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VEB endim 2000 Programmier Und Bedienungsanleitung

Elektronischer langzeitrechner
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Elektronischer Langzeitrechner
endim
2000
Programmier-
und
Bedienungsanleitung
veb rechenelektronik
glashütte
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Verwandte Anleitungen für VEB endim 2000

Inhaltszusammenfassung für VEB endim 2000

  • Seite 1 Elektronischer Langzeitrechner endim 2000 Programmier- Bedienungsanleitung veb rechenelektronik glashütte...
  • Seite 2 Elektronischer Langzeitrechner endim 2000 Programmier- Bedienungsanleitung veb rechenelektronik glashütte...
  • Seite 3 Die vorliegende Druckschriftwill allen, die sich mit der Programierung vonAufgabe auf dem Analogrechner endim 2000 undder zur Durchführung der Program erforderliohen Kenntnisse vertrautmachen wol l en oderdie amendim 2000 bereitg arbeiten, eine zusauunengefaßte Darstellung desbe— nötigten Stoffes gebeno Zur Aufbereitungundoptimal e n Programmierung vonvorgegebenen Problemen ß...
  • Seite 4 Inbaltgverzeioh Seite 'Vorhe izøn t Pain t Steuerang cler Betriebszugtånae taitkonstaz+oen Integra toren Anw&b.7. der Betriebszustånde end im 2100 Rechenzeiteiosteilung an Punktioasempf anger Recåenzeitoinstel lung, Scbalt— und Steuermögl ichkeiten Zei tvorwa 5.7. Auswahl Betriebsarten e . • Auswa Zeitabl äufe 3.5.3 Schalt—und Steuert'ögl ichkeiten der elektronischen...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Se i te Programmier tad eI Wecheel Programmiertafel 5.1.1 Stecken des Programmes 5.1.2 Aufteilung des Programmierfeldes Farbcodø Programmiørtafel Schaltung der Rechenverstärker 5.1.6 Schaltung der Koeffizientenpotentiometer Schaltung der allgeme inen Nichtlinearitäten Schaltung speziellen Nichtlinearitäten Kompara tore n Anschluß der •Auswertegeräte • . 5.1.
  • Seite 6 Au f bau d e r R echen anlage Zur Anlage gehört der Analogrechner endim 2000 und der Oszillograf endim 2100 mit Wagene Digitalvoltmeter (mit Meßwertdrucker) und xy—Schreiber sind als Zu— satzgeräte anschließbar. Die Kopplung zweier Anlagen ist möglich. Die null—...
  • Seite 7 Abb.7.2 Abb. 1. Araeigetei/ p"' Abb.7.7 2000 Vorderonsicht...
  • Seite 8 geschaltet. Integratoren befinden sich au? den Plätzen 2i , 15) und den Plåtzen Zahl Integra toren Wird verkleinert, wenn bei e iner Aufgabe mehr als 8 Niohtlinearitäten benötigt werden (s. unter 5.1). Bei der ersten Gruppe Integra toren eine Einzelzeittransformation mögl ich, wåh—...

  • Seite 9: Pro

    Sinschubtråger enthålt Niødergpannungsnetzteile, Steuereinsohiibe, Diodengin— schübe, Komparatoceinsoliübe u nd den Referenzgpa n nunggeinsohub S PR10. Lile Dioden werdenzur Erzeugungspezieller Niohtl inearitäten (Tote Zone, Betrag, våh— Hysteres uew.)benötigt.Bei den6 Komperatoren (je 3 in einem Einsohub) wird der einpolige Umsohaltkont,akt e inee Relais in AbhÄngigkeit von der Polari tat der Differenz zweier 3ingangespannungen gesteuertø...
  • Seite 10 gu qqv 9r•qqv oÖÖ • AFZ- næz• €0...
  • Seite 11 Vorsicht Aonohme Rückwånde c:zn Abb.2.1 endim Abb. •uckcr-wsjc»t...

  • Seite 12: Funktionsrüclmeldung

    _ .12 — n betriebnahme Bevor der Rechner endim 2000 in Betrieb genommen gerden kann, muß kontrol— liert werden, 0b alle lösbaren Clemente am Anschlußteil am end im 2100 ordnungsgemåß Kontakt haben. as ist darauf zu achten, daß 8 Ile...
  • Seite 13 0000 0000 endm 2100 Dgtolrd&neter, Me'rkooolsüneltschreitye- 10-13 ist msöoltet xy -Shaber xy-&hreiber 21CC Spk sin 70/220 750/220 Abb. 2.1 hüußplatte desPedners...

