Selectron CPU 831-TG Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Selectron CPU 831-TG
Inhaltszusammenfassung für Selectron CPU 831-TG
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Seite 1: Cpu 831-Tg
CPU 831-TG Modul-Handbuch Version 4.0.0 Deutsch... -
Seite 2: Versions-Historie
Beschreibung der LED-Zustände. 12.02.2024 (TDOC-665) Kapitel "Lebenszyklus" auf Seite 39 hinzugefügt. (TDOC-699) 1.2.0 Neues Layout/Design der Titelseite. (TDOC-479) 02.02.2023 HINWEIS Ältere Dokument-Versionen sind aus technischen Gründen nicht aufgelistet. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3 Optionale Integritätsprüfung der Konfigurationsdateien 8 Aufstarttest 9 Memory Map 10 Technische Daten 10.1 Im Lieferumfang enthalten 10.2 Anderes gerätespezifisches Zubehör 10.3 Galvanische Trennung 10.4 EMV-Schutzbeschaltung zw. Spannungsversorgung und Erdung 11 Verhalten bei Störungen CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... - Seite 4 11.3.1 Ein- und Ausschalthysterese 11.3.2 Überschreiten der maximalen Speisespannung 11.3.3 Verpolung der Speisespannung 11.4 Störungen bei Gerätespeisung über PSM 11.4.1 Ein- und Ausschalthysterese 11.5 Fehlercheckliste 12 Lebenszyklus 13 Wartung und Ausfallrate CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24...
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Seite 5: Abbildungsverzeichnis
Abb. 19: Service- & Konfigurations-Modul SCM 831-T (Art.-Nr. 44370024) Abb. 20: Memory Map der CPU 831-TG Abb. 21: Galvanische Trennung der Anschlüsse Abb. 22: Verhalten bei Unterschreiten der Speisespannung US Abb. 23: Typischer Lebenszyklus eines Produkts CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 6: Ansicht
X4: CAN2 in, D-Sub 9-pol, female 10: X6: RS1 (RS-232/RS-422/RS-485) D-Sub 9-pol, male 11: X8: USB (USB-COM) 12: Transparente, plombierbare Schutzabdeckung 13: Slot für SD-Speicherkarte 14: CBus, Anschlussstecker für die nachfolgenden Erweiterungsmodule CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 7: Abmessungen
2 Abmessungen Abmessungen Abb. 2: Abmessungen der CPU 831-TG CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 8: Erweiterungsbus Und Kommunikationsbus
3 Erweiterungsbus und Kommunikationsbus Erweiterungsbus und Kommunikationsbus Auf der Geräteoberseite befinden sich die Anschlussstecker für den LBus ( = Kommunikationsbus, 12 V DC ) CBus ( = Erweiterungsbus, 5 V DC ) Abb. 3: Kommunikationsbus-Stecker (links) und Erweiterungsbus-Stecker (rechts) CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 9: Spannungsversorgung / Ausbauvarianten
Die lokale 24/36 V DC Spannungsversorgung, welche für die minimale Ausbauvariante ausreichend ist, erfolgt über die 2-polige Front-Anschlussklemme X5 der CPU. Bei Spannungsversorgung der CPU 831-TG über das Speisungsmodul PSM 831-Tx wird die lokale Spannungsversorgung deaktiviert und die CPU wird über den Kommunikationsbus versorgt. -
Seite 10: Ausbauvariante Mit Speisungsmodul Psm 833-Tw
1 Kommunikationsmodul und bis zu 3 Erweiterungsmodule oder bis zu 6 Erweiterungsmodule angeschlossen werden. Die gesamte Leistungsaufnahme (inklusive CPU) darf 20 W nicht überschreiten. Abb. 5: CPU 831-TG: Ausbauvariante 1 mit Speisungsmodul PSM 833-TW CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 11: Ausbauvariante Mit Speisungsmodul Psm 831-Tx
12 Erweiterungsmodulen mit einer Leistungsaufnahme von max. 12 W Abb. 7: CPU 831-TG: Ausbauvariante mit Speisungsmodul PSM 831-Tx LBus: Kommunikationsmodule CBus: Erweiterungsmodule Anzahl 0…3 0…12 Leistung max. 15 W max. 12 W CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 12: Leistungsverbrauch
