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MicroControl mCAN.1.sg-BOX Handbuch

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Inhaltsverzeichnis
µCAN.1.sg-BOX
Handbuch DMS-Erfassung für Wägezellen/Druckaufnehmer
Version 1.10
Best.Nr.: 12.17.900
MicroControl GmbH & Co. KG
Junkersring 23
D-53844 Troisdorf
Fon: 02241 / 256 59 0
Fax: 02241 / 256 59 11
http://www.MicroControl.net
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Inhaltszusammenfassung für MicroControl mCAN.1.sg-BOX

  • Seite 1 µCAN.1.sg-BOX Handbuch DMS-Erfassung für Wägezellen/Druckaufnehmer Version 1.10 Best.Nr.: 12.17.900 MicroControl GmbH & Co. KG Junkersring 23 D-53844 Troisdorf Fon: 02241 / 256 59 0 Fax: 02241 / 256 59 11 http://www.MicroControl.net...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Baudrateneinstellung ..... 29 5.10 Abschluß eines CAN-Stranges ... . . 31 µCAN.1.sg-BOX Seite 2 MicroControl Version 1.10...
  • Seite 3 Skalierung 1. Messwert ....57 8.4.10 Skalierung 2. AD-Wert ....58 µCAN.1.sg-BOX Seite 3 MicroControl Version 1.10...
  • Seite 4 Umrechnungstabelle dezimal - hexadezimal . . . 76 EMV Zertifikate ......78 µCAN.1.sg-BOX Seite 4 MicroControl Version 1.10...
  • Seite 5 Vorschriften, ebensowenig für Fehler und tech- nische Angaben. Diese Bedienungsanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, wie Übersetzung, Nachdruck und Vervielfältigung auch in Auszügen, behält sich MicroControl GmbH & Co. KG vor. © 2002 MicroControl GmbH & Co. KG, Troisdorf µCAN.1.sg-BOX Seite 5...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Fremdgeräten und -komponenten ver- wendet werden. Achtung ! Der einwandfreie und sichere Betrieb der Geräte setzt sachge- mäßen Transport, sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Mon- tage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 7 Bei Anlagen, die aufgrund einer Fehlfunktion große Sachschä- den oder sogar Personenschäden verursachen können, müssen Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, die im Fehlerfall der µCAN-Module einen sicheren Betriebszustand herstellen. Dies kann z.B. durch Grenzwertschalter, mechanische Verriegelun- gen usw. erfolgen. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 8 Dies können sowohl Personenschäden als auch Beschädigungen der Systeme sein. Hinweis Dieses Symbol finden sie an Textstellen, die Informationen ent- halten, wie die Arbeit an den Geräten erleichtert werden kann oder einfach nur nützliche Tips geben. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 9: Einsatz Der Μcan.1.Sg-Box

    Die Module sollen abgesetzt von dem übergeordneten System die Analogwerte dort erfassen, wo sie entstehen. Dies beinhaltet eine Kostensenkung durch den Wegfall von teuren Spezialleitun- gen und eine Verbesserung der Qualität der zu messenden Si- gnale. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 10 Die schnelle, unproblematische Einbindung der µCAN.1.sg-BOX servicefreundlich in Ihre Applikation reduziert den Entwicklungsaufwand und die dadurch entstehenden Kosten. Material- und Arbeitskosten wer- den auf ein Minimum gesenkt. Durch den unkomplizierten Einbau sind Wartung und Auswechslung von Baugruppen kein Problem. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 11: Projektierung

    1 - Klemmenblock für Sensor-Eingänge / Spannungsversorgung / CAN 2 - Status LED 3 - DC/DC Wandler 4 - Einstellung Baudrate / Modul ID 5 - Terminierung für CAN bus Abb. 1: Übersicht der Funktionsgruppen µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 12: Allgemeine Beschreibung

    Um einen lauffähigen Bus aufzubauen, muß mindestens ein Ma- ster (oder übergeordnetes System) auf dem Bus vorhanden sein. Dieser Master kann sowohl eine SPS als auch ein PC mit ent- sprechender CAN-Karte sein. Jedes µCAN.1.sg-BOX Modul stellt einen aktiven CAN-Knoten dar. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 13 Tabelle aufgeführt. Die Werte sind die von der CiA* empfohlenen Richtwerte und können mit der µCAN.1.sg-BOX realisiert wer- den. Baudrate in kBit/s Leitungslänge in m 1000 1000 2500 5000 *CAN in Automation Internationial Users and Manufacturers Group e.V. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 14: Gehäuseabmessung

