Anybus Profibus DPV1 Slave Installationsanleitung
Inhaltszusammenfassung für Anybus Profibus DPV1 Slave
- Seite 1 ROBOTICS AnyBus-PCI Profibus DPV1 Slave Installationsanleitung Dokumentnummer: 176028-1CD Revision:...
- Seite 2 Erstellt am: 2015-09 Revision: Dokumentnummer: E1102000156DE03 Autor: Revisionsänderungen: Rev. 01: Erstellung in TIM-RS Rev. 02: Trennung der Steuerungsgenerationen Rev. 03: Anpassung an das neue Cover Design © Copyright 2015 Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der YASKAWA Europe „Robotics Division GmbH“...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Profibus DPV1 Slave AB3601........ -
Seite 4: Allgemeines
Allgemeines Allgemeines Hinweise für den sicheren Betrieb GEFAHR! Kennzeichnet eine unmittelbare drohende Gefahr mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzungen zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG! Kennzeichnet eine mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzungen zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 5: Informationen Über Dieses Handbuch
Feldbuskarten, sowie Hinweise für die YASKAWA Feldbuskarte, die dem Anwender bei Konfiguration und Verwendung der Feldbuskarte (PCI) helfen sollen. Weitere Informationen zur Konfiguration und Programmierung finden Sie in den AnyBus- Handbüchern oder direkt beim Hersteller HMS (http://www.anybus.com). Die hierin enthaltenen Beschreibungen beschränken sich auf die PCI-Karten und die Anschlüsse für die YASKAWA Robotersteuerung. -
Seite 6: Hersteller
Allgemeines Hersteller Anschrift: YASKAWA Nordic AB P.O Box 504 Verkstadsgatan 2 SE-385 25 Torsås Bevollmächtigter Vertreter Anschrift: YASKAWA EUROPE GMBH Robotics Division Yaskawastr. 1 85391 Allershausen Deutschland... -
Seite 7: Einführung
Einführung Einführung Feldbussystem Anstelle konventioneller Leitungen zur Übertragung von Ein- und Ausgangssignalen werden in der Automatisierungstechnik in zunehmendem Maße Computersysteme eingesetzt. Durch den Einsatz von Kommunikationssystemen können die Kosten für Material, Installation, Dokumentation und Wartung erheblich gesenkt werden. Das Übertragungssystem kann darüber hinaus für übergeordnete Aufgaben wie Verbindungen zwischen mehreren Steuerungen und Verteilung von Steuerfunktionen auf intelligente Untersysteme, Sensoren und Steller verwendet werden. -
Seite 8: Anybus
Einführung AnyBus AnyBus bietet eine Reihe kleinerer Feldbusmodule an. Für jedes Feldbussystem gibt es ein AnyBus-Modul. Sämtliche Elektronik, Software und Steuerung für den Feldbus ist in dem Modul integriert. Alle AnyBus-Module verwenden gleiche standardisierte Produktschnittstelle. Aus diesem Grund sind alle AnyBus-Module untereinander austauschbar, ohne dass die Ausführung des Produkts geändert werden muss. -
Seite 9: Profibus Dpv1 Slave Ab3601
Profibus DPV1 Slave AB3601 Profibus DPV1 Slave AB3601 Übersicht Karte Abb. 3-1: Übersicht: AnyBus-PCI Profibus DPV1 Slave PCI-Anschlussstecker LED-Statusanzeige Reserviert Status LED Nummer Anzeige Status Beschreibung Aktiv PCI-Karte ist nicht aktiv Grün PCI-Karte ist aktiv (Transportweg offen) Ausgeführte An- Gesteuert durch die Software (ABS_-... -
Seite 10: Hinweis Zur Konfiguration
Die neuste Version der GSD-Datei kann entweder unter http://www.AnyBus.de heruntergeladen werden oder kontaktieren Sie ihre YASKAWA Niederlassung. Die Profibus DPV1 Slave Karte wird immer im Slot 1 installiert, außer es wird eine CIO-Liste für die Master Karte verwendet. Die Robotersteuerung benötigt einen Software Stand DN1.10-00 oder höher. -
Seite 11: Installation
Installation Installation Hinweise zur Hardware WARNUNG! Verletzungsgefahr und Sachschäden durch Kurzschluss! Wenn Sie Erweiterungskarten oder sonstige Systemkomponenten montieren oder demontieren: Trennen Sie das System von der Stromversorgung. VORSICHT! Die Feldbuskarten enthalten ESD (elektrostatische Entladung) empfindliche Bauteile. Beachten Sie bei der Installation der Karte die ESD-Vorsichtsmaßnahmen! Berühren Sie die Karte nur an den Kanten! Für die Installationsrichtlinien beziehen Sie sich auf das Handbuch Installation und Verdrahtung (E1102000143XX01 oder höher). -
Seite 12: Hardware Installieren
Installation Hardware installieren 1. Entfernen Sie den Einbaurahmen aus dem CPU-Rack, indem Sie die 4 Schrauben lösen und das CPU-Rack herausziehen (siehe Abb. 4-1: "Einbaurahmen"). Abb. 4-1: Einbaurahmen 2. Entfernen Sie die Abdeckung und den Haltebügel für die PCI-Karte und lösen Sie die Schrauben (siehe Abb. - Seite 13 Installation 3. Stecken Sie die PCI-Karte in den entsprechenden Slot (1 oder 2) und schrauben Sie die PCI-Karte und den Haltebügel fest. Abb. 4-3: PCI-Karte in Slot einfügen 4. Installieren Sie den Einbaurahmen in das CPU-Rack und befestigen Sie diesen wieder mit den 4 Schrauben.