4 Spannungsversorgung / Ausbauvarianten 4.3 Leistungsverbrauch Leistungsverbrauch Um die Anforderungen an die Stromversorgung abschätzen zu können, hier der ungefähre Leistungsverbrauch der Module, die an die CPU 831-TG angeschlossen werden. Kommunikationsmodul Erweiterungsmodul ca. 1 W pro Modul ca. 5 W 1) beachten Sie Ausnahmen wie CPL 731-TG und CDT 731TG... -
Seite 13: Schnittstellen
Abb. 8: Pin-Belegung X6 (RS-Schnittstelle) In Kürze die Eigenschaften der drei RS-Schnittstellen: RS-232: Punkt zu Punkt Verbindung, Vollduplex RS-422 (4 Draht): Punkt zu Punkt Verbindung, Vollduplex RS-485 (2 Draht): Multimaster fähig, Halbduplex (siehe Hinweis) CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 14: Abb. 9: Pin-Belegung Für Rs-232 / Rs-422 / Rs-485
Abb. 9: Pin-Belegung für RS-232 / RS-422 / RS-485 Technische Daten RS-232 RS-422/485 Stecker D-Sub-9-pin, male Bitrate softwaremässig einstellbar max. Bitrate 115'200 Bit/s max. Kabellänge 15m (bei 57'600 Bit/s) 1000m (bei 115'200 Bit/s) Kabeltyp geschirmt geschirmt, twisted pair CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 15: X7: Ethernet-Schnittstelle (M12)
ETH_RxD- Receive Data - HINWEIS Eine M12-Schraube ist mit einem Drehmoment von maximal 0.6 Nm anzuziehen. X1…X4: CAN-Bus-Schnittstellen (in/out) CAN1 & CAN2 Die CAN-Bus-Schnittstelle kann als Programmier- oder Datenschnittstelle verwendet werden. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 16: Einstellung Der Can-Schnittstelle
5 Schnittstellen 5.3 X1…X4: CAN-Bus-Schnittstellen (in/out) CAN1 & CAN2 Das Prozessormodul CPU 831-TG kommuniziert über CAN-Bus mit den Knotenmodulen. Auf der CPU sind zwei CAN-Schnittstellen vorhanden, welche aufgrund der Anschlusstechnik jeweils auf zwei Steckverbinder geführt sind (male/female). Abb. 11: CAN-Bus-Schnittstellen X1..X4 HINWEIS Folgende Bitraten werden unterstützt:... -
Seite 17: Aktuellen Zustand Der Can-Schnittstelle Und Der Can-Queue Lesen
Funktionsbaustein zu verwenden, damit grundlegende Kommunikationsprobleme frühzeitig erkannt werden können. Zustand der CAN-Schnittstelle Mit der Funktion can_x_get_comm_errors wird der aktuelle Zustand der CAN-Schnittstelle gelesen und ausgegeben. Die Funktion befindet sich in Library mCANxMLib. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 18: X8: Usb-Schnittstelle
System-Betrieb die SD-Karte für das Abspeichern der Logging-Daten. ACHTUNG Die SD-Karte darf nur in ausgeschaltetem Zustand entfernt werden. HINWEIS Es werden keine Systemdaten auf der SD-Karte gespeichert. Die Systemdaten werden im NVRAM gesichert. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 19: X9: Service-Schnittstelle
"Festlegen des Aufstartverhaltens mittels Servicestecker" auf Seite 23) oder das Service- & Konfigurations-Modul SCM 831-T (siehe "Festlegen des Aufstartverhaltens mittels SCM 831-T" auf Seite 24) bestimmt werden. Als Anschluss wird eine Micro T-Buchse verwendet. Abb. 17: Service-Schnittstelle CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 20: Systemverhalten
LED US (CPU) Die LED US (CPU) zeigt den Zustand der direkten Einspeisung US an der Frontklemme an LED-Zustand Bedeutung aus Speisespannung US < Powerfail-Schwelle grün ein Speisespannung US OK CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... - Seite 21 Die LED ER (CAN1/2) zeigt den Fehlerstatus der CAN-Kommunikation an LED-Zustand Bedeutung aus Kein Fehler vorhanden CAN1/2 im Zustand 'Bus Off'. rot ein Es ist keine CAN-Kommunikation mehr möglich; der entsprechende CAN- Controller hat abgeschaltet. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24...
