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Tecnospiro 3arm MANIPULATOR M3 Bedienungsanleitung

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BEDIENUNGSANLEITUNG
MANIPULATOR M3
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Inhaltszusammenfassung für Tecnospiro 3arm MANIPULATOR M3

  • Seite 1 BEDIENUNGSANLEITUNG MANIPULATOR M3...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALT EINFÜHRUNG ........................4 ÜBER DIESE BEDIENUNGSANLEITUNG ..................... 5 HINWEISE ............................... 5 VERSION DES DOKUMENTS ........................6 INFORMATIONEN ZUR SICHERHEIT .................... 6 ANWENDUNGSBEREICH ........................... 6 WARNUNGEN UND ALLGEMEINE HINWEISE..................6 AUSSCHLÜSSE .............................. 8 VERANTWORTLICHER FÜR DIE SYSTEMINTEGRATION ..............8 SYMBOLE ............................... 9 PERSÖNLICHE SCHUTZAUSRÜSTUNG (PSA) ..................
  • Seite 3 NIEDERDRUCKAKTIVIERUNG BEI VERLUST DES KORREKTEN BEFESTIGUNGSSIGNALS DES ANTRIEBS ................................. 40 SICHERHEITSMIKROSCHALTER ......................41 VAKUUMSCHALTER ..........................41 PNEUMATISCHER SCHALTPLAN ..................42 10 WARTUNG ........................... 42 WARTUNGSPROGRAMM ........................42 WARTUNGSGRUPPE DRUCKLUFT ....................... 43 FESTZIEHEN VON SCHRAUBEN ......................43 ALLGEMEINE REINIGUNG ........................43 ÜBERPRÜFUNG DER FUNKTION DER GASDRUCKFEDER .............

  • Seite 4: Einführung

    1 EINFÜHRUNG Sehr geehrter Kunde, Wir gratulieren Ihnen zu Ihrer Wahl und freuen uns, weiterhin einen Beitrag zur Verbesserung der Ergonomie am Arbeitsplatz zu leisten. Wir hoffen, dass diese leicht verständliche Anleitung Ihnen bei der Inbetriebnahme und dem Betrieb des von Ihnen gewählten Manipulators hilft. Wir empfehlen Ihnen, die Abschnitte bezüglich der Installation, Sicherheit und Wartung besonders aufmerksam zu lesen.

  • Seite 5: Über Diese Bedienungsanleitung

    Sie sich bitte mit uns in Tecnospiro Machine Tool, S.L. erlaubt. (das Unternehmen) informiert, dass alle in diesem Verbindung. Dokument enthaltenen Inhalte, einschließlich jedoch nicht ausschließlich der Texte, Bilder, ✓ Der Inhalt dieser Bedienungsanleitung grafischen Designs, Marken, Handels- und unterliegt ständigen Änderungen, die...

  • Seite 6: Version Des Dokuments

    ✓ Wird das Produkt nicht verwendet, sollte ✓ Ohne Zustimmung durch es in eingefahrenem Zustand oder in TECNOSPIRO MACHINETOOL, S.L. sollte Parkstellungbelassenwerden.Überprüfen das Gerät nicht modifiziert werden. Sie nach Abschluss der Arbeiten jeweils BEDIENUNGSANLEITUNG - MANIPULATOR M3...
  • Seite 7 ✓ Es ist wichtig, dass die Nutzer, welche abends, dass die Druckluftversorgung zum Gerät ausgeschaltet ist. den Manipulator bedienen, mit der Verwendung dieses Produktes oder ✓ Der Bediener sollte das Gerät nur mit ähnlichen Geräten vertraut sicheren Bewegungen verwenden und ausreichend geschult sind.

  • Seite 8: Ausschlüsse

    ✓ Nutzung Hindernissen, Säulen usw. bleiben, explosionsgefährdeten welche Arbeit Bedieners Umgebungen. erschweren könnten. ✓ Installation im Außenbereich. ✓ Für Wartungs-, Reinigungs- Steuerungsarbeiten muss sichergestellt ✓ Handhabung eines der Bauteile oder werden, dass genügend Platz vorhanden Funktion des Geräts, die nicht den in ist.

  • Seite 9: Symbole

    SYMBOLE SCHULUNG DES BETEILIGTEN PERSONALS In dieser Bedienungsanleitung und auf der Maschine selbst finden Sie verschiedene Sämtliche Personen, Gerät Symbole, deren Bedeutungen im Folgenden arbeiten, sollten Abschnitt erläutert werden. Sicherheit gelesen und verstanden haben. Allgemeines Gefahrensymbol. Dieses Minimale Ausbildungsanforderungen zur Symbol wird normalerweise durch ein Nutzung des Manipulators sind: anderes Symbol oder eine genauere...

