Seite 1 Released Produkthandbuch 26773 (Revision J, 11/2018) Übersetzung der Originalanweisungen Digitaler Ventilstellungsregler (DVP) DVP5000/DVP10000/DVP12000 Installations- und Betriebshandbuch...
Seite 2 Revisionen: Änderungen in dieser Publikation seit der letzten Revision sind mit einem schwarzen Balken neben dem Text gekennzeichnet. Woodward behält sich das Recht vor, jeden beliebigen Teil dieser Publikation zu jedem Zeitpunkt zu ändern. Alle Informationen, die durch Woodward bereitgestellt werden, wurden geprüft und gelten als korrekt. Woodward übernimmt jedoch keine Verantwortung, sofern nicht eine anderweitige ausdrückliche Verpflichtung vorliegt.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Inhalt ......................6 ARNUNGEN UND INWEISE ............... 7 ARNUNG VOR ELEKTROSTATISCHER NTLADUNG ...................... 8 ESETZLICHE ORSCHRIFTEN Besondere Bedingungen für einen sicheren Betrieb ................9 Sicherheitssymbole ..........................11 ..................12 APITEL LLGEMEINE NFORMATIONEN 1.1 Einführung .............................12 1.2 Zweck und Geltungsbereich ........................13...
Seite 4 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.13 Digitalausgänge ...........................40 3.14 CAN-Kommunikationsports 1 und 2 ....................41 3.14.1 Auswahl der CAN-Knoten-ID ....................44 3.14.2 Gebrauchsanweisung für CAN ID-Reihenklemmen ..............45 3.14.3 Virtuelle CAN-Netzwerke ......................46 3.14.4 Einrichtung der redundanten Dual-Kommunikation ..............47 3.15 RS-485-Kommunikationsanschluss .....................49 3.15.1 Spezifikation des RS-485-Anschlusses (Serviceanschluss) ............49 3.15.2.
Seite 5 ERVICEOPTIONEN 10.1 Produktunterstützungsoptionen ......................108 10.2 Produkt-Serviceoptionen ........................109 10.3 Geräte zur Reparatur einsenden .......................109 10.4 Ersatzteile ............................110 10.5 Engineering Services .........................110 10.6 Wie Sie die Unterstützungsorganisation von Woodward erreichen können ........111 10.7 Technische Hilfestellung ........................112 A. CAN .................. 113 NHANG OPEN OMMUNIKATION A.1 Einführung ............................113...
Seite 6 Abb. 3-20. RS-485-Schnittstellendiagramm TB7-A ..................49 Abb. 4-1. Funktionsblockschaltbild ......................51 Abb. 4-2. Systemdiagramm für zwei Stellantriebe und Stellungsregler ............52 Abb. 4-3. DVP5000, DVP10000 und DVP12000 Ausgangsstrom-Grenzwerte...........55 Abb. 4-4. Formeln für die Beziehung zwischen Eingangsleistung und Ausgangsleistung ......55 Abb. 4-5. DVP5000 Eingangsstrom-Grenzwerte..................56 Abb.
Seite 7 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle 2-1. Leitlinie für den Drahtanschluss ....................17 Tabelle 3-1. Anforderungen an die DVP-Eingangsspannung ..............25 Tabelle 3-2. Spannungsabfall bei Verwendung der amerikanischen Drahtstärke (AWG) ......27 Tabelle 3-3. Spannungsabfall bei Verwendung der Drahtfläche (mm²) ............28 Tabelle 3-4. Tabelle der Anforderungen an die Mindestverdrahtungsgröße des Motors ......31 Tabelle 3-5 Spezifikationen der externen Abschaltauslösung ..............32...
Seite 8: Wichtige Definitionen
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Warnungen und Hinweise Wichtige Definitionen Dies ist das Sicherheitswarnsymbol, das verwendet wird, um Sie auf potenzielle Verletzungsgefahren hinzuweisen. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise, die neben diesem Symbol angegeben sind, um mögliche Verletzungen, auch mit Todesfolge, zu vermeiden.
Seite 9: Warnung Vor Elektrostatischer Entladung
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Warnung vor elektrostatischer Entladung Diese elektronische Steuerung enthält statisch empfindliche Komponenten. Bitte beachten Sie folgende Hinweise, um Schäden an diesen Komponenten zu verhindern: • Sicherheitsmaßnah Entladen Sie Ihre Körperladungen bevor Sie diese Steuerung berühren (stellen Sie hierzu sicher, dass diese Steuerung men gegen ausgeschaltet ist, berühren Sie eine geerdete Oberfläche und...
Seite 10: Gesetzliche Vorschriften
Kombination unterliegt der Annahme durch die zuständige Behörde oder die örtliche Inspektion. SIL-Konformität: Die Modelle DVP5000-S, DVP10000-S und DVP12000-S sind nach SIL3 zertifiziert, nachdem sie gemäß IEC61508: 2010 Teil 1-7 bewertet wurden. Beachten Sie die Anweisungen im Installations- und Betriebshandbuch, Kapitel 9 –...
Seite 11: Besondere Bedingungen Für Einen Sicheren Betrieb
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Besondere Bedingungen für einen sicheren Betrieb Die Verkabelung muss, wo anwendbar, jeweils gem. den Verkabelungsverfahren in Nordamerika nach Klasse I, Division 2 bzw. in Europa für Zone 2, Kategorie 3 und in Übereinstimmung mit der zuständigen Behörde erfolgen.
Seite 12 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Die in der Installationszeichnung gezeigten externen Erdungslaschen müssen ordnungsgemäß angeschlossen werden, um den Potentialausgleich zu gewährleisten. Dadurch wird das Risiko einer elektrostatischen Entladung in einer explosionsfähigen Atmosphäre Explosionsgefahr verringert. Reinigungsarbeiten von Hand oder mit Wasserspray dürfen nur ausgeführt werden, wenn der Bereich frei von Gefahren...
Seite 13: Sicherheitssymbole
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Sicherheitssymbole Gleichstrom Wechselstrom Sowohl Wechselstrom als auch Gleichstrom Achtung, Gefahr elektrischer Schläge Achtung, siehe Begleitdokumente Schutzleiteranschluss Rahmen- oder Chassis-Anschluss Woodward...
Seite 14: Kapitel 1 Allgemeine Informationen
E/A-Anschlüsse wie der DVP5000. Einige elektrische Spezifikationen sind unterschiedlich. Weitere Einzelheiten finden Sie im Abschnitt Elektrische Spezifikationen. In diesem Handbuch wird der Begriff DVP manchmal verwendet, um sowohl die Produkte DVP5000, DVP10000 als auch DVP12000 genauer zu beschreiben.
Seite 15: Zweck Und Geltungsbereich
Woodward stellt auch ein Service-Tool zur Verfügung, mit dem Benutzer den DVP- Betriebsstatus manipulieren, konfigurieren und überwachen können. Die Woodward DVP5000/DVP10000 und DVP12000 sind für den Betrieb mit +125 Vdc oder 220 Vdc Nennspannungsversorgung geeignet. Kontaktieren Sie Woodward für zusätzliche Spannungsoptionen.
Seite 16: Kapitel 2 Installation Und Austausch Des Lüfters
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Kapitel 2 Installation und Austausch des Lüfters 2.1 Einführung Entfernen Sie keine Abdeckungen oder verbinden/trennen Sie keine elektrischen Anschlüsse, es sei denn, der Strom wurde abgeschaltet oder der Bereich ist bekanntermaßen frei von Gefahren.
Seite 17: Anforderungen An Die Abschirmung
• Bei Installationen mit starker elektromagnetischer Interferenz (EMI) können zusätzliche Abschirmvorkehrungen erforderlich sein. Kontaktieren Sie Woodward für weitere Informationen. Das Versagen der Abschirmung kann zu schwer zu diagnostizierenden zukünftigen Bedingungen führen. Eine ordnungsgemäße Abschirmung zum Zeitpunkt der Installation ist erforderlich, um einen zufriedenstellenden Betrieb des Produkts zu gewährleisten.
Seite 18: Anforderungen An Die Mechanische Installation
Vibrationen oberhalb des normalen Kontrollraumniveaus installiert wird, sollte er gegen Motor- und Generatorvibrationen über 50 Hz schwingungsisoliert werden. Siehe Erdungsanforderungen oben. • Installieren Sie den DVP5000/DVP10000 in einem Bereich, in dem die Betriebstemperaturen -40 bis +70 °C (-40 bis +158 °F) nicht überschreiten. •...
Seite 19: Empfehlung Zur Drahtvorbereitung Und Zum Drehmomentanzug Der Verbindungsschrauben
- 6 bis 18 AWG gilt für DVP12000 2.5.4. Verbinder-Kits Der DVP wird mit Gegensteckern für alle Eingangs- und Ausgangsanschlüsse geliefert. Für einige Anwendungen, bei denen ein zusätzlicher Satz Verbinder benötigt wird, liefert Woodward jedoch ein Verbinder-Kit mit, wie in Tabelle 2-2 dargestellt. Woodward...
Seite 20: Konfigurationsoptionen Für Dvp 5000 Und Dvp10000
• Rundsteckverbinder-Kontakt Woodward • Die Funktion EXTERNAL SHUTDOWN ist optional bis zu einem SIL 3-Level zertifiziert. Die zertifizierten Versionen sind auf der Frontplatte durch die Aufkleber DVP5000 – S, DVP10000 – S und DVP12000 – S gekennzeichnet. • Optionale Ethernet-Kommunikationsfähigkeit...
