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Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.
Sicherheit und Verantwortung Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf.
Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen.
Monteur. Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei unerwarteten Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an die motrona GmbH geschickt und dort überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen.
Allgemeines Das Gerät ist als Anzeige-Gerät für EtherCAT für den Schalttafeleinbau konzipiert. ® Es können zwei vom EtherCAT ® Controller übertragene Prozessdatenwerte skaliert, miteinander verknüpft und angezeigt werden. Durch die intuitive Bedienung, die umfangreichen Funktionen und Optionen ist es universell einsetzbar.
Elektrische Anschlüsse Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2mm) angezogen werden. DC-Spannungsversorgung Über die Klemmen 1 und 2 kann das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 18 und 30 VDC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellung ab und liegt bei ca.
Die Konfiguration der EtherCAT -Schnittstelle wird in der zugehörigen ESI-Datei „Motrona ® EC350.xml“ beschrieben, die von der motrona Internetseite heruntergeladen werden kann. Prozessdaten Der zyklische Prozessdatenaustausch erfolgt mit einem Empfangs-Prozessdatenobjekt (RxPDO) und einem Sende-Prozessdatenobjekt (TxPDO). Das sog. Mapping, d. h. welche Datenregister mit den Prozessdatenobjekten übertragen werden, ist fest und kann nicht verändert werden.
Der Istwert der digitalen Eingänge (Digital Input Value), 4 Byte: In diesem Status-Wort repräsentieren die Bits 0…4 die Eingänge Ctrl. In 1…4. (Die Bits 5…31 werden nicht verwendet und sind fest auf 0) Der Fehlerstatus (Error Status) des Gerätes, 4 Byte. Zur Zuordnung der einzelnen Bits dieses Statusworts siehe Tabelle „Statuswörter“...
Control-Eingänge An den Klemmen 5, 7, 10, 11 und 12 stehen fünf Control-Eingänge mit HTL PNP Charakteristik zur Verfügung. Drei dieser Eingänge (Ctrl.In 1…3) sind im COMMAND MENU konfigurierbar und können für extern auszulösende Funktionen wie z. B. Umschaltung der Anzeige, Tastensperre des Touch- screens oder zum Lösen der Selbsthaltung von Control- und Relais-Ausgängen verwendet werden.
Serielle Schnittstelle (Option AO/AR/CO/CR) An Klemme 16, 17 und 18 steht eine Serielle Schnittstelle (RS232 oder RS485) zur Verfügung. Diese Schnittstelle ist im SERIAL MENU konfigurierbar. Die RS232- oder RS485 Schnittstelle kann wie folgt verwendet werden: Zur Parametrierung des Gerätes bei Inbetriebnahme ...
Anschluss der Control-Ausgänge: AC Spannungsversorgung (Option AC) Über die Klemmen 24 und 25 kann das Gerät mit einer Wechselspannung zwischen 115 und 230 VAC versorgt werden. Die Leistungsaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellung ab und liegt bei ca. 3 VA, zuzüglich des am Hilfsspannungs-Ausgang entnommenen Geberstromes.
Bedienung / Touchscreen Anzeigedarstellung für Parametrierung Die einzelnen Parameter-Menus und deren Parameter sind in Kapitel beschrieben. Parametrierung des Gerätes: Um Geräteparameter einstellen zu können, muss der Touchscreen für 3 Sekunden gedrückt werden. Menu auswählen: Über die Pfeiltasten kann das gewünschte Parameter-Menu ausgewählt und mit „OK“...
Anzeigedarstellung im Betrieb Im Betrieb können wahlweise die beiden Prozessdatenwerte und/oder der verknüpfte Wert angezeigt werden. Die Auswahl der anzuzeigenden Werte erfolgt im Display-Menü. Es stehen folgende Anzeigen zur Verfügung: Anzeige eines Wertes mit Einheit und Statuszeile Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen angetippt werden.
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Fortsetzung „Anzeigedarstellung im Betrieb“: Anzeige mit Schnellstartfunktion zur Eingabe der Vorwahlwerte (PRESELECTION VALUES) Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen im oberen Bereich oder „Skip“ angetippt werden. Nur mit Option CO, CR, AO, AR oder RL Anzeige zur Visualisierung der eingestellten Vorwahlwerte Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen im oberen Bereich oder...
