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Jetter JX3-MIX1 Betriebsanleitung
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Jetter JX3-MIX1 Betriebsanleitung

Multifunktionales erweiterungsmodul
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JX3-MIX1
Multifunktionales
Erweiterungsmodul
60876312
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Verwandte Anleitungen für Jetter JX3-MIX1

Inhaltszusammenfassung für Jetter JX3-MIX1

  • Seite 1 JX3-MIX1 Multifunktionales Erweiterungsmodul 60876312...
  • Seite 2 Version 1.01.1 September 2012 / Printed in Germany Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an Ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Diese Betriebsanleitung und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt.

  • Seite 3: Zugehörigkeit

    Telefon - Technische Hotline: +49 7141 2550-444 Telefax - Vertrieb: +49 7141 2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de Zugehörigkeit Diese Betriebsanleitung gehört zum JX3-MIX1: Typ: Serien-Nr.: Baujahr: Auftrags-Nr.: Vom Kunden einzutragen: Inventar-Nr.: Ort der Aufstellung: Jetter AG...
  • Seite 4 Wir sind dankbar für jede Art von Anregung und Kritik von Ihrer Seite und bit- ten Sie, diese uns unter der E-Mail-Adresse info@jetter.de mitzuteilen bzw. zu schreiben. Dieses hilft uns, die Handbücher noch anwenderfreundlicher zu gestalten und auf Ihre Wünsche und Erfordernisse einzugehen.

  • Seite 5: Gefahrenstufen

    JX3-MIX1 Vorspann Gefahrenstufen Einführung Dieses Thema beschreibt die Sicherheitszeichen und Gefahrenstufen in dieser Anleitung. Sicherheitszeichen Hinweise mit diesem Zeichen warnen vor Verletzungsgefahren bis hin zum Tod. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt, um Gefahren zu vermeiden. Gefahrenstufen Die Sicherheitshinweise sind nach folgenden Gefahrenstufen kategorisiert:...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Hardware-End- und Referenzschalter ..................56 Einkanalzähler anschließen ......................57 Zweikanalzähler anschließen ....................... 59 Anzeigen und LEDs ........................62 LEDs des Moduls JX3-MIX1 ......................63 Montage, Tausch und Demontage des Moduls ............... 65 JX3-Peripheriemodul auf die Hutschiene montieren ..............66 JX3-Peripheriemodul tauschen ....................67 JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren ..............
  • Seite 8 Modulo-Zähler benutzen ......................131 6.6.3 Sonderfunktionen des Zählermoduls ..................133 Strobe-Funktion ......................... 134 Beispiel Strobe-Funktion ......................135 Gate-Funktion ..........................137 Beispiel Gate-Funktion ......................138 Reset-Funktion .......................... 140 Beispiel Reset-Funktion ......................141 Flankenauswertung ........................143 Registerbeschreibung Zähler ....................144 Jetter AG...
  • Seite 9 Registerbeschreibung Oszilloskop .................... 193 Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten ..............195 Zustandsüberwachung über Sammelbits ................197 Zustandsüberwachung über Sammelbits ................... 198 Registerbeschreibung Sammelbits .................... 200 Kurz-Referenz JX3-MIX1 Anhang Technische Daten ........................208 Technische Daten ........................209 Mechanische Abmessungen ...................... 212 Betriebsparameter Umwelt und Mechanik .................

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    JX3-MIX1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Einleitung Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitshinweise und warnt, wenn erforderlich, vor Restgefahren. Außerdem enthält es auch Hinweise zur EMV. Inhalt Thema Seite Grundlegende Sicherheitshinweise .............. 12 Restgefahren und Maßnahmen ..............14 Hinweise zur EMV ..................15...

  • Seite 12: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Daten betrieben werden. Aufgrund der niedrigen Betriebsspan- nung des Moduls JX3-MIX1 fällt dieses Gerät unter die Kategorie SELV (Safety Extra Low Voltage). Das Modul JX3-MIX1 fällt also nicht unter die EG-Niederspannungsrichtlinie. Das Gerät wird zur Steuerung von Maschinen wie z. B. Förderanlagen, Produktionsanlagen und Handling-Maschinen verwendet.
  • Seite 13 Ihr An- und Einbau kann die Sicherheit und einwandfreie Funktion des Geräts beeinträchtigen. Für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Teilen und Aus- stattungen entstehen, ist jegliche Haftung durch die Firma Jetter AG ausge- schlossen. Transport von Das JX3-Modul enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch JX3-Modulen unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können.

  • Seite 14: Restgefahren Und Maßnahmen

    Stellen Sie sicher, dass entsprechende Sicherheitsmaßnahmen getroffen Sicherheitsmaßnahmen wurden, z. B. ein zweiter Satz Endschalter (zur Unterbrechung der Span- nungsversorgung des Motors) oder eine Schutzabdeckung. Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine  Gefährdung von Personen oder Sachbeschädigung eintreten kann. Jetter AG...

  • Seite 15: Hinweise Zur Emv

    Schirmung für die Störsicherheit wichtig. Maßnahmen Maßnahmen zur Erhöhung der Störsicherheit in Anlagen:  Das Modul JX3-MIX1 auf eine Hutschiene EN 50022-35 x 7,5 montieren.  Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation".

  • Seite 16: Verbesserung Der Emv-Störfestigkeit

    Stecker X61/X62 des Moduls JX3-MIX1 Führen Sie die Sensorleitungen (gesamtes Kabel) zu den Eingängen X61  und X62 des Moduls JX3-MIX1 mindestens ein- bis zweimal (als Schleife) durch je einen Ferritkern. Die Leitungsführung ist notwendig, um exakt gewünschte Messergebnisse zu erzielen und um externe Störungen zu minimieren. Als Ferritkern kön- nen Sie einen Klappkern (z.

  • Seite 17: Produktbeschreibung Und Geräteaufbau

    Dieses Kapitel beschreibt den Geräteaufbau und den Aufbau der Bestell- bezeichnung mit ihren Optionen. Inhalt Thema Seite Produktbeschreibung JX3-MIX1 ..............18 Bestellbezeichnung / Optionen ..............21 Teile und Schnittstellen des Moduls ............. 22 Internes Prinzipschaltbild ................23 Mindestanforderungen .................. 25 Zubehör zum JX3-System ................

  • Seite 18: Produktbeschreibung Jx3-Mix1

    2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Produktbeschreibung JX3-MIX1 Das Modul JX3-MIX1 Das Modul JX3-MIX1 ist ein multifunktionales Erweiterungsmodul zum An- schluss von analogen und digitalen Sensoren und Aktoren. Produkteigenschaften In folgender Liste sind die Produkteigenschaften dargestellt: JX3-MIX1  Zähler: Wahlweise ein Zweikanalzähler oder zwei Einkanalzähler bis 50 kHz ...

  • Seite 19: Beschreibung Nach Funktionsgruppen

    JX3-MIX1 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Beschreibung nach Das Modul JX3-MIX1 verfügt über folgende Funktionsgruppen: Funktionsgruppen Gruppe Anzahl Beschreibung Zähler Zwei unabhängige Zählereingänge; auch parametrierbar als ein zweikanaliger Zähler Flanken einstellbar: Positive Flanke, negative Flanke, beide Flanken Die Zählerstände sind über den Prozessdaten- zeiger direkt abbildbar Beide Zähler als Modulo-Zähler verwendbar...

  • Seite 20: Lieferumfang

    Modulregister des analogen Ausgangs Modulregister der universellen Ein-/Ausgänge Modulregister der Zähler:  Zählerstand CNTA  Zählerstand CNTB Diagnose über Bits Lieferumfang Zum Lieferumfang des Moduls JX3-MIX1 gehören folgende Artikel: Artikel-Nr. Anzahl Beschreibung 10000738 JX3-MIX1 60869252 10-poliger Steckverbinder, Zugfederanschluss 60870411 Klemmenmarkierer...

  • Seite 21: Bestellbezeichnung / Optionen

    JX3-MIX1 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Bestellbezeichnung / Optionen Bestellbezeichnung Das Modul JX3-MIX ist in 2 Ausführungen erhältlich, die unter folgenden Artikel-Nummern bei der Jetter AG bestellt werden können. Teilenummer Bestellbezeichnung Eigenschaft 10000738 JX3-MIX1  2 Einkanalzähler oder  1 Zweikanalzähler ...

  • Seite 22: Teile Und Schnittstellen Des Moduls

    2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Teile und Schnittstellen des Moduls Teile und Schnittstellen Das Modul JX3-MIX1 verfügt über die folgenden Teile und Schnittstellen: Nummer Teil Beschreibung Obere Rastlasche Zum Lösen des JX3-Modulgehäuses vom JX3-Backplane-Modul JX3-Backplane-Modul Verbindung der JX3-Module, Farbe blau X119 Anschlussstecker für weitere JX3-Module...

  • Seite 23: Internes Prinzipschaltbild

    JX3-MIX1 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Internes Prinzipschaltbild Klemme X61: Internes Die Klemme X61 ist für beide Modulvarianten JX3-MIX1 und JX3-MIX2 gleich: Prinzipschaltbild Funktion Beschreibung Counter Zählereingänge mit Spannungsteiler und Schmitt-Trigger Stepper Steuerausgang des Schrittmotors als Open-Drain-Ausgang Analog 3 Analog/Digital-Wandler (hier einmal eingezeichnet)
  • Seite 24 2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Klemme X32: Internes Prinzipschaltbild 20 F µ 10 nF DIO1 1,2 kΩ 22 nF DIO1... DIO8 10 nF DIO8 1,2 kΩ 22 nF 0 Ω Teil Beschreibung DIO1 ... DIO8 8 universelle Ein-/Ausgänge Jetter AG...