  • Seite 14: Zuschal Ten Der Netzte Ilbelastung

    Nachdem das Signal (Feld '24 V' auf dem Steuerfeld leuchtet) zum Weiter— schalten automatisch gegeben wurde, kann die grüne Taste S2 (Taste nicbtra— s tend) des Steuerfeldes II gedrückt werdeno 2 .2.1 Funktionsrückmeldung StF II —Schutzschal tung Zu kontrollierende Vorgånge: dem Steuerfeld leuchten vier...

  • Seite 15: Steuerung Der Petr

    Steuerung der Petr Pseustände Die Betriøbezuständ$ der Integratoron werden durob die Steuerrelais R und S bestimmt. Die Integratoren werden auf die Anfangswerte aufgeladen. wenn bei— de BelaiB erregt sindo Integriert wird. sobald kein Relais erregt ist und die Spannunggird gespeiohert, wennnur dae S&1ai8 erregt ig+,e 250V Pdckste/le,'?

  • Seite 16: Wahl Der Zeitkonstaqten

    Betr/eåszusbde Påoesle/(en Pemnen e dro% Abb.3.1.1 Esten (hlerbrech. m SIFI Dauerrechnen Pronranmerung (Pöram-nierfeld -Budsen: /egdt PepetierendPec'nen tofel Holt bei Ubersteuercng perjbd/lsch Automatik Funktionserrpfbgers Oder der Pepetierend Pönen elektronisåen I-hr Abb. 3.12 Bei repetierender Arbei±sweise Tird der Reohenvorgang wie bei Dauerrechnung ausgelöst und beendetø...
  • Seite 17 prograrutniei•t ohne K—Tastø K—Ta ste Die zentrale Umsohaltung i st denmacb n ur wirksam,Tenoder VurzsclAußsteoker 1 procrrammiert i ste der BetriebszuetQnclg Die Støuerung der AnlageWirdtzanuellüber degStøuerfeld I undbolbnutomn— tisch (s. Abschne Programmierbcre Steuerung d er Batriobgzustände 46,47) über die und Abschn. 5.1.5 , 3: Verstarker 32 e33,.o., durchgefiihrt.Bei repetierender A rbeitsweige steuert der Osziliograf bzwo die elektronischø...

  • Seite 18: Rechenzeiteinste Ilung Am Funktionsempfänger Endim 2100

    DasLeuchtender Taste 'Rückstellent ist dasKennzeichen dafür, daß der Rechen— vorgang nusgelöst werdenkann, wenneine Programmiertafel eingesetzt und ord— nungsgemüß verriegelt ist. Rechenzeiteinste Ilung am Funktionsempfänger endim 2100 Bei Fall 3 und4 vonTab.3.3 kanndie Rechenzeit am Funktionsempfänger ge— wåhlt werden, wåhrenddie Rückstellzeit einen festen Wert hat. Die Rechen— zeit wird at2Punktionse:npfänger mit Tasten(s.

  • Seite 19: Auswahl Der Zeitabläufe

    leche n— In Stel lung 'Repetierend Rechnent läuft die vorgewählte Zeit fortwährend ab, ord— dazwischen liegt jeweils eine 2 bis 3 geo. währende Rückstellzeit. 3.503 Auswahl der Zeitabläufe Nach erfolgter Auswabl der Betriebsart und Einstellung der cewünschten Rechen— zeit wird die Taste 'Null t am Anzeigeteil kurzzeitig...
  • Seite 20 und Steuermöglichkeiten der elektroniscben Tab. Schalt— am Anzeigeteil Ltd. zeitlicher Ablauf Betriebsart edrückte Tasten låuft — Zeit Da uer— rechnen schaltet Unterbrechen Rechner Zeit läuft — Zeitanzeige springt auf Null — Zeit läuft — Recliner sch81tet Unterbrechen Zeit läuft — Schalt,en eines Relais...
  • Seite 21 (Fortse tzung) Tab. zeitl icher Ablauf am Anzeigeteil Betriebsart Lfd. edrückte Tasten Nr . Zeit läuft — Repetierend Rechner schaltet Rückstellen — Gechnen 3 sec Rückstellzeit — 2... Rechner schaltet Rechnen — Zeit läuft — setzt sich in dieser Weise periodiséh fort Umschaltuntr von augen wie...