  • Seite 10: Allgemeine Beschreibung Und Technische Angaben

    4 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE ANGABEN Das manuell gesteuerte Lastaufnahmemittel besteht aus einem Pendelparallelogramm, das durch eine Gasdruckfeder und durch einen Pneumatikzylinder ausbalanciert wird, sowie einem Radialarm. Das Kopfteil ist in der Armeinheit fixiert und ist jeweils rechtwinklig zur Arbeitsfläche bewegbar.

  • Seite 11: Konfigurationen

    KONFIGURATIONEN 4.2.1 KONFIGURATIONSTABELLE Radialarm + Arm Tischaufsatz 627 mm (16/11 24") Verriegelung Arm (11/16 24 Decke 627 mm Ohne Verriegelung Benutzerdefiniert Benutzerdefinierte Verriegelung Pneumatisches System Kopfteil Nr. hohe Vertikales Kopfteil Code Wirkung Drehung Drücke CF31 Kopfteil Revolving 90º + M. Rotating CF32 Kopfteil Revolving 180º...

  • Seite 12: Gesamtabmessungen

    GESAMTABMESSUNGEN 4.3.1 Erweiterte Position (Tischaufsatz-Version) BEDIENUNGSANLEITUNG - MANIPULATOR M3...
  • Seite 13 4.3.2 Erweiterte Position (Dach-Version) BEDIENUNGSANLEITUNG - MANIPULATOR M3...

  • Seite 14: Eingefahrene Parkstellung

    4.3.3 Eingefahrene Parkstellung BEDIENUNGSANLEITUNG - MANIPULATOR M3...

  • Seite 15: Bewegungen

    BEWEGUNGEN 4.4.1 Bewegungen Arm und Radialarm Drehung Stützfuß - Radialarm: 360º (Achse Z Drehbewegung Verbindungsstück Radialarm: 180º (Achse Z Drehbewegung Verbindungsstück Arm: 180º (Achse Z Drehbewegung Kopfteil: 180° (Achse Z 4.4.2 Aufwärts- und Abwärtsbewegungen des Arms Der Arm kann sich von -42º bis +42º aus der Horizontalen bewegen. (26,3") Der vertikale Hub beträgt 669 mm.

  • Seite 16: Hinweise Zur Verwendung

    HINWEISE ZUR VERWENDUNG Die Ausrüstung darf nur übereinstimmend mit dem bestimmungsgemäßen Gebrauch betrieben werden. Jede andere Anwendung ist nicht zulässig. [Siehe WARNUNGEN UND ALLGEMEINE HINWEISE S. 6 ]. Der Manipulator darf nur mit der Art von Lasten verwendet werden, die bei seiner Konstruktion berücksichtigt wurden, ohne die in den technischen Daten und auf dem Typenschild des Geräts angegebene maximale Arbeitslast (WLL) zu überschreiten.

  • Seite 17: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN 4.7.1 Allgemeine technische Daten ALLGEMEINE TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Abmessungen und Masse (15.7 Höhe 399 mm (32.1 Länge 814 mm (8.9 Breite 225 mm (66 lb) Masse 30 kg Bewegungen ZX-Plan ± 42º (57.6 Arbeitsradius in XY 1462 mm Achse Z 360º...

  • Seite 18: Identifikation

    4.7.3 Arbeitsdrücke Abhängig von den Arbeitsbedingungen und der Masse der zu bearbeitenden Last muss der Versorgungsdruck gemäß der folgenden Tabelle eingestellt werden. ARBEITSDRÜCKE Druck (bar) Druck (Mpa) Maximale Nettolast (kg)/(lb) (55.1 lb) (47.2 lb) 21.4 (39.4 lb) 17.8 (31.5 lb) 14.2 (23.6 lb) 10.7...

  • Seite 19: Instalación

    5 INSTALACIÓN ALLGEMEINE INSTALLATIONSHINWEISE ✓ Die Werkbank oder der Installationsort sollte einer horizontalen Oberfläche entsprechen, um Wegrutschen oder Wegschwenken zu vermeiden. ✓ Die für die Installation zu befolgenden Schritte hängen von der Befestigungsmethode und den Alternativen ab, die der gewählte Standort bietet. In jedem Fall ist der Systemintegrator, Eigentümer und/oder Endbenutzer dafür verantwortlich, die Eignung des Produkts für den jeweiligen Verwendungszweck, den Einbauort festzustellen und insbesondere die durchzuführenden Aufgaben zu bestimmen, die innerhalb der in dieser Anleitung festgelegten Grenzen durchgeführt...