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Seite 14: Software-Konfiguration
Software-Konfiguration Software-Konfiguration Einstellungen Die Robotersteuerung muss im Wartungsmodus gestartet werden. START HOLD REMOTE TEACH PLAY EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT TEST01 S:0000 CONTROL GROUP:R1 TOOL: 0000 0001 SET B000 1 0002 SET B001 0 0003 MOVJ VJ=80.00 0004 MOVJ VJ=80.00 0005 DOUT OT#(10) ON 0006... - Seite 15 Software-Konfiguration Berechtigungslevel ändern 1. Wählen Sie SYSTEM SECURITY und drücken Sie die Taste SELECT. 2. Wählen Sie mit der Cursor-Taste den MANAGEMENT MODE aus und bestätigen Sie mit ENTER. Das Fenster für die Passwort-Eingabe wird geöffnet. 3. Geben Sie den Code 999999999999999 ein und bestätigen Sie die Eingabe mit ENTER.
- Seite 16 Software-Konfiguration Einstellungen auswählen und PCI-Karte eintragen 1. Wählen Sie SYSTEM SETUP. 2. Wählen Sie OPTION BOARD. 3. Markieren Sie die entsprechende PCI-Karte und drücken Sie SELECT. 4. Ändern Sie den Status der PCI-Karte mittels SELECT auf USED. 5. Geben Sie die gewünschte Größe für den I/O-Bereich (Byte) mittels SELECT ein. 6.
- Seite 17 Software-Konfiguration 9. Drücken Sie erneut ENTER. Eine Liste mit den eingetragenen I/O-Karten wird angezeigt. 10. Drücken Sie solange ENTER, bis die Zeile mit dem Eintrag der entsprechenden PCI- Karte angezeigt wird. Die I/O-Anzahl wird in Bit angegeben und enthält zusätzlich zu dem eingestellten Wert noch 8 Statusbits.
- Seite 18 Software-Konfiguration 16. Ändern Sie die Eingangsadresse für die PCI-Karte, indem Sie SELECT drücken, ÄNDERN auswählen, SELECT drücken, die Adresse eintragen und die Eingabe mit ENTER bestätigen. 17. Nach Abschluss aller Änderungen bestätigen Sie mit ENTER. 18. Ändern Sie die Ausgangsadresse der PCI-Karte nach der gleichen Vorgehensweise wie bei der Eingangsadresse.
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Seite 19: Standard-Cio-Startadressen
Software-Konfiguration Standard-CIO-Startadressen Einstellungen im Wartungsmodus Option board Fieldbus und im I/O-Bereich eine Adresse setzen. Option Function externe I/O einrichten Manual (Auto) externe I/O einrichten Details Slave-Bereich: Eingang (CIO-Adressen Bereich 20660) Ausgang (CIO-Adressen Bereich 30660) Master-Bereich: Dieses Beispiel ist mit maximal 12 XOI02-Karten bestückt (5 Byte pro Karte). - Seite 20 Software-Konfiguration CIO-Adresse Platinentyp Bytes Anmerkung 30010 YIU02 Standard I/O board 30060 XFB01 digital I/O XFB01 board oder 30060 XOI02 digital welding I/O board 30110 XOI02 digital welding I/O board 30160 XOI02 digital welding I/O board 30210 XFB01 digital I/O XFB01 board oder 30210 XOI02 digital welding I/O board...
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Seite 21: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Allgemeines • Unterstützt bis zu 33 MHz PCI-Takt. • Einsetzbar in 3,3 V und 5 V PCI-Steckplätzen. • Betriebstemperatur 0° C bis 55° C. Schnittstellendetails • Potenzialgetrennte Profibus-RS-485-Schnittstelle. • Vollständige Profibus-DPV1-Slave Funktionalität nach IEC 61158 Erweiterung. •... - Seite 22 YASKAWA Headquarter...