Seite 1 Document Chapters Assembly de/en LE-25/LE-200 Montageanleitung TR-ELE-BA-DGB-0018-08.pdf instruction Operating manual de/en LE-25 IO-Link+SSI (optional) TR-ELE-BA-DGB-0030-02.pdf Declaration of de/en LE-25, LE-100, LE-200 Baureihe TR-ELE-KE-DGB-0010-05.pdf conformity technical data Subject to change. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de...
Seite 2 Seite 2 - 26 Page 27 - 52 Laser-Entfernungs-Messgerät LE-25 LE-200 Abbildungen ähnlich _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montageanleitung...
Seite 3 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie elektronische fotografische Archivierung Veränderung...
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
5 Montagehinweise / Schema ......................17 5.1 Ausrichtung des Laser-Lichtpunktes zum Reflektor / Folienneigung ........17 5.2 Parallelbetrieb von Laserstrecken ..................19 6 Maßzeichnungen ..........................20 6.1 LE-25 ............................20 6.1.1 SSI .......................... 20 6.1.2 Feldbus ........................21 6.2 LE-200 ............................ 22 6.2.1 Kabelverschraubungen ...................
Seite 5 • Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter 01.02.2017 • Mitgeltende Dokumente LE-300 entfernt, LE-25 hinzugefügt 12.06.2017 Ergänzungen für LE-25 mit Feldbus-Schnittstelle 14.06.2019 Zubehör: Reflektoren 49-500-073 und 49-500-075 ergänzen 21.08.2023  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 6: Allgemeines
Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. dar. 1.1 Geltungsbereich Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen: • LE-25 • LE-200 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. 1.2 Mitgeltende Dokumente • anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers •...
Seite 7: Eu-Konformitätserklärung
Europäische Gemeinschaft Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Europäische Union Internationale Elektrotechnische Kommission LE-25 Laser-Entfernungs-Messgerät, Baureihe LE-25 LE-200 Laser-Entfernungs-Messgerät, Baureihe LE-200 Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 8: Allgemeine Funktionsbeschreibung
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung Die Laser-Entfernungs-Messgeräte der Baureihe LE sind optische Sensoren, mit denen größere Distanzen berührungslos und reglertauglich erfasst werden können. Das Mess-System besteht aus dem eigentlichen Messgerät mit Laserlichtquelle, Empfangsoptik, elektronischer Auswertung und Datenschnittstelle sowie einem Reflektor. Das Gerät sendet einen modulierten Lichtstrahl aus, der vom Reflektor zurückgeworfen wird.
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre- ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht...
Seite 10: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen! Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente...
Seite 11: Bestimmungswidrige Verwendung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Bestimmungswidrige Verwendung Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestim- mungswidrige Verwendung des Mess-Systems ! ➢ Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG- Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden. ➢...
Seite 12: Organisatorische Maßnahmen
2.7 Organisatorische Maßnahmen • Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden. • Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche sonstige verbindliche Regelungen Unfallverhütung Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden. • Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
Seite 13: Sicherheitstechnische Hinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Sicherheitstechnische Hinweise Schädigung des Auges durch Laserstrahlung! ➢ Das Mess-System arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zufälliger, kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung, d.h. bei Einwirkungsdauer bis 0,25 s nicht gefährdet.
Seite 14 Laserleistung siehe Produktdatenblatt Laserwarnschild Das Laserwarnschild befindet sich an Position Abbildung 4: Laserwarnschild  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 13 of 52...
Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise • Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzungen! ➢ Verdrahtungsarbeiten, Öffnen Schließen elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. ➢ Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. ➢ Sicherstellen, dass das Laser-Warnschild auf dem Mess-System jederzeit gut sichtbar ist.
Seite 16: Transport / Lagerung
3 Transport / Lagerung Transport – Hinweise Gerät nicht fallen lassen oder starken Erschütterungen aussetzen! Das Gerät enthält ein optisches System mit Glaselementen. Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern ...