  • Seite 20: Über Die Lastaufnahmevorrichtung

    INSTALLATIONSORT Installieren Sie das Gerät nicht in Umgebungen wie: ✓ Bereiche mit Explosions- oder Brandgefahr ✓ Außenbereiche ✓ Korrosive Bereich ✓ Bereiche mit extremen Temperaturen (sehr hoch oder sehr niedrig) ✓ Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit ✓ Staubige Bereiche ✓ Bereiche mit hoher elektromagnetischer Emission ZULUFT ✓...

  • Seite 21: Einstellungen

    6 EINSTELLUNGEN ALLGEMEINE HINWEISE ZU EINSTELLUNGEN Die Einstellungen in diesem Abschnitt setzen voraus, dass der Manipulator und die zugehörige Lastaufnahmevorrichtung ordnungsgemäß nach den Richtlinien in dieser Anleitung und ggf. in der Anleitung der mitgelieferten Lastaufnahmevorrichtung installiert und eingebunden sind. HAUPTVENTIL ÖFFNEN UND SCHLIESSEN Das Hauptventil erlaubt (OPEN) oder drosselt (CLOSED) den Durchfluss von Druckluft zum Manipulator.

  • Seite 22: Parkstellung Arbeitsstellung

    PARKSTELLUNG ARBEITSSTELLUNG Befolgen Sie die nachstehenden Richtlinien, um den Manipulator M3 in die Arbeitsposition zu bringen: 1. Entriegeln Sie die Verriegelungsvorrichtung. Um dies zu tun, ziehen Sie den Knauf nach oben und drehen ihn, ohne ihn loszulassen, vorsichtig gegen den Uhrzeigersinn. 2.

  • Seite 23: Einstellen Des Drehwiderstands

    EINSTELLEN DES DREHWIDERSTANDS Gewindestifte zwischen Stützfuß - Parallele, Parallele - Verbindungsstück, Verbindungsstück- Kreuz und Gabel - Kopfteil ermöglichen die Einstellung des Drehwiderstands der verschiedenen Bewegungsachsen des Manipulators. Zur Einstellung des Drehwiderstands können die vorgesehenen Gewindestifte angezogen oder gelöst werden (Innensechskantschlüssel 5 mm). Diese Einstellmöglichkeit ist besonders nützlich, wenn der Stützfuß...

  • Seite 24: Druckregulierung

    DRUCKREGULIERUNG Das Ziel dieser Regulierung ist es, den Schwenkarm des Manipulators im Gleichgewicht zu halten und damit die Schwerelosigkeit der Baugruppe, angepasst an die Last und die Arbeitsbedingungen, zu erreichen. 6.4.1 Regulierung des Versorgungsdrucks Stellen Sie den Luftzufuhrdruck entsprechend den Arbeitsbedingungen ein, indem Sie den Druckregler R1 einstellen.
  • Seite 25 6.4.2 Hochdruck ACHTUNG ✓ Um den Arm ohne und mit Last einzustellen, ist eine ordnungsgemäß installierte und integrierte Lastaufnahmevorrichtung notwendig. ✓ Schalten Sie den Hochdruck nicht ohne die Greifvorrichtung und/oder ohne Last ein. ✓ Schalten Sie den Niederdruck nicht ein, während der Manipulator die Last trägt. Es gibt zwei Arbeitsdrücke.
  • Seite 26 6.4.3 Zwei hohe Drücke ACHTUNG ✓ Um den Arm ohne und mit Last einzustellen, ist eine ordnungsgemäß installierte und integrierte Lastaufnahmevorrichtung notwendig. ✓ Schalten Sie den Hochdruck nicht ohne die Greifvorrichtung und/oder ohne Last ein. ✓ Schalten Sie den Niederdruck nicht ein, während der Manipulator die Last trägt. Es gibt drei Arbeitsdrücke.
  • Seite 27 6.4.3.2 Ausbalancieren des Arms unter Last (hoher Druck R3 und R4) 1. Überprüfen Sie, ob die Ausrüstung weiterhin mit Hochdruck beaufschlagt wird [Siehe BEDIENUNG 28]. 2. Positionieren Sie den Schalter (1) auf (A). 3. Passen Sie den Hochdruck mit dem Präzisionsregler R3 so an, dass der Schwenkarm des Manipulators von selbst ausbalanciert wird.