  • Seite 25: Mindestanforderungen

    Produktbeschreibung und Geräteaufbau Mindestanforderungen Einleitung Das Modul JX3-MIX1 wird in einem System bestehend aus verschiedenen Komponenten der Jetter AG betrieben. Um eine einwandfreie Zusammen- arbeit der Komponenten zu gewährleisten, müssen die verwendeten Betriebs- systeme und die Programmier-Software JetSym die unten aufgelisteten Ver- sionsnummern haben.
  • Seite 26 2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Teil Beschreibung ab Version JM-D203-JC24x Doppelachsregler mit Steuerung V 1.12.0.00 JetControl 240 JX3-BN-CAN CAN-Buskopf V 1.06.0.00 JX3-MIX1 Multifunktionales Erweiterungsmo- V 1.00.0.00 Jetter AG...

  • Seite 27: Zubehör Zum Jx3-System

    JX3-MIX1 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Zubehör zum JX3-System Beschriftungsfeld Zum Lieferumfang des Moduls JX3-MIX1 gehören bereits 10 Beschriftungs- felder. Bezeichnung DIV_DEK_5/5_MC-10_NEUT._WS Jetter-Artikel-Nr. 60870411 100 Stück Kodierstifte Zum Lieferumfang des Moduls JX3-MIX1 gehört bereits 1 Kodierstift. Bezeichnung DIV_BL_SL_3.5_KO_OR Jetter-Artikel-Nr. 60870410 Zugentlastung für Bezeichnung DIV_BL_3.5_ZE_8...

  • Seite 28: Mechanische Abmessungen

    Mindestabstand oben: 30 mm  Mindestabstand unten: 25 mm Modulbreite Das Modul JX3-MIX1 hat eine Breite von 31 mm. Bei der Montage des Moduls JX3-MIX1 an eine JX3-Station wird die Breite um 25 mm vergrößert. Einbaulage Die Einbaulage des Moduls JX3-MIX1 ist senkrecht.

  • Seite 29: Identifikation Des Moduls

    Die Mindestanforderungen an Module, Steuerungen und Software sind erfüllt. Infos für die Hotline Wenn Sie sich wegen eines Problems an die Hotline der Jetter AG wenden müssen, dann halten Sie folgende Informationen des Moduls JX3-MIX1 bereit:  Versionsnummer im MR 9 ...

  • Seite 30: Versionen Des Moduls

    Jedes JX3-Modul beinhaltet Software mit eindeutigen Versionsnummern, die über Modulregister lesbar sind. Sie benötigen die Daten der Versionen, falls Sie sich wegen eines Problems an die Hotline der Jetter AG wenden müssen. Format von Die Versionsnummern des Moduls JX3-MIX1 werden durch vier Zahlen Versionsnummern dargestellt.

  • Seite 31: Überprüfung Einer Version

    JX3-MIX1 Identifikation des Moduls Versionsnummern im Benutzen Sie zur Darstellung von Versionen im Anwenderprogramm den Anwenderprogramm Bezeichner IP#. Task // Überprüfung einer Version When JX3_Modulversion = IP#1.1.0.0 Continue; // ... End_Task; Verwandte Themen Registerbeschreibung Identifikation (siehe Seite 42)  Jetter AG...

  • Seite 32: Elektronisches Data Sheet Eds Beim Jc-3Xx

    Inhalt der EDS-Page 1 Über die EDS-Page 1 werden Fertigungsdaten gelesen. Register Beschreibung R 100700 Version der EDS-Page 1 R 100701 ... R 100707 string Seriennummer R 100708 Produktionsdatum, Tag R 100709 Produktionsdatum, Monat R 100710 Produktionsdatum, Jahr Jetter AG...

  • Seite 33: Verwandte Themen

    JX3-MIX1 Identifikation des Moduls Lesen einer EDS-Page Führen Sie zum Lesen einer EDS-Page eines JX3-Moduls am JC-3xx folgende Schritte aus: Schritt Vorgehen Auswahl des Interfaces durch Beschreiben von R 100500 mit 1. Auswahl des JX3-Moduls durch Beschreiben von R 100501 mit der Modulnummer.

  • Seite 34: Elektronisches Data Sheet Eds Beim Jc-24X

    Über die EDS-Page 1 werden Fertigungsdaten gelesen. Zum Lesen der EDS-Page 1 muss im Spezialregister 10041 der Wert 1 stehen. Register Beschreibung R 10042 Version der EDS-Page 1 R 10043 ... R 10049 string Seriennummer R 10050 Produktionsdatum, Tag R 10051 Produktionsdatum, Monat R 10052 Produktionsdatum, Jahr Jetter AG...
  • Seite 35 JX3-MIX1 Identifikation des Moduls Lesen einer EDS-Page Führen Sie zum Lesen einer EDS-Page eines JX3-Moduls am JC-24x folgende Schritte aus: Schritt Vorgehen Auswahl des JX3-Moduls durch Beschreiben des R 10040 mit der I/O-Modulnummer. Auswahl der EDS-Page durch Beschreiben des R 10041 mit der Page-Nummer.

  • Seite 36: Elektronisches Data Sheet Eds Beim Jc-647 Mit Jx6-Sb(-I)

    EDS-Page 1 muss im Register R 3m10041 der Wert 1 stehen. Register Beschreibung R 3m10042 Version der EDS-Page 1 R 3m10043 ... R 3m10049 string Seriennummer R 3m10050 Produktionsdatum, Tag R 3m10051 Produktionsdatum, Monat R 3m10052 Produktionsdatum, Jahr Jetter AG...
  • Seite 37 JX3-MIX1 Identifikation des Moduls Lesen einer EDS-Page Führen Sie zum Lesen einer EDS-Page folgende Schritte aus. Schritt Vorgehen Auswahl des JX3-Moduls durch Beschreiben des R 3m10040 mit der I/O-Modulnummer. Auswahl der EDS-Page durch Beschreiben des R 3m10041 mit der Page-Nummer.

  • Seite 38: Beispiel: Lesen Eines Eds Beim Jc-3Xx

    // Definition der EDS Page 1 JX3_EDS_PAGE1: Struct Version : Int; Sernum : String[19]; TS_Day : Int; TS_Month : Int; TS_Year : Int; End_Struct; End_Type; : JX3_EDS %VL 100500; EDS0 : JX3_EDS_PAGE0 %VL 100600; EDS1 : JX3_EDS_PAGE1 %VL 100700; End_Var; Jetter AG...
  • Seite 39 JX3-MIX1 Identifikation des Moduls Lesen der EDS-Page 0 Element Beschreibung EDS.Interface 1 = EDS-Daten der Module in der JX3-Station EDS.Module 2 = Modulnummer Lesen der EDS-Page 1 Element Beschreibung EDS.Interface 1 = EDS-Daten der Module in der JX3-Station EDS.Module 2 = Modulnummer...

  • Seite 40: Beispiel: Lesen Eines Eds Beim Jc-24X

    // Definition der EDS Page 1 JX3_EDS_PAGE1: Struct Version : Int; Sernum : String[19]; TS_Day : Int; TS_Month : Int; TS_Year : Int; End_Struct; End_Type; : JX3_EDS %VL 10040; EDS0 : JX3_EDS_PAGE0 %VL 10042; EDS1 : JX3_EDS_PAGE1 %VL 10042; End_Var; Jetter AG...
  • Seite 41 JX3-MIX1 Identifikation des Moduls Lesen der EDS-Page 0 Element Beschreibung EDS.Module 2 = Modulnummer EDS.Page 0 = Daten der EDS-Page 0 Lesen der EDS-Page 1 Element Beschreibung EDS.Module 2 = Modulnummer EDS.Page 1 = Daten der EDS-Page 1 Jetter AG...

  • Seite 42: Identifikation Des Moduls

    IP#255.1.0.0 ... IP#255.255.0.0 Zugriff lesen Wert nach Reset Betriebssystem-Version MR 32 FPGA-Version Im MR 32 wird die FPGA-Version des Moduls JX3-MIX1 angezeigt. Eine Än- derung der FPGA-Version ist vom Anwender nicht durchführbar. Modulregister-Eigenschaften Werte IP#1.0.0.0 ... IP#255.255.0.0 Zugriff lesen Wert nach Reset...

  • Seite 43: Identifikation Über Das Typenschild

    Einleitung Jedes JX3-Modul identifiziert sich über ein Typenschild am Gehäuse. Sie benötigen die Daten der Hardware-Revision, falls Sie sich wegen eines Problems an die Hotline der Jetter AG wenden müssen. Typenschild Das Typenschild der JX3-Module beinhaltet folgende Informationen: S. / N . : 20080130060039 Part No.:10000542...

  • Seite 45: Montage Und Installation

    JX3-MIX1 Montage und Installation Montage und Installation Zweck des Kapitels Dieses Kapitel unterstützt die Installation und Montage des JX3-MIX1 in folgenden Punkten:  Planung der Verdrahtung des JX3-MIX1  Spannungsversorgung des JX3-MIX1  Anschluss von Sensoren und Aktoren an das JX3-MIX1 ...

  • Seite 46: Schnittstellen

    Klemmenbelegung X32 ................. 48 Spezifikation der Stecker für X62 / X32 ............49 Analoge Spannungsaktoren anschließen ............. 50 Analoge Spannungssensoren anschließen ..........52 Schrittmotor anschließen ................54 Hardware-End- und Referenzschalter ............56 Einkanalzähler anschließen ................57 Zweikanalzähler anschließen ............... 59 Jetter AG...

  • Seite 47: Klemmenbelegung X61

    JX3-MIX1 Montage und Installation Klemmenbelegung X61 Schnittstellen der Sie können an die Klemme X61 Signale der folgenden Schnittstellen an- Klemme X61 schließen:  Digitale Zählereingänge Digitale Schrittmotor-Ausgänge  Analoge Eingänge 1 ... 3  Analoger Ausgang 1  Belegung der...

  • Seite 48: Klemmenbelegung X32

    Externe Aktorversorgung DC +24 V DIO1 Universeller Ein-/Ausgang 1 DIO2 Universeller Ein-/Ausgang 2 DIO3 Universeller Ein-/Ausgang 3 DIO4 Universeller Ein-/Ausgang 4 DIO5 Universeller Ein-/Ausgang 5 DIO6 Universeller Ein-/Ausgang 6 DIO7 Universeller Ein-/Ausgang 7 DIO8 Universeller Ein-/Ausgang 8 Bezugspotenzial Jetter AG...