  • Seite 22: Einstellen

    AQWPh1 der Tegtmöglicbkei 306.1 Stabil itäts-Test Das Drücken der Taste 'TR' auf dem STF EV bevirkt das Abschal ten der Referenz— — 100 V von der Programmiertafel. Der Rechenvorgang kann aber weiter— spannung hin ausgelöst werden. Dadurch ist es möglioh, einen Test, du•chzuführen, mit dem die Stabil ität von Schal tungen leicht...
  • Seite 23 -25- Intggratorsvon0 naoh -100V läufto Man integriort also eine positive Refe— rent,epannun (+ 10V, 100V). Es i gt zu bea•chtenj daßauf die Bucbge keine —100 V gelangen darf! Beim Druck auf die Spennung augerhalb dee Bereiohes Teste tRechngn'des StF I beginnt die Integration und gleiobzeitig beginnt die renz—...

  • Seite 24: Anschluß E Ines Zweiten

    Ubersteuerungsnnzeige und die Betätigung der Taste •Übersteuerung löschen' er— faßt; die Funktion 'Übersteuerung löschen' wird für diese Verstärker durch gleichzeitiges Drücken der Tosten 'Repetierend Rechnent und tDauerrechnent be- wirkt. 3.7.2 'Ilalt bei Übersteuerungt 'Venn die Taste f110 It bei Übersteuerung' gemeinsam mit der Taste 'Repetierend 4.
  • Seite 25 (14 in Abb. 4.1) wird die interne Zeitbasisspannung auf den x—Verstärkergeschaltet und die @ingänge für die externe x—Aus1enkung vomEingangsspannungsteiler abge trennt. Die rechte Taste ist im Zusammen— hang mit dem endim 2000 ohne Bedeutung. r— 1mRechentaktkönnen Zeitmarkendurch Dunkel s teuerung geschrieben werden. Die Sobald Abs tande der Markensind durch Tasten (O,1 s, 1 s und 10 s) wählbar.
  • Seite 26 Verschebung Verstårkurg Rechenzeit Zeitmarken 10 100 Verstörkung II Eid-en Abb. 4.7...

  • Seite 27: Man Verbindedenbetreffendenverstärker-Ausgang

    Bei Beendendes Reohenvorgangeø (Rückstellen) mußder Strahl in seine Ausgangs— 1age, die rechte Begrenzung der Nullinie, zurückspringen, u ndbei Unterbrechung des Rechenvorgange mußder Strahl stehenbleiben. Die Rechnung b eginnt mit ei— ner Riickstellzeit, der Strahl läuft zumlinken Rand.Bei Dauerrechnen m ußzusätz— lich eine x—Verschiebung durchgeführt werden.

  • Seite 28: Meßauswertung Bei Koeffizientenpotentiometern

    Die größte zu kompensierende Spannung ist die Maschineneinheit von100V. 1st die zu kompeneierende Spannung n egativ, so ist zus#tzlich die Taste t drücken. 4 .2.3 Meßauswertung bei Koeffizientenpotentiometern flat z. B. eine Optimierungsaufgabe bestimmte Wertefür ein oder mehrere Koeffi— zientenpotentiometerergeben,so 1assensich derenWerte analogdem Vorgehen nach 5.2 ermitteln, jedochkompensiere mandie amSchleifer abgegebene Spannung durch systematischen Abgléich der Zehnertastaturwie bei 4.2.2 Auswertunc...
  • Seite 29 -29- + 24 v 1b — Masse -100 PrF-Buchse - 3a 5b - PrF—Buohgø [44; 27] PrF-Buchee ,281 — 6a 6b [44;29]• [44i 31] ffi- — 78 7b — [44;32] ;33] — 8a — [44 ;341 [44; 35] — 98 9b —...

  • Seite 30: Stecken Des Programmes

    Die Programmiertafel, —schnüre Kurzsohlußstecker werden mechanisoh entriegelt, so daß bereits ohne Herausnehmen Programmiertafel Programwechsel Oder Programmänderungen möglioh Bind. eventuell laufender Rechenvorgang wird unterbrochen, der Rechner wird in den Betriebszustand "Rückstellenl' geschaltet. Zum Aushängen der Programmiertafel sind am Programmierfeld etwas ober— halb Griffe der Programiertafel...