    Projektierung Gehäuseabmessung MicroControl ist Mitglied der CiA und maßgeblich an der Erstellung neuer Proto- kolle und Standards beteiligt. 3.5 Gehäuseabmessung Die genauen Gehäuseabmessungen entnehmen Sie bitte den technischen Daten zu der µCAN.1.sg-BOX oder der Abbildung des Moduls. Durch das Gehäuse der Schutzart IP 65 ist der Ein- bauort des Moduls nahezu frei wählbar.

  • Seite 15: Montage Und Demontage

    Fremdgeräten und -komponenten ver- wendet werden. Achtung ! Der einwandfreie und sichere Betrieb der Geräte setzt sachge- mäßen Transport, sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Mon- tage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 16: Allgemeines

    Achtung ! Der PE-Schutzleiter darf nicht in das innere der µCAN-Gehäuse gelangen bzw. auf einer der Klemmen aufgelegt werden. Abb. 4: Einspeisung des PE-Schutzleiters Achtung ! Der Betrieb der µCAN-Module ist nur bei geschlossenem Deckel gestattet. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 17: Montage

    Meßfühler von den Schraubklemmen. Danach entfernen Sie die CAN-Bus- und Spannungsversorgungsleitung von der Schraubklemme. Jetzt können Sie die Befestigungsschrauben lösen und das Mo- dul entfernen. Für den sicheren Transport entfernen Sie die PG- Verschraubungen und schließen den Deckel. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 18: Installation

     Der CAN-Bus Anschluß ist potentialgetrennt von dem Versor- gunsspannungsanschluß.  Die einzelnen µCAN-Module sind galvanisch von der Versor- gunsspannung getrennt.  Alle µCAN-Module können separat versorgt werden.  Alle E/A-Signale sind über Optokoppler vom Buspotential ge- trennt. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 19: Emv-Gerechte Verdrahtung

    Kapazitive Kopplung: Eine kapazitive Kopplung tritt zwischen Leitern auf, die sich auf unterschiedlichen Potentialen befinden (Prinzip eines Kondensa- tors). Auch hier treten die Störquellen in Form parallel laufender Leiter, statischer Entladungen und Schütze auf. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 20: Massung Inaktiver Metallteile

    Schirmgeflecht verwendet werden, das mindestens eine Deckungsdichte von 80% aufweist. Folienschirmleitungen sollten nicht eingesetzt werden, da diese Schirme sehr leicht bei der Montage brechen können und somit keine einwandfreie Schir- mung mehr gewährleistet ist. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 21: Allgemeine Verdrahtungshinweise

    Kanälen bzw. Bündeln verlegt werden (vgl. Induktive Kopplung). Daten-/Signalleitungen sollten so eng wie möglich an Masseflä- chen entlang geführt werden. Die Beachtung der ordnungsgemäßen Leitungsführung verhin- dert und unterdrückt weitestgehend die Beeinflussung von paral- lel verlegten Leitungen. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 22: Leitungsgruppen

    Gruppe1 mit Gruppe2 Alle anderen Kombinationen von Gruppen ist durch eine getrenn- te Verlegung in Kabelkanälen oder Bündeln zu realisieren. Bei dieser getrennten Verlegung muß darauf geachtet werden, daß die zulässigen Grenzwerte nicht überschritten werden. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 23: Busanschluß

    (siehe “CAN-Leitung” auf Seite 26). Der Anschluß an alle anderen µCAN-Module erfolgt über Schraubklemmen, die außerhalb des Gehäuses liegen. Achtung ! Die Potentiale der Signalleitung dürfen nicht vertauscht werden, da sonst keine Kommunikation auf dem Bus stattfinden kann. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 24: Anschluß Versorgungsspannung

    Klemme GND aufgelegt. Die Klemmen V+ und GND sind jeweils als Doppelklemme (die Klem- men sind intern gebrückt) ausgelegt, so daß ein Durchschleifen des CAN und der Versorgung ohne Probleme möglich ist. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 25 Installation Anschluß Versorgungsspannung Abb. 5: Anschluß Versorgungsspannung Achtung ! Eine Schirmung darf nicht in das Modul gelangen oder auf einer der Klemmen aufgelegt werden. Schirme sind auf die hierfür vor- gesehene Erdungsschraube aufzulegen. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 26: Can-Leitung

