Alldaq ADQ-CDI-BB Handbuch
Steuer- und messeinheit
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Inhaltszusammenfassung für Alldaq ADQ-CDI-BB
- Seite 1 ADQ-CDI-BB 2.5 Handbuch ALLDAQ Steuer- und Messeinheit...
- Seite 2 ADQ-CDI-BB 1.5...
- Seite 3 ADQ-CDI-BB 1.5 Impressum Handbuch ADQ-CDI-BB 1.5 Datum: 30.04.2025 Hersteller und Support ® ® ® ALLNET und ALLDAQ sind eingetragene Warenzeichen der ALLNET GmbH Computersysteme. Bei Fragen, Problemen und für Produktinformationen wenden Sie sich bitte direkt an den Hersteller: ® ALLNET...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
ADQ-CDI-BB 1.5 Inhaltsverzeichnis 1. Einführung _________________________________________________________ 7 1.1 Lieferumfang ___________________________________________________________ 7 1.2 Sicherheitshinweise _____________________________________________________ 7 1.3 Aufstellungs- und Montageort ____________________________________________ 8 1.4 Kurzbeschreibung _______________________________________________________ 9 2. Das System im Überblick _____________________________________________ 10 2.1 Digitale Ein- und Ausgänge ______________________________________________ 10 2.1.1 Digitale Eingänge __________________________________________________ 10... - Seite 5 ADQ-CDI-BB 1.5 6. Spezifikationen _____________________________________________________ 39 7. Anhang ____________________________________________________________ 45 7.1 Hersteller und Support _________________________________________________ 45 7.2 Wichtige Hinweise _____________________________________________________ 45 7.2.1 Verpackungsverordnung ____________________________________________ 45 7.2.2 Recycling-Hinweis und RoHS-Konformität _____________________________ 45 7.2.3 CE-Kennzeichnung _________________________________________________ 45 7.2.4 Garantie __________________________________________________________ 46...
- Seite 6 ADQ-CDI-BB 1.5...
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Seite 7: Einführung
Zweifelsfall an unseren technischen Kundendienst. Bitte lesen Sie – vor Installation und Programmierung des Gerätes – dieses Handbuch aufmerksam durch! Lieferumfang • ALLDAQ Baseboard ADQ-CDI-BB Sicherheitshinweise Beachten Sie unbedingt folgende Hinweise: • Wenn Spannungen größer 42V (VDE-Standard) angeschlossen werden, darf die Baugruppe nur im Hutschienengehäuse betrieben werden. -
Seite 8: Aufstellungs- Und Montageort
• Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung einer unvorhersehbaren Fehlanwendung sind vom Anwender zu treffen. Hinweis: Legen Sie keine Spannung an die I/O-Pins an, bevor die Stromversorgung an die ADQ-CDI-BB angeschlossen ist. Bei nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch und daraus folgenden Schäden, ist eine Haftung ®... -
Seite 9: Kurzbeschreibung
ADQ-CDI-BB 1.5 Einführung Kurzbeschreibung Die ADQ-CDI-BB Steuer- und Messeinheit ist zur Kontrolle in Testsystemen und für Automationsprozesse entwickelt worden. Die zahlreichen digitalen Ein- und Ausgänge sowie analogen Eingänge und Relais decken die meisten Standardanforderungen problemlos ab. Für weitere Aufgabenstellungen gibt es die Möglichkeit projektspezifische HATs aufzusetzen oder weitere Standarderweiterungen von ALLDAQ über den ADQ-Link anzuschließen. -