  • Seite 31: Aufteilung Des Programmierfeldes

    Wird die Programiertafel außerhalbder Masohine gesteckt, so ist sie auf eine genügendgroße ebene Unterlage aufzulegen. • gird 5.1.3 Aufteilung des Programmierfeldes Das Programmierfeld enthålt Anschlußbuchsenfür ober— Ein— und Ausgingesiimtlicher Rechenelemente, alle programmierbaren Schalt—und leicht Steuervorgänge, R eferenz— undSteuerspannungen, Auswertogerdte,Eli I f slei,tungen. ichen nnmehr Die Rechenverstårker...
  • Seite 32 Farbcode der Programmiertafel 501.4 Ausgänge akti•qer Reohenelemente (mit glei cher Bezeichnung versehene Buchsen sind miteinander verbund.n) hochohmige Eingånge aktiver Rechenelemente grun oder Auswertegeräte grün schraffiert hochohmige Bingänge aktiver Reohenelementa stets fest Rechenverstärker ver— bunden sind. Anfangswertbuohsen blau schraffiert passive Rechenelemente (Potentiometer, Dioden, einzelne...
  • Seite 33 -33- o,IAF Selektoe• tÉrn Verstdrker zugwrdnete Gürnrnlarnpe Üærsteuerungs- anzeigefeld zenttu/e Arveige ,CkOvnrniettfd entriegelt 1.3SChen für die /nteg•atoren für die Integratoren ( Nulltaste) 402... ao 32.33...1+7 K -raste 24b/ Sun i/ nator Jnte rator Relab Rückstellcn Rechnen Unterbrechen Zeitvrrkürzun terst., Löschen Pn -tafel entrecp/ RatliSsind angezcyet7/ üDenkeine Funkhünaus RelaisSindangezogenl üben Funktion aus...
  • Seite 34 ämna.psjno Loymu.urs ua/n&/Lt/...
  • Seite 35 501.5 der Rechenverstärker Ee sind ucterschiedliohe Schaltungsarten zu beachten: Verstårlcør Die SoCal L ung disser Verstårker ist aus Abbo50105ersiohtlicho Die verschiedenen Arten der Steuerung Sind aus Tabelle 501.501 ersicht,liche Alle nicht iraProgramm benötigten Verstårkersind grundsätzlich nacha) zu schal ten, utuÜberlastung der Verstärker zu vermeidenø Wird in Abånderung v on Schnltungc) kein Stecker in die Anwahlbuchsen des In—...
  • Seite 36 Aofarvswg•t- &ållturoart flfr unbemtzt? Sunvnatm h@atim aufschalturv s&...

  • Seite 37: Schaltung Der Koeffizientenpotentiometer

    46, 47 Verstarker Die Schaltung dieser Vorstårlcer zeigt Abb. 5.1.5. — Integration lassen sich diese Integratoren Neben der Umsohaltung Sunmation getrennt von denen dor Gruppe 5.1.5.1 steuern. Zu diesem Zweck sind die Ver— bindungen zu den Oteuerrelais S und R auf detn Programmierfeld steckbar ausgeführt.

  • Seite 38: Schaltung

    -38- Der Druckcirehgchalter D client zum bequemen Einstellen Potentiometer Verbint:ung mit clemMe.'.,feld MF (s. Abschnitt 5.2) o Beim Drücken von D wird das obere Ende des 'Potentiome tars aus der Reohensohaltung getrennt und an ei— 10 V (je nach Anwahl ne der Referenzspannungen + 100 V , - 100 v, + 10 v,...

  • Seite 39: An Die Buchsen

    -39- Abb. 5.1.8.1 Die Verwendung der mit T bezeichnetenspeziellen Diodenschnltungen f ür denAuf— bau von speziell,en Nichtlinearitäten kannfolgendenBiichernentnommen werden: Johnson : "Anal og Computer Techniqueg.e Gi 10i/ Lauber 3 "Ana logrechnent' wobei aber im letztgenannten Buch die angegebenen Schaltungen dabingøhend abzu- undern sind, daß...

  • Seite 40: Anschluß Der •Auswertegeräte

    - 40- Beim Vergleioh einer Spannungmit Null potential empfiehlt 08 8ich, die unbe— nutzte Eingangs buohse zu erden. DasSchaltverhalten der Komparatorengeht aus folgender Übergioht hervor: Spannung an linker • @ingangsbuohse : Beze ichnung Spannung an recbter Eingangsbuchse Schaltverhalten: Dargestellte Kontaktstellung U2>...
  • Seite 41 Dieser ochuitut in der Betx iebsstellung "ifru)etiorend Rechnen" bei jeden Übm•gong von "„leohnon" nuf "RUckstellen" einen Schritt weiter, sobald C t.D; 27-?.S :aitßinander verhun.len s ind. Zwei S chleiferbahnen Buchsen sind an (tie übrigen Buchsen gelegt, dabei gehören (tie oberen beiåen zur erstoa, die unteren beiden Buchsenreihen...

  • Seite 42: Rechenimpedanzen

    -42- 5.1.11.8 R— und S—Schn1tspannungen An je 17 Bucbgen C 01-16; 31 ] , C 27-42; 31 , C 25; 47-48 sind fi.ir die Steuerung des Integra torrelais erf orderl ichen Schaltspannungen ( + 24 V ) R und S verfügbar. Analog Tnbelle 3.4gilt folgende Zuordnung Sc ha Its pannungen...