Seite 17: Neuer Reflektor
Neuer Reflektor 4 Neuer Reflektor Mess-Systeme mit diesem Label dürfen nur mit dem beigefügten Reflektor betrieben werden. Vorhandene Reflektoren sind zu entfernen. Vorzugsrichtung  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 18: Montagehinweise / Schema
5 Montagehinweise / Schema Die Ausrichtung des Mess-Systems in der Vertikalebene wird über vier Stiftschrauben im Montagefuß vorgenommen. Die Ausrichtung in der Horizontalebene kann über vier Sechskantschrauben erfolgen. Hierbei ist zu beachten, dass der Schraubendurchmesser ca. 1-2 mm kleiner als die Durchgangsbohrung des Montagefußes ist.
Seite 19 Montagehinweise / Schema Vorgehensweise: • Abbildung 6: Ermittlung der Oberflächenreflektion: Reflektorfolie zunächst plan anbringen und Anlage auf Minimalabstand Laser – Folie fahren. Blatt-Papier (C) vor der Laseroptik so zentrieren, dass der Laserstrahl ungehindert durch ein ca. 2 cm großes Loch austreten kann. Das Störsignal (B) sollte jetzt auf dem Blatt-Papier (C) sichtbar werden.
Seite 20: Parallelbetrieb Von Laserstrecken
5.2 Parallelbetrieb von Laserstrecken Im Parallelbetrieb von Laserstrecken ist darauf zu achten, dass ein Mindestabstand von 1m eingehalten wird. Die Reflektorfolienausrichtung muss so vorgenommen werden, dass die Oberflächenreflektion (siehe Pfeile) nicht in andere Laserstrecken geleitet wird. Die Ausrichtung erfolgt wie unter Kapitel 5 / 5.1 beschrieben. Abbildung 8: Mindestabstand im Parallelbetrieb ...
Seite 21: Maßzeichnungen
Maßzeichnungen 6 Maßzeichnungen 6.1 LE-25 6.1.1 SSI  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 23: Kabelverschraubungen
Maßzeichnungen 6.2 LE-200 6.2.1 Kabelverschraubungen  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 25: 12-Pol. Contact
Maßzeichnungen 6.2.3 12-pol. Contact  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 26: Zubehör
100 x 100 mm 49-500-073 200 x 200 mm 7.2 Schnittstellen-spezifische Benutzerhandbücher Dokumenten-Nr.: Beschreibung TR-ELE-BA-DGB-0026 LE-25 SSI TR-ELE-BA-DGB-0027 LE-25 EtherCAT TR-ELE-BA-DGB-0029 LE-25 Profinet IO TR-ELE-BA-D-0006 LE-200 Profibus-DP TR-ELE-BA-D-0008 LE-200 Interbus-S K3-Profil TR-ELE-BA-D-0009 LE-200 CAN DeviceNet TR-ELE-BA-D-0010 LE-200 CANopen TR-ELE-BA-D-0011 LE-200 SSI...
Seite 27: Steckerbelegungen
Zubehör 7.3 Steckerbelegungen Belegungs-Nr.: Beschreibung TR-ELE-TI-DGB-0026 LE-25 SSI TR-ELE-TI-DGB-0027 LE-25 EtherCAT + SSI TR-ELE-TI-DGB-0028 LE-25 PROFINET + SSI TR-ELE-TI-DGB-0029 LE-25 EtherNet/IP + SSI TR-ELE-TI-DGB-0031 LE-25 EtherCAT + USB TR-ELE-TI-D-0007 LE-200 Profibus-DP PNO TR-ELE-TI-D-0008 LE-200 INTERBUS-S K3-Profil TR-ELE-TI-D-0009 LE-200 CAN DeviceNet...
Seite 28 Laser Measuring Device LE-25 LE-200 Stock photos _Basic safety instructions _Intended use _General functional description Assembly Instructions _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 27 of 52...
Seite 29 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted.
Seite 30 5.1 Aligning of the laser light spot to the reflector / foil inclination ..........43 5.2 Parallel operation of laser linear paths ................... 45 6 Dimension drawings ........................46 6.1 LE-25 ............................46 6.1.1 SSI .......................... 46 6.1.2 Fieldbus Interface ....................47 6.2 LE-200 ............................
