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Marzhauser Sensotech TANGO Desktop 2HE neo Betriebsanleitung

Schrittmotorsteuerung für mikropositioniersysteme
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TANGO Desktop 2HE/3HE neo
Schrittmotorsteuerung für Mikropositioniersysteme
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Inhaltszusammenfassung für Marzhauser Sensotech TANGO Desktop 2HE neo

  • Seite 1 Betriebsanleitung TANGO Desktop 2HE/3HE neo Schrittmotorsteuerung für Mikropositioniersysteme...

  • Seite 2: Dokumentversion

    Dokumentversion Originalbetriebsanleitung Revision: C, Version: 00, Stand: 30.06.2025 Erstausgabe: 03.06.2024 Produkt TANGO Desktop 2HE/3HE neo Bestell-Nr.: XXX-4X76-XXXX-XXXX Hersteller Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG In der Murch 15 35579 Wetzlar (Germany) Tel.: +49 6441 9116-0 Fax: +49 6441 9116-40 info@marzhauser.com www.marzhauser.com ©...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Grundlagen zur Betriebsanleitung ..... 5 Zubehör ............46 1.1 Symbole und Abkürzungen ....... 5 8.1 Externes Netzteil MEAN WELL GST160A24- R7B / GST160A48-R7B ........46 Lieferumfang ..........6 8.2 Externes Netzteil MEAN WELL GST220A24- R7B..............49 Produktbeschreibung ........
  • Seite 4 Betriebsanleitung...

  • Seite 5: Grundlagen Zur Betriebsanleitung

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 1 Grundlagen zur Betriebsanleitung 1 Grundlagen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung vermittelt Ihnen die Informationen, die für einen störungsfreien und sicheren Einsatz der Steuerung TANGO Desktop 2HE/3HE neo, im Folgenden kurz Steuerung genannt, erforderlich sind. Sie müssen diese Betriebsanleitung und insbesondere die Sicherheitshinweise vollständig gelesen und verstanden haben, bevor Sie die Steuerung auspacken, in Betrieb nehmen, bedienen, reinigen, außer Betrieb nehmen oder entsorgen.

  • Seite 6: Lieferumfang

    2 Lieferumfang Betriebsanleitung 2 Lieferumfang Bezeichnung Anzahl TANGO Desktop 2HE/3HE neo Quick Guide Installations-USB-Stick Je nach Artikelnummer kann der Lieferumfang der Steuerung weitere Komponenten wie z. B. ein Netzteil oder Kabel enthalten. Informationen zu Netzteilen sowie Joystick- und ERGODRIVE-Modellen finden Sie im Kapitel Zubehör: ⇒...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Identifikation Alle erforderlichen Informationen zur eindeutigen Identifikation der Steuerung finden Sie auf dem Typenschild. Das Typenschild ist auf der Unterseite der Steuerung angebracht. Abb. 1: Typenschild (beispielhafte Darstellung) 3.2 Anwendungsbereich Die Steuerung ist zum Verfahren von 2-/4-phasigen Schrittmotoren vorgesehen und kann in 2 unterschiedlichen Modi betrieben werden: ...

  • Seite 8: Übereinstimmung Mit Richtlinien Und Normen

    3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Folgende weiteren optionalen Module sind verfügbar:  Motor 4: Anschluss einer 4. Schrittmotorachse  Motor 5-7: Anschluss von bis zu 3 Hilfsachsen  Bremsmodul: Aktivierung, Deaktivierung und Spannungseinstellung der Schrittmotorachsen 1-4  I/O 1: digitale Ein-/Ausgänge (24× Input, 8× Output) ...

  • Seite 9: Anschlüsse Und Status-Led

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 3 Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse und Status-LED 3.4.1 Anschlüsse Alle Anschlüsse der Steuerung befinden sich an der Rückwand. Abb. 2: Rückwand TANGO Desktop 2HE neo Abb. 3: Rückwand TANGO Desktop 3HE neo Bezeichnung Funktion AUX I/O Spezialfunktionen CAN+Power¹...

