Kapitel 3 Überblick Über Modbus Und Pick-Iq; Kommunikation; Gemeinsame Id - Banner K50 Pro Produkthandbuch

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Chapter Contents

Kommunikation ............................................................................................................................................................................................. 5

Gemeinsame ID ............................................................................................................................................................................................ 5

Kapitel 3
Kommunikation
Diese Geräte werden von PICK-IQ® unterstützt, einem speziell entwickelten, Modbus-RTU-kompatiblen seriellen
Busprotokoll. Dieses verwendet eine gemeinsame ID, um die typische Latenz zu reduzieren, die sich aus der Abfrage
mehrerer Geräte ergibt.
Die standardmäßige Modbus-Protokollstruktur bietet nicht die Leistung, die für den Betrieb von Pick-to-Light-Systemen
mittlerer bis großer Größe mit niedrigen Latenzansprechzeiten erforderlich ist. Wenn mehr Geräte zu einem Pick-to-
Light-System mit standardmäßigem Modbus-Protokoll hinzugefügt werden, wird das Pick-to-Light-System wegen der
Protokollstruktur, die auf Anforderung und Antwort basiert, unbrauchbar. Die Kommunikation mit dem Mastergerät ist
wegen der Latenz zu langsam.
Die Verwendung von PICK-IQ bewirkt eine einfache Veränderung an den Geräten, die es ermöglicht, dass der Modbus-
Masterkontroller zwar das Modbus-Standardprotokoll ausführt, aber die Leistung erzielt, die für ein mittelgroßes bis
großes Pick-to-Light-System benötigt wird. Diese Veränderung besteht in der Hinzufügung eines Adressenschemas mit
gemeinsamer ID.
Gemeinsame ID
PICK-IQ-Geräte haben jeweils eine individuelle Modbus-Adresse, die als Geräte-ID bezeichnet wird. Außerdem haben
PICK-IQ-Geräte noch eine weitere Adresse, die gemeinsame ID.
Durch das Hinzufügen einer gemeinsamen ID antwortet das Gerät an eine zusätzliche Adresse, die von allen Geräten
des Systems gemeinsam genutzt werden kann. Wenn ein Gerät beispielsweise eine Geräte-ID von 5 und eine
gemeinsame ID von 195 aufweist, dann antwortet das Gerät unabhängig vom Auslösestatus auf alle an die ID 5
adressierten Meldungen, und beim Auslösen des Geräts werden Meldungen an ID 195 gesendet. Durch diese
zusätzliche gemeinsame Adressfunktion kann das Gesamtsystem wesentlich schneller laufen als ein übliches Modbus-
Abfragenetzwerk.
Wenn der Modbus-Master im System irgendwo im Netzwerk nach einem ausgelösten Gerät sucht, braucht er nur die
gemeinsame ID abzufragen statt das gesamte System. Wenn ein Gerät ausgelöst wird, antwortet es an die gemeinsame
ID. Über die gemeinsame ID kann der Master die in Register 7940 gespeicherte Geräte-ID der Einheit lesen. Banner
empfiehlt, bei Abfragen der gemeinsamen ID mindestens das Geräte-ID-Register 7940 auszulesen. Dieses Register
enthält die Geräte-ID des Geräts. Beim Lesen von Informationen aus der gemeinsamen ID ist nur das Register 7940
zugänglich. Auf alle anderen Register muss über die Geräte-IDs zugegriffen werden.
Übersicht über die Register:
• 7940: definiert die eindeutige Geräte-ID
• 8810: definiert die gemeinsame ID
29-Juli-25
Überblick über Modbus und PICK-IQ
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