Seite 10: Das System Im Überblick
Das System im Überblick ADQ-CDI-BB 1.5 Das System im Überblick Digitale Ein- und Ausgänge Bus Controller Digital- DUT_0_DI_0..7 STB6 Filter Steuerlogik 8 bit Digital-Eingang 8 bit Eingangsport Temperatur-Überwachung Bus Controller DUT_0_DO_0..7 STB5 8 bit Ausgangsport Steuerlogik Strombegrenzung je Kanal 8 bit Digital-Ausgänge Abb. -
Seite 11: Digitale Eingänge
Das System im Überblick 2.1.1 Digitale Eingänge Die ADQ-CDI-BB verfügt über 1 Digital-Eingangsport mit 8 Bits. Die Eingänge haben eine Schmitt-Trigger-Charakteristik gemäß IEC 61131-2 (Typ 1) und sind für eine Eingangsspannung von 24V ausgelegt. Alle Eingänge sind mit Status-LEDs ausgestattet. -
Seite 12: Digitale Ausgänge
Das System im Überblick ADQ-CDI-BB 1.5 Abb. 3: Beschaltung der isolierten Digital-Eingänge 2.1.2 Digitale Ausgänge Die Ausgangsspannung des digitalen Ausgangs ist gleich der Versorgungsspannung U_IN (24VDC). Pro Ausgang können bis zu 650mA getrieben werden. Zur Erhöhung des Ausgangs- strom ist eine Parallelschaltung mehrerer Ausgänge ist möglich. Über GND muss ein Masse- bezug zur externen Ausgangsbeschaltung hergestellt werden. - Seite 13 ADQ-CDI-BB 1.5 Das System im Überblick Die ersten beiden Ausgänge jeder Treiberstufe (DUT_X_DO__0..1) können neben dem norma- len Betrieb auch im Puls Betreib verwendet werden. Wenn der Ausgang High geschalten wird (steigende Flanke) gibt die Stufe einen High-Puls von ca. 1 Sekunde aus. Dafür müssen die Jumper DO_0 / DO_1 entsprechend auf Strobe gesteckt werden.
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Seite 14: Jumper Can/Uart/I2C
Das System im Überblick ADQ-CDI-BB 1.5 2.1.3 Jumper CAN/UART/I2C Mit den Jumpern P3 und P4 wird der BUS-Typ (CAN/UART/I2C) am STB16 gewählt. Der BUS-Typ wird über die Programmierung im BeaglBoneBlack gewählt. Mit dem Jumper P5 (V_IO Sel) wird der Signalpegel am BUS-Typ defi niert. Mit den Jumper J6 und J7 kann man den BUS-Typ CAN terminieren. - Seite 15 Um eine möglichst hohe Auflösung für verschiedene Standard Messanforderungen wie Ruhestrom oder maximale Stromaufnahme zu erreichen, gibt es zwei schaltbare Strommessbereiche. Typisch sind diese 8mA und 10A. Sobald im kleinen Strommessbereich der Strom zu groß wird, schaltet die ADQ-CDI-BB auto- matisch und unterbrechungsfrei in den großen Messbereich um. Power-DUT...
- Seite 16 STB8 Abb. 8: Blockschaltbild Temperaturmesskanal inkl. Alarm-Relais Die ADQ-CDI-BB verfügt über 1 unabhängigen Termperaturmesskanal mit integrierter Kaltstellenkom- pensation. An diesen Kanal kann aktuell ein Thermoelement vom Typ K angeschlossen werden über den Steckertyp CMJ der Firma Therma (DIN IEC 584). Es stehen mehrere Thermoelementarten der Firma Therma mit unterschiedlichen Klassifizierungen zur verfügung.
- Seite 17 ADQ-CDI-BB 1.5 Das System im Überblick Alarme Für jedes Thermoelement lassen sich bis zu vier Alarmschwellwerte mit eigener Hysterese setzen. Die Alarme können bei Über- oder Unterschreiten der Schwellen ausgelöst werden. Zwei Alarme sind immer logisch als OR verschaltet. So lassen sich schon einfach komplexere Alarmszenarien auslösen. Am Stecker sind je Thermoelement also zwei Alarmausgänge verfügbar.