  • Seite 10: Funktion

    3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Bezeichnung Funktion Bedienelement I/O1¹ 24 Eingänge, 8 Ausgänge I/O2¹ 12 Eingänge, 8 Ausgänge Motor 1-3 Achse 1/X, 2/Y, 3/Z Motor 4¹ Achse 4/A Motor 5-7¹ Achsen 5-7 USB-A USB Host, z. B. Massenspeicher USB-B PC (USB 2.0) RS232 / CAN ¹...
  • Seite 11 TANGO Desktop 2HE/3HE neo 3 Produktbeschreibung Status der Steuerung blitzt 2x Fehler: Encoder, Closed-Loop (Encoder-Amplitude, NAS-Signal, …) blitzt 3x Fehler: interner ADC, Encoder-DMA blitzt 4x Fehler: I²C-Bus, I/O-Modul, Achse 5-7 konstant schwerwiegender Hardware-Fehler blinkt schwerwiegender Software-Fehler (Firmware, Hard Fault) blitzt 3x Überlast (Pin-Überstrom, Spannungsgrenzen, Board-Temperatur) Überlast (I/O-Modul), Fehler oder interner Bus-...

  • Seite 12: Sicherheit

    4 Sicherheit Betriebsanleitung 4 Sicherheit 4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Steuerung ist ausschließlich für den Anschluss von 2- und 4-Phasen- Schrittmotoren und solchen Eingabegeräten vorgesehen und konstruiert, die von Märzhäuser Sensotech für den Betrieb an dieser Steuerung freigegeben sind. Märzhäuser Sensotech übernimmt keine Haftung für Mängel, die auf unüblichen oder außergewöhnlichen Gebrauch sowie unsachgemäße Behandlung zurückzuführen sind.

  • Seite 13: Aufstellbedingungen

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 4 Sicherheit 4.3 Aufstellbedingungen Aufstellort  geschlossene Räume  keine direkte Sonneneinstrahlung  keine starken Wärmequellen, wie z. B. Heizstrahler oder Konvektoren, in unmittelbarer Nähe  keine starken magnetischen oder elektromagnetischen Felder in unmittelbarer Nähe  keine Gefährdung durch Feuchtigkeit, Spritzwasser, Dämpfe, Ölnebel oder starken Staub ...
  • Seite 14 4 Sicherheit Betriebsanleitung können von dort an angeschlossene Geräte weitergeleitet werden und auch dort eine Gefahr darstellen.  Verwenden Sie zum Anschluss an die Steuerung ausschließlich von Märzhäuser Sensotech freigegebenes Zubehör. Zuwiderhandlungen können zu Schäden an der Steuerung oder den angeschlossenen Geräten führen.

  • Seite 15: Kategorien Der Warnhinweise

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 4 Sicherheit  Durch eine behinderte Lüftung kann die Steuerung Schaden nehmen. Stellen Sie die Steuerung auf eine feste, ebene Fläche. Halten Sie an allen Seiten mindestens 3 cm Abstand zu anderen Gegenständen. Legen Sie keine Gegenstände auf die Steuerung. ...

  • Seite 16: Inbetriebnahme

    5 Inbetriebnahme Betriebsanleitung 5 Inbetriebnahme 5.1 Steuerung anschließen und einschalten VORSICHT Beeinträchtigung des Wohlbefindens und mögliche Geräteschäden durch elektrostatische Entladung! Beim Berühren der Steuerung kann es zu einer elektrostatischen Entladung kommen. Elektrostatische Entladungen können schmerzhaft sein und Schäden der Steuerung zur Folge haben. ►...

  • Seite 17: Optional: Verbindung Mit Einem Pc Herstellen

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 5 Inbetriebnahme 3 Encoderinterface (falls vorhanden): Encoderanschlüsse des Positioniersystems mit den Anschlüssen Encoder 1-4 verbinden. Hierzu geeignete Encoderkabel von Märzhäuser Sensotech benutzen. 4 Bedienelement: Bei Einsatz eines Bedienelements Joystick digital oder ERGODRIVE digital mit dem Anschluss HDI verbinden. 5 AUX I/O: Bei Anschluss eines Peripheriegeräts am Anschluss AUX I/O eine korrekte Verdrahtung sicherstellen.
  • Seite 18 5 Inbetriebnahme Betriebsanleitung ► USB-Verbindung herstellen 1 Steuerung ausschalten (An-/Aus-Schalter auf O). 2 Steuerung von der Spannungsversorgung trennen. 3 PC einschalten. 4 Anschluss USB-B der Steuerung und USB-Anschluss des PCs mit dem USB- Schnittstellenkabel verbinden. 5 Steuerung mit der Spannungsversorgung verbinden. 6 Steuerung einschalten (An-/Aus-Schalter auf I).

