: Fpga-Firmware *.Rbf

    Der TwinCAT System Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 96 Abb. 35: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. Version: 1.1.0 EL6633-0010...
  • Seite 97 Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen. EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 98 • Wählen Sie im TwinCAT System Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 99: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte

    Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 37: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o. a. aus. EL6633-0010 Version: 1.1.0...

  • Seite 100: Geräte Stammdatei Gsdml

    PROFINET Device für FC9xxx Karten mit Intel- Device CE TCPNDevice-20091009 Chipsatz oder Ethernet Schnittstellen mit Intel- Chipsatz, für OS CE EL6631-0010 GSDML-V2.2-beckhoff- EL6631-0010 EL6631-20100309.xml EL6633-0010 GSDML-V2.44-beckhoff- EL6633-0010 EL6633-20241219.xml * Der File-Name kann sich mit Einfügen neuer Features oder Versionen ändern. Version: 1.1.0 EL6633-0010...

  • Seite 101: Support Und Service

    • Reparaturservice • Ersatzteilservice • Hotline-Service Hotline: +49 5246 963 460 E-Mail: service@beckhoff.com Internet: www.beckhoff.com/service Unternehmenszentrale Deutschland Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 963 0 E-Mail: info@beckhoff.com Internet: www.beckhoff.com EL6633-0010 Version: 1.1.0...
  • Seite 102 Trademark statements ® ® ® ® ® ® ® ® ® ® Beckhoff , ATRO , EtherCAT , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , MX-System , Safety over EtherCAT , TC/BSD , TwinCAT ® ® ® ® ®...
  • Seite 103 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL6633-0010 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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