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Fortsetzung „Anzeigedarstellung im Betrieb“: Bargraphanzeige (5-stellig mit Einheit) Graphtype: BIPOLAR RAMP Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen angetippt werden. Bargraphanzeige (5-stellig mit Einheit) Graphtype: UNIPOLAR BEAM Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen angetippt werden. Bargraphanzeige (5-stellig mit Einheit) Graphtype: BIPOLAR BEAM Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss...
Fehlermeldungen ERROR: FB VALUE 1 OUT OF RANGE Der Wertebereich von Prozessdatenwert 1 ist überschritten ERROR: FB VALUE 2 OUT OF RANGE Der Wertebereich von Prozessdatenwert 2 ist überschritten ERROR: LINK.RESULT OUT OF RANGE Der Wertebereich des verknüpften Anzeigewertes ist überschritten ERROR: LARGE DI.
Parameter / Menu-Übersicht Die Parametrierung des Gerätes erfolgt über den Touchscreen oder über die serielle Schnittstelle mit Hilfe eines PCs und der Bedienersoftware OS. Den Link zum kostenlosen Download finden Sie auf Seite 2. Dieser Abschnitt zeigt die Übersicht der einzelnen Menüs und deren Parameter. Der Menüname ist jeweils fett geschrieben, die zugehörigen Parameter sind direkt unter dem Menünamen angeordnet.
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Fortsetzung „Parameter / Menu-Übersicht“ Menu / Parameter Menu / Parameter PRESELECTION 4 MENU DISPLAY MENU SOURCE 4 START DISPLAY MODE 4 SHOW SINGLE WINDOW HYSTERESIS 4 SOURCE SINGLE PULSE TIME 4 SHOW DUAL WINDOW OUTPUT TARGET 4 SOURCE DUAL TOP OUTPUT POLARITY 4 SOURCE DUAL DOWN OUTPUT LOCK 4...
General Menu (Hauptmenü) In allen Parameter-Tabellen sind die grau hinterlegten Werte die Default-Werte (Werkseinstellungen) des jeweiligen Parameters. OPERATIONAL MODE Dieser Parameter legt fest, wie der verknüpfte Anzeigewert berechnet wird VALUE1 + VALUE2 Der verknüpfte Wert ist die Summe der beiden Prozessdatenwerte VALUE1 –...
Fieldbus Properties In diesem Menu werden die Parameter für die Anzeige der Prozessdatenwerte eingestellt. IN1 FACTOR (Multiplikationsfaktor für Prozessdatenwert 1) Dieser Parameter definiert den Faktor, mit dem der Prozessdatenwert 1 verrechnet wird. -99999999 Kleinster Wert Default Wert 99999999 Größter Wert IN1 DIVIDER (Teilungsfaktor für Prozessdatenwert 1) Dieser Parameter definiert den Divisor, mit dem der Prozessdatenwert 1 verrechnet wird.
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Fortsetzung „Fieldbus Properties“: IN 1 SCALE UNIT (Maßeinheit für Prozessdatenwert 1) Dieser Parameter legt fest, welche Einheit auf dem Display für den Prozessdatenwert 1 angezeigt wird. Die Einstellung der SCALE UNITS beeinflusst den Anzeigewert nicht. Default m/min km/h 1/min 1/sec 10 Stk/h 11 pcs/h 12 mm...
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Fortsetzung „Fieldbus Properties“: IN2 FACTOR (Multiplikationsfaktor für Prozessdatenwert 2) Dieser Parameter definiert den Faktor, mit dem der Prozessdatenwert 2 verrechnet wird. -99999999 Kleinster Wert Default Wert 99999999 Größter Wert IN2 DIVIDER (Teilungsfaktor für Prozessdatenwert 2) Dieser Parameter definiert den Divisor, mit dem der Prozessdatenwert 2 verrechnet wird. -99999999 Kleinster Wert Default Wert...
