UAV verwenden. Das Dokument darf nicht für andere Zwecke genutzt werden. Alle Anweisungen, Garantien und anderen begleitenden Dokumente können nach alleinigem Ermessen von Roban Model Limited geändert werden. Für die aktuellste Produktdokumentation besuchen Sie bitte robanmodel.com und klicken Sie auf den Support-Bereich oder den entsprechenden Reiter für dieses Produkt.
Wichtig Hinweise und Tips Referenz Vor dem ersten Flug lesen Lesen Sie die folgenden Dokumente, bevor Sie den ROBAN Airwolf 470 verwenden: 1. Sicherheitsrichtlinien 2. Schnellstartanleitung 3. Benutzerhandbuch Es wird empfohlen, alle Tutorial-Videos auf der offiziellen ROBAN-Website anzusehen und die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig durchzulesen, bevor Sie das Gerät zum ersten Mal verwenden.
Contents Verwendung dieses Handbuchs ....................3 Produktprofil .......................... 7 Einführung .......................... 7 Technische Daten ........................ 7 Produktkomponenten ......................8 Werkzeuge, Klebstoffe und zusätzliche Komponenten ............. 8 Verstehen der Fernsteuerung ....................9 Sicherheitsabschnitt ......................10 Allgemeine Sicherheitsrichtlinien ..................10 Vorflug-Sicherheitschecks ....................10 Sicherheit während des Flugs ....................
Seite 5
Laden der Batterien ......................23 Informationen zum Ladegerät ....................23 Ein- und Ausschalten der Geräte..................24 Einschalten der Fernsteuerung .................... 24 Warten auf die Initialisierung der Steuerung ............... 25 Vorbereitung für den Flug im GPS-Modus ................26 Hubschrauber aktivieren ..................... 28 Motoren starten .........................
Seite 6
Fehlerbehebung, Support und Garantie ................... 46 Einstellung des Controllers....................46 Rotorblatt-Tracking und Wartung ..................46 Technischer Support ......................46 Garantie- und Austauschprozess–– ..................46 Product Compliance and Conformity ..................47 Product Compliance ......................47 Software Lizensierung and Attribution: ................48 Anhang A: Mechanische Ersatzteile ..................49 Appendix C.
Produktprofil In diesem Abschnitt wird der ROBAN Airwolf 470 vorgestellt, und die Bestandteile des Hubschraubers sowie der Fernsteuerung werden aufgelistet. Einführung Der ROBAN Airwolf 470 ist ein ferngesteuerter Modellhubschrauber, der sowohl in Innenräumen als auch im Freien schweben und fliegen kann. Außerdem verfügt er über eine automatische Return-to-Home-Funktion. Der Hubschrauber ist mit einem elektronischen Steuerungssystem ausgestattet, das das Fliegen so einfach und intuitiv macht wie die Bedienung einer Kameradrohne.
Verstehen der Fernsteuerung Schalter B: Zubehörsteu erung Schalter Schalter A: Auto Return to Motor Cut home Motor Run Stick (Modus 2): Stick (Modus Nick Vorwärts, 2): Hoch, Rückwärts runter Roll Links, Gieren Nase Rechts Links, Rechts Power: Power: an-aus an-aus Fig.
Kenntnisse erforderlich, und es ist stets Vorsicht und gesunder Menschenverstand geboten. Verwenden Sie keine inkompatiblen Komponenten und führen Sie keine Änderungen durch, die über die in der Anleitung von Roban Model Limited beschriebenen hinausgehen. Das Handbuch enthält wichtige Informationen zu Sicherheit, Betrieb und Wartung. Befolgen Sie alle Anweisungen und Warnungen sorgfältig, um Verletzungen, Sachschäden oder Schlimmeres zu vermeiden.
Sicherheit während des Flugs • Behalten Sie die Kontrolle über den Hubschrauber zu jeder Zeit. Auch bei Verwendung von unterstützten Flugmodi (wie GPS oder Return to Home) sollten Sie die Hände am Sender halten und die Position des Hubschraubers stets im Auge behalten. •...