  • Seite 19: Rs-232-Verbindung Herstellen

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 5 Inbetriebnahme 5.2.2 RS-232-Verbindung herstellen ► RS-232-Verbindung herstellen 1 Steuerung von der Spannungsversorgung trennen. 2 PC ausschalten. 3 Mit RS-232-Schnittstellenkabel Anschluss RS232 / CAN der Steuerung und seriellen Anschluss des PCs verbinden. 4 PC einschalten. 5 Steuerung mit der Spannungsversorgung verbinden. Wenn Sie die Steuerung nicht über die Software programmieren, die von Märzhäuser Sensotech zur Verfügung gestellt wird (SwitchBoard, DLL- Dateien), achten Sie darauf, dass Ihre RS-232-Schnittstelle korrekt konfiguriert...

  • Seite 20: Switchboard Kennenlernen

    5 Inbetriebnahme Betriebsanleitung 5.4 SwitchBoard kennenlernen Um die Funktionalität von SwitchBoard kennenzulernen, können Sie SwitchBoard mit einem virtuellen Positioniersystem verbinden. ► SwitchBoard mit einem virtuellen Positioniersystem verbinden 1 SwitchBoard starten. 2 Auf das graue Anzeigefeld rechts neben der Schaltfläche Verbinden klicken.

  • Seite 21: Steuerung Mit Switchboard Verbinden

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 5 Inbetriebnahme 5.5 Steuerung mit SwitchBoard verbinden 5.5.1 COM-Schnittstelle identifizieren Bevor Sie die Steuerung mit SwitchBoard verbinden können, müssen Sie die COM-Schnittstelle identifizieren, die von der Steuerung verwendet wird. ► COM-Schnittstelle identifizieren 1 Geräte-Manager öffnen: • Windows 7: Start > Systemsteuerung > System > Geräte-Manager •...
  • Seite 22 5 Inbetriebnahme Betriebsanleitung 4 Optionsfeld Einstellungen aus Steuerung auslesen aktivieren. 5 Auf Schaltfläche Verbinden klicken. Wenn die Farbe des Anzeigefeldes rechts neben der Schaltfläche Verbinden und die Farbe des Anzeigefeldes in der linken unteren Ecke des Dialogfensters auf Grün wechselt, wurde die Verbindung zur Steuerung erfolgreich hergestellt.

  • Seite 23: Anschlussbelegung

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 6 Anschlussbelegung 6 Anschlussbelegung Bei allen Anschlüssen ist der Kabelschirm mit dem Gehäuse der Steuerung verbunden. 6.1 Motor 1-3: 25-pol D-Sub Buchse Bezeichnung Funktion MOT1PH1+ Motor 1, Phase 1+ MOT1PH1- Motor 1, Phase 1- MOT1PH2+ Motor 1, Phase 2+ MOT1PH2- Motor 1, Phase 2- MOT2PH1+...

  • Seite 24: Hdi: 5-Pol Mini-Usb Buchse

    6 Anschlussbelegung Betriebsanleitung TTL-Eingang, 1 kΩ Pull-Up/-Down konfigurierbar per Software, Tief-Pass-Filter 1 kΩ, 100 nF +5VEXT1 ist mit max. 500 mA belastbar Die Steuerung ist optional mit einem Bremsmodul ausgestattet, um z. B. eine Motorbremse anschließen zu können. auslesbar per Befehl adigin, konfigurierbar per Befehl adiginfunc 6.2 HDI: 5-pol Mini-USB Buchse Diese Steckverbindung ist nicht für USB-Anwendungen geeignet.

  • Seite 25: Aux I/O: 15-Pol D-Sub Stecker

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 6 Anschlussbelegung Optional kann der Anschluss RI auf +5 VEXT2 gelegt werden. +5 VEXT2 ist max. mit 1 A belastbar. Eigenschaften des CAN-Anschlusses:  Abschlusswiderstand 120 Ω per Software zuschaltbar  Standard-CAN bis 1 Mbps und CAN-FD bis 5 Mbps werden unterstützt ...