  • Seite 49: Spezifikation Der Stecker Für X62 / X32

    JX3-MIX1 Montage und Installation Spezifikation der Stecker für X62 / X32 Bestelldaten des Zum Lieferumfang des Moduls JX3-MIX1 gehören bereits zwei 10-polige Steckers Stecker. Sie können auch mit folgenden Bestelldaten separat bezogen wer- den: Bezeichnung BU_10_BLZF_F_SW_RM3.5 Jetter-Artikel-Nr. 60869252 Spezifikation des...

  • Seite 50: Analoge Spannungsaktoren Anschließen

    CNTB STEP SHLD DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DIO5 DIO6 DIO7 DC24V DIO8 1,2A SHLD DC24V Nummer Teil Leitung zum analogen Aktor Stecker X61 des Moduls JX3-MIX1 (vergrößerte Ansicht) Spannungsversorgung für JX3-Station und analogen Aktor Analoger Aktor mit Spannungsschnittstelle Jetter AG...

  • Seite 51: Emv-Störfestigkeit Verbessern

    Schließen Sie die Kupfer-Beilauflitze (3) direkt am Klemmpunkt X61.SHLD  Verwenden Sie eine Schirmanschlussklemme (2) zur zusätzlichen Erdung  des Leitungsschirms. SHLD SHLD Nummer Teil Leitung zum analogen Aktor Schirmanschlussklemme Kupfer-Beilauflitze Modul JX3-MIX1 Verwandte Themen Technische Daten (siehe Seite 209)  Jetter AG...

  • Seite 52: Analoge Spannungssensoren Anschließen

    CNTB STEP LOAD STOP CNTB STEP SHLD DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DC24V 1,2A SHLD DC24V Nummer Teil Leitung zum analogen Sensor Stecker X61 in Vergrößerung des Moduls JX3-MIX1 Spannungsversorgung für JX3-Station und analogen Sensor Analoger Sensor mit Spannungsschnittstelle Jetter AG...
  • Seite 53 Schließen Sie die Kupfer-Beilauflitze (3) direkt am Klemmpunkt X61.SHLD  Verwenden Sie eine Schirmanschlussklemme (2) zur zusätzlichen Erdung  des Leitungsschirms. SHLD SHLD Nummer Teil Leitung zum analogen Sensor Schirmanschlussklemme Kupfer-Beilauflitze Modul JX3-MIX1 Verwandte Themen Technische Daten (siehe Seite 209)  Jetter AG...

  • Seite 54: Schrittmotor Anschließen

    Sie können durch freie Wahl des Leistungstreibers jeglichen Schrittmotor anschließen. Bei den Pull-up-Widerständen müssen Sie beachten, dass Sie den maximalen Strom von 150 mA pro Kanal nicht überschreiten. DC max +30V VCC SM JX3-MIX STEP STEP Gnd SM Jetter AG...

  • Seite 55: Auswahl Des Optimalen Pull-Up-Widerstands

    JX3-MIX1 Montage und Installation Nummer Teil Steuerung des Schrittmotors durch das Modul JX3-MIX1 Externer Pull-up-Widerstand R1 Externer Pull-up-Widerstand R2 Leistungstreiber für den Schrittmotor (hier eingezeichnet: separate Spannungsversorgung des Leistungsteil) Optionale Steuerungsmöglichkeiten: Das Modul JX3-MIX1 kann für Hardware-Endschalter über die universalen I/Os parametriert werden.

  • Seite 56: Hardware-End- Und Referenzschalter

    4 Montage und Installation Hardware-End- und Referenzschalter Anschluss von Sie können an das Modul JX3-MIX1 Hardware-End- und Referenzschalter Endschaltern anschließen. Ordnen Sie für den Betrieb des Schrittmotors den Eingängen des Moduls Schalter zu. Nummer Teil Modul JX3-MIX1 Schrittmotor-Leistungstreiber Schrittmotor Negativer Endschalter LIM-...

  • Seite 57: Einkanalzähler Anschließen

    RF AX CNTB Jetter STEP LOAD STOP CNTB STEP SHLD DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DC24V 1,2A SHLD DC24V Nummer Teil Einkanalzähler (skizzenhaft als Beispiel: Gabellichtschranke) mit 24-V-Ausgangssignal Stecker X61 in Vergrößerung des Moduls JX3-MIX1 Spannungsversorgung für JX3-Station und Einkanalzähler Jetter AG...
  • Seite 58 Schließen Sie die Kupfer-Beilauflitze (3) direkt am Klemmpunkt X61.SHLD  Verwenden Sie eine Schirmanschlussklemme (2) zur zusätzlichen Erdung  des Leitungsschirms. SHLD SHLD Nummer Teil Leitung zum Zähler Schirmanschlussklemme Kupfer-Beilauflitze Modul JX3-MIX1 Verwandte Themen Technische Daten (siehe Seite 209)  Jetter AG...

  • Seite 59: Zweikanalzähler Anschließen

    CNTB Jetter STEP LOAD STOP CNTB STEP SHLD DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DC24V 1,2A SHLD DC24V Nummer Teil Zweikanalzähler (skizzenhaft als Beispiel: Gabellichtschranke) mit 24-V- Ausgangssignal Stecker X61 in Vergrößerung des Moduls JX3-MIX1 Spannungsversorgung für JX3-Station und Zweikanalzähler Jetter AG...
  • Seite 60 4 Montage und Installation Signale des Die Signale eines Zweikanalzählers sind +/- 90° zeitlich phasenverschoben. Zweikanalzählers 90° -90° Nummer Teil Zweikanalzähler, auch Inkrementalzähler, zählt in positiver Zählrichtung Zweikanalzähler, auch Inkrementalzähler, zählt in negativer Zählrichtung Jetter AG...
  • Seite 61 Schließen Sie die Kupfer-Beilauflitze (3) direkt am Klemmpunkt X61.SHLD  Verwenden Sie eine Schirmanschlussklemme (2) zur zusätzlichen Erdung  des Leitungsschirms. SHLD SHLD Nummer Teil Leitung zum Zähler Schirmanschlussklemme Kupfer-Beilauflitze Modul JX3-MIX1 Verwandte Themen Technische Daten (siehe Seite 209)  Jetter AG...

  • Seite 62: 4.2 Anzeigen Und Leds

    4 Montage und Installation 4.2 Anzeigen und LEDs Anzeigen des JX3-MIX1 Das JX3-MIX1 verfügt über folgende Anzeigen:  1 LED zur Anzeige, ob das Betriebssystem läuft  1 LED zur Anzeige eines Fehlerzustands  2 LEDs zur Diagnose  2 LEDs zur Anzeige des Status des Zählers ...

  • Seite 63: Leds Des Moduls Jx3-Mix1

    JX3-MIX1 Montage und Installation LEDs des Moduls JX3-MIX1 Einleitung Das Modul JX3-MIX1 signalisiert Zustände und Fehler über LEDs. Dadurch ist eine Lokalisierung eines Fehlers direkt möglich. LEDs des Moduls Das Modul JX3-MIX1 verfügt über 18 Leuchtdioden zur Anzeige von Zu- JX3-MIX1 ständen und Fehlern.
  • Seite 64 Kommunikation zum Buskopf oder JC-3xx nicht aktiv Hardware-Fehler kein gültiges Betriebssystem auf dem Modul Betriebssystem-Update aktiv Das Modul JX3-MIX1 zeigt mit gelben LEDs den Status für jeweils ein Ein-/Ausgangssignal an oder zeigt den Status einer Funktionsgruppe des Moduls JX3-MIX1 an. Beispiel 1: ...

  • Seite 65: 4.3 Montage, Tausch Und Demontage Des Moduls

    JX3-MIX1 Montage und Installation 4.3 Montage, Tausch und Demontage des Moduls Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Montage, den Tausch und die Demontage von JX3-Modulen. Inhalt Thema Seite JX3-Peripheriemodul auf die Hutschiene montieren ........66 JX3-Peripheriemodul tauschen ..............67 JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren ....... 69...

  • Seite 66: Jx3-Peripheriemodul Auf Die Hutschiene Montieren

    Hutschiene oben auf. Rasten Sie das JX3-Peripheriemodul unten an der Hutschiene ein. Schieben Sie das JX3-Peripheriemodul an die Module der JX3-Station heran. Verwandte Themen JX3-Peripheriemodul tauschen (siehe Seite 67)  JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren (siehe Seite 69)  Jetter AG...

  • Seite 67: Jx3-Peripheriemodul Tauschen

    JX3-MIX1 Montage und Installation JX3-Peripheriemodul tauschen JX3-Gehäuse lösen Führen Sie zum Lösen des JX3-Gehäuses des JX3-Peripheriemoduls vom JX3-Backplane-Modul folgende Schritte aus: Schritt Vorgehen Schalten Sie die JX3-Station spannungslos. Betätigen Sie gleichzeitig die Rast- laschen oben und unten. Halten Sie die Rastlaschen ge- drückt.
  • Seite 68 4 Montage und Installation Verwandte Themen JX3-Peripheriemodul auf die Hutschiene montieren (siehe Seite 66)  JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren (siehe Seite 69)  Jetter AG...

  • Seite 69: Jx3-Peripheriemodul Von Der Hutschiene Demontieren

    JX3-MIX1 Montage und Installation JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren Demontieren Führen Sie zum Demontieren eines JX3-Peripheriemoduls von einer Hutschiene folgende Schritte aus Schritt Vorgehen Schalten Sie die JX3-Station spannungslos. Schieben Sie links und rechts montierte JX3-Peripheriemodul auf die Seite. Dadurch trennen Sie die Verbindung der JX3-Backplane zu den anderen JX3-Peripheriemodulen.
  • Seite 70 4 Montage und Installation Schritt Vorgehen Nehmen Sie das JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene ab. Verwandte Themen JX3-Peripheriemodul auf die Hutschiene montieren (siehe Seite 66)  JX3-Peripheriemodul tauschen (siehe Seite 67)  Jetter AG...