  • Seite 28: Bedienung

    7 BEDIENUNG Der Manipulator ist für die manuelle Handhabung von Lasten ausgelegt. Obwohl die Lasthandhabung manuell erfolgt, unterstützt die pneumatische Betätigung das Greifen, Ausrichten und Halten der Last. INTEGRATION Dieser Manipulator allein ist keine Maschine, er benötigt eine Lastaufnahmevorrichtung, um eine bestimmte Anwendung durchzuführen.

  • Seite 29: Einfache Griffstange

    EINFACHE GRIFFSTANGE BETRIEB Die folgenden Informationen über die Funktionsweise des Manipulators M3 dienen zu Informationszwecken. Die Ausrüstung darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn sie ordnungsgemäß integriert und die Lastaufnahmevorrichtung ordnungsgemäß installiert wurde. Aktivieren Sie den Hochdruck nicht ohne eine ordnungsgemäß installierte und integrierte Lastaufnahmevorrichtung.

  • Seite 30: Weitere Informationen

    POS. STELLANTRIEB AKTIVIERUNG / SICHERHEITSSYSTEM SCHLIESSEN LASTAUFNAHMEVORRICHTUNG + HOCHDRUCK NIEDERDRUCK + ÖFFNEN LASTAUFNAHMEVORRICHTUNG ANHEBEN PNEUMATISCHER HEBER / SÄULE D63 ABSENKEN PNEUMATISCHER HEBER / SÄULE D63 AKTIVIERUNG STELLANTRIEB REVOLVING ODER ROTATING *Option WEITERE INFORMATIONEN Nur für Ausrüstungen mit Hebewerk (4) und (5). Zum Anheben des Manipulators verfahren Sie wie folgt: Drücken Sie die Sicherheitstaste mit Zweihandbetätigung (1), halten Sie diese gedrückt und drücken Sie die Taste (4).

  • Seite 31: Doppelte Griffstange

    DOPPELTE GRIFFSTANGE BETRIEB - Die folgenden Informationen über die Funktionsweise des Manipulators M3 dienen zu Informationszwecken. Die Ausrüstung darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn sie ordnungsgemäß integriert und die Lastaufnahmevorrichtung ordnungsgemäß installiert wurde. - Aktivieren Sie den Hochdruck nicht ohne eine ordnungsgemäß installierte und integrierte Lastaufnahmevorrichtung.
  • Seite 32 * Die Bedienelemente (4) und (5) des Hebers sind nur an der Griffstange und an der Abdeckung vorhanden. POS. STELLANTRIEB AKTIVIERUNG / SICHERHEITSSYSTEM SCHLIESSEN LASTAUFNAHMEVORRICHTUNG + HOCHDRUCK NIEDERDRUCK + ÖFFNEN LASTAUFNAHMEVORRICHTUNG ANHEBEN PNEUMATISCHER HEBER / SÄULE D63 ABSENKEN PNEUMATISCHER HEBER / SÄULE D63 AKTIVIERUNG STELLANTRIEB REVOLVING ODER ROTATING PNEUMATISCHE VERRIEGELUNG GRIFFSTANGE *Option...
  • Seite 33 WEITERE INFORMATIONEN Nur für Ausrüstungen mit pneumatischer Verriegelung an der Griffstange. Zum Verriegeln der Griffstange verfahren Sie wie folgt: Drücken Sie die Sicherheitstaste mit Zweihandbetätigung (1), halten Sie diese gedrückt und drücken Sie die Taste (7). Die pneumatische Verriegelung der Griffstange wird aktiviert und bleibt verriegelt.

  • Seite 34: Vertikale Griffstange

    VERTIKALE GRIFFSTANGE Diese Griffstange wurde speziell für schnelle und flexible Manipulationsanwendungen entwickelt, bei denen ein Stellglied mit Sauger oder Magnet zum Einsatz kommt. Bei Anwendungen mit Greifer wird zur Sicherheit des Anwenders ein Zweihandtaster hinzugefügt.. BETRIEB Die folgenden Informationen über die Funktionsweise des Manipulators M3 dienen zu Informationszwecken.

  • Seite 35: Funktionsweise Des Handgriffs

    FUNKTIONSWEISE DES HANDGRIFFS (Option für Manipulatoren ohne Griffstangen und/oder Vertikalbewegung) ✓ Wenn der Handgriff bei (2) positioniert wird und der Druckmesser am Regler (R3) Druck anzeigt, ohne dass der Manipulator eine Last hält, besteht die Gefahr, dass sich der Arm plötzlich ruckartig nach oben bewegt.