EINGESCHRÄNKTE GARANTIE • Motion RC LLC / Roban Model Limited behält sich das Recht vor, diese Garantie ohne Vorankündigung zu ändern. • Diese Garantie gilt nur für den Erstkäufer und deckt nur Originalfehler in Material und Verarbeitung. Schäden durch Missbrauch, falsches Laden oder Nichtbeachtung der oben genannten Warnhinweise sind ausgeschlossen.
Schnellstartanleitung Befolgen Sie diese Schritte, um Ihren Roban Airwolf 470 schnell für den Flug vorzubereiten. Für detaillierte Anweisungen und Sicherheitsinformationen konsultieren Sie bitte das vollständige Handbuch. 1. Auspacken Entfernen Sie alle Verpackungsmaterialien. Stellen Sie sicher, dass alle folgenden Teile vorhanden sind: Hubschrauberrumpf •...
Seite 14
6. Einschalten des Hubschraubers Schritt 1: Schalten Sie die Fernsteuerung ein, setzen Sie die Abdeckung (Canopy) auf und stellen Sie den Hubschrauber auf eine ebene Fläche. Schritt 2: Verbinden Sie den Strom des Hubschraubers, indem Sie den Batterie-Stecker einstecken. Schritt 3: Warten Sie, bis die Steuerung initialisiert ist (sie blinkt grün, wenn sie bereit ist). 7.
Vorbereitung Entnahme der Teile aus der Verpackung Um das Produkt sicher auszupacken: Entfernen Sie alle Verpackungsbänder, die den Rumpf im Transportkarton fixieren. 2. Nehmen Sie den Rumpf vorsichtig aus dem Karton. Ohne ausgefahrenes Fahrwerk kann die lackierte Unterseite leicht verkratzen. Legen Sie ihn auf ein sauberes, weiches Tuch. 3.
Installation des Produkts Um das Produkt einsatzbereit zu machen, folgen Sie dem Montageprozess in drei Schritten. Montieren Sie zuerst die Scale-Teile an der Außenseite des Rumpfs. Installieren Sie anschließend die Rotorblätter sicher. Zuletzt setzen Sie die Batterie ein und positionieren Sie diese korrekt. Achten Sie sorgfältig auf jeden Schritt, um eine ordnungsgemäße Montage und Einsatzbereitschaft zu gewährleisten.
Seitliche Waffenattrappen Tragen Sie eine kleine Menge schnellhärtenden Epoxidklebers auf die vorgesehenen Bohrungen am Rumpf auf. Ebenso kleben Sie die entsprechenden Bohrungen an der Endplatte der seitlichen Waffen ein. Richten Sie die Waffenteile am Rumpf aus und achten Sie darauf, dass sie waagerecht und fest sitzen. Sobald die Waffenteile ausgerichtet sind, montieren Sie vorsichtig die äußere Abdeckung und stellen Sie sicher, dass sie passgenau mit dem Rumpf und den Waffenteilen abschließt.
Installation der Rotorblätter Installieren Sie die Rotorblätter ordnungsgemäß mit den vormontierten Schrauben und Sicherungsmuttern. Orientieren Sie sich an der Abbildung, um die richtige Drehrichtung sicherzustellen. Entfernen Sie die Schrauben, setzen Sie die Blätter ein und montieren Sie diese anschließend. Vermeiden Sie ein Überdrehen der Schrauben, da die Blätter nicht zu locker in den Halterungen sitzen, aber dennoch von Hand leicht beweglich sein sollten.
Installation der Batterie Um mit der Installation zu beginnen, entfernen Sie zuerst die Nasenabdeckung, um Zugang zum Inneren des Produkts zu erhalten. Installieren Sie die Batterie auf der Halteplatte wie abgebildet und sichern Sie sie mit dem Klettband, indem Sie es mit leichtem Zug befestigen. Die Oberfläche des Fachs ist rau und bietet ausreichend Halt, um ein Verrutschen der Batterie bei ordnungsgemäßer Befestigung zu verhindern.