  • Seite 71: Erstinbetriebnahme

    Das Modul JX3-MIX1 ist an eine JetControl-Steuerung angeschlossen.  Die Steuerung ist mit einem PC verbunden.  An das Modul JX3-MIX1 ist ein passender Schrittmotor-Verstärker und  Schrittmotor angeschlossen. Auf dem PC ist die Programmier-Software JetSym installiert. ...

  • Seite 72: Verhalten Nach Dem Einschalten

    5 Erstinbetriebnahme Verhalten nach dem Einschalten Aufbau Ein System aus einer JC-350, dem Modul JX3-MIX1 und einem JX3-DI16 wird hier für eine Erstinbetriebnahme verwendet. Einschaltverhalten Das ModulJX3-MIX1 hat nach dem Einschalten folgendes Verhalten: Anschluss Verhalten Analoger Ausgang  Am analogen Ausgang wird 0 V ausge- geben.

  • Seite 73: 5.1 Erstinbetriebnahme Mit Einem Jc-3Xx

    JX3-MIX1 Erstinbetriebnahme 5.1 Erstinbetriebnahme mit einem JC-3xx Konfiguration Die Erstinbetriebnahme basiert auf folgender Konfiguration: Nummer Teil Beschreibung JC-3xx Steuerung JX3-MIX1 Mix-Modul, Modulnummer 2 JX3-DI16 Weiteres JX3-Modul der JX3-Station Treiber Schrittmotor-Leistungsverstärker Schrittmotor Schrittmotor Aus- Schrittmotor-Ausgänge DIR und STEP gänge Analoger Ausgang Analoger Ausgang DC 0 ...

  • Seite 74: Erstinbetriebnahme: Analoger Ausgang

    Geben Sie eine Spannung am Analogausgang AO1 über den JetSym-Setup Ausgabe einer Spannung und die Registernummer 100020080 aus: über JetSym Im Beispiel: Wert 123 entspricht 30 mV. Nummer Beschreibung Werte Neuer Wert für Analogausgang 0 = 0 V 4.095 = +10 V Jetter AG...

  • Seite 75: Erstinbetriebnahme Schrittmotor

    JX3-MIX1 Erstinbetriebnahme Erstinbetriebnahme Schrittmotor Schrittmotor: Die Registernummern des Schrittmotors beginnen mit der Basisadresse Registernummer MR 100mm1800. Element Bedeutung Modulnummer des Moduls in der JX3-Station: hier 02 Erster Test Für einen ersten Test wird die Schrittmotor-Achse um einen Bruchteil einer vollen Umdrehung positioniert. Eine volle Umdrehung des Schrittmotors ist von der Schrittzahl des Schrittmotor-Verstärkers abhängig.

  • Seite 76: Erstinbetriebnahme Universelle Ein-/Ausgänge

    Registernummer Voraussetzung Die Spannungsversorgung DC +24 V ist an X32.DC24V angeschlossen. Ausgang Der universelle Ausgang des Moduls JX3-MIX1 hat Modulregister-Nummer: Eingang Der universelle Eingang des Moduls JX3-MIX1 hat Modulregister-Nummer: Universelle Ausgänge: Um den Ausgang DIO1 zu setzen, beschreiben Sie das MR 100004262 mit DIO1 setzen dem Wert 1.

  • Seite 77: 5.2 Erstinbetriebnahme Mit Einem Jc-24X

    JX3-MIX1 Erstinbetriebnahme 5.2 Erstinbetriebnahme mit einem JC-24x Konfiguration Die Erstinbetriebnahme basiert auf folgender Konfiguration: R E D1 D2 RF AX STOP Jetter LOAD Jetter ADDRESS JetWeb JC-246 HIGH SER1 INPUT INPUT OUTPUT CNTB STEP SER2 SHLD DIO1 DIO2 DIO3 DIO4...

  • Seite 78: Erstinbetriebnahme Analoger Ausgang

    = 0 Ausgabe einer Spannung Geben Sie eine Spannung am Analogausgang AO1 über den JetSym-Setup über JetSym und die Registernummer 3080 aus: Nummer Teil Werte Neuer Wert für Analogausgang 0 = 0 V 4.095 = +10 V Jetter AG...

  • Seite 79: Programmierung

    JX3-MIX1 Programmierung Programmierung Zweck des Kapitels Dieses Kapitel unterstützt die Programmierung des Moduls JX3-MIX1 in folgenden Punkten:  Ermittlung von Registernummern in Abhängigkeit von der System- Konfiguration. Ansprechen der Funktionsgruppen: Digitale und analoge Ein-/Ausgänge,  Zähler, Schrittmotor, bei JX3-MIX2: serielle Schnittstelle Funktion und Programmierung der Zusatzfunktionen.

  • Seite 80: Abkürzungen, Modulregister-Eigenschaften Und Formatierungen

    Schreibzugriff immer Datentyp integer Startadressen der Das Modul JX3-MIX1 ist in Funktionsgruppen unterteilt. Funktionsgruppen Jeder Funktionsgruppe ist eine Modulregister-Nummer zugeordnet, die auf x = 00 endet und als Startadresse einer Funktionsgruppe gilt. Bedeutung Status des gesamten Moduls Kommando für das gesamte Modul 2 ...
  • Seite 81 JX3-MIX1 Programmierung Zahlenformate In der folgenden Tabelle sind die in diesem Dokument benutzten Zahlen- formate aufgelistet: Darstellung Zahlenformat dezimal 0x100 hexadezimal 0b100 binär JetSym-Beispiel- In der folgenden Tabelle ist die in diesem Dokument benutzte Darstellung programme für Beispielprogramme aufgelistet: Darstellung...

  • Seite 82: Register- Und I/O-Nummerierung Bei Jx3-Modulen

    6.1 Register- und I/O-Nummerierung bei JX3-Modulen Einleitung Die Module der Jetter AG verfügen über eine Vielzahl von Funktionen, die über Register für den Anwender erreichbar sind. Jedes Register und jeder digitale Ein- oder Ausgang ist durch eine eindeutige Nummer gekennzeichnet.

  • Seite 83: Register Und Modulregister

    Register und Modulregister Definition Modulregister Über Modulregister lassen sich Prozess-, Konfigurations- und Diagnosedaten vom Modul JX3-MIX1 lesen oder zum Modul schreiben. Die Modulregis- ter-Nummer ist innerhalb des Moduls eindeutig. Definition Register Auf Register kann im Anwenderprogramm der Steuerung, in einem Setup-Fenster von JetSym oder in einer Visualisierung direkt zugegriffen werden.

  • Seite 84: I/O-Modulnummern Im Jx2-Systembus

    An eine Steuerung JC-24x sind über den JX2-Systembus mehrere I/O-Modulnummerierung JX3-Module angeschlossen. STOP LOAD Jetter ADDRESS Jetter Jetter JetWeb JC-246 HIGH SER1 INPUT INPUT OUTPUT SER2 DC24V DC24V 0,5A 0,5A Nummer Modul I/O-Modulnummer JC-24x JX3-BN-CAN JX3-AO4 JX3-DIO16 JX3-BN-CAN JX3-DI16 JX3-AI4 Jetter AG...

  • Seite 85: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-24X Und Jm-D203-Jc24X

    JX3-MIX1 Programmierung Register- und I/O-Nummern bei JC-24x und JM-D203-JC24x Registernummern Die Registernummer für JX3-Module bei JC-24x und JM-D203-JC24x besteht für JX3-Module aus folgenden Elementen: Element Bedeutung Wertebereich I/O-Modulnummer im JX2-Systembus - 2 0 ... 30 beim Buskopf JX3-BN-CAN 31 ... 61 Modulregister-Nummer 0 ...

  • Seite 86: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-3Xx

    An eine Steuerung JC-3xx sind mehrere JX3-Module angeschlossen. R E D1 D2 Jetter Jetter LOAD STOP SHLD SHLD SHLD DC24V DC24V 1,2A 0,5A SHLD Nummer Modul Modulnummer Register JC-3xx siehe Dokumentation JC-3xx JX3-AO4 10002zzzz 1000002zz JX3-PS1 JX3-DIO16 10010zzzz 1000010zz Jetter AG...

  • Seite 87: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-647 Mit Jx6-Sb(-I)

    JX3-MIX1 Programmierung Register- und I/O-Nummern bei JC-647 mit JX6-SB(-I) Registernummern Die Registernummer für JX3-Module bei JC-647 mit JX6-SB(-I) besteht aus für JX3-Module folgenden Elementen: Element Bedeutung Wertebereich Submodulsteckplatz 1 ... 3 I/O-Modulnummer im JX2-Systembus - 2 0 ... 30 beim Buskopf JX3-BN-CAN 31 ...

  • Seite 88: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-800 Mit Jx6-Sb(-I)

    Die I/O-Nummer für JX3-Module bei JC-800 mit JX6-SB(-I) besteht aus für JX3-Module folgenden Elementen: 2..3 Element Bedeutung Wertebereich 2..3 Eingang 2..3 Ausgang Trägerplatinennummer 1 ... 3 Systembus-Modul 1 ... 2 I/O-Modulnummer im JX2-Systembus 2 ... 32 I/O-Nummer des Moduls 1 ... 16 Jetter AG...

  • Seite 89: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-9Xx Mit Jx6-Sb(-I)

    JX3-MIX1 Programmierung Register- und I/O-Nummern bei JC-9xx mit JX6-SB(-I) Registernummern Die Registernummer für JX3-Module bei JC-9xx mit JX6-SB(-I) besteht aus für JX3-Module folgenden Elementen: Element Bedeutung Wertebereich Nummer der Trägerplatine 1 ... 5 Nummer der JX6-I/O-Platine (JX2-Systembus) 1 ... 2 auf der Trägerplatine...