Seite 31: Revision Index
• Mechanical characteristics removed -> reference to the product data sheets 02/01/2017 • Other applicable documents LE-300 removed, LE-25 added 06/12/2017 Additions for LE-25 with fieldbus interface 06/14/2019 Accessories: Add reflecting foils 49-500-073 and 49-500-075 08/21/2023  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved...
Seite 32: General Information
User Manuals etc. 1.1 Applicability This Assembly Instruction applies exclusively to the following measuring system models: • LE-25 • LE-200 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system. 1.2 Other applicable documents •...
Seite 33: Eu Declaration Of Conformity
Electro Magnetic Compatibility Electro Static Discharge European Union International Electrotechnical Commission LE-25 Laser Measuring Device, LE-25 series LE-200 Laser Measuring Device, LE-200 series Association for Electrical, Electronic & Information Technologies  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 34: General Functional Description
1.5 General functional description The laser measuring devices of the series LE are optical sensors, with which larger distances can be measured without contact and serviceable for controller. The measuring system consists of the real measuring device with laser light source, receiving optics, electronic evaluation and data interface as well as a reflector.
Seite 35: Basic Safety Instructions
Basic safety instructions 2 Basic safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.
Seite 36: General Risks When Using The Product
2.3 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state-of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, non-intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property! Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its intended use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing the...
Seite 37: Non-Intended Use
Basic safety instructions 2.5 Non-intended use Danger of death, physical injury and damage to property in case of non- intended use of the measuring system! ➢ As the measuring system does not constitute a safety component according to the EC machinery directive, a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system.
Seite 38: Organizational Measures
2.7 Organizational measures • The other applicable documents must always be kept accessible at the place of use of the measuring system. • In addition to the other applicable documents, generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated.
Seite 39: Safety Information's
Basic safety instructions 2.9 Safety information's Eye injury from laser radiation! ➢ The measuring system functions with a red light laser Class 2. In the case of Class 2 laser devices, the eye is not endangered if the exposure to the laser radiation is very brief (up to 0.25 s) and accidental. For this reason, devices of this class can be used without additional protective measures, provided the application does not require one to look into the laser beam deliberately for longer periods, i.e.
Seite 40 Laser power see Product Data Sheet Laser warning symbol The laser warning symbol is located at position Figure 4: Laser warning symbol  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 39 of 52...
Seite 41 Basic safety instructions • Destruction, damage or malfunctions of the measuring system and risk of physical injury! ➢ De-energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections. ➢ Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on.
Seite 42: Transportation / Storage
3 Transportation / Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong shocks! Device contains an optical system with glass elements. Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place...
Seite 43: New Reflector
New reflector 4 New reflector Measuring systems with this label must be operated with the enclosed reflector only. Present reflectors must be removed. Preferred direction  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 44: Instructions For Mounting / Schematic
5 Instructions for mounting / schematic The adjustment of the measuring system in the vertical plain is carried out via four studs in the mounting plate. The adjustment in the horizontal plane can be made by four hexagon bolts (B). It has to be taken into account that the screw diameter is approx.
Seite 45 Instructions for mounting / schematic Procedure: • Figure 6: Detection of the surface reflectivity: At first attaching the reflector foil flatly and drive plant on minimal distance Laser – Foil. Centering paper (C) in front of the laser optics so, that the laser beam can unhinderedly emerge by an approx.
Seite 46: Parallel Operation Of Laser Linear Paths
5.2 Parallel operation of laser linear paths It has to be taken care in the parallel operation of laser linear paths that a minimum distance of 1 m is kept. The reflector foil inclination must be made in such a way that the surface reflectivity (see arrows) points not into the other laser linear path.
Seite 47: Dimension Drawings
Dimension drawings 6 Dimension drawings 6.1 LE-25 6.1.1 SSI  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 49: Type With Cable Glands
Dimension drawings 6.2 LE-200 6.2.1 Type with cable glands  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 51: Type With 12-Pole Contact
Dimension drawings 6.2.3 Type with 12-pole Contact  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 52: Accessories
554 x 480 mm, predrilled 49-500-036 720 x 693 mm 49-500-037 1108 x 960 mm 49-500-039 200 x 200 mm, for measurements approx. up to 130m LE-25 Reflecting foils 49-500-075 100 x 100 mm 49-500-073 200 x 200 mm 7.2 Interface-specific User Manuals Document-No.:...