Seite 21: Lage Der Anschlüsse
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 2.5.6. Lage der Anschlüsse Alle Anschlüsse und Steckverbinder befinden sich auf der Frontplatte des Gehäuses. Die Abbildungen 2-2 und 2-3 zeigen die Frontplatte und Umrissansichten. Zur Einhaltung der EMV-Vorschriften ist der DVP mit einer niederohmigen Verbindung zur Erde zu montieren.
Seite 22: Abb. 2-2. Dvp5000 Umriss
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 2-2. DVP5000 Umriss Woodward...
Seite 23: Abb. 2-3. Umriss Dvp10000 Und Dvp12000
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 2-3. Umriss DVP10000 und DVP12000 Woodward...
Seite 24: Abb. 2-4. Belegungsplan Der Klemmenleiste
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 2-4. Belegungsplan der Klemmenleiste Woodward...
Seite 25: Austausch Der Lüfterbaugruppe
Lüfters zu verlängern, schaltet der DVP die Lüftergeschwindigkeit bei mehreren intern gemessenen Temperaturen um, um ein optimales Gleichgewicht zwischen Kühlung und Lebensdauer des Lüfters zu gewährleisten. Woodward empfiehlt den Austausch der Ventilatorbaugruppe alle 5 Betriebsjahre. Die bestellbare Teilenummer der Lüfterbaugruppe lautet 8926-1045SPR. Die Stromversorgung des DVP muss zum Austausch des Lüfters ausgeschaltet sein.
Seite 26: Abb. 2-5. Austausch Des Lüfters
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Griff Befestigungsschrauben Abb. 2-5. Austausch des Lüfters Woodward...
Seite 27: Einschaltbegrenzung
Erwärmung und der Wahrscheinlichkeit des Beginns und Brandgefahr der Ausbreitung eines Brandes führen. Der DVP ist für den Betrieb mit einer Vielzahl von Woodward- Ventilen ausgelegt. Der Leistungsbedarf hängt vom verwendeten Ventil und Treiber ab. Siehe die Ventilspezifikation für die richtigen Leistungsanforderungen.
Seite 28: Leistungsverdrahtung
Der DVP ist mit Leistungsanschlüssen versehen, die für die erforderliche Spannungs- und Stromstärke geeignet sind. Für den DVP5000 und den DVP10000 sind jeweils zwei positive und zwei negative Pins für einen Draht mit 8 AWG ausgelegt. Der DVP12000 kann Kabel mit bis zu 6 AWG aufnehmen.
Seite 29: Anforderungen An Das Stromeingangskabel
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Einige neuere Versionen des DVP können Stromeingangsstecker mit Steckbrücken enthalten, um die beiden positiven und die beiden negativen Anschlüsse zu verbinden. In Installationen, in denen getrennte duale Stromquellen an den DVP angeschlossen sind, wie auf der rechten Tafel von Abbildung 3-2 dargestellt, sind die Jumper nicht erforderlich.
Seite 30: Spannungsabfall-Berechnung Mit Amerikanischem Drahtquerschnitt
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.3.2. Spannungsabfall-Berechnung mit amerikanischem Drahtquerschnitt Beispiel: Ein 10 AWG-Draht fällt bei 20 A bei maximaler Umgebungstemperatur um 0,050 V/ft ab. Die Verwendung von 100 Fuß zwischen dem DVP-Treiber und dem Netzteil würde einen Spannungsabfall von 100x0,05= 5 V ergeben.
Seite 31: Resolver/Lvdt-Signal-Anforderungen
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 3-3. Schnittstellendiagramm des Stellungsrückführungs-Signalgebers 3.5.1. Resolver/LVDT-Signal-Anforderungen • Anregung (erzeugt aus DVP) o Frequenz: 5 kHz o Spannung: Kontrolliert durch DVP • Resolver SIN-, COS- oder LVDT A, B-Signale (vom Positionssensor zurückgegebenes Signal). o Maximale Spannung: ±1,5 V 3.5.2.
Seite 32: Spezifikationen Des Motorantriebs
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 DVP Driver Interface VBUS Current Feedback A to CPU Motor Cable Shield Y-Connected BLDC PWM_A_HIGH FROM CPU 3-Phase Motor Phase A PWM_A_LOW FROM CPU Current Feedback B to CPU VBUS PWM_B_HIGH FROM CPU Phase B...
Seite 33: Länge Des Motorkabels
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.6.3. Länge des Motorkabels Befolgen Sie die Angaben und Empfehlungen zur Drahtstärke für jede gewünschte Kabellänge in Tabelle 3-4. Bei einer Motorausgangsstufe des runden DVP-Modells ist die Kabellänge aufgrund nicht verfügbarer Steckerstifte begrenzt. Ein großer Abstand über die empfohlene Kabellänge hinaus verschlechtert wahrscheinlich die Leistung des DVPs.
Seite 34: Abb. 3-6A. Diagramm Der Externen Abschaltschnittstelle
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle 3-5 Spezifikationen der externen Abschaltauslösung Limits Merkmale und Bedingungen Symbol Nenn Einheiten a. Eingangsspannungsbereich b. Eingangs-Stromaufnahme c. Schwellenwert einschalten 17.5 ONTH d. Schwellenwert ausschalten 14.8 OFFTH e. Auslöse-Reaktionszeit TRIPP DVP aktiviert Hoch Nicht zutreffend...
Seite 35: Abb. 3-6B. Beispiel Einer Externen Abschaltverdrahtung
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 3-6b. Beispiel einer externen Abschaltverdrahtung Woodward...
Seite 36: Ethernet-Kommunikationsanschlüsse
Befehlseingaben von der Master-Steuerung und erzeugt eine digitale Antwort. Die Anforderungen an die Verkabelung und das unterstützte EGD-Protokoll sind nachstehend definiert. Bitte wenden Sie sich an Ihren Woodward-Vertreter, um die Verfügbarkeit alternativer Ethernet-basierter Protokolle zu erfahren. Wenn das Ethernet-Modul vorhanden ist, liefert die Ethernet-Kommunikation die Befehlseingabe für den DVP.
Seite 37: Rs-232-Serviceanschluss
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle 3-8. EGD Triplex-Kommunikationskonfigurationen Anschluss Anschluss- DVP- DVP-EGD- Kunden- Kunden- Funktion Anschluss- Hersteller- Controller Controller EGD- Konfiguration Konfiguration Hersteller- IP-Adresse Konfiguration IP-Adresse Hersteller-ID Teilnetz Teilnetz Austausch- Hersteller-ID Nummer Austausch- Nummer EGD Chan 1 192.168.128.20 192.168.128.20...
Seite 38: Rs-232-Kommunikationsspezifikation
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 DVP Service Port Interface. DB9 Conn DVP RX RS232 Rs232 DVP TX Isolator Receiver RS232 GND Sub-D Shield Connector. Abb. 3-8. Diagramm der RS-232-Schnittstelle 3.9.1. RS-232-Kommunikationsspezifikation • Übertragungsrate: feste Baudrate bei 38,4 kbps •...
Seite 39: Analogausgang
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle 3-9. Spezifikation des Analogeingangs Analog 4–20 mA: Der Bereich beträgt 2 bis 22 mA Auswahl Analog 0–5 V: Bereich ist 0 bis 5 V Maximaler Temperaturdrift: 200 ppm/°C Kalibrierte Genauigkeit: 0,1 % des Gesamtbereichs ±100 V...
Seite 40: Digitaleingänge
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle 3-12. Verdrahtungsanforderungen Einzeln abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel Halten Sie dieses und alle anderen Niederpegel-Signalkabel getrennt von Motorkabeln und Eingangsleistungskabeln, um unnötige Kopplungen (Rauschen) zwischen ihnen zu vermeiden. Maximale Lauflänge: 100 m Drahtstärkenbereich: 16–20 AWG (0,5 bis 1,3 mm²) Abschirmung: gemäß...
Seite 41: Spezifikation Des Diskreten Eingangs
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.12.1. Spezifikation des diskreten Eingangs • Auslösepunkte: Beträgt die Eingangsspannung weniger als 3 V, so ist gewährleistet, dass der Eingang einen niedrigen Zustand erkennt (Eingangsspannung < 3 V = LO). Wenn die Eingangsspannung größer als 7 V ist, ist gewährleistet, dass der Eingang einen hohen Zustand erkennt (Eingangsspannung >7 V = HI).
Seite 42: Digitalausgänge
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.13 Digitalausgänge Es gibt zwei diskrete Ausgänge auf dem DVP. Jeder Ausgang kann so konfiguriert werden, dass er auf einen oder alle Alarme/Abschaltungen des Stellungsreglers reagiert. Die Ausgänge können auch als „aktiv ein“ oder „aktiv aus“ konfiguriert werden. Die Ausgänge können je nach Benutzerpräferenz als High-Side- oder Low-Side-Treiber verwendet werden.
Seite 43: Can-Kommunikationsports 1 Und 2
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.14 CAN-Kommunikationsports 1 und 2 Das DVP-Gerät kann über CAN-Kommunikation gesteuert werden. Es gibt drei mögliche CAN-Modi: 1. CANopen einfach mit oder ohne analoge Sicherung 2. CANopen doppelt 3. CANopen virtuell 1. CANopen Single mit oder ohne Backup: Dieser Modus verwendet den CAN-Anschluss 1 für die Kommunikation.
Seite 44: Abb. 3-13. Can-Anschluss 1 Tb6
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 3-13. CAN-Anschluss 1 TB6 Wenn CAN-Port 1 verwendet wird, siehe Abbildung 3-13 der CAN-Port-Schnittstelle. Siehe den Abschnitt Analogeingang oben für das analoge Schnittstellendiagramm, wenn CAN mit einer Analogeingangssicherung verwendet wird. Die Pins 29 und 30 sind die Terminierungsbrücken. Wenn diese beiden Pins mit einem kurzen Draht am Steckverbinder verbunden werden, wird ein interner 120 Ω...