  • Seite 90: 6.2 Registerzugriff Auf Jx3-Module Im Jx2-Systembus

    Werteregister erreichbar. Inhalt Thema Seite Direkter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus ......91 Beispiel für direkten Registerzugriff .............. 92 Indirekter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus ..... 93 Beispiel für indirekten Registerzugriff ............95 Modulregister für indirekten Registerzugriff ..........96 Jetter AG...

  • Seite 91: Direkter Registerzugriff Auf Jx3-Module Im Jx2-Systembus

    JX3-MIX1 Programmierung Direkter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus Direkter Registerzugriff Beim direkten Registerzugriff wird ein Modulregister des Moduls direkt einer Registernummer zugewiesen. Über dieses Register kann der Wert des Modulregisters gelesen und geschrieben werden. Zuordnung der Beim direkten Registerzugriff sind die Modulregister folgendermaßen den...

  • Seite 92: Beispiel Für Direkten Registerzugriff

    Beschreibung JC-24x Steuerung JX3-BN-CAN Buskopf für JX2-Systembus I/O-Modulnummer 33 JX3-DIO16 Digitales I/O-Modul I/O-Modulnummer 2 JetSym ST-Programm // Statusregister State : Int %VL 3000; End_Var; Task 0 // warten, bis Spannung fehlt When BIT_CLEAR(State, 2) Continue; // Fehlerroutine End_Task; Jetter AG...

  • Seite 93: Indirekter Registerzugriff Auf Jx3-Module Im Jx2-Systembus

    JX3-MIX1 Programmierung Indirekter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus Registerübersicht Beim indirekten Registerzugriff werden die folgenden Modulregister verwendet: Register Beschreibung MR 7 Index für indirekten Registerzugriff MR 8 Wert für indirekten Registerzugriff Indirekter Registerzugriff Der indirekte Registerzugriff auf ein Modulregister erfolgt über ein Index- und ein Werteregister in zwei Schritten.

  • Seite 94: Regeln Für Indirekten Registerzugriff

    Zu den möglichen Quellen zählen: verschiedene Tasks des Anwenderprogramms in der Steuerung  der JetSym-Setup  eine Visualisierung  Verwandte Themen Registerbeschreibung für indirekten Registerzugriff (siehe Seite 96)  Beispiel zum indirekten Registerzugriff (siehe Seite 95)  Jetter AG...

  • Seite 95: Beispiel Für Indirekten Registerzugriff

    JX3-MIX1 Programmierung Beispiel für indirekten Registerzugriff Ziel dieses Beispiels In diesem Beispiel wird aufgezeigt, wie Modulregister indirekt beschrieben werden. Die genaue Funktion der verwendeten Digitalfilter ist nicht relevant. Aufgabe Auf einem Modul JX3-DIO16 sollen die Digitalfilter der Eingänge IN1 bis IN4 auf 16 ms gesetzt werden.

  • Seite 96: Modulregister Für Indirekten Registerzugriff

    Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 9.999 Wert nach Reset MR 8 Wert für indirekten Registerzugriff Über das MR 8 wird der Wert eines Modulregisters gelesen oder geschrieben. Modulregister-Eigenschaften Werte abhängig von der vorgegebenen Modulregister-Nummer in MR 7 Jetter AG...

  • Seite 97: 6.3 Prozessdatenzeiger

    Einleitung Dieses Kapitel beschreibt den Einsatz und die Programmierung der Prozess- datenzeiger. Sinn der Prozessdaten- Das Modul JX3-MIX1 bietet aus Kompatibilitätsgründen 10 direkte Modul- zeiger register an. Für eine JetControl 3xx und 9xx sind Prozeßdatenzeiger nicht relevant, da diese Steuerungsfamilien 10.000 direkte Modulregister ansteuern können.

  • Seite 98: Nutzung Der Prozessdatenzeiger

    Zähler A (X61.CNTA), Zählwert Zähler B (X61.CNTB), Zählwert Ist-Position des Schrittmotors Geschwindigkeit des Schrittmotors Beispiel Das MR 2 und MR 64 soll den Zählerstand von Einkanalzähler A wiedergeben, MR 3 und MR 65 soll die Position des Schrittmotors anzeigen. Jetter AG...
  • Seite 99 JX3-MIX1 Programmierung JetSym STX-Programm JX3_MIX_ProcDataPointer0 : Int %VL 100020800; JX3_MIX_ProcDataPointer1 : Int %VL 100020801; Counter_A : Int %VL 100020002; Counter_A_AlternAccess : Int %VL 100020064; End_Var; Task Main Autorun // ..// Initialisierungen // ..// Mapping: JX3_MIX_ProcDataPointer0 := 3; JX3_MIX_ProcDataPointer1 := 5;...

  • Seite 100: 6.4 Analoge Ein- Und Ausgänge

    Der analoge Ausgang ist von den analogen Eingängen unabhängig. der analogen Ein- und Jeder analoge Eingang kann unabhängig von den anderen Analogeingängen Ausgänge konfiguriert und betrieben werden. Inhalt Thema Seite Analoge Eingänge ..................101 Analoger Ausgang ..................109 Jetter AG...

  • Seite 101: Analoge Eingänge

    JX3-MIX1 Programmierung 6.4.1 Analoge Eingänge Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie die drei analogen Eingänge des Moduls JX3-MIX1 mit JetSym parametriert und ausgelesen werden können. Inhalt Thema Seite Umwandlung der Analogwerte in Digitalwerte ..........102 Registerbeschreibung Spannungen einlesen ..........103 Beispiel: Konfiguration des Analogeingangs mit JC-3xx ......105 Beispiel: Konfiguration des Analogeingangs mit JC-24x ......

  • Seite 102: Umwandlung Der Analogwerte In Digitalwerte

    6 Programmierung Umwandlung der Analogwerte in Digitalwerte Spannungen in Das Modul JX3-MIX1 gibt den analogen Spannungswert nach der Digita- Digitalwerte umrechnen lisierung unskaliert aus. Sie berechnen die anliegende Spannung nach folgender Formel (mit x = 1 für Kanal 1 ... x = 3 für Kanal 3): 4.095...

  • Seite 103: Registerbeschreibung Spannungen Einlesen

    Fehler Abgleichwerte Kein Fehler Die Abgleichwerte konnten nicht gelesen werden. Sie können diesen Fehler nicht quittieren. Senden Sie das Modul JX3-MIX1 an die Jetter AG ein. Wenden Sie sich an die Hotline der Jetter Bit 6 Fehler Analogeingang/Ausgang Kein Fehler Ein Fehler ist im analogen Submodul aufgetreten.
  • Seite 104 Modulregister-Eigenschaften Werte Mittelung ist abgeschaltet 4-fache Mittelung des Messwerts 16-fache Mittelung des Messwerts Wert nach Reset Wird wirksam Sofort. Der Status des internen Puffers für die Mittelung wird über MR1y00, Bit 25 angezeigt (mit y= 1 ... 3) Jetter AG...

  • Seite 105: Beispiel: Konfiguration Des Analogeingangs Mit Jc-3Xx

    JX3-MIX1 Programmierung Beispiel: Konfiguration des Analogeingangs mit JC-3xx Aufgabe Ein Analogeingang des Moduls JX3-MIX1 soll 16-fache Mittelung benutzen. Lösung Sie konfigurieren den Analogeingang mit MR 1y06. Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration: RF AX Jetter LOAD STOP CNTB STEP...
  • Seite 106 // Variable für den Inhalt von Kanal 1 Ana_In1 : int; End_Var; Task main Autorun // Konfiguration des Analogeingangs 1 auf 16-fache Mittelung JX3MIX_02.Averaging_1 := 16; // Einlesen des 16-fach gemittelten Messwerts // von Analogeingang 1 Ana_In1 := JX3MIX_02.Analog_In1; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 107: Beispiel: Konfiguration Des Analogeingangs Mit Jc-24X

    JX3-MIX1 Programmierung Beispiel: Konfiguration des Analogeingangs mit JC-24x Aufgabe Am Analogeingang AI1 des Moduls JX3-MIX1 soll eine Spannung gemessen werden. Lösung Der Analogeingang wird über indirekten Registerzugriff ausgelesen. Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration: R E D1 D2 RF AX...
  • Seite 108 %VL 3000; Analog_In_Data : Int; End_Var; Task 0 // Mittelung des Eingangs auf 4-fach stellen JX3MIX.Index := 1106; JX3MIX.Data := 4; // ... // Gemittelten Wert des Eingangs AI1 auslesen JX3MIX.Index := 1102; Analog_In_Data := JX3MIX.Data; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 109: Analoger Ausgang

    JX3-MIX1 Programmierung 6.4.2 Analoger Ausgang Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie der analoge Ausgang des Moduls JX3-MIX1 mit JetSym parametriert und beschrieben werden kann. Anwendungen Folgende Anwendungen sind möglich:  Ansteuerung von analogen Aktoren mit einer Spannungsschnittstelle. Inhalt Thema Seite Spannungen ausgeben ................110 Registerbeschreibung Spannungsausgabe ..........

  • Seite 110: Spannungen Ausgeben

    6 Programmierung Spannungen ausgeben Digitalwerte in Das Modul JX3-MIX1 rechnet einen Digitalwert linear in eine Spannung um. Spannungen umrechnen Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel: Eine Anwender-Skalierung ist im Modul nicht implementiert. +10V +4095 2047 Wenn im MR 80 der Wert 2.048 steht, dann wird eine Spannung von 5,0 V am Ausgang X61.AO1 ausgegeben.

  • Seite 111: Registerbeschreibung Spannungsausgabe

    Fehler Abgleichwerte Kein Fehler Die Abgleichwerte konnten nicht gelesen werden. Sie können diesen Fehler nicht quittieren. Senden Sie das Modul JX3-MIX1 an die Jetter AG ein. Wenden Sie sich an die Hotline der Jetter Bit 6 Fehler Analogeingang/Ausgang Kein Fehler Ein Fehler ist im analogen Submodul aufgetreten.
  • Seite 112 Wert nach Reset Begrenzung auf 0 ... 10 V Das Modulregister ist 32 Bit breit. Sie können Werte eingeben, die außerhalb der Grenzen liegen. Das Modul JX3-MIX1 begrenzt diese Werte auf den Aus- gabebereich von 0 ... 10 V. Jetter AG...