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Seite 18: Relais
Das System im Überblick ADQ-CDI-BB 1.5 Relais • 8 Power-Relais (SPDT) max. 30VDC/6A (default) • 4 Kleinsignal-Relais (DPDT) max 30VDC/1A bzw. 125VAC 0.3A (resistive); optional (auf Anfrage) Kleinsignal Relais DUT_0_0_NC DUT_0_0_COM DUT_0_0_NO Bus Controller STB12 Treiberstufe Steuerlogik DUT_0_1_NC DUT_0_1_COM DUT_0_1_NO... -
Seite 19: Analoge Eingänge
ADQ-CDI-BB 1.5 Das System im Überblick Analoge Eingänge Insgesamt stehen 6 analoge Eingänge zur Verfügung, davon 3x Single-Ended und 3x Diff. Mit 20bit Auflösung und einem Eingangsbereich bis 48VDC (Single-Ended) und ± 22,796VDC (Differential) lassen sich viele Messanforderungen erfüllen. Damit das System sowie der Bus entlastet wird können Messwer- te schon im Wandlerchip gemittelt werden. -
Seite 20: Lüftersteuerung
Steuerlogik Abb. 12: Blockschaltbild Lüftersteuerung Auf der ADQ-CDI-BB sitzt ein Temperaturmesswandler, welcher die Temperatur der Baugruppe misst. Grundsätzlich wird empfohlen die Baugruppe aktiv zu kühlen. Der Temperaturmesswandler hat einen programmierbaren Lüfterausgang (12VDC/500mA). Durch die Hysterese können unterschiedliche Schwellwerte zum Ein- und Ausschalten des Lüfters gesetzt werden. -
Seite 21: Adq-Link
Das System im Überblick ADQ-Link Über den ADQ-Link (Punkt zu Punkt) lassen sich zwei ALLDAQ Produkte zuverlässig und einfach mitein- ander verbinden und eine Kommunikation herstellen. Physikalisch besteht eine differentielle Verbindung. Dadurch ist der ADQ-Link perfekt geeignet für den Einsatz in industrieller Umgebung. Auch in kompakten Schaltschränken, in denen nicht immer eine optimale Kabelführung und Entkopplungen zwischen Leis-... -
Seite 22: Aufsteckplatine (Hats)
Erweiterungsplatinen (HATs) direkt auf der Baugruppe zur Verfügung. Abb. 14: Position Erweiterungsplatinen (HATs) HAT1 (z.B. ADQ-CDI-AB) Die ADQ-CDI-BB bietet einen Steckplatz für das HAT1. Die Maße sind 160x75mm. Neben den Spannungen, 5VDC sowie 12VDC, gibt es den Steuer-Bus (I2C,I2S). HAT2 Es gibt einen Stecker für ein einfaches HAT. -
Seite 23: Steuerung
Steuerung Steuerung Zur Steuerung der ADQ-CDI-BB kann grundsätzlich ein Standard I2C Master verwendet werden. Dieser steht auf dem Singleboard-Computer zur verfügung (default). Zusätzlich kann die ADQ-CDI-BB über den Stecker STB18 (ADQ-Link-IN) angesteuert werden. Wird über diesen Stecker die ADQ-CDI-BB über einen ADQ-Link angesteuert, wird automatisch der I2C vom Singleboard-Computer weggeschaltet. -
Seite 24: Adq-Link
Steuerung ADQ-CDI-BB 1.5 ADQ-Link Die ADQ-CDI-BB lässt sich beispielsweise bequem und zuverlässig über USB durch eine ADQ-153 steu- ern. Der ADQ-Link wird über eine verdrillte 2-Draht-Leitung realisiert. Abb. 16: ADQ-153 als Steuercontroller Steuerung... -
Seite 25: Single Board Computer