Seite 45: Abb. 3-14. Can-Anschluss 2 Tb6
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 3-14. CAN-Anschluss 2 TB6 Bei Verwendung des Dual-Dosen-Kommunikationsmodus gibt es zwei identische Kommunikationsanschlüsse. Port 1 und Port 2 sind identisch verdrahtet. Beschreibung siehe Port 1. Tabelle 3-16. Spezifikationen für doppelte CAN-Kommunikationsverdrahtung Stiftnummer Funktion...
Seite 46: Auswahl Der Can-Knoten-Id
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.14.1 Auswahl der CAN-Knoten-ID Bei der Verwendung von CANopen-Kommunikation ist es notwendig, die CAN-Knoten-ID auf einen eindeutigen Wert zu setzen, um sicherzustellen, dass der DVP auf Befehle reagiert, die für das entsprechende Gerät bestimmt sind. Es gibt zwei Methoden zur Einstellung dieses Wertes, Software oder Hardware/Verdrahtung.
Seite 47: Gebrauchsanweisung Für Can Id-Reihenklemmen
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle 3-19. Indexauswahl mit vier Eingängen Beispielgerät-Nr. Index Digitaleingan Digitaleingan Digitaleingan Digitaleingan ausgewählt UNGÜLTI Offen Offen Offen Offen Nicht zutreffend Druckregelventil Offen Offen Offen Geschlossen Dosierventil Nr.1 Offen Offen Geschlossen Offen Dosierventil Nr.2 Offen...
Seite 48: Virtuelle Can-Netzwerke
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Klemmenleiste des digitalen Positionseingangs Abb. 3-17. Installationsposition für CAN-ID-Jumper Ziehen Sie nach der Installation der Jumper-Klemmenleisten die Halteschrauben mit 0,3 bis 0,4 Nm (2,5 bis 3,5 in-lb) fest. 3.14.3 Virtuelle CAN-Netzwerke Wenn zwei DVPs in einer Konfiguration mit Doppelbetätigern verwendet werden, werden die unterstützenden CAN-Netzwerke auf eine etwas andere Weise implementiert als beim Betrieb eines einzelnen Geräts.
Seite 49: Einrichtung Der Redundanten Dual-Kommunikation
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Beispielsweise ist, wie in Abbildung 3-18 unten dargestellt, der an IGV-1 angeschlossene Stellungsregler direkt an CAN-Netzwerk 1, und IGV-2 direkt an CAN-Netzwerk 2 angeschlossen. Netzwerk 1 gilt jedoch als primär und wird von beiden Positionierern verwendet, es sei denn, es wird ein Fehler in diesem Netzwerk festgestellt.
Seite 50: Abb. 3-19. Doppelter Redundanter Dvp-Anschlussplan
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 3-19. Doppelter redundanter DVP-Anschlussplan Woodward...
Seite 51: Rs-485-Kommunikationsanschluss
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 3.15 RS-485-Kommunikationsanschluss Der DVP bietet einen isolierten RS-485-Kommunikationsanschluss (Abbildung 3-20). Dieser Anschluss kann für eine Fernverbindung mit dem Steuersystem verwendet werden, um das Service-Tool zu nutzen, oder für die interne Dual-DVP-Verbindung. DVP RS485 Interface.
Seite 52: Kapitel 4 Beschreibung Des Betriebs
Beschreibung des Betriebs 4.1 Funktionsbeschreibung Der DVP ist ein digitaler elektronischer Positionsregler, der für die Verwendung mit vielen elektrisch angetriebenen Woodward-Stellantriebs-/Ventilkombinationen entwickelt wurde. Der Stellungsregler ermöglicht drei verschiedene Resolver- oder LVDT-Kombinationen und zwei unabhängige Stromversorgungseingänge für Redundanz bei Rückkopplung und Stromversorgung. Normalerweise werden Resolver für die Motorkommutierung und Positionssteuerung verwendet, während LVDTs für die...
Seite 53: Inbetriebnahmeprüfungen
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 4-1. Funktionsblockschaltbild 4.2 Inbetriebnahmeprüfungen Jedes Mal, wenn der DVP nach einem Einschalten oder einer kritischen Diagnoseabschaltung zurückgesetzt wird, wird eine Reihe von automatischen Startup-Prüfungen durchgeführt, die erfolgreich abgeschlossen sein müssen, bevor der DVP in den Betriebszustand übergeht. Der Zweck der Anfahrüberprüfungen besteht darin, sicherzustellen, dass korrekte Rückmeldewerte verifiziert werden,...
Seite 54: Allgemeine Beschreibung Eines Systems Mit Zwei Stellungsreglern
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Anzeigen für die Startkontrolle angezeigt werden. Die verschiedenen Fehlerzustände werden auch im Kapitel „Fehlerbehebung zur Erläuterung und zu Handlungsempfehlungen“ aufgeführt. 4.3 Allgemeine Beschreibung eines Systems mit zwei Stellungsreglern Der DVP bietet die Möglichkeit, duale Stellantriebe synchron zu betreiben, zum Beispiel für die Steuerung von Systemen mit variabler Geometrie von Gasturbinen.
Seite 55: Zweck Der Can Id-Überbrückungsklemmenleisten
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 4.3.1 Zweck der CAN ID-Überbrückungsklemmenleisten Um die Verfügbarkeit des Systems zu verbessern, ist im Falle eines Ausfalls eines der CAN-Open- Netzwerke, jeder der im Doppelantriebssystem verwendeten Stellungsregler an ein separates CAN-Open- Steuerungsnetzwerk angeschlossen. Ein Netzwerk wird als „primäres Netzwerk“ bezeichnet, das andere als „sekundäres Netzwerk“.
Seite 56: Betriebseinschränkungen
Zustands kann mit dem PC-Servicetool durchgeführt werden, das die DVP-Produktfamilie unterstützt. Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen stellen die maximale Leistung des DVP5000, DVP10000 oder DVP12000 dar. Betriebsgrenzen hängen auch von dem spezifischen Stellantrieb ab, der von der DVP angetrieben wird. Der Regler hält die Grenzwerte ein, die für das jeweils angeschlossene Stellglied / Ventil angemessen sind.
Seite 57: Stromgrenzwerte
Testbedingung sollte die Testdauer auf 3 Minuten begrenzt werden. 4.6 Stromgrenzwerte Ausgangsstrom-Grenzkurven stellen den maximalen Leistungsbereich für den DVP5000, DVP10000 und DVP12000 dar. Das Ventil oder der Stellantrieb kann die Leistung unterhalb der unten gezeigten Kurven begrenzen. Die Dimensionierung des DVP/Antriebssystems wird die Betriebspunkte unter den Grenzwerten halten.
Seite 58: Diagnose Externer Benutzer
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 DVP5000 Input Current Limits 0.01 1000 10000 100000 1000000 10000000 100000000 Time (secs) Input Current Abb. 4-5. DVP5000 Eingangsstrom-Grenzwerte. DVP10000 and DVP12000 Input Current Limits 0.01 1000 10000 100000 1000000 10000000 100000000 Time (secs) Input Current Abb.
Seite 59: Hauptdiagnose-Led (Unten Rechts Auf Der Frontplatte)
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 4.7.2 Hauptdiagnose-LED (unten rechts auf der Frontplatte) Tabelle 4-1. DVP-Hauptdiagnose-LED-Codes Ein/Aus-Zeit Farbe (Licht ist gleichlang Angezeigte Bedingung an wie aus) 500 ms Interner DVP-Abschaltfehler erkannt. Normaler DVP-Betrieb. Zeigt Okay, Externe Grün 500 ms Abschaltung oder Externe Positionsabschaltung an.
Seite 60: Led Für Rücksetzen/Lauf Der Kommunikationsbaugruppe
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 4.7.4 LED für Rücksetzen/Lauf der Kommunikationsbaugruppe Das optionale Kommunikationsmodul enthält eine Reset/Run-LED, die dem Benutzer anzeigt, was mit dem Prozessor der Kommunikationsbaugruppe geschieht. Die LED leuchtet rot oder grün, je nachdem, was gerade passiert. In der Tabelle unten finden Sie den Status der LED unter bestimmten Modi.
Seite 61: Kapitel 5 Anleitung Zur Ersteinrichtung
Kapitel 5 Anleitung zur Ersteinrichtung Der DVP5000, DVP10000 und der DVP12000 sind eine Erweiterung der bestehenden DVP-Produktfamilie und nutzen ein gemeinsames Servicetool und eine gemeinsame E/A-Konfiguration. Da jedoch die Leistungsstufen höher sind und zusätzliche Funktionen enthalten sind, kann die Inbetriebnahme zusätzliche Schritte erfordern.
Seite 62: Kapitel 7 Dvp-Betrieb
Siehe Handbuch „26912 DVP-Servicetool“ für die Ersteinrichtung des DVP5000, DVP10000 oder DVP12000. 7.2 Einführung in das Service-Tool Die Software „Woodward DVP HO (High Output) Service Tool“ wird bereitgestellt, um Endbenutzern die Überwachung des DVP-Zustands, die Neukonfiguration bestimmter Treiberparameter und die Fehlerbehebung im DVP-Betrieb zu ermöglichen. Detaillierte Informationen zur Konfiguration und Einrichtung des DVP für kundenspezifische Anwendungen mit Hilfe des DVP HO (High Output) Service...