  • Seite 113: Beispiel: Ausgabe Eines Sinus An X61.Ao1 Mit Jc-3Xx

    JX3-MIX1 Programmierung Beispiel: Ausgabe eines Sinus an X61.AO1 mit JC-3xx Aufgabe Der Analogausgang des Moduls JX3-MIX1 soll eine sinusförmige Spannung an der Klemme X61.AO1 ausgeben. Lösung Sie schreiben Daten in einer Endlosschleife in das MR 80 und das Modul gibt diese analogen Spannungswerte aus.
  • Seite 114 // Initialize sine array SinePoint := c_Pts-1 Sine[SinePoint] := Int( (c_MaxOut/2)*sin( (2*c_PI/c_Pts) * SinePoint ) + (c_MaxOut/2) ); End_For; // Loop For sine output - Loop SinePoint := 0 c_Pts-1 // Set test value ProcessDataOut1 := Sine[SinePoint]; Delay(cT_SineDelay); End_For; End_Loop; End_Task; Jetter AG...

  • Seite 115: Beispiel: Konfiguration Des Analogausgangs Mit Jc-24X

    JX3-MIX1 Programmierung Beispiel: Konfiguration des Analogausgangs mit JC-24x Aufgabe Am Analogausgang des Moduls JX3-MIX1 soll eine Spannung ausgegeben werden. Lösung Der Analogausgang wird über MR 80 beschrieben und gibt eine analoge Spannung aus. Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration:...
  • Seite 116 // Register für indirekten Registerzugriff MR 7, MR 8 Index : Int; Data : Int; // Betriebssystem-Version MR 9 Version : Int; End_Struct At %VL 3000; End_Var; Task 0 // Ausgabe von +5V am Analogausgang AO1 JX3MIX.Index := 80; JX3MIX.Data := 2047; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 117: 6.5 Digitale Ein- Und Ausgänge

    Sensoren.  Verknüpfung mit dem Zähler des Moduls JX3-MIX1.  Verknüpfung mit dem Schrittmotor des Moduls JX3-MIX1 in der Funktion als Endschalter. Universelle I/O Ein universeller Ein-/Ausgang kann als digitaler Eingang und als digitaler Ausgang benutzt werden. Eine Konfiguration ist nicht erforderlich.

  • Seite 118: Beispiel: Lesen Der Eingänge Und Schalten Der Ausgänge Mit Jc-3Xx

    Beispiel: Lesen der Eingänge und Schalten der Ausgänge mit JC-3xx Aufgabe Lesen der digitalen Eingänge DIO 1 ... DIO8 und Schalten der digitalen Aus- gänge DIO1 ... DIO3 des Moduls JX3-MIX1 mit Steuerungen der Serie JC-3xx. Lösung 1 Deklarieren Sie in JetSym Variablen vom Typ bool und weisen Sie den Vari- ablen die Eingangs- und Ausgangsnummern der digitalen Ein- und Ausgänge...

  • Seite 119: Deklaration Der Eingänge

    Die I/O-Nummer für JX3-Module bei JC-3xx besteht aus: JX3-Module Element Bedeutung Wertebereich I/O-Modulnummer im Systembus 02 ... 32 EA-Nummer des Moduls 01 ... 08 Das Modul JX3-MIX1 hat die Modulnummer 2 in der JX3-Station. Die Ein-/Ausgangsnummern lauten: Ein-/Ausgang Modulnummer 2 Ein-/Ausgangs-Nummer IN 1 100000201 IN 8 100000208...
  • Seite 120 // Abfrage der Eingänge When Byte_In.0 True AND Byte_In.3 False Continue; // Setzen der Ausgänge Byte_Out.2 := True; Byte_Out.1 := True; // alternativ: Byte_Out &= 0x55; // Löschen der Ausgänge Byte_Out.4 := False; Byte_Out.3 := False; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 121: Beispiel: Lesen Der Eingänge Und Schalten Der Ausgänge Mit Jc-24X

    Beispiel: Lesen der Eingänge und Schalten der Ausgänge mit JC-24x Aufgabe Lesen Sie die digitalen Eingänge DIO1 ... DIO2 und schalten Sie die digitalen Ausgänge DIO3 ...DIO4 des Moduls JX3-MIX1 ein. Lösung Deklarieren Sie in JetSym Variablen vom Typ bool und weisen Sie den Vari- ablen die Eingangs- und Ausgangsnummern der digitalen Ein- und Ausgänge...
  • Seite 122 6 Programmierung Ermittlung der Das Modul JX3-MIX1 hat in diesem Beispiel die I/O-Modulnummer 2 im Ein-/Ausgangsnummern JX2-Systembus. Die Ein- und Ausgangsnummern der digitalen Ein- und Ausgänge lauten: Ein-/Ausgang I/O-Modulnummer I/O-Nummer IN 1 / OUT 1 IN 201 / OUT 201...

  • Seite 123: Beispiel: Lesen Der Eingänge Und Schalten Der Ausgänge Mit Jc-647

    Beispiel: Lesen der Eingänge und Schalten der Ausgänge mit JC-647 Aufgabe Lesen Sie die digitalen Eingänge DIO1 ... DIO4 und schalten Sie die digitalen Ausgänge DIO5 ... DIO8 des Moduls JX3-MIX1 mit der Steuerung JC-647. Lösung Deklarieren Sie in JetSym Variablen vom Typ bool und weisen Sie den Vari- ablen die Eingangs- und Ausgangsnummern der digitalen Ein- und Ausgänge...
  • Seite 124 // ... End_Var; // Abfrage der Eingänge When bi_In1 = True AND bi_In2 = False Continue; // Setzen der Ausgänge bo_Out5 := True; bo_Out8:= True; // Löschen der Ausgänge bo_Out5 := False; bo_Out8 := False; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 125: 6.6 Zählerfunktion

    JX3-MIX1 Programmierung 6.6 Zählerfunktion Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie der Ein-/Zweikanalzähler des Moduls JX3-MIX1 genutzt werden kann. Anwendungen Folgende Anwendungen sind möglich: Zählen von Tabletten in einer Tablettenabfüllanlage durch digitale  Sensoren. Erfassen einer Motorposition über einen Geber. Dadurch kann ein Schritt- ...

  • Seite 126: Einkanalzähler Programmieren

    6 Programmierung 6.6.1 Einkanalzähler programmieren Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Parametrierung und Einsatzmöglichkeiten des Einkanalzählers. Inhalt Thema Seite Einkanalzähler benutzen ................127 Jetter AG...

  • Seite 127: Einkanalzähler Benutzen

    JX3-MIX1 Programmierung Einkanalzähler benutzen Einleitung Dieses Kapitel zeigt Ihnen, wie Sie den Einkanalzähler des Moduls JX3-MIX1 benutzen. Voraussetzungen Sie haben an das Modul JX3-MIX1 einen digitalen Sensor angeschlossen, der Zählimpulse ausgibt, die am Zählereingang X61.CNTA oder X61.CNTB anliegen. Inbetriebnahme des Um im MR 1y03 Zählerwerte zu erhalten, stellen Sie die Modulregister ein:...
  • Seite 128 CntA_Command := 40; // Zählerwert festlegen CntA_CntValue := 987654321; // Einkanalzähler aktivieren CntA_Command := 30; // Zählrichtung negativ CntA_CommAND := 33; // Warten, bis Ergebnis <0 When (CntA_CntValue < 0) Continue; // Zählrichtung positiv CntA_CommAND := 32; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 129: Zweikanalzähler Programmieren

    JX3-MIX1 Programmierung 6.6.2 Zweikanalzähler programmieren Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Zweikanalzählers. Inhalt Thema Seite Zweikanalzähler benutzen ................130 Modulo-Zähler benutzen ................131 Jetter AG...

  • Seite 130: Zweikanalzähler Benutzen

    Einleitung Dieses Kapitel zeigt Ihnen, wie Sie den Zweikanalzähler des Moduls JX3-MIX1 benutzen. Voraussetzungen Sie haben an das Modul JX3-MIX1 einen digitalen Sensor angeschlossen, der am Zählereingang X61.CNTA und X61.CNTB um jeweils 90 ° zueinander phasenverschobene Signale ausgibt. Eigenschaften des Der Zweikanalzähler erkennt automatisch die Zählrichtung durch Auswertung...

  • Seite 131: Modulo-Zähler Benutzen

    An einem Rundtisch wird die Position des Tisches mit einem Drehgeber er- fasst. Der Tisch hat sich nach 4.800 Inkrementen um 360° gedreht. Wenn Sie dem Modulo-Zähler des Moduls JX3-MIX1 die obere Zählgrenze von 4.800 Inkrementen vorgeben, zählt der Zähler nun von 0 bis 4.799 Inkre- mente.
  • Seite 132 // Einkanalzähler A wählen CntA_Command := 40; // Modulo: Obere Zählgrenze einstellen CntA_ModuloVal := 4800; // Modulo aktivieren CntA_Command := 60; // Einkanalzähler aktivieren CntA_Command := 30; // ... // Ein Inkrement entspricht 0,075° // 359,925° entsprechen 4.799 Inkrementen End_Task; Jetter AG...

  • Seite 133: Sonderfunktionen Des Zählermoduls

    JX3-MIX1 Programmierung 6.6.3 Sonderfunktionen des Zählermoduls Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Sonderfunktionen des Zählers vom Modul JX3-MIX1. Sonderfunktionen Zu den Sonderfunktionen zählen:  Strobe-Funktion  Gate-Funktion  Reset-Funktion  Parametrieren der Flankenauswertung  Modulo-Zähler Inhalt Thema Seite Strobe-Funktion ..................134 Beispiel Strobe-Funktion ................