  • Seite 43: Abgleich Der Koeffizientenpotentiometer

    [26; 22-231 [26; 24-25] [24-25; 29) sind im Kapazitätseinschub untergébrachte C 18-22. 20-23 Bucbsen angeschl os sen: zusåtzlicl;e Rechenkondensatoren c 03 abgleicb der Kogtfizientenpotentiometer 5.2.1 Schichtpote ntiometor blit Ililfe der Kotupensat,ionseinrichtung lassen sich al le Koeffizientenpotontio— meter belastangsunabhångig mit einemFehler von wenigerals O,I %einstellen. Mon verfahre hierzu f 01 "t:...

  • Seite 44: Einstellung Des Funktionsgenera Tors

    5.2.2 Wendel potentiome Die ßinstellung der (10—gängigen) Wende Ipotentiometer ohne Anzeigevorrichtung erfolgt genauso wie die cler Schicbtpotentiometero Vorhandensein e iner An— zeigevorrichtung ergibt sich Nögliohkeit, den gewünschten Koeffizienten— wert an Hand der Skala einzus telleno A1 lerdings dabei zu beachten, daß...
  • Seite 45 Nullpunktgerade +zov -250V add. Komlante Dopelschalter sz...32 S7...10 S12...27 Abb531 Prinzipscha/tbild desFunktionsrrprators...
  • Seite 46 linke Rickenseiterhälfte ræhte Rickenseitenhütfte ±250V ¯ hintere vordere Nullpunktgerode 22 add. Kmst. 21 x ± 250K *Schalterm 7. Dibdenstrecke 5.3.2Funktionsgenerabr: M9ntageplcten mit Schaltercnordnurg...
  • Seite 47 Einsatzpunkt I. 10 add. Konstante Nullpunktgerade Steigung FG5602/% Abb.5.3.3 Frontansicht des Funktionsgenerators...
  • Seite 48 zwei einpol ige Umschaiter; ein zweipoiiger Umschal t er und zwei Potentiome ter Die einpol igen Umschalter f ur die Dioclenstrecken I big 9 (s. Abb. 5.3.)) bofin€len sich auf der RUckseite deo ?Änsohubes und zwar zur Wahl der Poi avi— cler Spnnnung 2 50V auf der reohten Riickseitenhä,lfte (Idit Messer leiste) und auf der linken Ruickgeitenhåifte...
  • Seite 49 K bzw. A bedeutet, daß die Kathode bzw. Anode demEingang des Systems zuge— wendet let. Die Knickpunktesind so festzulegen, daßdie Funktion möglichst gut durch den Geradenzug a pproximiert wird. Graphisohkanndie bestmöglichsteApproximation für eing bestimmte Genauigkeit dadurch erreioht werden, daß maneinen —...
  • Seite 50 E = Einheitsspanoung +15V Abå5.3.5 Zur Einstellung einer vorgegehenen Funklion auf dem Furktionsgenerator...
  • Seite 51 Dmenstrrotcen Null- add. Konstante ,gurktgerade Qucdrant ± 250V s 75 Diodpnpolarität -008-0,54 a" ace 0,32 Knickpunkt Y2(7) +040 +0.15 tpzogene Amlie +0114 -0147 -0,28...
  • Seite 52 952- auf der Programmierta?el Wirdmi t der Buchse MI verbundønø D agInstrument im Meßfeld Wird a18 Null instrument mögl { chet im empf i ndiioheten Bereioh ver— wendet. NunVird der Foineatzpunktreglsr d er Diodenstreokeso veretellt, daß der Ausschlag des Instrumentøg g eradezu Null virdo Der AnstieggreglerWird naohBeendigung dieser Messung gegenden UhrzeigersinnzumAnschlaggedreht.
  • Seite 53 5) Mit deta Regler"additive Konstanteu W irdam Ausgang 5(0) — a eingestellt. 6) TasteSOO drücken,die dem Nul l punkt in einer bestimmten R ichtungbenaoh— barte Knickpunktspannung einstellen, Taste SOOlösen und amAusgang Nit detn Regler"Nullpunktgeradet' Y(XI) einstellen. 7) DenEinsatzpunktregler d er zum Knickpunkt X l gehörigenDiodens t recke im Uhrze i gersinn langsam aufdrehen,bis das auf Y(XI) kompensiert»e McBin—...
  • Seite 54 Optimal e Programmierunc mathematiscben Operationen werden von den Recheneinheiten innerhalb eines bestimmten Spannungsbereiches durchgeführt. Daher müssen alle in dem Differentialgleichungssystem bzw. in der Differentialgleichung auftretenden Variablen in sogenannte Maschinenvariable überführt werden. Die durch eine solche Transformation aus dem vorgelegten System entstandenen Gleichungen wer—...
  • Seite 55 Für die höchste, die n—te Ableitung, verwendet man zweckmäßigerweise folgende Substitution womit erreicht wird, daß die einzustellenden Koeffizienten direkt der ampli— tudøntransformierten Maschinengleichung entnommen werden können. Um die oben erlåutgrte Veränderung in der Größenordnung der Gleichungskoeffi— zienten zu bewirken, wird der Zeitmaßstab M eingeführt unct man erhält...
  • Seite 56 1m Normal fall Steht die Lösung zur Bereohnung der Maximal verte natürliob riioht zur Verfiigung. In vie Isn Fällen wird aber der Bearbeiter die Maximalbeträgø der Lösungsfunktion uncl ihrer Ableitungen größenordnunggmäßig aus der Aufga- benetellung heraus kenneno Sind jedooh keinerlei Anhaltspunkte über diese Wer-...
  • Seite 57 Wdhrend die Rückfi.ibrungskoeffiziønten vor dem erg ten Integrator direkt der Maschinengle ichung (l) übernommen warden können, Bind die Koeffizienten innerhalb der Integratorkette den Beziehungen (2) (bei Differentialgleiohun— gen höherer Ordnungerhält manentepreohend mehr derartige Beziehungen) zu entnehmeno Die Forderung über die Größenordnung der Koeffizienten sol 1 mit Hilfe Zeittransformation...