Seite 63: Allgemeine Installationsprüfung Vor Dem Einschalten Der Stromversorgung
Woodward, um Empfehlungen für die Verwendung serieller Konverter zu erhalten. 7.5 Erhalt des Service-Tools Die DVP Service Tool-Software basiert auf der Standardversion des Woodward Software ToolKit, die im DVP Service Tool Installationssoftwarepaket enthalten ist. Das DVP-Service-Tool und die entsprechenden Einstellungsdateien für Ihre spezifische Anwendung können von Woodward über die Woodward Website oder per E-Mail bezogen werden.
Seite 64: Erste Schritte Mit Dem Dvp Service Tool
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 7.8 Erste Schritte mit dem DVP Service Tool Das DVP-Service-Tool kommuniziert mit dem DVP über eine RS-232-Verbindung. Der PC (Personal Computer), auf dem das DVP-Service Tool ausgeführt wird, ist über ein 9-poliges serielles Kabel mit geradem Durchgang mit dem DVP verbunden.
Seite 65: Herstellen Einer Verbindung
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Wenn ein Standardanschluss ausgewählt ist, stellt das Service-Tool die Verbindung zum DVP immer sofort nach dem Drücken der Schaltfläche „Verbinden“ her, ohne erneut nach einem Kommunikationsanschluss zu fragen. Abb. 7-3. Auswahl des Kommunikationsanschlusses für das Service-Tool 7.8.3 Herstellen einer Verbindung...
Seite 66: Usb-Zu-Rs-232-Konverter
RS-232-Adapter erforderlich. Der USB-zu-RS-232-Adapter hat einige Einschränkungen, und es wird empfohlen, dass der richtige Adapter ausgewählt wird, wenn er mit dem DVP verwendet wird. Woodward hat mit Standardadaptern wie dem Tripp Lite Modell U209-000-R USB-zu-RS232-Wandlerkabel einige Erfolge. Es ist sehr wichtig, dass der richtige USB-zu-RS-232-Gerätetreiber auf dem PC installiert ist, der für Ihre DVP-Konfiguration verwendet werden soll.
Seite 67: Kapitel 8 Management Der Funktionssicherheit
Siehe FMEDA für das Produkt: WOO 15-02-076 R001 V1R1. Die FMEDA wurde von EXIDA durchgeführt. Die Anforderung an die funktionale Sicherheit in diesem Handbuch gilt für alle Produkte DVP5000-S, DVP10000-S und DVP12000-S. Das „-S“ nach dem Produktnamen kennzeichnet es als SIL-zertifiziertes Produkt.
Seite 68: Reaktionszeitdaten
Das gesamte Personal, das an der Installation und Wartung des DVP beteiligt ist, muss entsprechend geschult sein. Schulungs- und Anleitungsmaterialien sind in diesem DVP-Handbuch 26773 enthalten. Solches Personal muss alle Fehler an Woodward melden, die während des Betriebs festgestellt wurden und die die Funktionssicherheit beeinträchtigen könnten.
Seite 69: Funktionsprüfungen Nach Der Erstinstallation
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 8.11 Funktionsprüfungen nach der Erstinstallation Vor der Verwendung in einem Sicherheitssystem ist eine Funktionsprüfung des DVP erforderlich. Dies sollte als Teil der Gesamtüberprüfung der Installation des Sicherheitssystems erfolgen und alle E/A- Schnittstellen zum und vom DVP umfassen. Anleitungen zur Funktionsprüfung finden Sie im nachstehenden Verfahren zur Sicherheitsprüfung.
Seite 70: Abb. 8-1. Service-Tool-Status-Übersichtsseite - Interne Busspannung
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abb. 8-1. Service-Tool-Status-Übersichtsseite – interne Busspannung 4. Öffnen Sie den Eingang „Externe Abschaltung“, damit der Stellantrieb in einen ausfallsicheren Zustand übergehen kann. Überprüfen Sie die Schritte „a“ und „b“. Mit diesem Verfahren wird überprüft, ob die Sicherheitsfunktion funktionsfähig ist.
Seite 71: Abb. 8-3. Fehlerstatus-/Konfigurationsseite, Not-Aus 1 Und Not-Aus 2 Ausgelöst
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 b. Überprüfen Sie auf der Seite Fehlerstatus/Konfiguration, ob „NOT-AUS 1 ausgelöst“ und „NOT-AUS 2 ausgelöst“ aktiv sind: Abb. 8-3. Fehlerstatus-/Konfigurationsseite, NOT-AUS 1 und NOT-AUS 2 ausgelöst Der in Abbildung 8-3 dargestellte Bildschirm ist nur ein Beispiel. Die...
Seite 72: Gefahr Eines Stromschlags
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Kapitel 9 Fehlersuche Entfernen Sie keine Abdeckungen oder verbinden/trennen Sie keine elektrischen Anschlüsse, es sei denn, der Strom wurde abgeschaltet oder der Bereich ist bekanntermaßen frei von Gefahren. Explosionsgefahr Der Austausch von Komponenten kann die Eignung zur Anwendung für Klasse I, Division 2 oder Zone 2 beeinträchtigen.
Seite 73: Dvp-Fehlerbehebungsleitfaden
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 9.2 DVP-Fehlerbehebungsleitfaden 9.2.1 E/A-Diagnose Tabelle 9-1. DVP-Fehlerbehebungsleitfaden E/A-Diagnose Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Reset beim Hochfahren Es ist normal, dass beim Führen Sie einen Reset des Einschalten des DVP die DVP durch. Erkennung: Diagnose „Power Up Reset“...
Seite 74 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Diskretes Stellen Sie sicher, dass die Eingangskonfigurationsproblem. Aktiv/Inaktiv-Einstellungen innerhalb des DVPs mit den Aktiv/Inaktiv-Einstellungen des Controllers übereinstimmen. Einstellungen können mit dem Service-Tool geändert werden. Wenn der diskrete Eingang nicht verwendet wird,...
Seite 75 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Internes Elektronikproblem. Kontaktieren Sie den (Dies ist unwahrscheinlich, da technischen Support von der Treiberstromfehler so Woodward für weitere ausgelegt ist, dass er den Unterstützung. Treiber vor Schäden schützt). Strom Phase A hoch Ausfall der internen Elektronik.
Seite 76 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion PWM-Tastverhältnis niedrig Falsche DVP-Einstellungen. Korrigieren Sie die Einstellung des Tastverhältnisses min. im Erkennung: DVP mit dem Service-Tool. Das PWM-Eingangstastverhältnis Falsche Korrigieren Sie die Skalierung liegt unter der vorgegebenen Tastverhältnisskalierung im im Steuerungssystem mit dem Einstellung (Benutzereinstellung).
Seite 77 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Drehzahlsignal-Fehler Nicht zutreffend Nicht zutreffend Erkennung: Wird nur verwendet, wenn der Drehzahlsensor aktiv ist. Der DVP unterstützt in der aktuellen Version keine Drehzahlsensor-Eingabe. Digitaler Com-Analog- Das analoge System weist...
Seite 78 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Digital Com 1-Fehler oder CAN-Verkabelung oder Prüfen Sie die CAN- Digital Com 2-Fehler Rauschproblem. Verkabelung. Falsche CANopen- Einzelheiten zur Erkennung: Nachrichtenübermittlung. Implementierung der Wenn die CANopen-Anforderung CANopen-Kommunikation verwendet wird, zeigt dies an, dass finden Sie in Anhang A.
Seite 79: Interne Diagnose
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Falsche Überprüfen Sie den anwenderkonfigurierbare Diagnosebereich 4–20 mA: Parameter im Treiber für die Niedriger Grenzwert unter Min-Eingangsdiagnose. Verwendung des DVP- Service-Tools. Ausfall der internen Elektronik Kontaktieren Sie den des DVP.
Seite 80 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen Eingangsspannung 1 niedrig An diesen Eingang ist kein Strom Wenn keine Redundanz oder angeschlossen. erforderlich ist, Strom an Eingangsspannung 2 niedrig (Für Redundanz werden zwei beiden Eingängen Eingänge bereitgestellt) überbrücken.
Seite 81 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen Treiber-Temp. Hoch Die Umgebungstemperatur des Reduzieren Sie die Treibers liegt über der Umgebungstemperatur bis Erkennung: Spezifikation. innerhalb der Die Kühlkörpertemperatur liegt Spezifikationsgrenzen. darüber: Der Temperatursensor ist defekt. Kontaktieren Sie den 115 °C für 24- und 125-VDC-...
Seite 82 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen Fehler in der ID der Die Leistungsplatine wurde nach Kontaktieren Sie den Leistungsplatine der Kalibrierung auf einen anderen technischen Support von Typ umgestellt. Woodward für weitere Erkennung: Unterstützung. Beim Einschalten stimmen die...
Seite 83 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen +12 V ausgefallen Ausfall der internen Elektronik. Kontaktieren Sie den technischen Support von Erkennung: Woodward für weitere Interne +12 V liegen außerhalb Unterstützung. des akzeptablen Bereichs von 10,6 V bis 15,8 V.
Seite 84 Der Strombegrenzer am Motor ist Der interne Schutz ist aktiv, es aufgrund einer Reduzierung des aktiv. sind keine Maßnahmen Motorstroms reduziert wurde. erforderlich. Falls der Zustand andauert, wenden Sie sich an den technischen Support von Woodward, um weitere Hilfe zu erhalten. Woodward...
Seite 85 Falls der Zustand das Systemdrehmoment andauert, wenden Sie sich an aufgrund einer Reduzierung des den technischen Support von Motorstroms reduziert wurde. Woodward, um weitere Hilfe zu erhalten. Fehler bei linearisiert- monotonem Abschalten Korrigieren Sie die Die DVP-Einstellungen sind falsch.