  • Seite 36: Sicherheitsvorrichtungen

    8 SICHERHEITSVORRICHTUNGEN BI-MANUELLES SYSTEM Bei der einfachen oder doppelten Griffstange ist jede der von den Drucktasten angeforderten Bewegungen (2.2, 2.3, 5.2, 5.3 und 7.2 ) standardmäßig blockiert. Sie können nur freigegeben werden, wenn zuvor die Sicherheitstaste (2.1) gedrückt und gehalten wird. Die Vorgehensweise für den Betrieb ist dann wie folgt: Halten Sie die Zweihandbedienungs-Sicherheitstaste (2.1) gedrückt und drücken Sie, ohne sie loszulassen, wie benötigt die Tasten (2.2, 2.3, 5.2, 5.3 und 7.2...

  • Seite 37: Kombinierte Verwendung Von Taste Und Handgriff

    KOMBINIERTE VERWENDUNG VON TASTE UND HANDGRIFF BETRIEB ✓ Diefolgenden Informationenüberdie Funktionsweisedes Manipulators M3 dienen zu Informationszwecken. Die Ausrüstung darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn sie ordnungsgemäß integriert und die Lastaufnahmevorrichtung ordnungsgemäß installiert wurde. Diese Sicherheitsvorrichtung sperrt die Drehung des Handgriffs der vertikalen Griffstange (die Funktionen zum Öffnen und Schließen der Lastaufnahmevorrichtung sind gesperrt).

  • Seite 38: Verriegelung Der Schwenkbewegung Des Arms

    VERRIEGELUNG DER SCHWENKBEWEGUNG DES ARMS Im Falle eines plötzlichen Ausfalls der pneumatischen Versorgung wird der Arm durch ein Rückschlagventil gesperrt, um ein plötzliches, unkontrolliertes Herunterfallen des Arms zu verhindern. ÜBERPRÜFUNG ✓ Sie müssen sicherstellen, dass das System, wie nachfolgend beschrieben, während der im Wartungsprogramm angegebenen Zeiträume ordnungsgemäß...

  • Seite 39: Sicherheitsventil Am Antrieb Zur Korrekten Befestigung Des Werkstücks (Optional)

    SICHERHEITSVENTIL AM ANTRIEB ZUR KORREKTEN BEFESTIGUNG DES WERKSTÜCKS (OPTIONAL) Bei einer falschen Befestigung des zu handhabenden Werkstücks und dem Versuch, den Hochdruck zu aktivieren, wird dieser nicht aktiviert, sodass ein unkontrollierter und plötzlicher Anstieg des Drucks verhindert wird. ÜBERPRÜFUNG ✓ Sie müssen sicherstellen, dass das System, wie nachfolgend beschrieben, während der im Wartungsprogramm angegebenen Zeiträume ordnungsgemäß...
  • Seite 40 NIEDERDRUCKAKTIVIERUNG BEI VERLUST DES KORREKTEN BEFESTIGUNGSSIGNALS DES ANTRIEBS Anwendbar bei vorhandenem Sicherheitsventils und korrekter Befestigung. Bei einem plötzlichen Versagen der Befestigung des zu handhabenden Werkstücks wird der Unterdruck automatisch aktiviert, sodass ein plötzlicher und unkontrollierter Anstieg des Drucks verhindert wird. ÜBERPRÜFUNG ✓...

  • Seite 41: Niederdruckaktivierung Bei Verlust Des Korrekten Befestigungssignals Des Antriebs

    SICHERHEITSMIKROSCHALTER Wenn der Sicherheitsmikroschalter das Vorhandensein des zu handhabenden Werkstücks erkennt, gibt er das Signal zur Aktivierung des Hochdruckes. Wenn er das Vorhandensein des Werkstücks nicht erkennt, wird er die Erlaubnis, den Hochdruck zu aktivieren, nicht erhalten. Dadurch wird ein unkontrolliertes und plötzliches Aufsteigen des Arms vermieden [Siehe 39].

  • Seite 42: Pneumatischer Schaltplan

    9 PNEUMATISCHER SCHALTPLAN Beachten Sie den Pneumatikplan für die gewählte Konfiguration in der im Lieferumfang des Manipulators enthaltenen Dokumentation. 10 WARTUNG WARTUNGSPROGRAMM BESCHREIBUNG MASSNAHME/INTERVALL INTERVALL ELEMENT Das transparente Harzgefäß des Luftfilters und den Regler auf Risse, Kratzer oder andere Schäden Regelmäßig überprüfen.