Seite 53: Pin Assignments
Accessories 7.3 Pin assignments Assignment-No.: Description TR-ELE-TI-DGB-0026 LE-25 SSI TR-ELE-TI-DGB-0027 LE-25 EtherCAT + SSI TR-ELE-TI-DGB-0028 LE-25 PROFINET + SSI TR-ELE-TI-DGB-0029 LE-25 EtherNet/IP + SSI TR-ELE-TI-DGB-0031 LE-25 EtherCAT + USB TR-ELE-TI-GB-0007 LE-200 Profibus-DP PNO TR-ELE-TI-GB-0008 LE-200 INTERBUS-S K3-Profile TR-ELE-TI-GB-0009 LE-200 CAN DeviceNet...
Seite 54 Seite 2 - 46 Page 47 - 91 (optional) Laser-Entfernungs-Messgerät LE-25 Abbildung ähnlich _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle...
Seite 55 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie elektronische fotografische Archivierung Veränderung...
Seite 56 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................5 1 Allgemeines ............................. 6 1.1 Geltungsbereich ........................6 1.2 Referenzen ..........................7 1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ..................7 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ....................8 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................8 2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ..........8 3 IO-Link Informationen ........................
Seite 57 Inhaltsverzeichnis 7.4 Speed - Parameter ......................... 25 7.4.1 Index 0x0051: Dynamic Speed Range ..............25 7.4.2 Index 0x0052: Speed Output Format ..............25 7.4.3 Index 0x0053: Speed Sign ..................25 7.4.4 Index 0x0054: Max. Speed ..................26 7.5 SSI - Parameter (optional) ...................... 26 7.5.1 Index 0x005A: SSI Code ..................
Seite 58: Änderungs-Index
Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 09.01.2020 - Geräte-Statusanzeige ergänzt 15.06.2020 - Verweis auf SSI-Schnittstellenhandbuch bei optionaler SSI-Schnittstelle - Parameter 0x0043 und 0x0044 (DI-Funktionen) ergänzt - LED-Beschreibung angepasst 29.08.2022 - Event-Anpassungen  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/29/2022 TR-ELE-BA-DGB-0030 v02 Page 5 of 91...
Seite 59: Allgemeines
1.1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit IO-Link und optionaler SSI Schnittstelle: ● LE-25 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:  siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018...
Seite 60: Referenzen
1.2 Referenzen IO-Link Schnittstellen und System – Spezifikation V1.1.2, IO-Link Spezifikation Bestell-Nr.: 10.002, www.io-link.com IO-Link IO-Link Planungsrichtlinie, Richtlinie Bestell-Nr.: 10.911, www.io-link.com IO-Link Common Profile – Spezifikation V1.0, IO-Link Spezifikation Bestell-Nr.: 10.072, www.io-link.com IEC 61131-9 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 9: Schnittstelle für die Kommunikation mit kleinen Sensoren und Aktoren über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung IEC 60947-5-2...
Seite 61: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Zusätzliche Sicherheitshinweise 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Seite 62: Io-Link Informationen
3 IO-Link Informationen IO-Link serielles, digitales Kommunikationsprotokoll für Einsatz Automatisierungstechnik. Es wird verwendet, um Sensoren, Aktoren und auch Mess-Systeme (IO-Link-Devices) an ein Automatisierungssystem anzubinden. Durch IO-Link wird sozusagen der „letzte Meter“ in der Kommunikation mit den Sensoren und Aktoren digitalisiert. IO-Link ist in der IEC 61131-9 standardisiert.
Seite 63: Installation
Installation 4 Installation 4.1 Grundsätzliche Regeln ● Getrennte Verlegung von Kraft- und Signalleitungen. Bei der Installation sind die nationalen Sicherheits- und Verlege-Richtlinien für Daten- und Energiekabel zu beachten. ● Trennung bzw. Abgrenzung des Mess-Systems von möglichen Störsendern. ● Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.