Seite 86: Diagnose Des Positionsrückmeldungs-Wandlers
Leistung liegen. Die Verstärkung wird vom DVP kontinuierlich angepasst. Der DVP-Positionsrückmeldungs- Kontaktieren Sie den technischen Eingangskreis ist ausgefallen. Support von Woodward für weitere Unterstützung. Motor 1 Exz. Fehler Die Erregungsleitung zum Resolver ist Prüfen Sie den Widerstand der oder kurzgeschlossen oder hat einen Resolver-Erregerspule.
Seite 87 Bereichs. Die Verstärkung wird vom DVP kontinuierlich angepasst. Die Resolver-Eingangsschaltung ist Kontaktieren Sie den technischen ausgefallen. Support von Woodward für weitere Unterstützung. Ventilwelle 1 Exz. Die Erregungsleitung zum Resolver ist Prüfen Sie den Widerstand der Fehler kurzgeschlossen oder hat einen Resolver-Erregerspule.
Seite 88: Auswahl Des Ventiltyps
Wenden Sie sich an den Der DVP aufgrund von Schreib- technischen Support von oder Leseproblemen nicht mit Woodward, um eine Kopie der dem ID-Modul kommunizieren korrekten Parameterdatei zu kann oder die Kalibrierprotokolle erhalten. Die Seriennummer des im ID-Modul beschädigt sind Ventils muss angegeben werden.
Seite 89 Parameterdateien kann zu Personen- und/oder Sachschäden führen. Die Werkskalibrierung des ID- Kontaktieren Sie den technischen Moduls ist für diesen Support von Woodward für weitere Ventiltyp/diese Seriennummer Unterstützung. nicht korrekt. Typ wird nicht unterstützt Vom DVP nicht unterstützter Wenden Sie sich an den...
Seite 90 Wenn „Ungültige(r) Parameter“ gemeldet wird, sind die Kalibrierprotokolle im ID-Modul defekt. Wenden Sie sich an den technischen Support von Woodward, um eine Kopie der korrekten Parameterdatei zu erhalten. Die Seriennummer des Ventils muss angegeben werden. Das Ventil verfügt nicht über Wenden Sie sich an den ein ID-Modul.
Seite 91 Kalibrierprotokolle im ID-Modul Ventiltyp-Erkennungsdiagnose defekt. Wenden Sie sich an den wird ebenfalls eingestellt, wenn technischen Support von dieser Zustand erkannt wird. Woodward, um eine Kopie der korrekten Parameterdatei zu erhalten. Die Seriennummer des Ventils muss angegeben werden. Falsche Leistungsplatine Das Ventil-/Stellantriebssystem...
Seite 92: Resolver-Diagnose-Lat
Leitungen am DVP. Siehe wird. Handbuch des zugehörigen Ventils für Widerstandswerte. Wenden Sie sich an den technischen Support von Woodward, um weitere Unterstützung zu erhalten, wenn die Messwerte außerhalb der Ventilspezifikationen liegen. Der Resolver hat sich Überprüfen Sie die auf dem mechanisch außerhalb des...
Seite 93 Sinus und Cosinus nach dem Trennen der Leitungen am DVP. Siehe Handbuch des zugehörigen Ventils für Widerstandswerte. Wenden Sie sich an den technischen Support von Woodward, um weitere Unterstützung zu erhalten, wenn die Messwerte außerhalb der Ventilspezifikationen liegen. Doppel-Reselver-Differenz- Die für die Seriennummer des...
Seite 94: Resolver-Diagnostik 3-Phase
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 9.2.6 Resolver-Diagnostik 3-Phase Tabelle 9-6. DVP-Fehlerbehebungsleitfaden Resolver-Diagnose 3-Phase Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen Fehler Motorstart offen Die für die Seriennummer des Verwenden Sie die automatische Ventils/Stellantriebs spezifischen Erkennungsfunktion oder laden Erkennung: Kalibrierwerte sind in der im DVP...
Seite 95 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen im Getriebe zu überwinden, Das Schmelzglied am Ventil hat Schalten Sie das Gerät aus und aber nicht, um das Ventil zu nachgegeben. überprüfen Sie den öffnen. mechanischen Minimal- und Während des Einschaltens...
Seite 96 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen vollständig geschlossenen Die Resolver sind nicht Motor-Resolver-Verfahren Position entsprechen, werden angeschlossen oder es liegt ein befolgen. sowohl in Öffnungs- als auch Verdrahtungsfehler vor. Siehe: in Schließrichtung bei Motor 2 Sin-Fehler...
Seite 97 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen Fehler Anlauf Schließen Die für die Seriennummer des Verwenden Sie die automatische Ventilwelle 1 Ventils/Stellantriebs spezifischen Erkennungsfunktion oder laden Kalibrierwerte sind in der im DVP Sie die ventilspezifische Erkennung: gespeicherten Form nicht korrekt.
Seite 98 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen Fehler Anlauf Schließen Die für die Seriennummer des Verwenden Sie die automatische Ventilwelle 2 Ventils/Stellantriebs spezifischen Erkennungsfunktion oder laden Kalibrierwerte sind in der im DVP Sie die ventilspezifische Erkennung: gespeicherten Form nicht korrekt.
Seite 99: Positionsfehler
Fehlerparameter der Motorausfall Kontaktieren Sie Woodwards Wellenposition. Technischen Support für Hilfe Ausfall des DVP-Elektronik. Kontaktieren Sie Woodwards Technischen Support für Hilfe CAN-Verkabelung oder CAN-Verkabelung prüfen Rauschproblem Kontaktieren Sie den technischen Ausfall der internen DVP-Elektronik Support von Woodward für weitere Unterstützung. Woodward...
Seite 100: Status Und Diagnose Der Hilfsplatine
Tabelle 9-8. DVP-Fehlerbehebungsleitfaden Status und Diagnose von Hilfsplatinen Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen Hilfsplatine nicht gefunden Der ausgewählte Eingangstyp Wenden Sie sich an Woodward, um erfordert eine Aux-Platine, und zu erfahren, wie Sie Ihren DVP mit Erkennung: es ist keine Aux-Platine einer Hilfsplatine aufrüsten können.
Seite 101 „Herzschlag“ vom synchronisiert die beiden. DVP erhalten. Wenn sich das Problem dadurch nicht beheben lässt, wenden Sie sich an den technischen Support von Woodward, um Hilfe zu erhalten. M5200 DPRAM-Fehler Defekter Dual Port RAM oder Wenden Sie sich an den Schnittstelle.
Seite 102: Egd-Fehlersuche
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 9.2.9 EGD-Fehlersuche Tabelle 9-9. DVP-Fehlerbehebungsleitfaden EGD-Diagnosestatus Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen EGD-Anschluss 1 Link-Fehler Verkabelungsproblem am Verkabelung am Ethernet- Ethernet-Anschluss 1. Anschluss 1 prüfen Erkennung: Steuersystem nicht Prüfen Sie, ob das Die EGD-Nachrichten werden eingeschaltet.
Seite 103 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktionen EGD Port 2 Kurznachrichten- Falsche Protokolldefinition. Kontaktieren Sie den Fehler technischen Support von Woodward für weitere Erkennung: Unterstützung. Die erwartete EGD- Nachrichtenlänge ist nicht die gleiche wie die empfangene.
Seite 104: Egd-Leistung
Dieser Anschluss wird nur für die interne Datenprotokollierung verwendet. EGD L2 Port 1 Stat-Fehler Ausfall der internen Elektronik des Kontaktieren Sie den technischen DVP. Support von Woodward für weitere Erkennung: Unterstützung. Die Ethernet-Schnittstelle kommuniziert keine Statusinformationen. EGD L2 Port 2 Stat-Fehler...
Seite 105: Doppel-Dvp-Fehlerbehebung
Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion EGD L2 Port 3 Stat-Fehler Ausfall der internen Elektronik des Kontaktieren Sie den technischen DVP. Support von Woodward für weitere Erkennung: Unterstützung. Die Ethernet-Schnittstelle kommuniziert keine Statusinformationen. 9.3. Doppel-DVP-Fehlerbehebung Tabelle 9-11. Doppel-DVP-Fehlerbehebung...
Seite 106 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Dual DVP Inter Com. Self Die Verdrahtung zum CAN 1- Überprüfen Sie Klemmen und CAN-Fehler Anschluss ist unterbrochen Verbindungen. oder lose. Erkennung: Der Anschluss an den CAN 1- Überprüfen Sie, ob die Zeigt Dual DVP Inter Com an.
Seite 107 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion Doppel-DVP Andere Es ist normal, dass dies Siehe „Eintrag für Ext“. Abschaltposition (Status wird geschieht, wenn eine Abschaltposition von anderem DVP empfangen) Abschaltposition von einer externen Quelle befohlen Erkennung: wurde.
Seite 108: Interdvp Rs485-Status
DVP Reset Aktiv-Anzeige leuchtet, wenden Sie sich an den manchmal kurzzeitig Technischen Support von beobachtet wird, wenn das Woodward, um Hilfe zu erhalten. Gerät einen Reset erhält. 9.3.1 InterDVP RS485-Status Tabelle 9-12. Doppel-DVP InterDVP RS485-Status Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion INAKTIV Dies ist normal für eine Einheit,...
Seite 109: Interdvp Rx-Kanal
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 9.3.2 InterDVP Rx-Kanal Tabelle 9-13. Doppel-DVP InterDVP Rx-Kanal Diagnoseanzeigen Wahrscheinliche Ursachen Empfohlene Aktion CAN1 AKTIV Normaler Zustand für eine Kein Handlungsbedarf. Doppel-DVP-Einheit. Der CAN 1-Anschluss wird als aktiver Kanal für die Kommunikation zwischen Doppel-DVP-Einheiten verwendet.