- Seite 22 LED SD (CARD) Die LED SD (CARD) zeigt die SD-Karten-Aktivität an LED-Zustand Bedeutung aus Keine Aktivität (SD-Karte nicht gesteckt) grün blinkend Karte gesteckt, Datenübertragung grün ein Karte gesteckt, momentan keine Datenübertragung CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24...
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Seite 23: Aufstartverhalten Applikation
Mit dem MPL 801 wird das MOS ausgetauscht. Verwechseln Sie die Datei für das MOS nicht mit der Datei für die Bootware! Es kann sonst passieren, dass die CPU 831-TG nicht mehr lauffähig ist und zur Reparatur eingeschickt werden muss. Im Störungsfall kann der Anwender ein 'No Start' der Applikation erzwingen. Zu diesem Zweck muss der Plug MPL 801 in die Service-Schnittstelle X9 eingesteckt werden. -
Seite 24: Festlegen Des Aufstartverhaltens Mittels Scm 831-T
Abb. 19: Service- & Konfigurations-Modul SCM 831-T (Art.-Nr. 44370024) HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung des SCM 831-T finden Sie im Systemhandbuch Transport, Kapitel "Bedien und Anzeigegeräte", "Service- und Konfigurations-Modul SCM 831-T". CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 25: Funktionen Der Sd-Karte
Damit die Dateien automatisch kopiert werden können, muss eine Datei autoexec.inf eingerichtet werden. 7.2.1 Voraussetzungen CPU 831-TG mit BootWare-Version CPU831_v051.hex SD-Karte von Selectron (siehe "Memory SD-Karten-Schnittstelle" auf Seite SD-Kartenleser CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 26: Ablauf Des Downloads
CPU ER Fall: Start erfolgreich Fall: Start erfolgreich mit ungelesenen Meldungen im Error blinkt 1x pro Sek Fall: Start nicht erfolgreich (z. B. blinkt 1x pro Sek Applikation nicht verfügbar oder CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 27: Die Datei "Autoexec.inf
Sektion [common] In dieser Sektion wird die Version der Konfigurationsdatei abgelegt. Folgende Kommandos können in dieser Sektion enthalten sein: fileversion Kommando "fileversion" Mit diesem Eintrag wird die Version der Konfigurationsdatei definiert. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... - Seite 28 Mit dem Load-Befehl wird dem MOS mitgeteilt, welche Applikation geladen und gestartet werden soll. [startup] load=<path>/res.hex HINWEIS Dateiname: 8.3-Format Kommando "config" (ab MOS-Version MOS83x_V700.xxxx) Mit diesem Befehl werden die Systemparameter durch die Firmware im Flash ausgetauscht. [startup] config=<path>/<config>.ini HINWEIS Dateiname: 8.3-Format CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24...