  • Seite 26: Usb-B (Device): 4-Pol Usb-Buchse Typ B

    6 Anschlussbelegung Betriebsanleitung 6.4.1 Inbetriebnahmeadapter AUX I/O Der Inbetriebnahmeadapter AUX I/O verbindet am Anschluss AUX I/O Pin 12 (PSE) mit Pin 13 (+12V). Ist er gesteckt, können die Endstufen aktiviert werden. Ist Pin 12 offen oder auf GND gelegt, sind die Endstufen deaktiviert. Abb.

  • Seite 27: Ethernet: 8-Pol Rj45 Buchse Mit 2 Leds

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 6 Anschlussbelegung 6.7 Ethernet: 8-pol RJ45 Buchse mit 2 LEDs 10/100Base-TX Interface gemäß IEEE 802.3u Pin/Funktion Bezeichnung / Funktion J4 + J5 TCMT J7 + J8 RCMT LED1 (gelb) Speed LED2 (grün) Link/Activity 6.8 DC IN: Kycon KPJX-4S DC Buchse (Mean Well Belegung) Abb.

  • Seite 28: Optionale Module

    6 Anschlussbelegung Betriebsanleitung überschreiten. Wird mit einem überdurchschnittlich hohen Stromverbrauch gerechnet, sind eigene Messungen der Stromaufnahme durchzuführen. Außerdem kann die Messfunktion für den Maximalstrom in SwitchBoard verwendet werden. Die SMD-Sicherungen dürfen nur vom Hersteller gewechselt werden. Bezeichnung Wert SMD-Sicherung für F302 10 A Eingangssicherung für das gesamte Gerät...

  • Seite 29: Pin Bezeichnung Funktion

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 6 Anschlussbelegung Bezeichnung Funktion Bemerkung Referenzmarke, positiver Eingang Referenzmarke, negativer Eingang Spannungsversorgung Fehlersignal nicht angeschlossen, für zukünftige Funktion Eingang ist bei Lieferung inaktiv 6.10.2 Motor 4: 15-pol D-Sub Buchse Bezeichnung Funktion 1, 9 MOT4PH1- Motor 4, Phase 1- 2, 10 MOT4PH1+ Motor 4, Phase 1+...
  • Seite 30 6 Anschlussbelegung Betriebsanleitung 6.10.3 Motor 5-7: 26-pol HD D-Sub Buchse Bezeichnung Funktion MOT1PH1+ Motor 1, Phase 1+ MOT1PH1- Motor 1, Phase 1- MOT1PH2+ Motor 1, Phase 2+ MOT1PH2- Motor 1, Phase 2- END10 Endschalter Achse 1, Nulllage END1END Endschalter Achse 1, Endlage TRIN1 Universaleingang, verwendbar als Stoppeingang oder Snapshot...
  • Seite 31 TANGO Desktop 2HE/3HE neo 6 Anschlussbelegung 6.10.4 I/O 1: 37-pol D-Sub Stecker Bezeichnung Funktion  4x TTL- oder 4x 24 V-Pegel bestellbar  Standard: TTL-Pegel, entweder PU oder PD für diese 4 Pins per Software wählbar  Option: 24 V-Pegel, nur PD² ...
  • Seite 32 6 Anschlussbelegung Betriebsanleitung Bezeichnung Funktion OUT0  4x 24 V-Pegel oder 4x TTL-Pegel bestellbar  Standard: 24 V-Pegel, schalten nach +24 V OUT1 (11...28 V), I,max = 0,7 A OUT2  Option: TTL-Pegel, Ri ca. 100 Ω, I,max = 6 mA OUT3 OUT4 ...
  • Seite 33 TANGO Desktop 2HE/3HE neo 6 Anschlussbelegung 6.10.5 I/O 2: 26-pol HD D-Sub Stecker Bezeichnung Funktion  4x 24 V- oder 4x TTL-Pegel bestellbar  Standard: 24 V-Pegel, nur PD  Option: TTL-Pegel, entweder PU oder PD für jeden Pin per Software wählbar ...
  • Seite 34 6 Anschlussbelegung Betriebsanleitung 24 V Pegel: „Low”-Pegel = 0…3,2 V, „High”-Pegel = 8…28 V, Pull-Down-Widerstand (PD) ca. 13 kΩ, Tiefpassfilter ca. 6 kΩ / 100 nF TTL-Pegel: „Low”-Pegel= 0…0,8 V, „High”-Pegel = 2,4…5 V, Pull-Up-/Pull-Down-Widerstand (PU/PD) 3,3 kΩ per Software wählbar, Tiefpassfilter 3,3 kΩ / 100 nF Wenn das Relais K1 bestückt ist, entfallen die Eingänge (IN9...11 = Relaisausgänge, IN8 ist ohne Funktion).