Seite 64: Io-Link
4.2 IO-Link Die Verbindung vom Mess-System zum IO-Link-Master wird als Punkt-zu-Punkt-Verbindung ausgeführt und wird über eine dreiadrige ungeschirmte Steuerleitung realisiert. Die Leitungslänge zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Device (pro Gerät) darf maximal 20 m betragen. Empfohlen wird ein Mindestquerschnitt der Adern von 0,35 mm Angeschlossen wird das Mess-System über einen A-kodierten 4-poligen M12 Stecker.
Seite 65: Anschluss - Hinweise
Installation 4.3 Anschluss – Hinweise Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable Anschluss-Technik vorgegeben. Ob das Mess-System  zusätzliche Schnittstellen  externe Ein-/Ausgänge  oder eine Geräteheizung unterstützt, wird deshalb durch die gerätespezifische Steckerbelegung definiert. Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung vorgenommen werden! Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter Form...
Seite 66: Geräteprofil / Funktionsklassen
5 Geräteprofil / Funktionsklassen Der Parameter enthält das vom Mess-System unterstützte Geräteprofil und die Funktionsklassen, welche den Funktionsumfang des Mess-Systems spezifizieren. Index Subindex Name Länge Zugriff Profile characteristics 16 Bit ArrayT 0x000D DeviceProfileID 16 Bit UIntegerT16 Subindex 1, DeviceProfileID: 0x4000: Identification and Diagnosis (Common Profile) Definiert und standardisiert den internen Geräte-Aufbau (Geräte-Modell) und enthält folgende Funktionsklassen: –...
Seite 67: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6.1 IO-Link Gerätebeschreibungsdatei (IODD) Mit dem Mess-System wird auch eine elektronische Gerätebeschreibung zur Verfügung gestellt, die sogenannte „IODD-Datei“ (IO Device Description). Diese wird für die IO-Link – Systemintegration und für die Inbetriebnahme des Mess-Systems benötigt. Die IODD-Datei ist XML-basierend und kann von jedem IO-Link Konfigurationstool eingelesen werden.
Seite 68: Prozess-Eingangsdaten
6.4 Prozess-Eingangsdaten Über die Prozess-Eingangsdaten werden die aktuelle Absolutposition, Geschwindigkeit und Fehler- Status ausgegeben. Index Subindex Name Länge Zugriff ProcessDataInput 56 Bit RecordT Position 32 Bit IntegerT 0x0028 Speed 16 Bit IntegerT Error Status 8 Bit UIntegerT Struktur Byte Prozessdaten –2 Positionswert –2...
Seite 69 Inbetriebnahme Process Input Data - Error Status: Über das Statusbyte werden die Fehlermeldungen des Mess-Systems bitweise übertragen. Warnun- gen werden immer automatisch zurückgesetzt, wenn der Fehler behoben wurde bzw. nicht mehr vorliegt, mit Ausnahme des Warnbits Geschwindigkeit. Fehlermeldungen werden in der Standardeinstellung automatisch gelöscht wenn der Fehler nicht mehr vorliegt, siehe Kapitel „Index 0x0066: Failure Autoquit“...
Seite 70: Prozess-Ausgangsdaten
6.5 Prozess-Ausgangsdaten Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Justage-Funktion!  Die Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Index Subindex Name Länge Zugriff ProcessDataOutput 40 Bit RecordT 0x0029 Preset Value...
Seite 71: Io-Link - Statusanzeige
Inbetriebnahme 6.6 IO-Link – Statusanzeige Das Mess-System ist mit zwei Bicolor-LEDs ausgestattet: LED1: Device-Status (grün, rot) LED2: NET-Status (grün, rot) Lage und Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen. Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 36. ...
Seite 72: Parametrierung
Objekt-Name Beschreibung Wert (StringT) Zugriff 0x0010 Vendor Name Herstellername TR-Electronic GmbH 0x0011 Vendor Text Herstellertext www.tr-electronic.com 0x0012 Product Name Produktname LE-25 0x0013 Product ID Produkt-ID gerätespezifisch 0x0014 Product Text Produkttext Linear Encoder 0x0015 Serial-Number Seriennummer gerätespezifisch 0x0016 Hardware Revision Hardwareversion gerätespezifisch...