ADQ-CDI-BB v2 1.3 Steuerung Single Board Computer Abb. 17: ADQ-CDI-BB mit Beagle Bone Black Singleboard-Computer Um das komplette System so kompakt wie möglich aufzubauen können verschiedene Single Board Computer als Steuerungszentrale verwendet werden. Der Beagle Bone Black kann direkt auf die ADQ-CDI-BB montiert werden. (siehe Abbildung 16) Für andere Singleboard-Computer können Adapter-Platinen verwendet werden um diese zu... -
Seite 26: Position Der Steckverbinder/Belegung
REL_4_NO REL_6_COM REL_4_COM UDUTmess REL_6_NC REL_4_NC REL_7_NO REL_5_NO REL_7_COM REL_5_COM REL_7_NC REL_5_NC CAN0_H CAN0_L U_BAT CAN1_H CAN1_L U_EXT UART_RX UART_TX U_IN VIO_EXT GND Anschluss Lüfter 12V Anschluss Lüfter ADQ-Link- IN ADQ-Link+ IN HAT2 STB19 Abb. 18: ADQ-CDI-BB mit Steckerposition/Belegung Anschlussbelegungen... -
Seite 27: Anschlussbelegungen
ADQ-CDI-BB 1.5 Anschlussbelegungen Steckverbindertypen im Überblick 5.2.1 Typ Würth/Therma Es kommen Steckverbinder der Firma Therma/Würth 69130513..-Serie in verschiedenen Polzahlen zum Einsatz. 12-polig 8-polig 6-polig 5-polig 4-polig 2-polig 4-polig (691305130012) (691305130008) (691305130006) (691305130005) (691305130004) (691305130002) (691305530004) Abb. 19: Würth-Grundleiste Typ WR-TBL 3051 (Draufsicht) 2-polig (Therma: CMJ-KIPR-Grün) -
Seite 28: Typ Stiftstecker
Anschlussbelegungen ADQ-CDI-BB 1.5 5.2.2 Typ Stiftstecker 5.2.3 Zur Verbindung zwischen Baseboard und Aufsteckmodulen kommen 10- und 5-polige Stiftste- ckerleisten zum Einsatz (Rastermaß: 2,54 mm). Abb. 21: Stiftstecker, 2,54mm (Draufsicht) Steckerbelegung STB19 - ADQ-Link OUT Abb. 22: Würth 691305130005 Belegung Beschreibung... -
Seite 29: Stb17 - Lüfter-Ausgang
ADQ-CDI-BB 1.5 Anschlussbelegungen STB17 - Lüfter-Ausgang Abb. 23: Würth 691305130002 Belegung Beschreibung 12V (max. 500mA) Positiver Anschluss für 12VDC Lüfter Negativer Anschluss für 12VDC Lüfter Tabelle 2: Anschlussbelegung STB17 STB18 - ADQ-Link IN Abb. 24: Würth 691305130005 Belegung Beschreibung ADQ-Link+ IN... -
Seite 30: Stb1 - Versorgungsspannung/Externe Udut-Spannung
Massebezug Massebezug U_EXT Externe Einspeisung DUT 0-48V Tabelle 4: Anschlussbelegung STB1 STB16 - CAN/UART/I2C (TTL-Level) Hinweis: Legen Sie keine Spannung an die I/O-Pins an, bevor die Stromversorgung an die ADQ-CDI-BB angeschlossen ist. Abb. 26: Würth 691305130012 Bezeichung Beschreibung VIO_EXT Externe Spannungsversorgung... -
Seite 31: Stb5 - Digitale Ausgänge
ADQ-CDI-BB 1.5 Anschlussbelegungen STB5 - Digitale Ausgänge Abb. 27: Würth 691305130008 Bezeichung Beschreibung DO_EXT_7 Digitaler Ausgang DO_EXT_6 Digitaler Ausgang DO_EXT_5 Digitaler Ausgang DO_EXT_4 Digitaler Ausgang DO_EXT_3 Digitaler Ausgang DO_EXT_2 Digitaler Ausgang DO_EXT_1 Digitaler Ausgang DO_EXT_0 Digitaler Ausgang Tabelle 6: Anschlussbelegung STB5 STB6 - Digitale Eingänge... - Seite 32 Anschlussbelegungen ADQ-CDI-BB 1.5 STB12 - AUX-Relais Abb. 29: Würth 691305530006 Bezeichung Beschreibung REL_1_NC Ruhekontakt von Relais REL_1_COM Umschaltkontakt von Relais REL_1_NO Arbeitskontakt von Relais REL_0_NC Ruhekontakt von Relais REL_0_COM Umschaltkontakt von Relais REL_0_NO Arbeitskontakt von Relais Tabelle 8: Anschlussbelegung STB12 STB13 - AUX-Relais Abb.