Schwerpunkt Installieren Sie die Batterie am Schwerpunkt, wie in der Abbildung gezeigt. Lösen Sie den Klettverschluss und verschieben Sie die Batterie nach vorne oder hinten, bis der Hubschrauber mit montierter Abdeckung (Canopy) im Gleichgewicht ist, d. h., die Hauptrotorblätter sind waagerecht zur Horizontlinie. Heben Sie den Hubschrauber am Rotorkopf an, lassen Sie ihn frei hängen und justieren Sie die Batterie, bis die Hauptrotorblätter eben sind! Markieren Sie die Position der Batterie mit einem Permanentmarker, um den Austausch der Batterien auf der Halteplatte zu erleichtern.
Betrieb/Verwendung Laden der Batterien Bevor Sie die Batterie laden, lesen und befolgen Sie die in Abschnitt 3.3 dieses Handbuchs beschriebenen Betriebshinweise für die Batterie. Eine ordnungsgemäße Handhabung und Pflege während des Ladevorgangs sind entscheidend, um die Lebensdauer und Sicherheit der Batterie zu gewährleisten. Befolgen Sie die folgenden Schritte sorgfältig, wenn Sie das Lithium-Balanceladegerät verwenden: Anschließen des Ladegeräts: •...
Ein- und Ausschalten der Geräte Einschalten der Fernsteuerung Um die Fernsteuerung einzuschalten, legen Sie 4 AA-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten) in das Batteriefach auf der Rückseite ein. Drücken und halten Sie anschließend beide Ein-/Aus-Tasten gleichzeitig für zwei Sekunden und lassen Sie die Tasten dann los. Falls eine Warnmeldung bezüglich der Schalter angezeigt wird, stellen Sie sicher, dass alle vier Schalter an der Fernsteuerung in die obere Position geschaltet sind, bevor Sie die Fernsteuerung einschalten, um Startprobleme zu vermeiden.
Einschalten des Hubschraubers Setzen Sie die Batterie an der entsprechenden Schwerpunktposition ein und sichern Sie sie mit Klettbändern, sodass sie festsitzt. Stellen Sie den Hubschrauber auf eine flache, ebene Oberfläche, die frei von Staub und Schmutz ist, um einen sicheren Start zu gewährleisten. Schließen Sie den Stromstecker wie abgebildet an und achten Sie darauf, dass die Verbindung vollständig eingesteckt ist, um einen Stromverlust während des Flugs zu vermeiden.
Vorbereitung für den Flug im GPS-Modus Schalten Sie die Fernsteuerung ein, wobei alle Hebel in der oberen Position stehen. Stellen Sie den Motorschalter A in die untere Position (STOP) und lassen Sie den Modusschalter in der oberen Position. Mit der bereits eingeschalteten Steuerung und dem Hubschrauber aus dem vorherigen Schritt, und wenn sich der Hubschrauber in Innenräumen ohne GPS-Signal befindet, wird die LED doppelt grün oder blau blinken.
Seite 27
Sobald die GPS-Position erfasst ist, wechselt das Blinkmuster im GPS-Modus von einem doppelten blauen Blinksignal zu einem einfachen grünen Blinksignal. Das Erfassen eines GPS-Signals kann bis zu 2 Minuten dauern. Lassen Sie die Abdeckung (Canopy) abgenommen und beobachten Sie die LEDs. Sobald Sie mit diesem Startvorgang vertraut sind, können Sie einfach einen Moment warten, bis das GPS-Signal erfasst wird.