  • Seite 58: Optima Le Programmierung

    Die Wahl dea Zeltmaßstabes Mt hat anachlie gend so zu erfolgen, daß alle Koeffizient,en einst,ellbar werden und mögliohgt weitgehend die Forderung er— flillen, Werte in der Nåhø von Dine onzunehmene Bøicpi€l vi'.'d mi.t Mt 15 dieger Forderung am besten entsprochen, denn zwai nebmen den optilnalen Wert...
  • Seite 59 Y(n-l) Aus dieser Gestalt der Differentialgleichung ist ergich tl ich, daB mansie in der ursprüngl i chenFormprogrammieren kannundnur die Anfangsbedingungen unddie Störfunktion solangeverkleinern mug,bis sämtlbhe Rechenspa nnungen zwischen —100V und +100 V liegen. 1mfolgeadensei nochkurz auf Gründe verwiesen,die gegeneine generelle Anwendungder optimal en Programmierung sprechen .
  • Seite 60 60 - Programm$erbe$so*ale Erzeugung der Störfunktion f (t) Beispiel Die häufig benötigte Störfunktion f (t) e¯ t kann duroh Multiplikation Funktionen u(t) und v(t) Oder durch Lösen Differential— gleic hung f (0) +(0) gewonnen werden 1m ersten Fall gewinnt man die Punktionen a(t) bzw.
  • Seite 61 - 61- Die Sohaitung a) benötigt eine gröwerø von Reoheneinhoiten und erl•aubt, koine Auesteuørung dog tipl ikotorg (die Maxii»aÅwerteder Funktionen u(t) und v(t) melt,) Ioh nichi zugammen)ø Außerdeo) {gt der Maximal wert der Funktion v(t) von der Reohenzei± abhüngig, Die Soh81tung b) beg itzt nur lineare R€oheneinheiten, die voll...
  • Seite 62 -62- Bei spiel Netzwerkeg Die Polyonde Schaltung Abbe 5-503) sol 1 mit demAnalogrecbner simuliert werden: Abb.5.5.3 < (2n+1)T —1 für (2n+1)T f iir für (n+l)T1+a f ur T2/2 6T Tl=6/US Es interessieren nur die pos itiven Lösungsanteile von Uo Die Impulse der Impul sfolge U2 sol len bei Anliegen einer...
  • Seite 63 Abb.5.5.4 Die Anfangsbødingungen Sind für beiden Integratoren Null. Eine Ampli— tudentransformation we"en der fast ausgesteuerten Verstärlcer überflüs— sig. Durch Zeittransformation wird das Problem in den Frequenzbereicb des Rechners transformiert. Be ita Analogrechnor end ira 2000 muß besonders derauf geachtet werden, dais die Rechenfrequenzen den zulässigen Bere ich...
  • Seite 64 Pende hyingung Beisviel — sin ?iir die verschiedenen Maximalausschiäge (y Die Anfangsbedingungen f iir das gestellte Problem erhält man nach einmaliger Integration der Different.,ia Igleichung unter Berücksicbtigung der Beziehungen får y = Y fijr 2(cos y +5A) kit /12 — cos Die Maximalwerte f iir y und sind demnacl) in Abhångiglceit...
  • Seite 65 sinYk 5.57 Die l. Schaltung benotigt weniger Recheneinheiten und ist in sich geschlos— son. Es simi beliebige Anfangsbedingungen möglich. Der Funktionserzeuger setzt allerdings cine Grenzo ft-ir den Maximalausschlng. genügender Genauig— keit kaon e inedi Funktionsorzeuger nur sin y alit gebildet werden.
  • Seite 66 5.5.8 5•5e9 angegebene Gestalt: Der Gesamtfunktionsgenerator in Abbe Abb. 5.59 Bei der 2. Schaltung unterliegt der Maximalausschlag keinen einschränkenden Bedingungen und neben sin y wird gleichzeitig noch cos y geliefert,o muß unbedingt verschieden von Null seine Der Integrator 2 ist in der Schal—...
  • Seite 67 -67- Fouriergr.n I yse Die van der Polsche Differentialkleichanz — Boxs Für die stationåre Lösung der van der Polschen Differentialgleichung —no—y ) sol 1 eine Foaricranalyse durc hgeführt verden; Wåhrend man bei linearen Differentialgleichungen mit konstanten Roeffizien— ton, wie bereits im Abschnitt •5.4 gezoigt wurdej stets...
  • Seite 68 Abb. 5.5.11...

