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ANLEITUNG
SOL-EXPERT
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Escape Roboter
Bausatz
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Inhaltszusammenfassung für Sol-Expert Escape Roboter

  • Seite 1 (DT) ANLEITUNG SOL-EXPERT group group Escape Roboter Bausatz www.sol-expert-group.de...
  • Seite 2 SOL-EXPERT group group Der Escape Roboter (Flucht-Roboter) funktioniert wie ein Roboter mit künstlicher Inteligenz. Er scheitert nie daran seinen Weg aus einem Irrgarten zu finden. Der Roboter benutzt 3 Infrarotdioden, sowie einen Infrarotempfänger und erkennt hiermit Hindernisse. Der Escape Roboter hat einen eingebauten Microcontroller, der es ihm ermöglicht, selbstständig zu...
  • Seite 3 Infrarot Empfangsmodul Schiebeschalter Menge Menge Menge Batterie-Halterung Platine Menge C2 C3 LED3 XTAL Farbe LED4 LED1 Stückliste mechanische Bauteile: Gehäuse Abstandshalter Menge Menge (10mm) Schlauch Schraube Mutter Menge Menge Menge (3x6mm) (M3) Bestücken der Platine: Die Teilenummer aller Bauteile befinden sich ebenfalls auf der Platine. Dies erleichtert die Zuordnung.
  • Seite 4 Beschreibung Teilenummer Menge Zener Diode 3.9V Schritt 2: Montiere und verlöte die folgenden Komponenten wie Kondensatoren, Quarz, Transitoren, usw. Beschreibung Teilenummer Menge Keramik Kondensator 30 C2,C3 Keramik Kondensator 103 Keramik Kondensator 104 Keramik Kondensator 224 Beschreibung Menge Teilenummer Elektrolyt Kondensator 100uf Beschreibung Menge Teilenummer...
  • Seite 5 Schritt 5: Montiere und verlöte das Infrarot-Empfangsmodul. Der Winkel von Platine zum Empfangsmodul muss 90 Grad betragen! Beschreibung Menge Teilenummer Infrarot Empfangsmodul IR_RX_MOD Anmerkung: Oberseite - 8 8 I R _ IR_RX_MOD Löt- punkt -8 8 IR _ Mechanischer Aufbau: Nun wird erst das Getriebe nach Anleitung montiert.
  • Seite 6 Montage der Platine und des Antriebes orange P5 x4 grün blau orange blau gelb gelb grün Beachte: Die gelben und grünen Drähte müssen sich vorne befinden. (wie in der Zeichnung dargestellt). Montage Körper und Schlauch P14 x2 P18 x2 gelb grün orange blau...
  • Seite 7: Problemlösungen

    Die Funktion: Nach dem Einschalten leuchtet die LED1 auf und das Modell gibt 3 akkustische Signale aus. Sobald sich das Modell vorwärts bewegt, senden die Sendedioden LED2-4 Signale aus um Hindernisse zu erkennen die sich auf dessen Weg befinden. a Wenn die Sendediode auf der rechten Seite ein Hindernis erkennt, gibt das Modell einen Ton aus, der linke Motor wird nun umgepolt.
  • Seite 8 Getriebe mit 6 Beinen Bausatz Produktvorstellung: SOL-EXPERT group group Dieses Getriebe arbeitet mit zwei unterschiedlichen ● Typen von Beinen. Experimentiere mit diesen unterschiedlichen Beinen! Dieses Set beinhaltet 2 Motoren, Getriebe und alle ● benötigten Bauteile Ausgangsumdrehungszahl: 170U/m ● Einfach aufbaubar ●...
  • Seite 9: Mechanischer Aufbau

    Mechanischer Aufbau: P5 x2 P1 x2 Der Winkel zwischen "F" und "G" muss 90 Grad betragen! P9 x2 P3 x4 P2 x2 P4 x4 - 10 -...
  • Seite 10 P5 x4 A x2 P6 x2 B x2 P5 x4 P5 x4 P6 x4 Die zwei Kerben müssen horizontal zur Grundplatte ausgerichtet sein! - 11 -...
  • Seite 11 Alle Kerben müssen horizontal zur Grund- platte ausgerichtet sein! P8 x4 P5 x4 11-1 11-2 Fertiges Produkt - 12 -...

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