  • Seite 43: Wartungsgruppe Druckluft

    WARTUNGSGRUPPE DRUCKLUFT Damit die Druckluftgruppe einwandfrei funktioniert, wird eine Luftqualität der Klasse 1.4.1 gemäß der folgenden Tabelle empfohlen. ISO 8573-1 2010. Regelmäßig den Wasserstand im Behälter überprüfen und ggf. entleeren, falls zu viel vorhanden ist. FESTZIEHEN VON SCHRAUBEN Um das einwandfreie Funktionieren des Geräts zu gewährleisten, wird empfohlen, regelmäßig zu überprüfen, dass die Schrauben richtig angezogen sind.

  • Seite 44: Austauschen Des Zylinders Und Der Gasdruckfeder

    AUSTAUSCHEN DES ZYLINDERS UND DER GASDRUCKFEDER AUSTAUSCH DER GASDRUCKFEDER VORBEREITEN ✓ Die Ausrüstung muss ordnungsgemäß installiert und integriert sein. ✓ Die Druckluftversorgung des Geräts unterbrechen. [Siehe HAUPTVENTIL ÖFFNEN UND SCHLIESSEN S. 21]. ✓ Es wird empfohlen, dass diese Arbeiten von zwei Bedienern durchgeführt werden. 1.

  • Seite 45: Überprüfung Der Pneumatischen Schaltung

    ÜBERPRÜFUNG DER PNEUMATISCHEN SCHALTUNG Schlauchanschlüsse und -befestigungen allgemein überprüfen. Prüfen, dass keine Luftleckagen vorhanden sind und die Stecker ordnungsgemäß funktionieren. REGLER EINSTELLEN Der Manipulator verfügt über zwei Durchflussregler, die sich unter der Steuerabdeckung befinden und einen konstanten Durchfluss zu Antriebs- und Niederdruckschaltern gewährleisten.

  • Seite 46: Ersatzteile

    11 ERSATZTEILE CODE BESCHREIBUNG ABBILDUNG CODE BESCHREIBUNG ABBILDUNG NH030116 DRUCKREGLER AC004046 POSITIONIERBOLZEN CL035006 MAGNETSOCKEL MV406803 KABELDURCHFÜHRUNG M3 NH024016 DRUCKMESSER W3110200 STREBE 500 M3 M3153100 SCHWARZER TASTER (HEBEN) WEISSER TASTER (SENKEN) M3171800 W5187400 TASTER HP W5199400 TASTER LP NH026156 SCHIEBERVENTIL CM10290C KNAUF BEDIENUNGSANLEITUNG - MANIPULATOR M3...

  • Seite 47: Garantie

    W3110000 ZYLINDERBAUGRUPPE M3 W3109300 FILTERREGLEREINHEIT M3 W3109900 DÄMPFEREINHEIT M3 W3108100 STEUERDECKEL M3 MV401503 MAGNETSOCKELBEFESTIGUNG UNTERE ABDECKUNG M3 W3106700 W3111600 ZAPFEN CR M3 W3105400 SCHUTZABDECKUNG ARM M3 12 GARANTIE Siehe beigelegtes Dokument zur Garantie. BEDIENUNGSANLEITUNG - MANIPULATOR M3...

  • Seite 48: Hinweise Zu Verpackung, Transport Und Demontage

    13 HINWEISE ZU VERPACKUNG, TRANSPORT UND DEMONTAGE VERPACKUNG Befolgen Sie die untenstehenden Anweisungen für die Verpackung im Falle von Transport oder Versand für Reparatur- und Wartungsarbeiten. 13.1.1 Vorbereitungsmaßnahmen Gerät außer Betrieb setzen. Bewegung während des Transports und damit eine mögliche Beschädigung der Installation.

  • Seite 49: Zubehör

    14 ZUBEHÖR Achtung: Nicht alle dargestellten Zubehörteile sind kompatibel. Weitere Informationen finden Sie in der Kompatibilitätstabelle [Siehe KOMPATIBILITÄTSTABELLE S. 52]. TISCHE • • 4 Rollen (2 mit Feststelleinheit) Nuten zur Befestigung von Werkstücken oder Werkzeugen. Halterungen für Gewindeschneider oder Werkzeuge.. CODE BESCHREIBUNG ABMESSUNGEN...
  • Seite 50 ROLLWAGEN Für den Transport der Arbeitseinheit. Mit 4 Lenkrollen. BESCHREIBUNG ABMESSUNGEN Hubstapler 800 800x800 mm 2/1 31" x 2/1 31" Rollwagen 900 900x900 mm 16/7 x 16/7 Elektrischer Rollwagen 900x900 mm 16/7 Elektrischer Rollwagen 800x800 mm *Código según carga BEFESTIGUNGSSÄULE Zur Befestigung am Boden mit 4 Metalldübeln.
  • Seite 51 SÄULE D63 Pneumatischer Heber. Die vertikale Position kann an sämtlichen Punkten verriegelt werden. Verfügt über einen Druckluftzylinder. Kann am Boden, auf einem Wagen oder auf einer Bodenschiene zur Bewegung auf 2 Achsen befestigt werden. BESCHREIBUNG SENKRECHTER HUB Säule 1500 D63 940 mm - Säule 2000 D63 1440 mm -...

