SICK PLR3200 Betriebsanleitung
Roboterführungssysteme
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SICK PLR3200
Inhaltszusammenfassung für SICK PLR3200
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G PLR3200 Roboterführungssysteme...
-
Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. 2011/65/EU B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PLR-Benutzerschnittstelle................ 7.1.1 Aufrufen der Benutzerschnittstelle......... 7.1.2 Überblick über die Benutzerschnittstelle....... 7.1.3 Benutzerlevel................7.1.4 Spracheinstellungen..............8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 12.1 Zertifizierung nach UL 61010-1.............. 12.2 Lizenzen..................... 12.3 Spezifikationen der PROFINET- und EtherNet/IP-Kommunikation..12.3.1 Aufbau des Registers.............. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Meldung des Roboters an den PLR........12.5.2 Meldung des PLR an den Roboter.......... 12.5.3 Modus-IDs................12.5.4 Status-IDs................. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 6: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Kundendienst
Anruf alle Daten zu notieren, die auf dem Typenschild Ihrer Maschine angegeben sind (z. B. Typenschlüssel und Seriennummer etc.). 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Hersteller in Absprache mit dem Kunden in Aus‐ nahmefällen eine besondere Betriebserlaubnis erteilen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK... -
Seite 9: Ip-Technologie
Dieses Produkt enthält eine Laserquelle der Laserklasse 2. Daher ist auf dem Gehäuse das folgende Warnhinweis angebracht: 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 10 Abbildung 2: Typenschild. Das tatsächliche Typenschild kann von der Abbildung abweichen. Typennummer Teilnummer Seriennummer Datum der Herstellung Laser-Spezifikation B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 11: Lasersicherheit
Gehäuse nicht öffnen. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses ■ erhöhen. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 12 Zur internen Beleuchtung dürfen ausschließlich Geräte verwendet werden, die SICK für diesen Zweck bereitgestellt hat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 13: Produktbeschreibung
Bezugsachse für den Rollwinkel des Teils ermittelt. Hierbei werden sich kreuzende Laserstrahlen (ein Laserkreuz) auf die Oberfläche des Teils proji‐ ziert. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 14 Nach Abschluss der Messung korrigiert der Roboter die Arbeitsbasis, nimmt das Teil auf und transportiert es weiter. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 15: Lieferumfang
Informationen zu Produktnamen, Typencodes und Teilenummern finden Sie unter „Pro‐ duktdaten“, Seite 3.3.2 Maßzeichnungen Alle Distanzen werden in Millimeter angegeben. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 PRODUKTBESCHREIBUNG 3.3.2.1 PLR3200-01(L) 150 ± 0,05 Ø 8,1 ± 0,2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 17: Anzeigeelemente
Lokalisierung erfolgreich, Neupositionierung erforderlich lang) Rot (1 Sek. Lokalisierung fehlgeschlagen lang) Fehler SD-Karte Nicht implementiert 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 18 Das Gerät sendet oder empfängt Daten über die Ether‐ Ö netschnittstelle X1–X5 Nicht implementiert O = leuchtet Ö = blinkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 19: Transport Und Lagerung
Überprüfen Sie bei einer Lagerzeit von länger als 3 Monaten regelmäßig den ■ allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Montage
Abbildung 5 ein. Abbildung 5: Einsetzen eines Nutensteins in die Schiene des PLR-Sensors B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Elektrische Installation
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen. Die Schutzart IP 65 des Geräts wird nur unter folgenden Bedingungen erreicht: 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Verdrahtungshinweise