- Seite 33 ADQ-CDI-BB 1.5 Anschlussbelegungen STB14 - AUX-Relais Abb. 31: Würth 691305530006 Bezeichung Beschreibung REL_5_NC Ruhekontakt von Relais REL_5_COM Umschaltkontakt von Relais REL_5_NO Arbeitskontakt von Relais REL_4_NC Ruhekontakt von Relais REL_4_COM Umschaltkontakt von Relais REL_4_NO Arbeitskontakt von Relais Tabelle 10: Anschlussbelegung STB14 STB15 - AUX-Relais Abb.
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Seite 34: Stb2 - Spannungsabgriffe Der Internen Netzteile
Anschlussbelegungen ADQ-CDI-BB 1.5 STB2 - Spannungsabgriffe der internen Netzteile Abb. 33: Würth 691305530004 Bezeichung Beschreibung Interne 5VDC (int. Polyfuse, I 1.1A/ I 5.5A) hold trip Interne 12VDC (int. Polyfuse, I 1.1A/ I 5.5A) hold trip U_BAT U_BAT Massebezug Tabelle 12: Anschlussbelegung STB2... -
Seite 35: Stb3 - Powermesskanäle Ausgang
ADQ-CDI-BB 1.5 Anschlussbelegungen STB3 - Powermesskanäle Ausgang Abb. 34: Würth 691305530008 Bezeichung Beschreibung Massebezug Massebezug Massebezug UDUT Abgriff: Reale Prüfl ings-Spannung mess Massebezug Massebezug UBAT_OUT Ausgang Powermesskanäle UBAT_OUT Ausgang Powermesskanäle Tabelle 13: Anschlussbelegung STB3 STB1 Internal U -Power 4.8-18.4VDC über Potentiometer einstellbar... -
Seite 36: Stb11 - Analoger Eingang
Anschlussbelegungen ADQ-CDI-BB 1.5 STB10 - Analoger Eingang Abb. 35: Würth 691305530006 Bezeichung Beschreibung Massebezug UMESS_SE_2 Analoger Eingang Massebezug UMESS_SE_1 Analoger Eingang Massebezug UMESS_SE_0 Analoger Eingang *SE (Single Ended) Tabelle 14: Anschlussbelegung STB10 STB11 - Analoger Eingang Abb. 36: Würth 691305530006... - Seite 37 ADQ-CDI-BB 1.5 Anschlussbelegungen STB9 - Thermoelemente Abb. 37: Therma CMJ-KIPR Grün Bezeichung Funktionen Anschluss Thermoelement - Anschluss Thermoelement + Tabelle 16: Anschlussbelegung STB9 STB7 - 230V/Lüfter (potentialfreier Schaltkontakt) (siehe Kapitel Sicherheitshinweise) Abb. 38: Würth 691305530002 Bezeichung Funktionen Lüfter_NO potentialfreier Schaltkontakt Lüfter_COM...
- Seite 38 Anschlussbelegungen ADQ-CDI-BB 1.5 HAT2 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 11 13 15 17 19 21 23 25 Abb. 40: Stiftstecker HAT2 Bezeichung Beschreibung int. Polyfuse, I 1.1A/ I 5.5A hold trip int. Polyfuse, I 1.1A/ I 5.5A...
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Seite 39: Spezifikationen
= 25°C sofern nicht anders angegeben; Warmlaufzeit: 30 Minuten. Allgemein Element Bedingung Spezifikation Steuerung und Signal- empfohlen ADQ-CDI-BB für analoge und digitale Ein-/Ausgabe, Verarbeitung sowie Steuerung via (I C-Bus/Beagle Bone Black) oder ADQ-Link Versorgung STB1 24 V-Versorgung über Würth-Steckverbinder, ±24 V, ±10%... - Seite 40 Spezifikationen ADQ-CDI-BB 1.5 Analog IN/OUT ADQ-CDI-BB Voltage-Channels Element Condition Specification Channels 3 single-ended analog Inputs STB10 ADC Full Scale Range (FS) Resolution LSB: 195,3125µV Overall accuracy 0V-36V ±0,0112%FS (5,4mV)** 0V-20,48V ±0,0060%FS (2,9mV)** 0V-10,24V ±0,0029%FS (1,43mV)** 0V-5,12V ±0,0026%FS (1,25mV)** 0V-5,12V ±0,00149%FS (0,716mV)***...