    Die CAN-Busleitung mit dem High-Potential muß auf die Klemme C_H aufgelegt werden. Die Busleitung mit dem Low-Potential muß auf die Klemme C_L aufgelegt werden. Achtung ! Ein Vertauschen der Buspotentiale führt dazu, daß die Kommu- nikation auf dem Bus nicht zustande kommt. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 27: Module Mit Sub-D Steckverbinder

    Entkopplung von anderen Spannungen zu er- reichen. In den µCAN-Modulen werden diese Pins für die Be- triebsspannungsversorgung der Geräte genutzt. Signal Beschreibung CAN_H CAN Low Busleitung (dominant low) CAN_L CAN High Busleitung (dominant high) Versorgungsspannung GND CAN_V+ Versorgungsspannung + µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 28: Adressierung

    Wie bereits vorher erwähnt, wird die Adresse des Moduls über ein Byte codiert. Da aber in dem Protokoll CANopen nur Adres- sen bis 127d zulässig sind, sind die Schalterstellungen die eine höhere Adresse ergeben bei der Adreßeinstellung wirkungslos. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 29: Baudrateneinstellung

    0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Tabelle 1: Baudraten Einstellung µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 30 Installation Baudrateneinstellung Abb. 9: Einstellung der Baudrate In dem hier abgebildeten Beispiel ist die Baudrate 500kbit/s ent- spricht Schalterstellung mit dem Wert 0x07 eingestellt. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 31: Abschluß Eines Can-Stranges

    Bitte siehe Abbildung 10, “Terminierung der Module über Schiebeschalter”. Abb. 10: Terminierung der Module über Schiebeschalter Hinweis Achten Sie darauf, daß Module, welche als „T-Stück“ auf dem CAN-Strang arbeiten nicht terminiert sein dürfen. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 32: Analogeingänge

    Ein starkes Überschreiten der Signalgrößen kann zur Zerstörung der Elektronik führen und muß daher auf jeden Fall vermieden werden. In der Abbildung ist noch einmal exemplarisch der Eingangs-Ka- nal mit der zugehörigen Klemme und deren Bezeichnung abge- bildet. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 33 Analogeingänge Auflegen der Signalleitung Abb. 11: Ansicht des Analogeingang Die Messzelle wird wie in der folgenden Abbildung gezeigt ange- schlossen. Abb. 12: Anschluß der Messzelle µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 34: Diagnose

    Alle Module der µCAN-Reihe besitzen LEDs zur Anzeige des Status der Module und zur Signalisierung von Fehlerzuständen. Die µCAN.1.sg-BOX-Module besitzt eine bi-color LED. Die Lage der LED ist aus der Abbildung ersichtlich. Abb. 13: Lage der LED auf dem Modul µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 35: Μcan.1.Sg-Box - Diagnose

    Spannungsversorgung nicht richtig aufge- legt / Hardware defekt blinkt rot / grün Spannungsversorgung richtig jedoch keine CAN-Verbindung (falsche Baudrate, physi- kalischer Fehler) blinkt rot Die Meßfühlereingänge liegen offen, oder der falsche Fühlertyp ist eingestellt µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 36: Diagnose Während Des Betriebs

    Kommunikation über den CAN-Bus statt leuchtet Gerät befindet sich im Operational Modus und es findet keine Kommunikation über den CAN-Bus statt blinkt rot Die Meßfühlereingänge liegen offen, oder der falsche Fühlertyp ist eingestellt µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 37: Prozesscanopen Protokoll

    Bei weiteren Fragen zum Protokoll sind wir auch unter: info@MicroControl.net zu erreichen Weiterführende Literatur zu CAN / CANopen: http://www.can-cia.de http://www.MicroControl.net CiA Draft Standart 404 (CANopen) Bezug über MicroControl. CiA Sonderheft CANopen - Lean Networking for Industrial Automation Erschienen 4/98 CAN - Controller Area Network Wolfhard Lawrenz (Hrsg.) Hüthig, 1994...

