Zusätzliche Befehle mit der gleichen Syntax das Vorherige um IO Ports ther lokalen Moduls
anzusteuern oder auszulesen. Linien in der lokalen Modul zu fahren, Es erfolgt kein RF Übertragung:
Command
LOCAL_IO_SET
LOCAL_IO_RESET
LOCAL_IO_READ
LOCAL_VCC_REED
Motor Befehle:
Command
Value
MOTOR_UP
0x0020
MOTOR_STOP
0x0021
MOTOR_DOWN
0x0022
MOTOR_READ
0x0023
Nach jedem Motor-Befehl wird ein Antwort Paket mit Playload zurückgegeben. Dies setzt sich wie
folgt zusammen:
Nachfolgend Zusammensetzung des Pakets:
· Byte 0: LIMITSWITCH_OPEN (1: Aktiv, 0: Inaktiv)
· Byte 1: LIMITSWITCH_CLOSE (1: Aktiv, 0: Inaktiv)
· Byte 3-2: (00: Motor ist gestoppt, 10: Motor geht nach unten, 01: Motor geht nach oben)
Beide LIMITSWITCH_OPEN und LIMITSWITCH_CLOSE Stifte sind aktiv „low"
PWM Befehle:
Command
Value
SET_PWM
0x0030
PWM_UP
0x0031
PWM_DOWN
0x0032
PWM_ON
0x0033
PWM_OFF
0x0034
PWM_READ
0x0035
PWM_TOGGLE
0x0036
Users Guide v1.9.
Vorläufige Version (freie Übersetzung)
Value
Playload
0x0018
0x0019
0x001A
0x001B
Playload
LIMITSWITCH_OPEN erreicht ist.
NC
MOTOR_READ Befehl wird in
regelmäßigen Abständen gesendet
NC
LIMITSWITCH_CLOSE erreicht ist.
NC
MOTOR_READ Befehl wird in
gesendet, bis der Motor stoppt
NCl
2: PWM Profil
Playload
Byte0:
0: 0%
Setzt den PWM auf den gewünschten
1: 0,4% (1/256)
2: 1.6% (1/64)
PWM-Wert wird im NVM (non volatile
3: 6.25% (1/16)
4: 25% (1/4)
5: 100%
NC
PWM-Wert wird im NVM gespeichert
Senkt das PWM Tastverhältnis. PWM-
NC
Wert wird im NVM gespeichert
NC
gespeicherten PWM-Werts (default
Setzt den PWM auf 0% und lässt im
NC
Verändert den PWM nicht, liest den
NC
PWN_ON oder PWM_OFF abhängig
von dem aktuellen Zustand des
NC
20. Dez. 2012
Dipl. Ing. A. Gensler
Beschreibung
Gleich wie IO_SET
Gleich wie IO_RESET
Gleich wie IO_READ
Gleich wie VCC_READ
Beschreibung
Motor aufwärts bis
bis der Motor stoppt
Stoppt den Moto
Moterlauf abwärts bis
regelmäßigen Abständen
Liest den Status des Motors
Beschreibung
Wert.
memory) gespeichert
Erhöhen PWM-Tastverhältnis.
Wiederherstellen des zuvor
6.25%).
NVM den vorherigen Wert
derzeit verwendeten Wert.
Knotens
Antwort Playload
Antwort Playload
*
*
*
*
Antwort Playload
*
*
*
*
*
*
*
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