„Anschlüsse und Steckerbelegung“, Seite 26 Der Leiterquerschnitt der Versorgungsleitung vom Spannungsversorgungssystem muss nach den geltenden Normen ausgelegt sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK... - Seite 23 Abbildung 7: Ideale Verlegung: Leitungen in unterschiedlichen Kabelkanälen verlegen. Abbildung 8: Alternative Verlegung: Leitungen mit Trennvorrichtungen aus Metall trennen. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 24 Abbildung 9: Eine großflächige und niederimpedante Masseverbindung des Leitungsschirms im Schaltschrank herstellen. Abbildung 10: Anschluss in Kunststoffgehäusen schirmen B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 25: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts In Einem System
Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der Daten‐ schnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. Maßnahmen für weit verteilte Systeminstallationen 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Gerät Anschließen
Abbildung 13: 5-pol. M12- Abbildung 14: 8-pol. M12- Stecker, A-codiert Stecker, L-codiert Buchse, X-codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Anschlussprinzip
Die Ethernetschnittstelle für das Gerät verfügt über eine Auto-MDIX-Funktion. Diese passt die Übertragungsgeschwindigkeit sowie alle notwendigen Crossover-Verbindun‐ gen automatisch an. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Bedienung
Standardeinstellungen arbeiten. Tabelle 3: Standardeinstellungen des Systems Name Wert IP-Adresse 192.168.0.1 Port 14158 B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Überblick Über Die Benutzerschnittstelle
Die PLR-Benutzerschnittstelle ist auf Englisch und auf Deutsch verfügbar. Klicken Sie im Seitenauswahlbereich auf Auswahl, um die Spracheinstellungen zu ändern. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Kommunikation
Nehmen Sie ein neues Bild des Teils auf, und schließen Sie die Jobkonfiguration mit der Roboterstellung ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Befehlsbeispiele
Job.Import,1,jobs/1 XML-Beispiel <message><name>Job.Import</name><job>1</ job><source>jobs/1</source></message> Job.Teach,job,x,y,z CSV-Beispiel ,r1,r2,r3 Job.Teach,1,1112.732,35.388,807.830,125.982,68 .707,24.968 XML-Beispiel <message><name>Job.Teach</name><job>1</ job><x>1112.732</x><y>35.388</y><z>807.830</ z><r1>125.982</r1><r2>68.707</r2><r3>24.968</ r3></message> 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Antworten
Job.Teach.Ok job reposition dx dy dz dr1 dr2 dr3 cx cy cz cr1 cr2 cr3 Job.Teach.Error job error B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Parameter
Antwort Alignment.Align vom PLR. Abweichung (mm) zwischen dem erfassten und dem nomina‐ len TCP 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 Job-Ordners auf dem FTP-Server als relativen Pfad zum Start-Ordner des FTP-Servers an. time float Lokalisierungszeit in Millisekunden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 35: Fehlercodes
LED_LASER_NOT_FOUND gefunden. 9504 JOB_TEACH_FAI‐ Teach-in fehlgeschlagen. Keine Übereinstim‐ LED_SHAPE_LASER_MISMATCH mung zwischen Form und Laserkreuz. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Konfigurations-Workflow
Klicken Sie auf Automatisch anpassen, um die Helligkeit und den Kontrast automatisch einzustellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Installation
Laserkreuzes. Die Werte R1 bis R3 geben die geschätzte Neigung der Oberfläche an, auf die das Laserkreuz projiziert wird. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Hand-Auge-Angleichung
Hand-Auge-Angleichung verwendete Werkzeug auch später zum Einsatz kommen, wenn der Roboter im Produktionsprozess mit dem PLR kommuniziert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Durchführen Der Hand-Auge-Angleichung
Nach Durchführung der Hand-Auge-Angleichung ist dem PLR seine relative Position zum Roboterflansch bekannt. Der Vorgang umfasst die folgenden Schritte: 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Auftragskonfiguration
Drücken von Umschalt+Pfeiltaste nach oben oder Umschalt+Pfeiltaste nach unten. ° • Um das gesamte Bild zu zoomen, klicken Sie auf B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Einstellungen