  • Seite 38: Network Management

    Node = Moduladresse, 0 = alle Module Über den Befehl „Start Node“ wird der CAN-Knoten in den Ope- rational Modus gesetzt. D.h. der Knoten kann dann auch über PDOs kommunizieren (z.B. Senden aller Analogwerte in einer Message). µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 39 Node = Moduladresse, 0 = alle Module Über den Befehl „Reset Node“ wird ein Hardware-Reset des Knoten ausgeführt. Nach dem Reset befindet sich der Knoten im Pre-Operational Modus und sendet die „Boot-up Message“ (sie- he vorher). µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 40: Sdo-Struktur

    Autocalibration 6112h Operating Mode 6131h Physical Unit Process Value 6132h Decimal Digits Process Value 6150h Analog Input Status 7100h Analog Input Field Value 7120h Input Scaling 1 Field Value 7121h Input Scaling 1 Process Value µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 41: Telegrammstruktur Sdo

    1000h - 1fffh und beinhaltet alle Parameter, welche das CAN-Netzwerk betreffen. Dieser Bereich ist in allen CANopen Geräten definiert. Achtung ! Die minimale Zeitdifferenz zwischen zwei SDO Botschaften darf 20ms nicht unterschreiten. Eine schnellere SDO-Kommunikation kann das Gerät in undefinierte Zustände setzen. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 42: Geräte-Profil

    8.3.4 Geräte Bezeichnung Manufacturer De- Über den Index 1008h kann die Geräte-Bezeichnung des Her- vice Name stellers abgefragt werden. Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 2, Index = 1008h Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1538 µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 43: Hardware Version

    Form codierte Versionsnummer (vgl. “Geräte Bezeichnung” auf Seite 42). Der Index 1009h hat den Status Nur-Lese-Zugriff, Subindices werden nicht unterstützt. Jeder fehlerhafter Zugriff wird durch Senden einer entsprechenden Fehler-ID beantwortet. Siehe hier- zu “SDO-Fehlermeldungen” auf Seite 62. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 44: Software Version

    Fehler 1: Bit 0 im Byte 5 ist gesetzt. Der Generic Error wird aus- gelöst durch einen Fehler bei der Analogwerterfassung. Dies kann auch bedeuten, daß der AD-Wandler keine Messwerte mehr liefert (Hardware-Defekt). Bei der DMS-Messung wird der Fühlerbruch erkannt. Fühlerkurz- µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 45 Störungen auf der Hardware. Zur Zeit wird nur das fehlerhafte Schreiben/Lesen von dem EEPROM überwacht. Der Index 1001h hat den Status Nur-Lese-Zugriff, Subindices werden nicht unterstützt. Jeder fehlerhafter Zugriff wird durch Senden einer entsprechenden Fehler-ID beantwortet. Siehe hier- zu “SDO-Fehlermeldungen” auf Seite 62. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 46: Parameterspeichern

    Botschaft „save“ (in ASCII) auf dem Subindex 1 gesendet wird. Die Botschaft hat somit folgenden Aufbau: Beispiel: Parameter schreiben, Modul-ID = 2, Index = 1010h Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1538 Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft: µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 47: Parameter Defaultsatz Laden

    Byte 1410 Das Laden des Ursprungsparametersatzes bewirkt, daß das EE- PROM mit den Anfangswerten (siehe Tabelle unter “Parameter- speichern” auf Seite 46) neu beschrieben wird. D.h. die geladenen Default-Parameter müssen nicht nochmals abgespei- chert werden. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 48: Geräte Parameter

    MicroControl hat die ID = 0E h. Product Code Der Product Code ist ein herstellerspezifischer Code, welcher im Falle der MicroControl-Produkte mit der Bestellnummer des Ka- talogs übereinstimmt. Revision Number Hier wird der Software-Stand abgelegt. Die Nummer ist in zwei 16 bit Werte zerlegt, wobei die oberen 16 bit eine Änderung im...

  • Seite 49: Gerätespezifische Sdo-Struktur

    Skalierung 1. Messwert 7122h Input Scaling 2 Field Value Skalierung 2. AD-Wert 7123h Input Scaling 2 Process Value Skalierung 2. Messwert 7124h Input Offset Offset auf den Messwert 7130h Analog Input Process Value Prozesswerte (Nm) µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 50: Sensor-Typ