- Seite 41 ADQ-CDI-BB 1.5 Spezifikationen Element Condition Specification Overall accuracy 0..8mA ±0,1%FS2 (8µA)** 0..1mA ±0,1%FS2 (8µA)** 0..1mA ±0,02%FS2 (1,6µA)*** Overload protection 8mA Range If I > 8mA the Hardware switch automatically to Range 10A current measurement **High Speed Measurement, ***High Accuracy Mode...
- Seite 42 75 mΩ bei 1 A/6 VDC Schaltzeit Ansprechzeit max. 3 ms Rückfallzeit max. 3 ms Schaltzyklen mechanisch min. 50.000.000 Relais Typ-S34 auf der ADQ-CDI-BB (für AUX-Relais) Element Bedingung Spezifikation Anzahl/Typ 8 Wechsler Relais (SPDT), Typ: Finder Serie 34 Kontaktmaterial Silber/Nickel Schaltzeit Ansprechzeit max.
- Seite 43 ADQ-CDI-BB 1.5 Spezifikationen Isolierte Digital-Eingänge via ADQ-CDI-BB Element Bedingung Spezifikation Anzahl 1 x 8 bit Digital-Eingangsports via STB6 Isolierte Digital-Eingänge (unidirektional) mit Schmitt-Trig- ger-Charakteristik gemäß IEC 61131-2 (Typ 1) Schaltspannung U_IN 24 VDC für Steuerungstechnik Massebezug Isolierte Digital-Ausgänge via ADQ-CDI-BB...
- Seite 44 ( J, T, N, S, E, B und R auf Anfrage) Genauigkeit typisch 1,5°C (max. 2°C) (ADQ-CDI-BB) Genauigkeit Abhängig vom gewählten Thermoelement (Thermoelement) (www.thermagmbh.de) Gesamt- Genauigkeit (ADQ-CDi-BB) + (Thermoelement) Genauigkeit Auflösung 12, 14, 16, 18bit Ausleseintervall 330ms (max.) Filter digital IIR bzw. EMA Fehlererkennung...
- Seite 45 ADQ-CDI-BB 1.5 Spezifikationen ADQ-Link Out STB19 Element Bedingung Spezifikation Frequenz 100kHz Isolation ADQ-LINK+/- 50VDC Kabellänge 2-adrig verdrillt max. 100m Abgriff +5V (Pin 3) Abgesichert durch Polyfuse 1.1A/ I 5.5A hold trip +12V (Pin 5) Abgesichert durch Polyfuse 1.1A/ I 5.5A...
- Seite 46 Spezifikationen ADQ-CDI-BB 1.5 Spezifikationen...
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Seite 47: Anhang
Produkte sind RoHs konform gefertigt (RoHS = engl. Restriction of the use of certain hazardous substances; dt. „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe“. 7.2.3 CE-Kennzeichnung Die ADQ-CDI-BB trägt die CE-Kennzeichnung. Dieses Gerät erfüllt die Anforderungen der EU-Richtlinie 2004/108/EG, Richtlinie über elektro- magnetische Verträglichkeit und die gegenseitige Anerkennung ihrer Konformität. Die Konfor- mität mit der o.a. -
Seite 48: Garantie
Anhang ADQ-CDI-BB 1.5 7.2.4 Garantie Innerhalb der Garantiezeit beseitigen wir Fabrikations- und Materialfehler kostenlos. Die für Ihr Land gültigen Garantiebestimmungen finden Sie auf der Homepage Ihres Distributors. Bei Fragen oder Problemen zur Anwendung erreichen Sie uns während unserer normalen Öff- nungszeiten unter folgender Telefonnummer +49 (0)89 894 222 –... - Seite 49 ® ALLNET GmbH Computersysteme Division ALLDAQ Maistrasse 2 D-82110 Germering E-Mail: support@alldaq.com Phone: +49 (0)89 894 222 – 474 Fax: +49 (0)89 894 222 – 33 Internet: www.alldaq.com...