  • Seite 52: Kompatibilitätstabelle

    KOMPATIBILITÄTSTABELLE ZUBEHÖR KLEINER TISCH (500)  MITTELGROSSER TISCH (850 x 850) GROSSER TISCH (1100 x 850) KLEINE SCHRAUBKLEMME  GROSSE SCHRAUBKLEMME MAGNETHALTER WAGEN + BEFESTIGUNGSSÄULE  BEFESTIGUNGSSÄULE  PNEUMATISCHER TELESKOPHEBER  PNEUMATISCHER HEBER D63  RADIALE ERWEITERUNG  BODENSCHIENE  FÜHRUNGSSCHIENE ...

  • Seite 53: Beschreibung

    NOTIZEN DATUM BESCHREIBUNG BEDIENUNGSANLEITUNG - MANIPULATOR M3...

  • Seite 54: Eu-Konformitätserklärung

    Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen entspricht: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2014/68/EU Druckgeräterichtlinie Name der Person, die bevollmächtigt ist, die technischen Unterlagen zusammenzustellen: Herr Ramon Jou Parrot von TECNOSPIRO MACHINE TOOL, S.L Sant Joan de Vilatorrada, Dienstag, 16. März 2021 Ramon Jou Parrot, technischer Leiter...

  • Seite 55: Anhang Kopfteile

    ANHANG KOPFTEILE...
  • Seite 56 INHALT KOPFTEILE ........................... 57 VERTIKALES KOPFTEIL (CD5) ........................ 57 KOPFTEIL ROTATING (CH5) ........................58 KOPFTEIL REVOLVING + MANUELLES ROTATING (CF5) ............... 60 KOPFTEIL MANUELLES ROTATING (CI5) .................... 62 ANHANG KOPFTEILE...

  • Seite 57: Kopfteile

    1 KOPFTEILE Um die Einsatzmöglichkeiten Ihrer Ausrüstung zu verbessern, verfügt der Manipulator M3 über mehrere Kopfteile, mit denen Sie die Last je nach Bedarf bewegen und drehen können: VERTIKALES KOPFTEIL (CD5) Z: 340º Mit diesem Kopfteil kann die Last manuell gedreht werden. Verfahren Sie dafür wie folgt: 1.

  • Seite 58: Kopfteil Rotating (Ch5)

    KOPFTEIL ROTATING (CH5) X: 90º / 180º / 270º Z: ±90º (Schwenkplatte) Mit diesem Kopfteil kann die Last gedreht werden. Verfahren Sie dafür wie folgt: 1. Drehen Sie den Schalter (1). 2. Stellen Sie die Drehgeschwindigkeit mit den Durchflussreglern (2) ein. ANHANG KOPFTEILE...
  • Seite 59 CODE BESCHREIBUNG ABBILDUNG NH116700 DREHANTRIEB CRB1BW90-80D-XF NH075016 DREHANTRIEB CRB1BW180-80S-XF NH116800 DREHANTRIEB CRB1BW270-80S-XF NH109500 DURCHFLUSSREGLER NH027956 VERSCHRAUBUNG MIT AUSSENGEWINDE W3103700 PLATTE BW80 M3 CM121800 HALTEKABEL ANHANG KOPFTEILE...

  • Seite 60: Kopfteil Revolving + Manuelles Rotating (Cf5)

    KOPFTEIL REVOLVING + MANUELLES ROTATING (CF5) X: 4x90º Y: 90º±10º Z: ±90º (Schwenkplatte) Mit diesem Kopfteil kann die Last geschwenkt und gedreht werden. Zum Schwenken: 1. Drehen Sie den Schalter (1). 2. Ziehen Sie die Schrauben (2) an oder lösen Sie sie, wobei der Arbeitswinkel mit jedem Stellschritt um ±5°...
  • Seite 61 CODE BESCHREIBUNG ABBILDUNG W3111800 MODUL REVOLVING-K07 W3104000 HINTERE ABDECKUNG REVOLVING NH027956 VERSCHRAUBUNG MIT AUSSENGEWINDE AC006426 POSITIONIERBOLZEN AC004086 POSITIONIERBOLZEN W3111600 HUBSCHEIBE CR M3 NH109500 DURCHFLUSSREGLER ANHANG KOPFTEILE...