  • Seite 35: Technische Daten

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 7 Technische Daten 7 Technische Daten 7.1 Allgemeine Daten Allgemeine Daten TANGO Desktop 2HE neo TANGO Desktop 3HE neo Abmessungen ca. 215 × 62 × 133 mm ca. 215 × 82 × 133 mm (B × H × T) Gewicht ca.

  • Seite 36: Bereitgestelle Spannungen

    7 Technische Daten Betriebsanleitung 7.3 Bereitgestelle Spannungen 7.3.1 +5 V, max. 4 A Die Strombelastbarkeit aller bereitgestellten +5 V-Spannungen der Steuerung beträgt insgesamt max. 4 A. Anschlüsse mit 5 V-Spannung:  Motor 1-3 (EXT1)  AUX I/O (EXT2)  Encoder 1-4 ...

  • Seite 37: Sicherheitsfunktionen

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 7 Technische Daten Motor 1-3 Verzögerung der einstellbar von 0…65.000 ms Motorstromreduzierung Max. Motorspannung AC + DC: entspricht der Spannung am Anschluss DC IN (24 V / 48 V, typ.) Strecken- und Vektorpositionierung, Positionierung durch Vorgabe von Verfahrmodi Geschwindigkeit und Richtung, gleichzeitige Positionierung von Vektoren und Einzelachsen, manuelle Positionierung, endlose Rotation...

  • Seite 38: Schnittstellen

    7 Technische Daten Betriebsanleitung 7.6 Schnittstellen Schnittstellen Human Device Interface  zum Anschluss von Joystick digital oder ERGODRIVE digital (HDI)  automatische Erkennung (Plug & Play) RS-232  zur Verbindung der Steuerung mit einem PC  Standard: 57,6 kBaud, max.: 115,2 kBaud USB-B ...

  • Seite 39: Optionale Module

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 7 Technische Daten 7.8 Optionale Module 7.8.1 Encoder 1-4 An das Encoderinterface können folgende inkrementelle oder absolute Längen-/Winkel- messsysteme angeschlossen werden: • RS-422 (Quadratur) • 1Vss • MR/5Vss • TTL (nicht differentiell, auf Anfrage) • SSI (absolutes Messsystem) •...
  • Seite 40 7 Technische Daten Betriebsanleitung Absolutes Encoderinterface Parameter Wert Bemerkung Eingangswiderstand 120 Ω Differenzsignale nach RS-422 / RS-485 DAT+ / DAT- Max. Taktfrequenz 20 Mbps max. Beispiel LAK1 (Numerik Jena): f,max. = 2 MHz 7.8.2 Motor 4 Daten der Motoreinheit Motortyp 2-/4-Phasen-Schrittmotoren, z.

  • Seite 41: Sicherheitsfunktionen

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 7 Technische Daten Sicherheitsfunktionen Spannungsüberwachung schaltet die Endstufe bei zu geringer Motorspannung aus Endstufe Überstrom/Kurzschluss- Phase/Phase und Phase/Masse, Endstufe schaltet nach ca. 1 µs ab, schutz Endstufe rücksetzbar per Software Überstrom/Kurzschluss- +5VEXT setzt sich nach Beendigung des Überlastzustandes selbsttätig schutz ext.