Seite 110: Kapitel 10 Produktunterstützung Und Serviceoptionen
Wenden Sie sich an den zuständigen Woodward-Vertriebsdienstleister. • Wenden Sie sich an unser Service Center (sehen Sie „Wie Sie mit Woodward Kontakt aufnehmen“ weiter nachfolgend in diesem Kapitel), und besprechen Sie Ihr Problem mit uns. Oft lassen sich Probleme schon telefonisch lösen. Ansonsten stehen verschiedene Möglichkeiten offen, die in diesem Kapitel näher erläutert werden.
Seite 111: Produkt-Serviceoptionen
Der Vertriebsdienstleister vor Ort bzw. der OEM oder Anbieter des Systems bieten die folgenden Werkservice-Optionen unter der Produkt- und Service-Standardgewährleistung von Woodward (5-01- 1205), die zum Zeitpunkt des Produktversands von Woodward bzw. der Erbringung einer Dienstleistung in Kraft ist: •...
Seite 112: Verpackung Einer Steuerung
Service hilft bei technischen Fragen und Problemen und steht während der normalen Geschäftszeiten der zuständigen Woodward-Niederlassung zur Verfügung. Auch außerhalb der Geschäftszeiten sind im Notfall Hilfeleistungen möglich; rufen Sie in solchen Fällen bei Woodward an und schildern Sie die Dringlichkeit des Problems.
Seite 113: Wie Sie Die Unterstützungsorganisation Von Woodward Erreichen Können
Servicestandorts unser weltweites Verzeichnis unter www.woodward.com/directory, das auch die aktuellsten Produktunterstützungs- und Kontaktinformationen enthält. Sie können sich auch an den Kundendienst von Woodward an einem der folgenden Standorte von Woodward wenden, um die Adresse und Telefonnummer der nächstgelegenen Einrichtung zu erhalten, bei der Sie Informationen und Kundendienst erhalten können.
Seite 114: Technische Hilfestellung
Wenn Sie telefonische Unterstützung benötigen, bitten wir Sie um die folgenden Angaben. Bitte notieren Sie sich diese hier, bevor Sie sich an den OEM-Hersteller, den Anbieter, einen Geschäftspartner von Woodward oder an das Werk von Woodward wenden: Allgemeines Ihr Name...
Seite 115: Anhang A. Canopen-Kommunikation
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Anhang A. CANopen-Kommunikation A.1 Einführung Die in diesem Handbuch beschriebene CANopen-Kommunikation ist eine typische Woodward-Implementierung. Das CAN-Netzwerk, das für die CANopen-Kommunikation mit dem DVP verwendet wird, hat einen NMT- Master (Network Master Management Node). Dieser Knoten ist für den Start der Kommunikation und das Timing der CAN-Nachrichten verantwortlich.
Seite 116: A.3 Nmt-Master-Funktionen
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 A.3 NMT-Master-Funktionen Es gibt vier verschiedene Funktionen, die der Master ausführen kann. Die Slave-Einheiten werden auf diese Funktionen reagieren. Abb. A-2. NMT-Master-Blockdiagramm 1) Verwaltung des Betriebszustands: Diese Funktion wird verwendet, um den Betriebszustand der Slave- Geräte zu ändern.
Seite 117: Betriebszustands-Management
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Betriebszustands-Management Abb. A-3. CANopen-Slave-Zustandsdiagramm Das obige Zustandsdiagramm ist der CANopen-Spezifikation entnommen. Initialisierung: NMT und DVP: Der Initialisierungszustand wird verwendet, um die CAN-Ports zu öffnen und den CANopen-Stack zu initialisieren. Danach wechselt der DVP oder NMT automatisch in den Zustand „Vor dem Betrieb“.
Seite 118: Abb. A-4. Beispiel Für Ein Betriebszustands-Prozess-Timing-Diagramm
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Timing: In einem Zeitdiagramm wird der Prozess wie folgt aussehen NMT Master Power NMT Master in NMT Master in up and Initialization PreOperational state Operational state NMT Master NMT Master Transmits “Start All Nodes”...
Seite 119: Abb. A-5. Beispiel Für Ein Sdp-Prozess-Timing-Diagramm
Seriennummer, Teilenummer usw. abzurufen. Alle SDO-Daten werden angefordert, wenn der NMT-Master von „Pre-Operational“ auf „Operational“ wechselt. Woodward gibt der entworfenen Anwendung die Möglichkeit, all diese Informationen unter der Anwendungssteuerung anzufordern. Damit soll sichergestellt werden, dass die Informationen der Slave- Geräte aktualisiert werden, wenn sie mit Strom versorgt, in Betrieb genommen oder hinzugefügt werden.
Seite 120: Timing
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Die CANopen-Kommunikationsverbindung hat einen Timeout-Wert zwischen 1 ms und 1000 ms und kann über das Service-Tool spezifiziert werden. Es ist wichtig, sicherzustellen, dass der CANopen-Timeout entsprechend eingestellt ist und im Falle einer Fehlererkennung als Abschaltung des Digitalausgangs verwendet wird.
Seite 121: Langsamer Nachrichtenprozess
Parameter im Slave-Gerät einzustellen. Um sicherzustellen, dass der CAN-Bus nicht überlastet wird, muss der NMT-Master langsame Nachrichten mit einer Rate senden, die das Senden und Empfangen aller Nachrichten ermöglicht. Woodward platziert die Nachrichten so, dass alle Slaves einmal alle 750 ms angesprochen werden.
Seite 122: Zusammenfassung
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Zusammenfassung Annahmen für Berechnungen: Anzahl der Bytes in schnellen Nachrichten an DVP: Anzahl der Bytes in schnellen Nachrichten von DVP: Anzahl der Bytes in Synchronisierungsnachricht: Anzahl der langsamen Nachrichten an DVP: Anzahl der langsamen Nachrichten von DVP:...
Seite 123: Einfaches Blockdiagramm Zur Definition Der Frame-Zeit
Ventiltreiber zu senden und schließlich eine SYNC-Nachricht über das CANopen-Netzwerk auszusenden. Beispiel: Bei Woodward-Steuerungen wird ein FRAME durch die im CANopen-Schnittstellenblock angegebene Ratengruppe definiert. Diese beträgt normalerweise 10 ms, kann aber auch 5 ms, 20 ms, 40 ms oder 80 ms betragen.
Seite 124 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle A-1. PDO-Übertragungs-Zusammenfassung CAN- Nachrichten- oder Hersteller- ID-Basis Tx PDOs Name Byte Datentyp Nr. hex 0x180 PDO1 Schnelle Nachricht Sync Tatsächliche Position uint16 2034 Aktueller Strom uint16 2035 Status-Bits (0–5 verwendet – 6 & 7 nicht verwendet)
Seite 125 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle A-2. PDO-Zusammenfassung empfangen Die hier angegebenen Herstellernummern für den SDO-Zugriff dienen als Referenz. SDO-Schreiboperationen werden nicht unterstützt, die Daten müssen mit den PDOs geschrieben werden. ID-Basis CAN- Herst-Nr. (hex) PDOs Name Byte Art...
Seite 126: A.5 Empfangs-(Rx)-Pdo-Definitionen
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 A.5 Empfangs-(Rx)-PDO-Definitionen Die Datenlänge muss wie angegeben gesendet werden. Empfangen von PDO 1 – Echtzeit-„Fast Message“ mit Anforderungs- und Befehlsbits Diese und eine Sync-Nachricht müssen innerhalb der Timeout-Millisekunden empfangen werden. Nachrichtentyp: „SYNC“ (erfordert SYNC-Nachricht)
Seite 127 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 • Positionsfehler Welle Alarmgrenze (fließend) • Positionsfehler Welle Abschaltgrenzwert (fließend) • Positionsfehler Motor Alarmzeit (uint16) • Positionsfehler Motor Abschaltungszeit (uint16) • Positionsfehler Welle Alarmzeit (uint16) • Positionsfehler Welle Abschaltzeit (uint16) Byte 4: Befehls-Byte 2 Datenlänge:...
Seite 128 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Daten: Byte 1–4: Resolver-Alarm-Differenz-Fehlerwert Datenlänge: 4 Bytes, Fließkommazahl. Einheiten: Bereich: 0 bis 100 % Byte 5–8: Resolver-Abschaltdifferenz Fehlerwert Datenlänge: 4 Bytes, Fließkommazahl. Einheiten: Bereich: 0 bis 100 % PDO 4 empfangen – Langsame Nachricht: Nr.3 Differenz-Alarm und Abschaltzeiten Nachrichtentyp: „ASYNC“...
Seite 129 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Datenlänge: 4 Bytes, Float Einheiten: Bereich: 0 bis 110 % Byte 5–8: Positionsfehler Motorabschaltgrenze Datenlänge: 4 Bytes, Float Einheiten: Bereich: 0 bis 110 % PDO 7 empfangen – Langsame Nachricht: Nr.6 Positionsfehler-Wellenalarm und Abschaltgrenzen Nachrichtentyp: „ASYNC“...
Seite 130: A.6 Sende-(Tx)-Pdo-Definitionen
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 A.6 Sende-(Tx)-PDO-Definitionen Es gibt nur eine (1) „Fast Message“, die von der DVP gesendet wird. Zu Überwachungszwecken werden zusätzlich „Slow Messages“ gesendet. PDO 1 senden – Istposition, Strom und Status vom Ventil Echtzeit-Schnellnachricht Nachrichtentyp: Übertragen als Antwort auf NMT-Synchronisationsnachricht.