    Einstellung und Abfrage der Betriebsart der Messeingänge er- folgt über den Index 6112h. Über die Betriebsart können einzeln Messkanäle ein- oder ausgeschaltet werden. Der Index ist wie folgt aufgebaut: Sub- Index Parameter Access Index 6112h Anzahl der unterstützten Zonen µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 51 Der Kanal ist jetzt abgeschaltet und wird nicht mehr ausgewertet. Falls durch den Kanal ein Fehler verursacht wurde, wird der Feh- ler jetzt zurückgesetzt. Falls Sie einen Messwert von diesem Ka- nal abfragen, erhalten Sie den Wert 0. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 52 ProzessCANopen Protokoll Gerätespezifische SDO-Struktur Achtung ! Das Abspeichern der eingestellten Betriebsart in einem netzaus- fallsicherem Speicher erfolgt nicht automatisch. Sie müssen das Abspeichern über den Index 1010h auslösen (vgl. “Parameter- speichern” auf Seite 46). µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 53: Kalibrierung

    Parameter lesen, Modul-ID = 2, Index = 6112h Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1538 Bei diesem Beispiel-Lesezugriff auf den Index 6131h erhalten Sie als Antwort: Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1410 µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 54: Anzahl Der Dezimalstellen

    Bei einem Lesezugriff (Beispiel siehe “Physikalische Größe” auf Seite 53) auf den Index 6132h erhalten Sie als Antwort: Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1410 Das Datenbyte 5 enthält den Wert 01h, d.h. die Prozess-Werte werden mit einer Nachkommastelle angegeben. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 55: Status Der Messeingänge

    Measuring Value valid 01 h Measuring Value not valid 02 h Positive Overload 04 h Negative Overload Liegt kein fehlerhafter Zustand an dem abgefragten Messkanal an, so erhalten Sie den Wert 00h zurück. Die Messung verläuft normal. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 56: Abfrage Der Ad-Werte

    1. und 2. Messwert eine Steigung, die auf die ausgegebenen Messwerte übertragen wird. Somit können z.B. bestimmte Bereiche einer Kennlinie durch eine Skalierung angeglichen werden. Durch die Einstellung eines Offset, werden auf die ausgegebe- nen Messwerte ein (positiver oder negativer) Wert aufgeschla- µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 57: Skalierung 1. Messwert

    Objekt wird der erste Messwert (als Messwert in der jeweils eingestellten physikalischen Größe) für die Berechnung der Ska- lierung eingetragen. Der Index hat folgenden Aufbau: Sub- Index Parameter Access Index 7121h Anzahl der unterstützten Zonen µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 58: Skalierung 2. Ad-Wert

    Bei einem Lesezugriff (Beispiel siehe “Physikalische Größe” auf Seite 53) auf den Index 7122h erhalten Sie folgende Antwort: Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1410 Byte 4 zeigt Ihnen die Zone an, welche Sie abgefragt haben. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 59: Skalierung 2. Messwert

    Der Index 7124h ist ein Index mit Lese-Schreib-Zugriff. Über die- ses Objekt wird ein Offset auf den Messwert addiert (als Messwert in der jeweils eingestellten physikalischen Größe). Der Index hat folgenden Aufbau: Sub- Index Parameter Access Index 7120h Anzahl der unterstützten Zonen µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 60: Einstellung Der Anzahl Der Filterschritte

    - Read Only, r / w - Read / Write Bei einem Lesezugriff (Beispiel siehe “Physikalische Größe” auf Seite 53) auf den Index 2100h erhalten Sie folgende Antwort: Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1410 µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 61: Abfrage Der Messwerte

    Gerätes (siehe “Fehler-Register” auf Seite 44) und Status der Messeingänge (siehe “Status der Messeingänge” auf Seite 55) entsprechende Werte auf. Bei Erkennen eines Fühlerfehlers/Analogeingangsfehlers wird auch eine Emergency Message auf dem Bus abgesetzt (vgl. “Emergency Messages” auf Seite 71). µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 62: Sdo-Fehlermeldungen

    Attempt to read a write only 00h 00h object Attempt to write a read only 00h 01h object 00h 11h Sub-index does not exist 00h 00h Object does not exist µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 63: Heart Beat Protokoll

    110ms erhalten. Beispiel: Sie möchten nun die Producer Time auf 1000ms einstellen. Die ID zur Konfigurierung muß folgendermaßen aussehen: Parameter schreiben, Modul-ID = 2, Index = 1014h Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1538 µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 64 Byte Byte Byte 1410 Achtung ! Das Abspeichern der eingestellten Producer Time in einem netz- ausfallsicherem Speicher erfolgt nicht automatisch. Sie müssen das Abspeichern über den Index 1010h auslösen (vgl. hierzu “Parameterspeichern” auf Seite 46). µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 65: Pdo-Kommunikation