Beachten Sie, dass Änderungen an diesen Parametern für alle Jobs übernommen werden, die mit der entsprechenden Belichtungseinstellung (Globale Einstellung 1 bis 4) bearbeitet werden. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Aufnehmen Eines Referenzbildes
Abbildung 19: Überbelichtetes Bild 7.3.3.3 Bereiche festlegen Jobs umfassen Teileformbereiche und können einen oder mehrere Sperrbereiche umfassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 Drücken Sie zum Zoomen Umschalt+Pfeiltaste nach oben oder Umschalt+Pfeiltaste ° nach unten. Nutzen Sie die Pfeiltasten, um die Zoomansicht zu schwenken. ° 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 44: Teach-In (Einlernen)
Bringen Sie dem Roboter dann bei, das Teil nach einer erfolgreichen Lokalisierung aufzunehmen und weiterzutransportieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Job Ausführen
Nehmen Sie die Measure Position (Messposition) ein. Senden Sie einen -Befehl an den PLR. Run.Locate 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 46 Einlernen hatte Teil aufnehmen und transportieren Messung ausgeführt Abbildung 24: Ablaufplan bei normalem Betrieb B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 47: Live-Ansicht
5 Ergebnisse anzuzeigen. Das Protokoll zeigt das Ergebnis der einzelnen Messungen an: 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Umgang Mit Repositionierungsantworten
Dieser Prozess ist auf alle Repositionierungsantworten anwendbar und minimiert das Risiko, Arbeitsbasen permanent zu verändern, die für das Roboterprogramm eingelernt wurden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Systemeinstellungen
Gerätesuche werden die IP-Adressen aller Geräte im Netzwerk angezeigt. IP-Einstellungen Konfigurieren Sie in diesem Bereich die IP-Einstellungen des Roboterführungssystems: 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 50 Dabei werden die Rotationsergebnisse auf den Seiten Angleichung und Run sowie im Feldbusmonitor in eine neue Rotationskonvention konvertiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK...
-
Seite 51: Standardprotokoll
Weitere Informationen zur Implementierung des Feldbus-Protokolls finden Sie unter siehe „Spezifikationen der PROFINET- und EtherNet/IP-Kommunikation“, Seite 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 52 Bewegen Sie die Maus über die Register, um die Parameter zu sehen, die für das jeweilige Bit oder Byte verwendet wurden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK...
- Seite 53 Klicken auf die Neustart-Schaltfläche im Bereich Instandhaltung auf der Benutzer‐ oberfläche. Abbildung 29: Neustart-Schaltfläche auf der Benutzeroberfläche • Senden des Roboterschnittellenbefehls System.Restart.Software 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 54: Instandhaltung
Verwendung eines antistatischen Reinigers in Kombination mit dem SICK- Optiktuch (kann auf www.sick.com bestellt werden) vermieden werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Wartung Des Systems
Hinweis: Alle Jobs, die Sie zuvor eingelernt haben, sind auch nach einer neuen Hand-Auge-Angleichung weiterhin gültig. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Sichern Und Wiederherstellen
Stellen Sie die Systemkonfiguration aus einer Sicherung wieder her. Führen Sie eine Hand-Auge-Kalibrierung durch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 57 Um die Daten des Roboterführungssystems zu sichern und das Roboterführungs‐ system wiederherzustellen, folgen Sie den Anweisungen auf der Benutzeroberflä‐ che von PLxManager. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 58: Störungsbehebung
Sie auf Send (Senden). ✓ Wenn der PLR ordnungsgemäß konfiguriert ist, nimmt die Kamera ein Bild auf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Testen Der Roboterkommunikation
Wenn alles ordnungsgemäß eingerichtet ist, empfängt Hercules den Befehl und zeigt ihn an. Stellen Sie sicher, dass die eingegangene Meldung dem Kommunikationsprotokoll entspricht. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Reparaturen