Seite 131 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Daten: Byte 1–4: Eingangsspannung1 Datenlänge: 4 Bytes, Fließkommazahl. Einheiten: Volt Byte 5–8: Eingangsspannung2 Datenlänge: 4 Bytes, Fließkommazahl. Einheiten: Volt Sendet PDO 4 – Langsame Nachricht Nr.3: Istposition 1 / Istposition 2 Nachrichtentyp: Wird 4 ms nach Empfang von Empfangs-PDO 2 übertragen.
Seite 132 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle A-3. PDO6 Byte 1-2 (Statusfehler-Register 0) Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 1–2 Bit 0 Reserviert Unbenutzt Keine Byte 1–2 Bit 1 Parameter zum Lesen Zugriff auf Daten im internen Keine EEPROM.
Seite 133 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 1–2 Bit 12 Abschalten des Systems Der Treiber befindet sich im Siehe „System Modus „System abschalten“. abschalten“ Die gesamte Stromversorgung des Stellantriebs ist deaktiviert. Wenn dafür ausgerüstet, hält der Antrieb das Ventil mit der Kraft der Rückstellfeder...
Seite 134 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 3–4 Bit 5 5V Interne REF-Fehler Die interne 5 V-Referenz liegt Siehe „5V-Referenz außerhalb des akzeptablen fehlgeschlagen“ Bereichs. Byte 3–4 Bit 6 Interner 12V- Die interne 12-V-Versorgung Siehe „12V...
Seite 135 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 5–6 Bit 4 Regelungsmodell läuft Die Startsequenz des DVP Siehe nicht wurde aufgrund eines „Steuerungsmodell festgestellten Fehlers läuft nicht“ unterbrochen, und der endgültige Kontrollzustand wurde nicht erreicht.
Seite 136 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 7–8 Bit 2 Alarm für niedrige Die Temperatur des Siehe Kühlkörpertemperatur Kühlkörpers des Treibers „Fahrertemperatur“. des Treibers liegt unter der definierten Unterer Grenzwert Warnschwelle. Byte 7–8...
Seite 137 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 PDO 7 übertragen – Langsame Nachricht Nr.6: Statusfehler-Flags 4, 5, 13 Nachrichtentyp: Wird 10 ms nach Empfang von Empfangs-PDO 2 übertragen. COB-ID: 992+Knoten ID (0x3E0+KnotenID) Datenlänge: 8 Bytes Byte 1–2: Statusfehlerregister 4 (siehe Tabelle A-7 für die Bit-Definition) Byte 3–4: Statusfehlerregister 5 (siehe Tabelle A-8 für die Bit-Definition)
Seite 138 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 1–2 Bit 12 Kommunikation CPU- Siehe „Hilfsplatinen- Typ-Fehler Kommunikationsprozessor Typ-Fehler“ ist für diese Version von DVP nicht korrekt. Byte 1–2 Bit 13 Kommunikation CPU- Bei der RAM-Prüfung des Siehe „M5200 DPRAM-...
Seite 139 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 3–4 Bit 9 Fehler in Welle 1 und Sowohl in Welle 1 als auch Siehe „Ventilwelle 1 Welle 2 in Welle 2 wurden Fehler und 2 Res.-Fehler“...
Seite 140 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 5–6 Bit 4 Boost-Wandlerfehler (gilt Innerhalb des DVP-Boost- Keine – DVP ersetzen. nur für DVP 5000, 10000 Systems wird ein Fehler und 12000) entdeckt, der anzeigt, dass Siehe „Fehler des...
Seite 141 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 5–6 Bit 12 Fehler bei CAN- Die CAN-Transceiver Schalten Sie den DVP Controller-Öffnung funktionieren nicht, die CAN- aus und wieder ein. Controller-Peripherie konnte Wenn das Problem nicht richtig geöffnet werden.
Seite 142 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 1–2 Bit 2 Typ-/Seriennummer- Die erkannte Seriennummer Wenn eine neue Einheit Fehler des angeschlossenen Geräts absichtlich ersetzt stimmt nicht mit dem aktuell wurde, führen Sie eine...
Seite 143 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 1–2 Bit 7 Grenzwertfehler Der Messwert des primären Wenn möglich, den Ventilwelle 1 Endlagensensors des Ventils Betrieb ohne oder Stellantriebs liegt Ausschalten des DVP außerhalb des zulässigen aufrecht erhalten.
Seite 144 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 1–2 Bit 14 Digitalkommunikation Die über das analoge Überprüfen Sie die im Vergleich zu Steuersignal bereitgestellte thermischen „Analoger Positionsanforderung stimmt Bedingungen an den Nachverfolgungsalarm“ nicht mit dem digitalen Steuergeräten.
Seite 145 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 3–4 Bit 5 ID-Modul-Version wird Die Version des ID-Moduls Kontaktieren Sie nicht unterstützt wird von dem DVP, an den Woodward für die es angeschlossen ist, nicht Kompatibilität von...
Seite 146 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 3–4 Bit 10 Übereinstimmungsfehl In einer Doppel-DVP- Überprüfen Sie die er bei zwei DVP- Systemkonfiguration stimmen Steuerleitung zwischen Ventiltypen die von den DVPs dem DVP und dem gesteuerten Stellantriebs- Stellantrieb.
Seite 147 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Tabelle A-12. PDO8 Byte 5–6 (Statusfehler Register 10) Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 5–6 Bit 0 Nullabschaltung aktiv Dies ist nur eine Nur Status Statusangabe. Dieses Bit ist aktiv, wenn der Stellantrieb im Nullabschaltmodus arbeitet Byte 5–6...
Seite 148 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Status Status-Name Beschreibung Anleitung zur Byte Fehlerbehebung Byte 5–6 Bit 10 CAN-Rückkopplungs- DVP mit Einstellungen von Nur Status Differenzfehlereinstellu CAN. ngen aktiviert (Delta DVP erhielt einen CAN-Befehl, zwischen dualen um eine Änderung der Rückkopplungs-...
Seite 149: Canopen-Objekte
Die höheren 2 Bytes stehen für die CAN-Hauptrevision (z. B. 1, 2 usw.) und die niedrigeren 2 Bytes für die DVP-Teilenummer-Revision. Der DVP-Revisionsstand stellt die Revision der Woodward-Produkt-Teilenummer dar, wobei 1=rev NEU oder -, 2=rev A, 3=rev B usw. Werte von 100 oder höher weisen auf eine vorläufige Revision hin (101=Rev. 1, 102=Rev. 2).
Seite 150 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 > Unterindex 6: Ventil-Revisionsnummer (Woodward-Ventil-Produkt-Revisionsnummer). Die Ventilrevisionsstufe stellt die Revision der Woodward-Ventil-Teilenummer dar, wobei 1=rev NEU oder -, 2=rev A, 3=rev B usw. Werte von 100 oder höher weisen auf eine vorläufige Revision hin (101=Rev. 1, 102=Rev. 2 usw.).
Seite 151: Anhang B. Glossar Der Begriffe
Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Anhang B. Glossar der Begriffe Numerische Begriffe Klemme Definition/Beschreibung +12 V ausgefallen Interne +12 V liegen außerhalb des akzeptablen Bereichs von 10,6 V bis 15,8 V. Interner Elektronikfehler. –12 V ausgefallen Interne -12 V liegen außerhalb des akzeptablen Bereichs von -13,7 V bis -8,6 V.
Seite 152 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Analogeingangsanforderung Hier wird die Position angezeigt, die vom Analogeingang angefordert Analoge wird. Stellungsanforderung Analogeingangsanforderung Der Analogeingang liegt oberhalb der Diagnoseschwelle. Dies ist ein Analogeingang hoch vom Benutzer konfigurierbarer Parameter. Analogeingangsanforderung Der Analogeingang liegt unterhalb der Diagnoseschwelle. Dies ist ein Analogeingang niedrig vom Benutzer konfigurierbarer Parameter.
Seite 153 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Aux-Board-Typ-Fehler Die Steuerplatine hat einen falschen Hilfsplatinentyp erkannt. Dies tritt auf, wenn die benötigte Hilfsplatine und der gewählte Eingangstyp nicht kompatibel sind. AUX 3 SD-Position Dieses Statusflag wird gesetzt, wenn „Discrete Input 3“ gesetzt ist und der Aktionsmodus „Discrete Input“...
Seite 154 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Parameter des CANopen- Dies ist ein reiner Anzeigeabschnitt des Abschnitts „CANopen- Redundanzmanagers Anforderungskonfiguration“ des Bildschirms „Eingangskonfiguration“, wenn „CANopen Digital Input“ die ausgewählte Quelle für den Anforderungseingang ist. Es zeigt die Parameter, die mit der Differenz zwischen den CAN 1- und CAN 2-Anforderungssignalen verbunden sind.
Seite 155 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Auswahl des Modus für die Hier wird angezeigt, welche Filter für den Eingangsbedarf aktiviert Anforderungs-Eingangsfilter- sind: Filter Aus, Bandbreitenfilter, Rauschfilter, Bandbreiten- und Einstellungen Rauschfilter, Filter für die Anstiegsgeschwindigkeit, Filter für die Anstiegsgeschwindigkeit und Bandbreitenfilter, Filter für die Anstiegsgeschwindigkeit und Rauschfilter, Filter für die...
Seite 156 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Aktion Digitaleingänge Hier wird die Konfiguration der diskreten Eingänge angezeigt: Aus, Abschaltungsreset/Reset, Aux 3, Aux3 SD+Reset, Abschaltung Reset/Reset FAST. Digitaleingangs- Diese Statusleuchten zeigen an, ob ein Digitaleingang gesetzt wurde. Funktionsstatus Konfiguration der Dieses Tool bietet Ihnen die Möglichkeit, das Verhalten der 5 Digitaleingänge...