  • Seite 134: Strobe-Funktion

    Modulregister 1y04: Kopie von MR1y03 durch das Strobe-Signal Modulregister 1y03: aktueller Zählerwert Impulse am Eingang CNTA oder CNTB, die in Zählwerte umgewandelt werden Mit y = 5 für Einkanalzähler A oder Zweikanalzähler und y = 6 für Einka- nalzähler B. Jetter AG...

  • Seite 135: Beispiel Strobe-Funktion

    An einem Rundtisch wird ein Fehler der Mechanik festgestellt. Die letzte Position soll abgespeichert werden. Das externe Signal "Fehler" ist als Signal-Leitung mit dem Modul JX3-MIX1 in Hardware verbunden. Lösung Konfigurieren Sie einen Einkanalzähler für Kanal A. Der Kanal wird anschlie- ßend mit dem Strobe-Ereignis an einem digitalen Eingang - hier X32.DIO1...

  • Seite 136: Wenn Ein Strobe-Signal Eingetroffen Ist: // Strobe-Wert Sichern

    CntA_Command := 40; // Zuordnung Strobe-Eingang zu X32.DIO1 CntA_StrobeAssign := 1; // Einkanalzähler aktivieren CntA_Command := 30; // Strobe aktivieren CntA_Command := 36; // ... // Wenn ein Strobe-Signal eingetroffen ist: // Strobe-Wert sichern StrobeCompare := CntA_StrobeVal; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 137: Gate-Funktion

    JX3-MIX1 Programmierung Gate-Funktion Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Gate-Funktion des Zählermoduls. Anwendung Die Gate-Funktion ermöglicht ein vom Eingang abhängiges Zählen: Nur wenn der zugeordnete Steuereingang logisch 1 hat, werden Zählimpulse angenommen. Die Gate-Funktion entspricht einer Freigabe in Hardware. Die Gate-Funktion ist aktivierbar für ...

  • Seite 138: Beispiel Gate-Funktion

    Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration: RF AX Jetter LOAD STOP CNTB STEP SHLD DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DC24V 1,2A Nummer Teil Beschreibung JC-3xx Steuerung JX3-MIX1 Multifunktionales Erweiterungsmodul Zählereingang Im Beispiel benutzt: X61.CNTA Universelle Im Beispiel benutzt: X32.DIO2 Ein-/Ausgänge DIO1 ... DIO8 Jetter AG...
  • Seite 139 JX3-MIX1 Programmierung Task InitGateCnt JetSym STX-Programm CntA_State: %VL 100021500; CntA_Command: %VL 100021501; CntA_Value: %VL 100021503; CntA_GateAssign: %VL 100021510; End_Var; // Einkanalzähler A auswählen CntA_Command := 40; // Zuordnung Gate-Eingang zu X32.DIO2 CntA_GateAssign := 2; // Gate aktivieren CntA_Command := 34;...

  • Seite 140: Reset-Funktion

    Copy MR 1y03 +1652482 Nummer Beschreibung Reset-Impuls am per Anwenderprogramm ausgewählten Eingang DIO1 ... DIO8 Ein Reset-Wert, der in einem Modulregister bereit liegt Modulregister 1y03: aktueller Zählerwert Impulse am Eingang CNTA oder CNTB, die in Zählerwerte umgewandelt werden. Jetter AG...

  • Seite 141: Beispiel Reset-Funktion

    Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration: RF AX Jetter LOAD STOP CNTB STEP SHLD DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DC24V 1,2A Nummer Teil Beschreibung JC-3xx Steuerung JX3-MIX Modul JX3-MIX1 Zählereingang Im Beispiel benutzt: X61.CNTA Universelle Im Beispiel benutzt: X32.DIO2 Ein-/Ausgänge DIO1 ... DIO8 Jetter AG...
  • Seite 142 // Einkanalzähler A auswählen CntA_Command := 40; // Zuordnung Reset-Eingang zu X32.DIO3 (Nullimpuls) CntA_ResetAssign := 3; // Reset aktivieren CntA_Command := 38; // Reset-Wert festlegen CntA_ResetValue := 0; // Einkanalzähler aktivieren CntA_Command := 30; // ... //... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 143: Flankenauswertung

    Einleitung Sie können die Flankenerkennung des Zählimpulses für jeden Einkanalzähler unabhängig von den anderen Zählern einstellen. Standardeinstellung Jeder Zähler zählt nach Start des Moduls JX3-MIX1 in der Standardeinstellung mit einer Auswertung der steigende Flanke. Auswertung der steigende Flanke Der positive Zählimpuls ist eine steigende Flanke am Eingang X61.CNTA oder X61.CNTB.

  • Seite 144: Registerbeschreibung Zähler

    Der Einkanalzähler zählt in negative Richtung Bit 12 Zählmodus Der Modus Einkanalzähler ist aktiviert Der Modus Zweikanalzähler ist aktiviert. Bit 14 Gate-Funktion: Zählerfreigabe nicht freigegeben Der Zähler ignoriert Zählimpulse am Hardware-Eingang aufgrund der Gate-Funktionalität. Bit 15 Zähler aktiviert Der Zähler ist aktiviert. Jetter AG...

  • Seite 145: Kommandoregister Des Zählers

    JX3-MIX1 Programmierung Modulregister-Eigenschaften Zugriff Lesen Wert nach Reset 0x00001008 y = 5 für Einkanalzähler, Kanal A (an X61.CNTA) und für Zweikanalzähler (an X61.CNTA und X61.CNTB). y = 6 für Einkanalzähler, Kanal B (an X61.CNTB) MR 1y01 Kommandoregister des Zählers Über das MR 1y01 werden Funktionen des Zählers konfiguriert.
  • Seite 146 Ereignis aufgetreten ist. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... 32 Bit signed +2.147.483.647 mit y = 5 für Einkanalzähler A (an X61.CNTA) und y = 6 für Einkanalzähler B (an X61.CNTB) mit y = 5 für Zweikanalzähler A (an X61.CNTA und X61.CNTB) Jetter AG...
  • Seite 147 JX3-MIX1 Programmierung MR 1y05 Reset-Wert Der Inhalt des MR 1y05 wird als neuer Zählerstand übernommen, wenn die Reset-Funktionalität aktiviert war und ein Reset-Ereignis aufgetreten ist. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... 32 Bit signed +2.147.483.647 mit y = 5 für Einkanalzähler A (an X61.CNTA) und y = 6 für Einkanalzähler B (an X61.CNTB)
  • Seite 148 Die Strobe-Funktion muss zusätzlich über Kommando aktiviert werden. Modulregister-Eigenschaften Werte Zuordnung der Strobe- Funktion: keine Zuordnung der Strobe- Funktion: Eingang 1 (X32.DIO1) Zuordnung der Strobe- Funktion: Eingang 2 (X32.DIO2) Zuordnung der Strobe- Funktion: Eingang 8 (X32.DIO8) Jetter AG...

  • Seite 149: Polarität

    JX3-MIX1 Programmierung MR 1y12 Reset-Index Mit dem Reset-Index in MR1y12 kann dem universellen Eingang DIO1 ... DIO8 die Reset-Funktion zugeordnet werden. Einmal zugeordnete Eingänge können durch den Wert 0 in MR 1y12 wieder aufgehoben werden. Die Reset-Funktion wird dadurch deaktiviert.

  • Seite 150: Zählfrequenz

    (Einkanal, beide Flanken) 0 ... 200.000 (Zweikanal) Formel für Frequenz ∆Zählimpulse x 1.000 / Zeitbasis MR 1y21 Zeitbasis des Frequenzzählers Mit diesem Modulregister stellen Sie die Zeitbasis für Frequenzmessungen ein. Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 1.000 Periodenlänge in ms Jetter AG...

  • Seite 151: 6.7 Schrittmotor

    JX3-MIX1 Programmierung 6.7 Schrittmotor Einleitung Mit der Schrittmotor-Steuerungsfunktion des Moduls JX3-MIX1 kann ein Schrittmotor angesteuert werden. Wenn Sie den Schrittmotor mit einem Endschalter kombinieren, dann kann mit der Schrittmotor-Steuerungsfunktion je eine der folgenden Achs-Konfigurationen implementiert werden: Linearachse  oder Modulo-Achse ...

  • Seite 152: Eigenschaften Des Schrittmotors

    Leistungstreiber. Sie benötigen eine externe Spannungsquelle für den Leistungstreiber.  Hinweis für  Steuern Sie die Achse, bestehend aus dem Produkt JX3-MIX1, dem korrekten Betrieb externen Leistungstreiber und dem Schrittmotor, so an, dass keine Schrittverluste auftreten. Eigenschaften Der Schrittmotor-Controller hat folgende Eigenschaften: Der Schrittmotor-Ausgang des Moduls JX3-MIX1 gibt Frequenz und Rich- ...
  • Seite 153 Der Weg ist zu kurz.  Die Rampen sind zu flach.  Die eingestellte maximale Geschwindigkeit wird nicht erreicht.  Konfigurations- Das Modul JX3-MIX1 lässt vielfältige Einstellmöglichkeiten für den Schritt- Möglichkeiten motor zu: Einstellmöglichkeit Beschreibung Absolute Positionierung Relative Positionierung Endlospositionierung...
  • Seite 154 6 Programmierung Technische Daten Parameter Beschreibung Schrittfrequenz Step-Signal 1 Hz ... 10 kHz Frequenzauflösung Step-Signal 10 Hz Impulsbreite Step-Signal 1 µs Schrittmotor Soll-Position -2.147.483.648 ... 2.147.483.647 (32 Bit) Jetter AG...

  • Seite 155: Referenzierung

    JX3-MIX1 Programmierung 6.7.1 Referenzierung Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die unterschiedlichen Referenzierungen der Schrittmotor-Achse. Warum Referenzieren? Eine Referenzierung ist für gezieltes und exaktes Bewegen des Schrittmotors nötig. Durch ein System aus Endschaltern und Schrittmotor können Sie Posi- tionen exakt und wiederholbar anfahren.