Seite 73: Allgemein - Parameter
Parametrierung 7.2 Allgemein - Parameter 7.2.1 Index 0x0078: Diode Intensity Über Parameter Diode Intensity wird die momentane Intensität des Laserstrahls in Prozent angezeigt. Standardwert: 100 % = 0x64. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x0078 Diode Intensity 8 Bit UIntegerT 7.2.2 Index 0x0079: Temperature Über Parameter Temperature wird die momentane Mess-System - Temperatur in °C angezeigt.
Seite 74: Index 0X0071: Clear Preset
7.2.4 Index 0x0071: Clear Preset Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset zurücksetzen - Funktion!  Die Preset zurücksetzen - Funktion sollte nur im Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Über den Parameter Clear Preset kann die errechnete Nullpunktkorrektur gelöscht werden (Differenz des gewünschten Justage- bzw.
Seite 75: Index 0X004D: Error Output Value
Parametrierung 7.2.6 Index 0x004D: Error Output Value Der Parameter Error Output Value legt den Positionswert fest, welcher im Fehlerfall übertragen werden soll. Der Datenwert wird ausgegeben, wenn das Mess-System keinen Messwert mehr ausgeben kann. Dies ist z.B. gegeben, wenn eine Strahlunterbrechung vorliegt. Index Subindex Name...
Seite 76: Index 0X0047: Resolution
7.3.2 Index 0x0047: Resolution Der Parameter Resolution definiert die Mess-System-Auflösung. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x0047 Resolution 8 Bit UIntegerT Wert Zuordnung Beschreibung Default 0x00 10 mm 1 Digit = 1 Zentimeter 0x01 1 mm 1 Digit = 1 Millimeter 0x02 1/10 mm 1 Digit = 1/10 Millimeter...
Seite 77: Index 0X004B: Measurement Update Period
Parametrierung 7.3.5 Index 0x004B: Measurement Update Period Der Parameter Measurement Update Period definiert die Zeit für die Berechnung eines Messwertes. Index Subindex Name Länge Zugriff Measurement 0x004B 8 Bit UIntegerT Update Period Wert Zuordnung Default 0x00 1 ms 0x01 2 ms 0x02 3 ms 0x03...
Seite 78: Speed - Parameter
7.4 Speed - Parameter 7.4.1 Index 0x0051: Dynamic Speed Range Zeitkonstante zur Berechnung der Geschwindigkeit. Index Subindex Name Länge Zugriff Dynamic Speed 0x0051 8 Bit UIntegerT Range Wert Zuordnung Beschreibung Default Dynamische Anpassung der Zeitverzögerung in 0x00 Auto Adjustment Abhängigkeit der Geschwindigkeit höhere Verzögerung, geringes Rauschen 0x01 High...
Seite 79: Index 0X0054: Max. Speed
Parametrierung 7.4.4 Index 0x0054: Max. Speed Über den Parameter Max. Speed wird die Maximal-Geschwindigkeit in [m/s] für die positive und negative Richtung vorgegeben. Bei Erreichen der eingestellten Maximal-Geschwindigkeit wird dies mit Setzen des optionalen Schaltausgangs gemeldet. Hierfür muss über die Funktion des Schaltausgangs der „Speed-Check“...
Seite 80: Index 0X005C: Ssi Mono Time
7.5.3 Index 0x005C: SSI Mono Time Der Parameter definiert die SSI-Mono-Zeit in µs. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x005C SSI Mono Time 16 Bit UIntegerT Untergrenze Obergrenze Default 7.5.4 Index 0x005D: SSI Error Bit Der Parameter SSI Error Bit (Fehlerbit) definiert ein zusätzliches Bit im SSI-Protokoll und wird nach dem „LSB-Bit“...