Hubschrauber aktivieren Die Steuerung verfügt über eine doppelte Sicherheitsfunktion zur Aktivierung, um einen versehentlichen Betrieb zu verhindern und Ihre Sicherheit zu gewährleisten. Bevor Sie die Motoren starten können, müssen Sie die Steuereinheit aktivieren. Dies geschieht durch eine einfache Knüppelbewegung an Ihrer Fernsteuerung (linker Knüppel nach unten und zur Mitte) und halten Sie diese Position für 3 Sekunden.
Fliegen des Hubschraubers Sobald der Hauptrotor mit konstanter Geschwindigkeit läuft (das Rotorgeräusch ändert seine Tonhöhe nicht mehr), heben Sie den Hubschrauber vorsichtig an, indem Sie den Steuerhebel wie abgebildet nach oben drücken. Achten Sie darauf, ihn auf eine Höhe von mindestens 1 Meter (3 Fuß) anzuheben, um ein sicheres Schweben und eine stabile Position zu gewährleisten.
Airwolf Retract Gear Operation The Airwolf is equipped with fully retractable landing gear. Exercise caution when the helicopter is on the ground, as there is no safety interlock to prevent accidental retraction, which could cause the aircraft to drop onto its belly. Once airborne, you can retract the landing gear by flipping Switch B to the down (RETRACT) position.
GPS-Störungen in Bodennähe Wir raten davon ab, längere Zeit in einer Höhe von weniger als 1 Meter (3 Fuß) über dem Boden im GPS-Modus zu schweben. GPS basiert auf Signalen mehrerer Satelliten, wobei die Position anhand der Zeit berechnet wird, die diese Signale benötigen, um den Empfänger zu erreichen.
Landen des Hubschraubers Wenn Sie bereit sind zu landen, führen Sie den Hubschrauber mithilfe der Flugsteuerung zu einer geeigneten, ebenen Fläche, z. B. zu Ihrem ursprünglichen Startplatz. Senken Sie den Hubschrauber schrittweise ab, bis das Fahrwerk den Boden berührt. Sobald der Hubschrauber gelandet ist, schalten Sie die Motoren sofort aus, indem Sie den Schalter A in die Position Motor Aus schalten.
Beschreibung der Flugmodi der Fernsteuerung Der Hubschrauber bietet verschiedene Steuerungsmodi, die jeweils unterschiedliche Flugleistungen des Modells ermöglichen. Der Flugmodus wird über den Schalter C gesteuert, der drei Modi bietet, zwischen denen gewechselt werden kann: GPS-MODUS ANGLE MODUS MANUAL MODUS Zusätzlich kann im GPS-Modus der RTH-Modus (Return to Home) aktiviert werden. Die genaue Funktionalität wird unten erklärt.
Hubschrauber kann in diesem Modus abdriften und seine Höhe verändern, sodass Sie die Bewegung manuell steuern müssen. Dieser Modus erfordert eine konstante manuelle Steuerung. Wir empfehlen, dass Sie sich mit diesen Steuerungsmodi vertraut machen und sie entsprechend Ihren Fluganforderungen einsetzen. Wenn Sie während des Schwebens vom GPS-Modus in den Manual- oder Angle-Modus wechseln, kann der Hubschrauber an Höhe verlieren.
Der RTH-Modus ist eine automatisierte Flugsteuerung, die das Fluggerät zum Startpunkt zurückbringt, dort landet und die Motoren ausschaltet. Es gibt mehrere Möglichkeiten, diesen Modus zu aktivieren, entweder manuell oder durch eine Sicherheitsautomatik. Funktionsweise des RTH-Modus: • Nach der Aktivierung steigt der Hubschrauber auf 15 Meter über die Ausgangsflughöhe. •...
kontinuierlich die aktuelle Spannung. Fällt die Spannung unter den programmierten Schwellenwert, wird der Hubschrauber automatisch in den RTH-Modus versetzt. Auch in diesem Fall kann der Nutzer (während sich der Modusschalter im GPS-Modus befindet) den RTH-Modus während des Rückflugs ein- und wieder ausschalten, um den Rückkehrvorgang zu steuern. On Command Return: Wenn der RTH-Schalter in die RTH-Position (unten) geschaltet wird, führt das Modell ebenfalls das Return-to- Home-Manöver aus.