    Messwert angefordert werden. Der Index hat folgenden Aufbau: Sub- Index Parameter Access Index 1800h Anzahl der Subindices ID der PDO 1 (COB-ID) r / w Art der Sendung (Trans. Type) r / w reserviert reserviert µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 66 05 ein Wert > 5ms eingetragen, so sendet das Modul selb- ständig die PDO 1, sobald es in den Operational Modus gesetzt wurde. Timer Über den Subindex 05 kann eine Timer in ms eingestellt werden, über welchen die PDO automatisch gesendet wird. Es werden µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 67: Einstellung Sende Pdo 2

    Anzahl der Subindices ID der PDO 2 (COB-ID) r / w Art der Sendung (Trans. Type) r / w reserviert reserviert Timer (16 bit) ro - Read Only, r / w - Read / Write µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 68: Transmission Type

    5ms unterstützt. Falls Sie z.B. einen Wert von 112ms übertragen, werden Sie beim Auslesen des Wertes 110ms erhalten. Nur wenn die Module im Operational Modus sind und zusätzlich zu einem Timer-Wert der Transmission-Type 254d eingetragen ist. werden die Geräte selbständig senden. µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 69: Mapping Parameter

    Werte (reine AD-Wandlerwerte) auf die Datenbytes gelegt. Dies bedeutet, daß bei der Sendung der PDO 2 folgender Aufbau der Botschaft vorliegt: Sende-PDO 2: Field Values Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Zone Zone 2 ID µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 70: Synchronisations Botschaft

    Gerät SYNC-Messages. Achtung ! Das Abspeichern der eingestellten SYNC-ID in einem netzaus- fallsicherem Speicher erfolgt nicht automatisch. Sie müssen das Abspeichern über den Index 1010h auslösen (vgl. hierzu “Para- meterspeichern” auf Seite 46). µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 71: Emergency Messages

    Es werden folgende Error Codes unterstützt: Error Code Bedeutung 00 00h No Error FF 00h Device Specific Error 81 00h Communication Error Device Specific Er- Die spezifischen Fehlercodes, welche durch die µCAN.1.sg-BO- Xunterstützt werden sind: Fühlerbruch bei DMS-Messung. Fühlerkurzschluß Fühlerbruch µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 72 2h - Form Error Der feststehende Teil eines empfangenen Frames hat ein fal- sches Format. 3h - Acknowledgement Error Die von diesem Knoten gesendete Message wurde von einem anderen Knoten nicht erkannt. 4h - Bit 1 Error µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 73: Einstellung Der Emergency Id

    Priorität auf dem CAN-Bus. Das Abspeichern der eingestellten Emergency-ID in einem netz- Achtung ! ausfallsicherem Speicher erfolgt nicht automatisch. Sie müssen das Abspeichern über den Index 1010h auslösen (vgl. hierzu “Parameterspeichern” auf Seite 46). µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 74: Technische Daten

    Schraubklemme mit max. 2,0mm Umgebungsbedingung Betriebstemperatur -40°C ... +85°C Lagertemperatur -50°C ... +150°C relative Luftfeuchte 15-95% ohne Betauung Diagnose / bi-color LED Betrieb / CAN-Kom- LED leuchtet grün, LED blinkt gleich- munikation mäßig grün Fehler LED blinkt rot µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 75 Klasse A Mechanische Belastbarkeit (in teil-vergossenem Zustand) Vibration Rauschen 20Hz...2kHz @ 2,25G alle 3 Achsen (20 Std. je Achse) Schock Sägezahn 40G, 8-11ms Pulsbreite alle 3 Achsen Schlagfestigkeit Fallhöhe 1m jede der 6 Seiten des Moduls µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 76: Umrechnungstabelle Dezimal - Hexadezimal

    Technische Daten Umrechnungstabelle dezimal - hexadezimal 9.2 Umrechnungstabelle dezimal - hexadezimal µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...
  • Seite 77 Technische Daten Umrechnungstabelle dezimal - hexadezimal µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

  • Seite 78: Emv Zertifikate

    Technische Daten EMV Zertifikate 9.3 EMV Zertifikate µCAN.1.sg-BOX Seite MicroControl Version 1.10...

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