Seite 81: External Output - Parameter (Optional)
Parametrierung 7.6 External Output – Parameter (optional) 7.6.1 Index 0x0064: Ext. Output Function Der Parameter Ext. Output Function legt die Funktion für den externen Schaltausgang fest. Fehlerdefinition siehe „Process Input Data - Error Status“ auf Seite 16. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x0064...
Seite 82: External Input - Parameter (Optional)
7.7 External Input – Parameter (optional) 7.7.1 Index 0x006E: Ext. Input Function Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Funktion!  Die Preset-Funktion sollte nur im Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss resultierende Istwertsprung programmtechnisch anwendungstechnisch erlaubt sein! Der Parameter Ext.
Seite 83: Index 0X0070: Ext. Input Delay
Parametrierung 7.7.3 Index 0x0070: Ext. Input Delay Der Parameter Ext. Input Delay legt die Ansprechzeit für den externen Schalteingang fest. Die Ansprechzeit von der Schaltflanke des Schalteingangs bis zur tatsächlichen Ausführung kann gemäß nachfolgender Tabelle eingestellt werden und dient der Entstörung des Signals am Schalteingang.
Seite 84: Di/Do-Functions
7.8 DI/DO-Functions 7.8.1 Index 0x0043: DI/DO Select Functions Der Parameter DI/DO Select Functions definiert die Funktion des DI/DO-Pins am Gerätestecker. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x0043 DI/DO Select Functions 8 Bit UIntegerT Wert Zuordnung Beschreibung Default Für diese Funktion muss „Index 0x0082: Speed...
Seite 85: Index 0X0082: Speed Observation Control
Parametrierung 7.8.3 Index 0x0082: Speed Observation Control Aktiviert bzw. deaktiviert die Geschwindigkeitsüberwachung am DI/DO-Pin des Gerätesteckers (gerätespezifische Steckerbelegung beachten). Ist die Geschwindigkeitsüberwachung aktiv, wird beim über- bzw. unterschreiten der in „Index 0x0083: Speed Observation Lower Limit“ und „Index 0x0084: Speed Observation Upper Limit“ eingestellten Grenzwerte über den DI/DO-Pin ein Low-Pegel ausgegeben.
Seite 86: Index 0X0083: Speed Observation Lower Limit
7.8.4.1 Index 0x0083: Speed Observation Lower Limit Legt den unteren Grenzwert der Geschwindigkeitsüberwachung in der in „Index 0x0052: Speed Output Format“ eingestellten Einheit fest. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x0083 Speed Observation Lower Limit 16 Bit IntegerT Untergrenze - 32768 = (0x8000) Obergrenze 32767 = (0x7FFF) Default...
Seite 87: Set Position
Parametrierung 7.9 Set Position 7.9.1 Index 0x0041: Acyclical Preset Value Festlegung des Positionswertes, auf welchen das Mess-System justiert wird, wenn die „Set Position - Funktion“ ausgeführt wird, siehe Seite 35. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x0041 Acyclical Preset Value 32 Bit UIntegerT Untergrenze Obergrenze...
Seite 88: System-Kommandos (Index 0X0002)
8 System-Kommandos (Index 0x0002) 8.1 Set Position - Funktion, Kommando 0xA0 Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwert- sprung bei Ausführung der Set Position - Funktion!  Die Set Position - Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss resultierende Istwertsprung...
Seite 89: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 9.1 Optische Anzeigen Lage und Zuordnung der LEDs sind der gerätespezifischen Steckerbelegung zu entnehmen. 9.1.1 Run - LED grün Ursache Abhilfe - Spannungsversorgung, Verdrahtung prüfen Spannungsversorgung fehlt oder - Liegt die Spannungsversorgung im wurde unterschritten zulässigen Bereich? Anschluss-Stecker nicht richtig...
Seite 90: Device-Status Led
9.1.3 Device-Status LED Ursache Abhilfe - Spannungsversorgung, Verdrahtung prüfen Spannungsversorgung fehlt oder - Liegt die Spannungsversorgung im wurde unterschritten zulässigen Bereich? Anschluss-Stecker nicht richtig Verdrahtung und Steckersitz überprüfen verdrahtet bzw. festgeschraubt Hardwarefehler, Mess-System defekt Mess-System tauschen - Versorgungsspannung ausschalten, danach wieder einschalten.