  • Seite 42: Ein- Und Ausgänge: Spezialfunktion

    7 Technische Daten Betriebsanleitung Sicherheitsfunktionen Spannungsüberwachung alle Betriebsspannungen können gemessen werden Überstrom/Kurzschluss- Phase/Phase und Phase/Masse, Endstufe schaltet ab, rücksetzbar per schutz Endstufe Software Überstrom/Kurzschluss- +5VPOS3: setzt sich nach Beendigung des Überlastzustandes selbsttätig schutz ext. Spannungen zurück Endschaltereingang 2 pro Achse, TTL-Pegel, Öffner oder Schließer, schalten nach 0V oder +5V, Pull-Up- oder Pull-Down-Widerstände für jeden Eingang separat einstellbar Verfahrbereich...
  • Seite 43 TANGO Desktop 2HE/3HE neo 7 Technische Daten Eingänge Anzahl Pegel je 4 Eingänge wählbar:  TTL-Pegel (Pull-Up/Pull-Down konfigurierbar)  24 V-Pegel (8…28 V, nur Pull-Down) Innenwiderstand TTL 3,3 kΩ Innenwiderstand 24 V ca. 13 kΩ Ausgänge (kurzschlussgeschützt) Anzahl Pegel je 4 Ausgänge wählbar: ...
  • Seite 44 7 Technische Daten Betriebsanleitung Ausgänge (kurzschlussgeschützt) Anzahl Pegel je 4 Ausgänge wählbar:  24 V-Pegel (schaltend nach +24 V, 11…28 V, I,max = 0,7 A)  TTL-Pegel (Ri ca. 100 Ω, I,max = 6 mA) Strombegrenzung 24 V I,max = 1,7 A, kurzschlusssicher Option: Ausgänge Relais Anzahl 1 Relais...
  • Seite 45 TANGO Desktop 2HE/3HE neo 7 Technische Daten Run-LED (grün) Beschreibung Zustand „Reset“ oder keine Stromversorgung vorhanden Blinken Zustand „Pre-Operational“ 1× kurzzeitiges Aufleuchten Zustand „Stopped“ Zustand „Operational“ Error-LED (rot) Beschreibung Fehlerfreier Betrieb 1× kurzzeitiges Aufleuchten Fehlerzähler des CAN-Controllers hat seine Warngrenze erreicht oder überschritten 2×...

  • Seite 46: Zubehör

    8 Zubehör Betriebsanleitung 8 Zubehör 8.1 Externes Netzteil MEAN WELL GST160A24-R7B / GST160A48-R7B Abb. 7...
  • Seite 47 TANGO Desktop 2HE/3HE neo 8 Zubehör Abb. 8 Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG...
  • Seite 48 8 Zubehör Betriebsanleitung Abb. 9...

  • Seite 49: Externes Netzteil Mean Well Gst220A24-R7B

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 8 Zubehör 8.2 Externes Netzteil MEAN WELL GST220A24-R7B Abb. 10 Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG...
  • Seite 50 8 Zubehör Betriebsanleitung Abb. 11...
  • Seite 51 TANGO Desktop 2HE/3HE neo 8 Zubehör Abb. 12 Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG...

  • Seite 52: Joystick Digital

    8 Zubehör Betriebsanleitung 8.3 Joystick digital 8.3.1 Produktbeschreibung Der Joystick dient in Verbindung mit der Steuerung zum manuellen Verfahren von motorischen Mikropositioniersystemen und ist in den folgenden 4 Ausführungen verfügbar: Ausführung Artikelnummer 1-Achsen-Joystick digital (Z-Achse) 00-7604-1100-0000 2-Achsen-Joystick digital 00-7604-1200-0000 3-Achsen-Joystick digital 00-7604-1300-0000 3-Achsen-Joystick digital 00-7604-1310-0000...

  • Seite 53: Funktion

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 8 Zubehör Funktion Multifunktionsrad (nur bei 3-Achsen-Joystick digital mit Multifunktionsrad und 4- Achsen-Joystick digital mit Multifunktionsrad vorhanden) Status-LED Die Auslenkung von Knüppel und Drehknopf verhält sich geschwindigkeitsproportional (z. B. kleine Auslenkung – niedrige Geschwindigkeit, große Auslenkung – hohe Geschwindigkeit). ung am Multifunktionsrad ≙...

  • Seite 54: Technische Daten

    8 Zubehör Betriebsanleitung Je nach Konfiguration ermöglichen die Funktionstasten F1-F4 den Schnellzugriff auf verschiedene Funktionen (Auszug):  Umschaltung des Drehknopfes zwischen Z- und A-Achse  Geschwindigkeitsänderung  Speichern und Anfahren von Positionen (Snapshot-Funktion)  Aktivierung der LED 100-Beleuchtungssteuerung  Aktivierung der geschwindigkeitsproportionalen Joystickfunktionalität für das Multifunktionsrad ...