Seite 157 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Klemme Definition/Beschreibung EEPROM-Lesen Nach mehrfachen Wiederholungsversuchen und Datenvergleichen fehlgeschlagen kann die Software nicht aus dem nichtflüchtigen Speicher lesen. Ausfall der internen Elektronik. EEPROM-Schreiben Nach mehrfachen Wiederholungsversuchen und Datenvergleich kann fehlgeschlagen die Software nicht in den nichtflüchtigen Speicher schreiben. Ausfall der internen Elektronik.
Seite 158 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 EGD Port 2 Langnachrichten- Die erwartete EGD-Nachrichtenlänge ist nicht die gleiche wie die Fehler empfangene. Falsche Protokolldefinition. EGD Port 2 Kurznachrichten- Die erwartete EGD-Nachrichtenlänge ist nicht die gleiche wie die Fehler empfangene. Falsche Protokolldefinition.
Seite 159 Derzeit keine Klemme Definition/Beschreibung Home Bildschirm innerhalb des Service-Tools, der Kontaktinformationen für Unterstützung und Kundendienst in einer Vielzahl von Woodward- Einrichtungen enthält. Kühlkörpertemp. Fehler Dieses Fehlerstatus-Flag zeigt an, dass der Kühlkörpersensor der Sensor 1 oder Leistungsplatine (1 oder 2) ausgefallen ist (gilt nur für DVP 5000, 10000 Kühlkörpertemp.
Seite 160 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Eingangsstrom niedrig Der Eingangsstromsensor ist auf minimaler Ausgangsleistung. Informationen zur Hier werden die Eingangsspannung zum DVP (Quelle 1 und Quelle 2), die Eingangsleistung interne Power-Bus-Spannung und der Eingangsstrom zum DVP in Echtzeit angezeigt. Eingangsspannung 1 Die gemessene Spannung an Eingang 1 ist höher als die Grenze der...
Seite 161 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 M5200 DPRAM-Fehler Der DVP hat bei der RAM-Prüfung einen Dual-Port-RAM-Fehler festgestellt. Defekter Dual Port RAM oder Schnittstelle. M5200 Herzschlag-Fehler Die M5200 hat nicht den korrekten „Herzschlag“-Wert an ihren DVP gesendet. Die M5200 läuft nicht oder die Schnittstelle ist defekt.
Seite 162 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Motor Max. Startprüfungen: Die maximal zulässige(n) Motorumdrehung(en) werden Richtungsanlauf- während der Anlaufprüfung angezeigt. Richtungseinstellungen – Richtungsbegrenzung Motor Max. Einstellungen Dieser Abschnitt definiert die Start-, die Max-Richtung, die aktuelle für die Start-Richtung Einstellung, obere und untere Grenzwerte und die Startwerte der letzten Startprüfung.
Seite 163 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Klemme Definition/Beschreibung Zustand der Hier werden das Reglermodell, das zur Steuerung des Stellglieds Positionsregelung verwendet wird, und der Zustand des Reglers angezeigt; läuft oder läuft nicht. Stellungsregler Ein Bildschirm im Service-Tool, der Motor- und Stellantrieb- /Ventilpositionsmessungen, Positionssensordiagnose und Positionsfehlerdiagnose bietet.
Seite 164 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Positionsmesswerte Ist- Ein von verschiedenen Sensoren abgeleiteter und in Prozent Position dargestellter Wert, der die gemeldete Position (Echtzeit-Position) des Ventils oder Stellantriebs aus Sicht des DVP darstellt. Positionsmesswerte Ist- Dieser Wert zeigt die Istposition gemäß Positionssensor 1 an.
Seite 165 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Klemme Definition/Beschreibung Derzeit keine Klemme Definition/Beschreibung Fehler bei reduziertem Dieses Fehlerstatus-Flag zeigt an, dass das Systemdrehmoment aufgrund Drehmoment einer Reduzierung des Motorstroms reduziert wurde. Fehler bei reduzierter Dieses Fehlerstatus-Flag zeigt an, dass die Schwenkgeschwindigkeit des Anstiegsgeschwindigkeit Systems reduziert wurde;...
Seite 166 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Herunterfahren Dies zeigt an, dass ein Abschaltzustand erkannt wurde. Die Position des Stellantriebs/Ventils wird vom DVP auf null Prozent geregelt. Abschaltposition Dies zeigt an, dass ein Abschaltzustand erkannt wird, bei dem eine sichere Positionierung nicht möglich ist, so dass der Treiberausgang abgeschaltet wird.
Seite 167 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Obergrenze der Hier wird die Obergrenze einer bestimmten Startprüfung angezeigt. Startposition Status-Übersicht Bildschirm des DVP-Servicetools, der Informationen zu Positionsregler, DVP-E/A-Status und DVP-Analogwert enthält. Ein vom Benutzer anpassbares Trend-Diagramm ist ebenfalls enthalten, um eine grafische Echtzeit-Referenz der Leistung des DVPs zu liefern.
Seite 168 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Ventilwelle 2 Sin-Fehler Die Sinus-Eingangsspannung am Resolver Nummer 2 der Ventilwelle (Endelement) liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. Fehler Ventilwelle 1 und Der Resolver-Redundanzmanager der Welle (Endelement) hat einen Fehler bei Ventilwelle (Endelement) 1 und Ventilwelle (Endelement) 2 festgestellt.
Seite 169 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Klemme Definition/Beschreibung Derzeit keine Klemme Definition/Beschreibung Konfiguration der Diese Anzeigefunktion entzieht dem Motor nur dann Strom, wenn die Nullabschaltung Positionsanforderung und/oder Ist-Position bestimmte Kriterien erfüllt. Der DVP und das Ventil bleiben aktiv und funktionsfähig, aber die Abschaltung des Motors verhindert, dass hochfrequente Geräusche die...
Seite 170: 125Vdc Betrieb
(-40 °C bis 55 °C) schnellen Stellantriebsübergangs) (Stromaufnahme einschließlich Stellantriebsleistung) Empfohlener Eingangsschutz: DVP5000: 15A Zeitverzögerte Sicherung oder 15A Trennschalter DVP10000: Zeitverzögerte 30A-Sicherung oder 35A-Schalter DVP12000: Zeitverzögerte 40A-Sicherung oder 45A-Schalter Ausgangsstrom DVP5000: 25 A DC (17,7 A rms) kontinuierlich, 40 A Spitze für 500 ms Umgebungstemperatur: -40 °C bis +70 °C...
Seite 171 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Mechanische Abmessungen: Rückwandmontage DVP5000 388 x 308 x 127 mm (H x T x B) (15,26 x 12,125 x 5,0 Zoll) Gewichtung: DVP5000: 7,9 kg (17,4 lb) DVP10000: 10,7 kg (23,6 lb) DVP12000: 10,7 kg (23,6 lb)
Seite 172: Zusätzliche Referenz
Luftverschmutzung in Form von Partikeln und korrosiven Gasen ausgesetzt sind. Der Hinweis gilt für Korrosionsschutzverfahren und enthält Informationen über konforme Beschichtungen, die auf Produkten von Woodward Inc. zur Minderung von Korrosion und elektrochemischer Migration eingesetzt werden. Darüber hinaus werden die Vorteile der verwendeten Schutzbeschichtungstypen dargestellt.
Seite 173: Normales Abschalten
Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Abschaltverfahren Die Verfahren zum Ausschalten der Stromversorgung und damit zum Abschalten des Woodward DVP- Systems sind entgegengesetzt zu denen zum Einschalten der Stromversorgung. Beginnen Sie mit dem Hauptschalter oder Hauptstromschalter. Das , dass der Strom zum DVP und zum Ventilstellantrieb bedeutet abgeschaltet wird.
Seite 174 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Revisionsverlauf Änderungen in Revision J – • Neuer Aufzählungspunkt in Abschnitt 2.4 hinzugefügt • Kontinuierlicher Eingangsstrom und transienter Eingangsstrom zu Tabelle 3-1 hinzugefügt • Abschnitt 3.2.2 Empfehlungen für Dual- und Simplex-Stromverkabelung hinzugefügt • Abbildung 3-2 hinzugefügt •...
Seite 175 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 • Tabelle 9-7 hinzugefügt • Kombinierter Kühlkörpertemperatursensor 1/2 Fehler und Boost-Wandlerfehler in Tabelle 9-8 hinzugefügt • Überarbeiteter zweiter Absatz in Abschnitt A.1 • Anmerkung zu Angehalten-Referenz in Abschnitt A.3 hinzugefügt • Bearbeiteter Inhalt in 0x3E0 CAN-Bytes 6,7 und 0c4E0 CAN-Bytes 6,7 in Tabelle A-1 •...
Seite 176 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 • Aktualisierte Fehlerbehebungstabelle • Neuen Absatz zu Abschnitt 3.1 hinzugefügt Änderungen in Revision D – • Aktualisierter Text bezüglich der Stromversorgungsgrenzen in Kapitel 3 • Benachrichtigungsfeld am unteren Rand der Seite hinzugefügt. 25 •...
Seite 177 Released Betriebsanleitung 26773 Digitaler Ventilstellungsregler DVP5000/DVP10000/DVP12000 Erklärungen Woodward...
Seite 178 Telefon +1 (970) 482-5811 E-Mail und Website – www.woodward.com Woodward hat weltweit eigene Fertigungsstätten, Niederlassungen und Vertretungen sowie autorisierte Distributoren und andere autorisierte Service- und Verkaufsstätten. Die vollständige Angabe der Anschrift, Telefonnummer, Faxnummer und E-Mail-Adresse für alle Standorte sind unserer Website zu entnehmen.

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