  • Seite 69: Testschaltungen

    Aus der Gleiohung ereiohtl icb, cluroh Gleich- sotzen oioht wiø bei linoaran Differentia)gløichungen tnit Icons tanton Koeffi— 2) ist zienten der Mftschinrngleichung verscusviuden, bekannteü', so zu verandorn, keine Ubecgteuerung au? tri Fonriorkoeffitienten gewinnt, man durch Lösen Differentia l? leiohung mit I (O) Über e ine Periode <...
  • Seite 70 1 und ergibt sich als Frequenzfehler Mitk ( IEI • E —Max Betrachtet maneine zweite gleichwertige Rechenschaltung, so erhält man als maximaIe gegensei tige Frequenzabveiohung 370 E Betrachtet man die beiden FunktionenU (t) und U (t) als U (U ) auf einem Registriergerät, do 1aßt sich ansetzen oos (w + 2...
  • Seite 72 -72- Testsohaitung Sc upiqguqg Liter.&ur: 10%,Tee$ecbÖ,tunge zur-Beurteilung vonRechenveretärkern, ßlektrozitche Rundsohau 1 4 (1960) 10, Seite 403 —4040 Theore tische Grundlagen: Als Lösung der Recbenschal t ung von Abbe 2 ergibt sich anstelle der idea len harmonischen Schwin.- gung = U(o) . e-ßt U(t) dabei sind...
  • Seite 73 30 ; Bleinqtn Gingaquswi(ierstand Literatur: A. Eloy; Die Fehlerwirlcungdeg Operationsverstärkergim Analog— rechner;Telefunken ZeitungJg 30 (Juni 1957)Heft 116. seien Theoretische Grundlagen: : Drifts pannuug • Ausgangsspannung • Rückkopplungs— widerstand • Gitterableit— widers tand Meßwiderstand Abb. 3a Intolge der Driftspannungerhålt manaus nebenstehender SchaltungamAusgang Wählt man k genügend grog, kanndie Driftspannungmit demim Analogrechner eingebauten Medinstrument gemessenwerden.
  • Seite 74 Nul I punktfohlers durch Integration Togtsc haltung Cater Annohme eineg wtdn•end dor Meßpor ioda Icon— Tüooretisctc stanten ergibt sic?) als Ausgangsspannung U(t) bei nebensteüondcr chonsc i',eltung fair große t • ?xnittolt Zeit o ino vort C (t ) sich wir€i, AbiÄ3å...
  • Seite 75 qq u,WDJ6äit Aucu -O)n 01 -d 7 (9.7...
  • Seite 76 -76- Testsohaltung Tbeore tische Grundl agen: 20b.4 Testvorschr ift: mit folgenden Parameterverten zu programmie— Testschal tung Abb. r en: Rechenzeit 20 so über e ine Gemessen Wird der Fehler mi t ver— Umdie Symmetrieder Multiplikatoren zu prüfen, ist U tauschen.
  • Seite 77 Test,achaitung (lurch Bildung der Identität cos wt + 9in wt über peuveve Periocleq kei verscbi@denen Fre— quenzeq Theoretische Grundlagen: Abb. 5 Hilfe Schwingungsgleichung x(0) werden die beiden Funktionen sin t und cog t erzeugte Die Quadrate sin t und cos t werden mit Multiplikatoren erzeugto Teg tvorschrift: Für die SchaltungAbb.
  • Seite 78 'ung 6 Dividiorsc%al tung in versohiecienan uuadronten Winkler, Elektronisohe Analogieanlagen, Akademie— Li tera Verlag, Berl in. Theoretischo Grundlagon: uD O >< -uz(0) Abb. 5 cIUI mi t, dem Analogrechner nacLzubi1den. Der Neuner C2C2 derf e inen bestimmten Minimal wert, von c U abhängt, nicht unterschrei—...