Controller-Anschlussbelegung und Spezifikationen Port-Name Verbindung zu Taumelscheibenservo 1 (Versorgt durch Hauptmotor-ESC) Taumelscheibenservo 2 (Versorgt durch Hauptmotor-ESC Taumelscheibenservo 3 (Versorgt durch Hauptmotor-ESC Heckmotor-ESC LED-Licht Hauptmotor-ESC (7,4 V DC durch ESC) RC.In Empfänger (5 V DC interner Step-Down) Batt.In Batterieanschluss (14,8 V DC Eingang) GPS1 GPS-Sensor Der Controller kann entweder über den Batt.In-Anschluss oder den USB-Anschluss mit Strom versorgt werden.
Zweikanaliger ESC Der mitgelieferte ESC ist eine Zweikanal-Einheit, bestehend aus einem Helikopter-Governor-Haupt-ESC und einem schnell reagierenden BLHeli-Heckrotor-ESC. Beide sind physisch getrennt und arbeiten unabhängig voneinander, wobei jeder durch einen eigenen Mikrocontroller (MCU) innerhalb des Controllers gesteuert wird. Zusätzlich verfügt der ESC über einen DC-DC-Buck-Step-Down-Spannungswandler, der 7,4 V DC über die gebrückten Anschlüsse des Controllers an die Servos liefert (Kanäle 1 bis 8).
LED-Beleuchtungssystem Der Hubschrauber ist mit einem vormontierten LED-Beleuchtungssystem ausgestattet, das über einen eigenen dedizierten Controller verfügt. Das System wird über die 7,4 V BEC-Stromversorgung über die gebrückte Schiene des Hauptcontrollers betrieben und ist an den Servoanschluss 6 angeschlossen. Der LED-Controller kann über die Fernsteuerung gesteuert werden. Der rechte Schalter auf der Rückseite der Fernsteuerung ermöglicht das Durchschalten von 8 verschiedenen Mustern.
Fehlerbehebung, Support und Garantie Einstellung des Controllers Der Controller basiert auf der ArduCopter Heli Open-Source-Software. Zur Modifikation der Parameter können Sie den APM Mission Planner verwenden, der für iOS, Windows und Linux verfügbar ist. Die Verbindung erfolgt über USB (optional auch drahtlos über WiFi). Wir stellen ein separates Handbuch und Video-Tutorials zur Verfügung, die die Nutzung der Software und den Einrichtungsprozess im Detail erklären.
Roban 470 Airwolf (HSM-470-R-AW) Hereby, Roban Model Limited declares that the device is in compliance with the following: EU Low Voltage Directive 2014/35/EU, EU EMC Directive 2014/30/EU , EU Radio Equipment Directive 2014/53/EU, RoHS 2 Directive 2011/65/EU, RoHS 3 Directive -...
Software Lizensierung and Attribution: Der in diesem Produkt verwendete Controller basiert auf Software, die unter der Lizenz Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 (CC BY-SA 3.0) lizenziert ist. Gemäß den Anforderungen der Lizenz stellen wir folgende Angaben zur Attribution bereit: • Ersteller: ArduPilot Development Team •...
Anhang A: Mechanische Ersatzteile Ersatzteile können mit unterschiedlichen Präfixen aufgeführt sein (RBN-470 oder HSM-470) Sparepart No Description Picture HSM-470-SP001 Main shaft HSM-470-SP002 Feathering shaft HSM-470-SP003V2 Main rotor hub HSM-470-SP004V2 Main blade grip HSM-470-SP005V2 Rotor holder arm HSM-470-SP006V2 Upper swash idler HSM-470-SP007V2 Swash plate 2B HSM-470-SP008...