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Fortsetzung „Fieldbus Properties“: FB VALUE IN 1 * Reserviert für zukünftige Verwendung, muss auf Defaultwert gesetzt bleiben. Kleinster Wert Defaultwert Größter Wert FB VALUE IN 2 * Reserviert für zukünftige Verwendung, muss auf Defaultwert gesetzt bleiben. Kleinster Wert Defaultwert Größter Wert FB VALUE IN 3 * Reserviert für zukünftige Verwendung, muss auf Defaultwert gesetzt bleiben.
Linkage Properties In diesem Menu werden die Parameter für die Anzeige des verknüpften Anzeigewertes eingestellt. FACTOR (Multiplikationsfaktor) Dieser Parameter definiert den Faktor, mit dem das Ergebnis der Verknüpfung verrechnet wird. -99999999 Kleinster Wert Default Wert 99999999 Größter Wert DIVIDER (Teilungsfaktor) Dieser Parameter definiert den Divisor, mit dem das Ergebnis der Verknüpfung verrechnet wird.
Preselection Values In diesem Menü werden die Vorwahlwerte bzw. Schaltpunkte eingestellt. Die Vorwahlwerte beziehen sich immer auf die im PRESELECTION MENU ausgewählte SOURCE. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option CO, CR, AO, AR oder RL verfügbar. PRESELECTION 1 Vorwahl / Schaltpunkt 1 -99999999 Kleinster Vorwahlwert...
Preselection 1 Menu In diesem Menü werden die Parameter der Bezugsquelle, die Schaltbedingungen und weitere Definitionen für Vorwahlwert / Schaltpunkt 1 festgelegt. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option CO, CR, AO, AR oder RL verfügbar. SOURCE 1 Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle für Vorwahl 1 FIELDBUS VALUE 1 Bezugsquelle ist der Prozessdatenwert 1 FIELDBUS VALUE 2...
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Fortsetzung „Preselection 1 Menu“: HYSTERESIS 1 Hysterese zur Definition des Abschaltpunktes für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. Keine Schalthysterese … 9999 Schalthysterese von 99999 PULSE TIME 1 (S) Dauer des Wischimpulses für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. 0,000 Kein Wischimpuls (Statisches Signal) …...
Serial Menu In diesem Menü werden die Grundeinstellungen für die serielle Schnittstelle definiert. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option CO, CR, AO oder AR verfügbar. UNIT NUMBER Mit diesem Parameter können serielle Geräteadressen eingestellt werden. Den Geräten können Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden.
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Mit diesem Parameter kann das Modbus-Protokoll aktiviert werden und die Modbus-Adresse eingestellt werden. (Für Details zur Kommunikation mit Modbus +-Protokoll siehe Zusatzbeschreibung Modbus_RTU) Serielle Schnittstelle verwendet das Lecom-Protokoll (Motrona standard) Serielle Schnittstelle verwendet das Modbus RTU Protokoll 1 … 247 Der eingestellte Wert ist die Modbus-Adresse des Gerätes.
Analog Menu In diesem Menü werden die Grundeinstellungen für den Analog Ausgang definiert. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option AO oder AR verfügbar. ANALOG SOURCE Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle für den Analogausgang. FIELDBUS VALUE 1 Bezugsquelle ist der Prozessdatenwert 1. FIELDBUS VALUE 2 Bezugsquelle ist der Prozessdatenwert 2 LINKAGE RESULT...
Command Menu INPUT 1 ACTION (Funktion Eingang 1) Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs „Ctrl. In 1“ fest Keine Funktion. FREEZE Einfrieren des Display Wertes KEY LOCK Tastensperre: Touchscreen LOCK RELEASE Selbsthaltung aller Ausgänge / Relais lösen (d) (s) RESET MIN/MAX Reset der Min.
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Fortsetzung „Command Menu“: INPUT 1 CONFIG Dieser Parameter legt das Schaltverhalten für „Ctrl. In 1“ fest. ACTIVE LOW Aktivierung bei „LOW“ (statisch) ACTIVE HIGH Aktivierung bei „HIGH“ (statisch) RISING EDGE Aktivierung bei ansteigende Flanke FALLING EDGE Aktivierung bei abfallende Flanke INPUT 2 ACTION Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs Ctrl.