Seite 91: Fehlerzähler (Index 0X0020)
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 9.2 Fehlerzähler (Index 0x0020) Der Parameter Fehlerzähler zeigt die Anzahl der aufgetretenen Fehler (Ereignisse) an. Die angezeigte Anzahl bezieht sich Zeitraum nach letzten Einschalten Versorgungsspannung. Index Subindex Name Länge Zugriff 0x0020 Error Count 16 Bit UIntegerT 9.3 Gerätestatus (Index 0x0024) Der Parameter Gerätestatus enthält den aktuellen Gerätezustand und kann über das SPS- Programm bzw.
Seite 92: Ausführlicher Gerätestatus (Index 0X0025)
9.4 Ausführlicher Gerätestatus (Index 0x0025) Der Parameter Ausführlicher Gerätestatus enthält die aktuell anstehenden Ereignisse im Gerät und kann über das SPS-Programm bzw. über entsprechende IO-Link – Tools angezeigt werden. Jedes auftretende Ereignis vom Typ Fehler oder Warnung und Modus = Event appears (Ereignis aufgetreten) wird in die Liste mit einem sogenannten EventQualifier und EventCode eingetragen.
Seite 93 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Unterstützte Event Codes Gerätestatus EventCode Typ Fehler-Meldung Ursache / Abhilfe (Index 0x0024) Check installation for interfering sources (e.g. High priority vibration, temperature, error strong magnetic fields. 0x1800 0x04 Fehler mit hoher Überprüfen Sie die Installation auf Priorität Störquellen (z.
Seite 94 Fortsetzung Event Codes Current limit (100 mA) of DO Check installation for driver (DI/DO- short-circuit on DI/DO- line) exceeded line 0x1808 0x02 Der Strom über die Installation auf Kurzschluss der DI/DO-Leitung wird DI/DO Leitung prüfen überschritten (100 mA) Check bits of PDin 2^0 'Error Status' and their Position Warning meaning in the manual...
Seite 95: Isdu-Fehlertypen
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 9.6 ISDU-Fehlertypen Der Fehlertyp wird zurückgemeldet (Response), wenn die Schreib- oder Lese-Anfrage (Request) auf ein indexgebundenes Objekt (ISDU) nicht fehlerfrei ausgeführt werden konnte. Der Fehlertyp besteht aus zwei Bytes: – Fehler-Code, High-Byte – Zusatz-Code, Low-Byte Fehler-Code Zusatz-Code Ursache Abhilfe - Service wiederholen...
Seite 96: Prozessdaten - Status
9.7 Prozessdaten - Status Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch fehlerhafte Prozessdaten (Wertstatus = INVALID) des Mess-Systems !  Vom Mess-System werden auch im Fehlerfall (Wertstatus = INVALID) Prozessdaten ausgegeben. In diesem Fall dürfen die Prozessdaten nicht mehr verwendet werden und die Anwendung muss in einen sicheren Zustand überführt werden.
Seite 97: Sonstige Störungen
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 9.8 Sonstige Störungen Fehlerbeschreibung, siehe „Process Input Data - Error Status“ auf Seite 16. Fehlerrücksetzung, siehe Kapitel „Index 0x0066: Failure Autoquit“ auf Seite 21. Bit Störungscode Ursache Abhilfe 1. Messsystem-Optik reinigen Das Gerät prüft fortwährend 2. Reflexionsfolie reinigen Intensität 3.
Seite 98: Austauschen Des Mess-Systems
10 Austauschen des Mess-Systems Gemäß IO-Link – Spezifikation V1.1 unterstützen das Mess-System und IO-Link-Master die Sicherung der Geräteeinstellungen im IO-Link-Master. Einige IO-Link-Master stellen auch speziell für den Geräteaustausch einen Assistenten zur Verfügung. Folgende Datensicherungsmöglichkeiten der Master-Ports stehen zur Verfügung: KEINE Es erfolgt keine Datensicherung der Geräteparameter im Master.

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