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Seite 29: Optionale Integritätsprüfung Der Konfigurationsdateien
./MOS/tools zu verwenden (Hilfe dazu mit der Option '--help'). Der Name der Prüfsummendatei muss 'checksum.md5' sein und ins Wurzelverzeichnis der SD-Karte kopiert werden. Falls bei der Integritätsprüfung einer Konfigurationsdatei ein Fehler detektiert wird, erstellt das MOS einen entsprechenden Eintrag im Errorlog. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 30: Aufstarttest
Bevor die IEC-Applikation gestartet wird, wird ihre Integrität überprüft. Ist diese verletzt, so wird die IEC-Applikation nicht gestartet. optionale Integritätsprüfung der Konfigurationsdateien auf der SD-Karte (siehe "Optionale Integritätsprüfung der Konfigurationsdateien" auf der vorherigen Seite). CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 31: Memory Map
Im "Backup Betriebssystem" werden der BLD (Bootloader), die BWR (BootWare), das MOS (MAS Operating System) und die Systemparameter abgespeichert. ACHTUNG Für diese CPU müssen Sie eine MOS Version MOS83x_V605 oder neuer verwenden. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 32: Technische Daten
Memory SD-Karten-Schnittstelle Steckplatz für Flash-Kassette nein ja Echtzeituhr IP20, Front IP30 Schutzart Verlustleistung typ. 8 W Umgebungstemperaturen Betrieb -40°C…+70°C Lagerung -40°C…+85°C Abmessungen (B×H×T) 80.2 × 135 × 90 mm Gewicht 1050 g Artikel-Nr. 44310201 CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 33: Im Lieferumfang Enthalten
Eine detaillierte Beschreibung des SCM 831-T finden Sie im Systemhandbuch Transport, Kapitel "Bedien und Anzeigegeräte", "Service- und Konfigurations-Modul SCM 831-T". HINWEIS Selectron prüft die Module gemäss den Kriterien im Systemhandbuch Transport, Kapitel "Normen und Prüfvorschriften". CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 34: Galvanische Trennung
Abb. 21: Galvanische Trennung der Anschlüsse 10.4 EMV-Schutzbeschaltung zw. Spannungsversorgung und Erdung Für das in diesem Systemhandbuch beschriebene Modul (bzw. die beschriebenen Module) gilt: Der Erdableitwiderstand beträgt mindestens 20 MΩ (gemäss Norm EN50155). CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 35: Verhalten Bei Störungen
Fällt die Speisespannung US länger als 10…20ms unter die Powerfail-Spannung, wird ein Interrupt ausgelöst, das laufende Programm gestoppt und die Steuerung sicher heruntergefahren (Safety Shut Down). Das Unterschreiten der Speisespannung wird im Errorlog-File vermerkt. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... -
Seite 36: Überschreiten Der Maximalen Speisespannung
11 Verhalten bei Störungen 11.4 Störungen bei Gerätespeisung über PSM Powergood Erreicht die Speisespannung US wieder die PowerGood-Spannung, wird die CPU 831-TG neu gestartet (siehe "Aufstartverhalten Applikation" auf Seite 23). (PowerFail-/PowerGood-Schwelle: siehe "Technische Daten" auf Seite Abb. 22: Verhalten bei Unterschreiten der Speisespannung US 11.3.2... -
Seite 37: Ein- Und Ausschalthysterese
Application" unter Eintrag "System" CPU RN leuchtet nicht keine gültige Applikation im in PLC-Parameter überprüfen Backup. CPU ein-/ausschalten CPU ER konstant an Systemfehler Errorlog konsultieren Programm überprüfen CPU ER blinkt Anwender-Fehler CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... - Seite 38 Nicht zulässig sind z. B. FAT32 oder NTFS. Problem Symptom Behebung Netzwerkverkehr reduzieren überlastetes Netz Datenstrecke reduzieren Ethernetverbindung vermeiden von Erdschleifen schlecht hohe Fehlerrate Kabel verlegen (nicht zusammen mit Stromkabeln) Schirmung reparieren CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24...
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Seite 39: Lebenszyklus
Das Lebenszyklus-Dokument dieses Produkts ist auf der Informationsplattform Symphony Suite unter der jeweiligen Produktbeschreibung abrufbar. Aktueller Lebenszyklus aller Produkte Eine Liste der aktuellen Lebenszyklen aller Produkte von Selectron sind auf der Informationsplattform Symphony Suite (unter "Dokumente / Qualitätsdaten / Lebenszyklus") abrufbar. -
Seite 40: Wartung Und Ausfallrate
λ: Gesamtausfallrate: Einheit [FIT]: Failures in Time (Anzahl Ausfälle pro 10 Stunden) Weitere Informationen im Dokument "SRAC.xlsx" unter MAS.SRAC.07. Die aktuellste Version der SRACs ist auf der Informationsplattform Symphony Suite abrufbar. CPU 831-TG | Modul-Handbuch | 43930805 | V4.0.0 | 09/24... - Seite 41 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuchs darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Selectron Systems AG, Lyss CH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.