Display Menu Parameteränderungen sind erst nach dem Verlassen der Menu-Auswahl aktiv START DISPLAY Dieser Parameter definiert die Startanzeige nach dem Einschalten des Gerätes. Hinweis: Das gewählte „Fenster“ muss gleichzeitig auch „aktiviert“ sein, ansonsten wird das nächst folgende „aktivierte“ Fenster als „Startbildschirm“ verwendet. STANDARD Anzeige eines Wertes mit Einheit und Statuszeile DOUBLE...
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Fortsetzung „Display Menu“: SOURCE DUAL DOWN Bezugsquelle für zweizeilige Anzeige, untere Zeile FIELDBUS VALUE 1 In der unteren Zeile wird der Prozessdatenwert 1 angezeigt FIELDBUS VALUE 2 In der unteren Zeile wird der Prozessdatenwert 2 angezeigt LINKAGE RESULT In der unteren Zeile wird der verknüpfte Anzeigewert angezeigt SHOW LARGE WINDOW (Aktivierung bzw.
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Fortsetzung „Display Menu“: GRAPH LEFT END (Linker Endwert der Bargraphanzeige) Dieser Parameter definiert den linken Endwert der Bargraphanzeige. -99999 Kleinster Wert Default Wert +99999 Größter Wert GRAPH RIGHT END (Rechter Endwert der Bargraphanzeige) Dieser Parameter definiert den rechten Endwert der Bargraphanzeige. Kleinster Wert 10000 Default Wert...
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Fortsetzung „Display Menu“: BRIGHTNESS RED (%) Dieser Parameter legt die Anzeigenhelligkeit für die rote Hintergrundbeleuchtung in Prozent fest. Minimale Anzeigehelligkeit Default Wert Maximale Anzeigehelligkeit BRIGHTNESS GREEN (%) Dieser Parameter legt die Anzeigenhelligkeit für die grüne Hintergrundbeleuchtung in Prozent fest. Minimale Anzeigehelligkeit Default Wert Maximale Anzeigehelligkeit CONTRAST...
SPS seriell ausgelesen werden. Die Kommunikation von motrona-Geräten basiert auf dem Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745 oder dem Modbus RTU-Protokoll. Weitere Details hierzu sind aus unserer separaten Beschreibung SERPRO (Drivecom-Protokoll) und Modbus_RTU_oi_d (Modbus RTU Protokoll für motrona Geräte zu entnehmen, die Sie auf unserer Homepage www.motrona.de finden.
Geräte-Parameterliste mit Indizes und Serielle Codes Index Serial Menü Name Default (hex) Code GENERAL MENU OPERATIONAL MODE 2001 GENERAL MENU ENCODER SUPPLY 2002 GENERAL MENU PIN PRESELECTION 2003 9999 GENERAL MENU PIN PARAMETER 2004 9999 GENERAL MENU FACTORY SETTINGS 2005 GENERAL MENU –...
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Fortsetzung „Geräte-Parameterliste mit Indizes und Serielle Codes“: Index Serial Menü Name Default (hex) Code 35 PRESELECTION 1 MENU SOURCE 1 202D 36 PRESELECTION 1 MENU MODE 1 202E 37 PRESELECTION 1 MENU HYSTERESIS 1 202F 99999 38 PRESELECTION 1 MENU PULSE TIME 1 (S) 2030 60000...
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Fortsetzung „Geräte-Parameterliste mit Indizes und Serielle Codes“: Index Serial Menü Name Default (hex) Code SERIAL MENU UNIT NUMBER 2059 SERIAL MENU SERIAL BAUD RATE 205A SERIAL MENU SERIAL FORMAT 205B SERIAL MENU SERIAL PROTOCOL 205C SERIAL MENU SERIAL TIMER (S) 205D 60000 SERIAL MENU...
Fortsetzung „Geräte-Parameterliste mit Indizes und Serielle Codes“: SHOW DIAGNOSE 2086 117 DISPLAY MENU WINDOW SHOW MIN/MAX 2087 118 DISPLAY MENU WINDOW 119 DISPLAY MENU COLOR 2088 120 DISPLAY MENU BRIGHTNESS RED % 2089 121 DISPLAY MENU BRIGHTNESS GREEN % 208A 122 DISPLAY MENU CONTRAST 208B...