  • Seite 79 Erzeugung der Kugelfunktionen Tegtschaltung Jahnke —Emde, Tafel n höherer Funktionen, Leipzig 1960 Literatur: Die Legendresche Differentia Igleichung Theor tische Grundlagen: + n (n+l)x dem Analogrechner zu lösen. Sie kann folgendermaßen für ganzzahlige n mit umgeformt werden: = —n(n+l) c xcii+ ± (0) —n(n+l) xdt + die Maschinengleichung...
  • Seite 80 Ss werdenfolgo»ncle B ezeichnungen eingefährt nmox (S x cit) tuax n(n+l) [28 x nmax nmax Abb. 7...
  • Seite 81 -81- Testvorsohrift: ScbaltungAbbe7 ist mit den Parameterwerten T abelle 7 zu programmieren. Legendr schonPolynome(Ausgangx) - 30 + 3) (35 t - 70 t + 15 t) (231 t - 315 t + 105 sind Elit den tabellarischen Werten zu vergleichen. Eventuell ist eine Zeit—...
  • Seite 82 II zuerst genommen w ird, ist hierbei belanglos. Die BuchsenBu 2 und Bu 3 des Adapters werden mit einem Instrument I (z. B. Vielfachmesser vom VEB Gerätewerk Karl—Marx—Stadt) verbunden. Es wird die Taste '—250 V' des Schalters S 1 gedrückt.
  • Seite 83 Operqtiopgyergtarlcer Zur Wartung des Rechners gehört eine regelmäßige Kontrolle der Stbrspannung und des Driftverh81tens Operationsverstärker. Zu diesern Zweoke Wird zu untersuchende Verstärker über Adapter dem Rechner verbundene Über das h•ogrammierfeld Wird dieser Verstärker Summator einem Bewertungsfaktor von 100 beschaltet. Sein Eingang wird ge—...
  • Seite 84 PunktionsmultiDl ike@r Vor genaueren Rechnungen miisgen die Multipl ikatoren nachgeprüftbzw. nachge— stellt werden. Der Abgleich erfolgt für die beiden Parabeläste getrennt. a) Abgleich (fiy) Mit einer Laborschnur wird Bucbse II (entspricht Bu 3 des Wirkschaltpla— nes)mit der Massebuchs (entsprichtBu2 desWrikschaltplanes) verbunden (siehe auch Abb.
  • Seite 85 -85- WIE DV Ejcnen Eichen Elhhen 1 fichen FM 5602/75 Abå...
  • Seite 86 $(ompa In einem Einschub sind drei Komparatoren untergebracht. Je nachdem, 0b stL 2 des Ko:uparators in BuL 46 oder 47 der Kontaktwanne I steht, sind die Regler 13 dem Komparator 00 Oder 03 W 26 dem Komparator 01 oder 04 W 39 detu Komparator 02 Oder 05 auf dem Programmierfcld zugeordnet.
  • Seite 87 -87- (Pechenzal: 5sec.) a) Programmerskizze — —Yll + 100V - vov I ung - jcmv b)unobgql/dpener Vomparator c)abgeg//dpener Komparalor I Toleranzgrenz&7 ' Pdlfrzsåollpznklps - IOU -700 -10 0+10 l.tnsctnltgnkt Abb. 6.4...
  • Seite 88 6." Die '.tnrtant bezioht sicb einzig auf die Eichung (les Komparators, die sich — 100 V nachgestellt, wur— erfor(ierlict) r•.actt, fo lis clie Referenzspa nnung de umi eine Zeit!tonstantenmessung durchgeführt werden sol 1 Zeifvorwahlschal t er der oberenSchalterreihe für t des Anzeigeteiles in .3tel l ung 'cf brinzen(Stellungder unteren Sc halterreihe für beliebig) In der angegebenen Reihenfolge...

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