Schalten Sie das Gerät vor der Demontage aus und lassen Sie es nach Bedarf abkühlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 61 Wiederverwertung zu. Trennen Sie Wertstoffe nach Typ und geben Sie sie in Wertstoffcontainer. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 62: Technische Daten
Bei Nennspannung. Bei maximaler Spannung (28,8 V) beträgt die Stromaufnahme 1,4 A. Die Schutzart wird vom UL nicht beurteilt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Verdrahtung
Sichtfelds. Aufgrund des Skalierungsfehlers nimmt die Messgenauigkeit mit zunehmender Entfernung vom Messbereich 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Zubehör
ZUBEHÖR Zubehör 11.1 Allgemein Alle Zubehörteile für das Produkt sind auf www.sick.com/PLR zu finden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Anhang
Registerkarte Preferences (Voreinstellungen) verfügbar. Druckversionen des Lizenztextes sind auf Anfrage ebenso erhältlich. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Spezifikationen Der Profinet- Und Ethernet/Ip-Kommunikation
8-Bit-Integer ohne Vorzeichen, der die Nummer des Treffers ent‐ sprechend der festgelegten Priorität beschreibt (für den Befehl Run.Locate). B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 2: CONNECTED = Gerät ist mit einer SPS (oder einem Emulator) ver‐ bunden. 14-39 Nicht ver‐ wendet 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 68: Workflow
Der Befehl wurde erfolgreich abgeschlossen, wenn der Fehlercode = 0000 ist. Eine Liste der Fehlercodes finden Sie unter . B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Aufbau Des Registers (Verwendung Von Steuerbits)
Konfiguration befand. 5-12 Nicht verwendet 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 70 32-Bit-Integer mit Vorzeichen, der die dritte Rotation des Roboterrah‐ mens in tausendstel Grad beschreibt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 71: Workflow (Verwendung Von Steuerbits)
Die SPS setzt das Bit für den Befehl zur Ausführung (Bit 0 bis 14) oder Bit 15 zur Ausführung des generischen Befehls, der vom in Schritt 2 geschriebenen Befehlsfeld spezifiziert wird. 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 72 Daten zu dem Fehler aus dem Feld mit Ergebnisdaten gelesen werden können. Dann beginnt der Prozess von Schritt 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK...
-
Seite 73: Vass-Protokoll
Rufen Sie auf der Benutzeroberfläche die Seite Systeme auf, um die Kommunikation über das VASS-Protokoll zu aktivieren. Weitere Informationen siehe „Roboterkommuni‐ kation“, Seite 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 74: Meldung Des Roboters An Den Plr
<ROBOT> <TEL_ID>145</TEL_ID> <M_ID>60</M_ID> <J_ID>1</J_ID> <POS X="0" Y="0" Z="0" A="0" B="0" C="0"></POS> <PAR>path/to/destinationFolder</PAR> <T>#</T> </ROBOT> B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Meldung Des Plr An Den Roboter
Die folgenden Status-IDs werden vom PLR beim Quittieren der vom Roboter gesendeten Befehle zurückgegeben (Tabelle 20). 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Legacy-Xml-Protokoll Plr3000
Bei XML-Tags wird zwischen Groß- und Kleinschreibung unterschieden. Beispiel einer XML-Meldung des Roboters an den PLR <ROBOT> <TEL_ID>145</TEL_ID> B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 77: Meldung Des Plr An Den Roboter
Die Robotersteuerung kann die folgenden Befehle an die Kamera senden. Hierzu wird das Feld M_ID verwendet. Tabelle 23: Modus-IDs M_ID Beschreibung Abfrage Heartbeat 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 78: Status-Ids
Wenn der PLR eine Aufgabe ausführt und dabei ein Fehler auftritt, gibt er eine Fehler‐ meldung mit Angabe der Fehlerursache aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 8023735/1GAT/2022-06 | SICK... - Seite 79 ANHANG 8023735/1GAT/2022-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLR3200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 80 E-Mail mail@sick-sk.sk Hungary Slovenia Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...