Ubtech Alpha 1S Anleitung Seite 5

Teile und Komponenten
Controller
Die Hauptplatine befindet sich in Alphas Brust, die Bedientasten
Hauptplatine dient ihm als Gehirn und kontrolliert
gleichzeitig bewegen können.
Die Mensch-Roboter-lnteraktion erfolgt über das Bedienteil auf der Hauptplatine;
ein externer Stromanschluss, ein Betriebsschalter,
enthalten. Deren Lage ist nachstehend dargestellt.
OWOFF
auf seinem Rücken. Die
und koordiniert alle Gelenke, die sich
hier sind
ein USB-Port und eine Reset-/Starttaste
O Ein-/Ausschalter
O Resettaste
O Mini-USB-Port O DC9.6V---2A
Teile und Komponenten
Servomotoren
Die Alpha-Serie enthält eine Reihe von Servomotoren. Jeder Servomotor hat eine feststehende
ID. Die ID der entsprechenden Gelenke ist im nachstehenden Diagramm angegeben und das
Ansteuern des entsprechenden Servomotoren steuert den Winkel und die Drehgeschwindigkeit
von Alphas Gelenken.
Akku
Der Akku befindet sich in Alphas Bauch. Es ist ein Lithium-lonen-Akku
Kapazität mit integriertem Überladungs- und Überlastungsschutz.
mit besonders großer