  • Seite 55: Ergodrive Digital

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 8 Zubehör 8.4 ERGODRIVE digital 8.4.1 Produktbeschreibung Das Bedienelement ERGODRIVE führt schnelle Tischbewegungen über den gesamten Verfahrbereich bei gleichzeitig feinfühliger Positionierung im sub-µ Bereich aus. Der verstellbare Trieb ermöglicht eine ergonomische Anpassung in Friktion und Höhe. Anhand der beidseitig angeordneten Funktionstasten eignet sich dieses Bedienelement gleichermaßen für Links- und Rechtshänder.

  • Seite 56: Spezifikationen

    8 Zubehör Betriebsanleitung 8.4.3 Technische Daten ERGODRIVE 2 ERGODRIVE 3 Spezifikationen digital digital Bestell-Nr. 00-27-322-7000 00-27-322-8000 Anzahl der Achsen 2 (XY) 3 (XYZ) Auflösung XY: 500.000 Schritte/Umdrehung Z: 480 Schritte/Umdrehung Versorgungsspannung Stromaufnahme 100 mA Schnittstelle TANGO HDI digital (Mini-USB) Material Aluminium, Messing, Kunststoff Oberfläche Eloxalschicht (XY-Trieb),...

  • Seite 57: Reinigung

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 9 Reinigung 9 Reinigung WARNUNG Lebensgefahr und mögliche Geräteschäden durch unsachgemäße Reinigung! In das Netzteil eindringende Flüssigkeiten können einen Stromschlag, einen Kurzschluss sowie Schäden am Netzteil selbst, an der Steuerung und angeschlossenen Geräten verursachen. In die Steuerung eindringende Flüssigkeiten können einen Kurzschluss sowie Schäden an der Steuerung und angeschlossenen Geräten verursachen.

  • Seite 58: Wartung

    10 Wartung Betriebsanleitung 10 Wartung Die Steuerung ist wartungsfrei. Kontaktieren Sie bei Unregelmäßigkeiten, wie z. B. Störgeräuschen oder Fehlverhalten, unser Kunden Service Center. ⇒ 12 Service, Seite 60...

  • Seite 59: Fehlerbehebung

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 11 Fehlerbehebung 11 Fehlerbehebung Störung Mögliche Ursache Behebung Steuerung lässt sich 48 V-Netzteil an eine Typenschild von Steuerung und Netzteil nicht einschalten 24 V-Steuerung überprüfen. angeschlossen Falls auf dem Typenschild der Steuerung die Option 24V only markiert ist, kann die Steuerung nur mit einem 24 V-Netzteil betrieben werden.

  • Seite 60: Service

    12 Service Betriebsanleitung 12 Service Wenn Sie während des Betriebs eine Störung oder Fehlfunktion feststellen, überprüfen Sie zuerst die äußere Beschaltung (Spannungsversorgung, Verkabelung usw.). Besteht die Störung oder Fehlfunktion weiterhin, so wenden Sie sich bitte an unser Kunden Service Center. Die Mitarbeiter unseres Kunden Service Centers stehen Ihnen für Support- Anfragen, Reklamationen sowie Anregungen zu unseren Produkten und Leistungen gerne zu Verfügung.

  • Seite 61: Außerbetriebnahme

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 13 Außerbetriebnahme 13 Außerbetriebnahme ACHTUNG Mögliche Geräteschäden durch In-/Außerbetriebnahme bei bestehender Netzverbindung! Während die Steuerung mit der Spannungsversorgung verbunden ist, kann das Anschließen und Trennen von Kabeln Schäden an den Anschlüssen der Steuerung und an den Peripheriegeräten zur Folge haben.

  • Seite 62: Entsorgung

    14 Entsorgung Betriebsanleitung 14 Entsorgung Das nebenstehende Symbol bedeutet, dass die Steuerung gemäß EU-Richtlinie 2012/19/EU (WEEE) als Elektro- bzw. Elektronikgerät eingestuft ist und daher nicht zusammen mit Haushaltsabfällen entsorgt werden darf. Da es sich um ein gewerblich genutztes Gerät handelt, ist die Abgabe bei kommunalen Sammelstellen für Elektro- und Elektronikgeräte untersagt.

  • Seite 63: Konformitätserklärung

    TANGO Desktop 2HE/3HE neo 15 Konformitätserklärung 15 Konformitätserklärung Abb. 15 Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG...
  • Seite 64 15 Konformitätserklärung Betriebsanleitung Abb. 16...

Diese Anleitung auch für:

Tango desktop 3he neo

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