  • Seite 62: Kopfteil Manuelles Rotating (Ci5)

    KOPFTEIL MANUELLES ROTATING (CI5) X: 4x90º Z: ±90º (Schwenkplatte) Bei diesem Kopfteil kann die Hubscheibe manuell in 90º-Schritten gedreht werden. Verfahren Sie dafür wie folgt: 1. Drehen Sie den Positionierbolzen 180º, sodass die Hubscheibe freigegeben wird. 2. Bringen Sie die Hubscheibe in die gewünschte Position. 3.

  • Seite 63: Anhang Antriebe

    ANHANG ANTRIEBE...
  • Seite 64 INHALT ANTRIEBE ..........................65 MAGNET ..............................65 1.1.1 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE ................. 65 1.1.2 VORGANG ............................66 GREIFER ............................... 67 1.2.1 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE ................. 67 1.2.2 VORGANG ............................68 SAUGER ............................... 69 1.3.1 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE ................. 69 1.3.2 VORGANG ............................

  • Seite 65: Antriebe

    1 ANTRIEBE Um den Funktionsumfang Ihrer Ausrüstung zu verbessern, verfügt der Manipulator M3 über mehrere Antriebe, mit denen Sie die Last je nach Bedarf aufnehmen und halten können: MAGNET 1.1.1 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE Die Lastaufnahmevorrichtung in Magnetausführung dient dem Manipulator M3 als ideales Zubehör für die Handhabung von Lasten aus eisenhaltigen Materialien mit glatten Oberflächen, die dicker als 2 mm sind (z.

  • Seite 66: Vorgang

    1.1.2 VORGANG ACHTUNG ✓ Der nachfolgend beschriebene Vorgang setzt voraus, dass Installation, EinstellungenwiedasÖffnendesHauptventils,dieRegelungdesVersorgungsdrucks, Ausbalancieren des Arms ohne und mit Last und der korrekte Einbau nach den Richtlinien der Bedienungsanleitung durchgeführt wurden. ✓ Die Arbeitslast darf nicht freigegeben werden (Niederdruck), ohne sie vorher auf einer geeigneten und sicheren Unterlage aufliegen zu lassen.

  • Seite 67: Greifer

    GREIFER 1.2.1 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE Die Lastaufnahmevorrichtung in Greiferausführung dient dem Manipulator M3 als ideales Zubehör für das korrekte Greifen der Arbeitslast sowie für die Durchführung der erforderlichen Bewegungen zur korrekten Handhabung. Seine Hauptanwendung ist die Handhabung und das Heben von vorzugsweise zylinder- oder rundförmigen Lasten.

  • Seite 68: Vorgang

    1.2.2 VORGANG ACHTUNG ✓ Der nachfolgend beschriebene Vorgang setzt voraus, dass die Installation, Einstellungen wie das Öffnen des Hauptventils, die Regelung des Versorgungsdrucks, das Ausbalancieren des Arms ohne und mit Last und der korrekte Einbau nach den Richtlinien der Bedienungsanleitung durchgeführt wurden. ✓...

  • Seite 69: Sauger

    SAUGER 1.3.1 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE Die Lastaufnahmevorrichtung in Saugerausführung in Verbindung mit dem Manipulator M3 ermöglicht das Greifen und die Handhabung der Last durch Erzeugung eines Vakuums. Das Vakuum wird durch den Venturi-Effekt erzeugt, bei dem eine Düse (3) mit Druckluft (1) beaufschlagt wird.

  • Seite 70: Vorgang

    1.3.2 VORGANG ACHTUNG ✓ Der nachfolgend beschriebene Vorgang setzt voraus, dass die Installation, Einstellungen wie das Öffnen des Hauptventils, die Regelung des Versorgungsdrucks, das Ausbalancieren des Arms ohne und mit Last und der korrekte Einbau nach den Richtlinien der Bedienungsanleitung durchgeführt wurden. ✓...

  • Seite 71: Haken

    HAKEN 1.4.1 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE Die Lastaufnahmevorrichtung in Hakenausführung dient dem Manipulator M3 als ideales Zubehör für die Handhabung von Lasten. ACHTUNG ✓ Seine Auswahl und die Auslegung muss sorgfältig für die jeweilige Arbeitslast geprüft werden. ✓ Der Systemintegrator/Endbenutzer muss sicherstellen, dass die Lastaufnahmevorrichtung für die Endanwendung geeignet ist.

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