  • Seite 156: Referenzierung Nach Modus 1

    Hinweis: Die Achse bewegt sich noch und fährt den Refe- renzpunkt an. Achse im Stillstand: Wenn sich die Achse nicht mehr bewegt, wird Bit 19 auf 1 gesetzt. Busy-Bit: Wenn der Referenzpunkt noch nicht angefahren wurde, wird Bit 20 auf 1 gesetzt. Jetter AG...
  • Seite 157 JX3-MIX1 Programmierung Kommandoregister 1801 Das Kommando 9 startet die Referenzfahrt in Richtung "positiver Endschalter". Kommando Beschreibung Um die Referenzsuche zu starten, schreiben Sie das Kommando 9 in MR 1801. Jetter AG...

  • Seite 158: Referenzierung Nach Modus 2

    Hinweis: Die Achse bewegt sich noch und fährt den Referenz- punkt an. Achse im Stillstand: Wenn sich die Achse nicht mehr bewegt, wird Bit 19 auf 1 gesetzt. Busy-Bit: Wenn der Referenzpunkt noch nicht angefahren wurde, wird Bit 20 auf 1 gesetzt. Jetter AG...
  • Seite 159 JX3-MIX1 Programmierung Kommandoregister 1801 Das Kommando 10 startet die Referenzfahrt in der Richtung "negativer Endschalter". Kommando Beschreibung Um die Referenzsuche zu starten, schreiben Sie das Kommando 10 in MR 1801. Jetter AG...

  • Seite 160: Referenzierung Nach Modus 3

    Hinweis: Die Achse bewegt sich noch und fährt den Referenzpunkt an. Achse im Stillstand: Wenn sich die Achse nicht mehr bewegt, wird Bit 19 auf 1 gesetzt. Busy-Bit: Wenn der Referenzpunkt noch nicht angefahren wurde, wird Bit 20 auf 1 gesetzt. Jetter AG...
  • Seite 161 JX3-MIX1 Programmierung Kommandoregister 1801 Das Kommando 11 startet die Referenzfahrt in der Richtung "positiver Endschalter". Kommando Beschreibung Um die Referenzsuche zu starten, schreiben Sie das Kommando 11 in MR 1801. Jetter AG...

  • Seite 162: Referenzierung Nach Modus 4

    Hinweis: Die Achse bewegt sich noch und fährt den Referenz- punkt an. Achse im Stillstand: Wenn sich die Achse nicht mehr bewegt, wird Bit 19 auf 1 gesetzt. Busy-Bit: wenn der Referenzpunkt noch nicht angefahren wurde, wird Bit 20 auf 1 gesetzt. Jetter AG...
  • Seite 163 JX3-MIX1 Programmierung Kommandoregister 1801 Das Kommando 12 startet die Referenzfahrt in der Richtung "negativer Endschalter". Kommando Beschreibung Um die Referenzsuche zu starten, schreiben Sie das Kommando 12 in MR 1801. Jetter AG...

  • Seite 164: Positionierungsmodi

    Dieses Kapitel beschreibt verschiedene Positionierungsmodi des Schritt- motor-Moduls. Positionierungsmodi Sie haben folgende Positionierungsmodi für den Schrittmotor zur Auswahl: Positionierungs- Beschreibung modus Absoluter Positionierungsmodus Relativer Positionierungsmodus Endlospositionierung Modulo-Positionierung Inhalt Thema Seite Absolute Positionierung ................165 Relative Positionierung ................167 Endlospositionierung ................... 169 Modulo-Positionierung ................171 Jetter AG...

  • Seite 165: Absolute Positionierung

    JX3-MIX1 Programmierung Absolute Positionierung Eigenschaften Die absolute Positionierung hat die folgenden Eigenschaften: Sie können den Schrittmotor innerhalb der Hardware-Endschalter frei  verfahren. Die vorhergehende Position ist für eine Positionierung ohne Einfluss.  Die absolute Positionierung funktioniert nicht im Modulo-Betrieb. ...
  • Seite 166 Referenzieren Sie die Achse (mit Mode1): MR 1801 := 9; Lesen Sie den Status, bis die Achse referenziert ist: When (MR1800.16) Continue; Ergebnis:   Die Achse ist nun referenziert.  Sie können nun mit einer absoluten Positionierung neue Positionen anfahren. Jetter AG...

  • Seite 167: Relative Positionierung

    JX3-MIX1 Programmierung Relative Positionierung Eigenschaften Die relative Positionierung hat die folgenden Eigenschaften: Sie können den Schrittmotor innerhalb der Hardware-Endschalter frei  verfahren. Die vorhergehende Position ist für eine neue Positionierung wichtig.  In MR 1802 wird die neue Sollposition zur alten Sollposition vorzeichen- ...
  • Seite 168 Referenzieren Sie die Achse (mit Modus 3): MR1801 := 11; Lesen Sie den Status, bis die Achse referenziert ist: When (MR1800.16) Continue; Ergebnis:   Die Achse ist nun referenziert.  Sie können nun eine neue Position relativ zur alten Position anfah- ren. Jetter AG...

  • Seite 169: Endlospositionierung

    JX3-MIX1 Programmierung Endlospositionierung Eigenschaften  Die vorhergehende Position ist für eine neue Positionierung nicht wichtig. Nach Start beschleunigt der Schrittmotor auf die Soll-Schrittfrequenz und  hält diese endlos. Die Endlospositionierung entspricht einer Geschwindigkeits-Steuerung bei  bekannter Position der Achse. Der Abbruch der Endlospositionierung erfolgt durch externe Signale wie ...
  • Seite 170 6 Programmierung Schritt Beschreibung Ergebnis:   Die Achse ist nun referenziert.  Sie können nun eine Endlospositionierung starten. Jetter AG...

  • Seite 171: Modulo-Positionierung

    JX3-MIX1 Programmierung Modulo-Positionierung Eigenschaften  Die vorhergehende Position ist für eine neue Positionierung wichtig. Die Soft- und Hardware-Endschalter sind im Modulo-Betrieb nicht definiert.  Die Fahrtrichtung ist durch das DIR-Bit rücklesbar.  Die Ist-Position wird ab einer eingestellten Modulo-Position wieder ab Null ...

  • Seite 172: Registerbeschreibung

    6 Programmierung 6.7.3 Registerbeschreibung Einleitung Dieses Kapitel beschreibt alle Register des Schrittmotors. Inhalt Thema Seite Registerbeschreibung Schrittmotor ............173 Jetter AG...

  • Seite 173: Registerbeschreibung Schrittmotor

    JX3-MIX1 Programmierung Registerbeschreibung Schrittmotor MR 1800 Status Schrittmotor Im MR 1800 können Sie den aktuellen Status des Schrittmotors auslesen. Bedeutung der Bits Bit 0 Schalter LIM+ aktiviert? = 0,  Wenn sich die Achse innerhalb der Hardware-Endschalter bewegt.  = 1, Wenn die Position der Achse den positiven Hardware-Schalter erreicht hat.
  • Seite 174 Das Bit ist nur gesetzt, solange sich die Ist-Position innerhalb des Ziel- fensters befindet. Bit 19 Schrittmotor im Stillstand? Bit 20 BUSY Wird bei Referenzfahrten gesetzt und bei Fehlern oder dem Finden des Referenzschalters gelöscht. Bit 21 Schrittmotor beim Abbremsen? Modulregister-Eigenschaften Zugriff Lesen Wert nach Reset 0x00080100 Jetter AG...
  • Seite 175 JX3-MIX1 Programmierung MR 1801 Kommandoregister des Schrittmotors Sie konfigurieren den Schrittmotor über Kommandoregister MR1801. Kommandos Achse mit eingestellter Bremsverzögerung (Stopprampe) anhalten Software-Endschalter aktivieren Software-Endschalter deaktivieren Referenzierung setzen Referenzierung löschen Achse anhalten (ohne Stopprampe) Automatische Referenzierung, Modus 1 Automatische Referenzierung, Modus 2...
  • Seite 176 Bit 2 DIR-Signal Wenn ein Low-Pegel am Eingang anliegt: positive Richtung Wenn ein High-Pegel am Eingang anliegt: negative Richtung Bit 3 STEP-Signal Ein Low-aktives Signal wird ausgegeben Ein High-aktives Signal wird ausgegeben Modulregister-Eigenschaften Zugriff Lesen Wert nach Reset 0x0B Jetter AG...
  • Seite 177 JX3-MIX1 Programmierung MR 1805 Startrampe In das MR 1805 tragen Sie die Steilheit der Startrampe ein. Modulregister-Eigenschaften Werte 1 ... 10.000 Einheit Hertz / 4 ms [Hz/4 ms] Wirksamkeit Keine Auswirkung während laufendem Betrieb. Erst bei Start einer neuen Positionierung wird der geänderte Wert des Registers übernommen.
  • Seite 178 Wert nach Reset Nummer Beschreibung Durch einen Offset verschobene Startrampe Originale Startrampe Originale Stopprampe Durch einen Offset verschobene Stopprampe Mit dem digitalen Offset beschleunigen Sie die Start- und Stopprampe. Die maximale Beschleunigung oder Bremsung variiert je nach Schrittmotor. Jetter AG...
  • Seite 179 JX3-MIX1 Programmierung MR 1809 Ist-Position Mit MR 1809 lesen Sie die Ist-Position der Achse aus. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147 ... +2.147 32 Bit, signed Zugriff Lesen Jetter AG...
  • Seite 180 Werte -2.147.483.648 ... 2.147.483.647 32 Bit Wirksamkeit Neue Positionierung MR 1815 Position des negativen Software-Endschalters Mit MR 1815 können Sie die Position des negativen Software-Endschalters lesen oder schreiben. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... 2.147.483.647 32 Bit Wirksamkeit Neue Positionierung Jetter AG...
  • Seite 181 Zuordnung REF zu den universellen I/Os Mit MR 1816 ordnen Sie dem Referenz-Schalter einen Hardware-Eingang (DIO) zu. Modulregister-Eigenschaften Werte nicht zugeordnet 1 .. 8 für JX3-MIX1 1 = X32.DIO1 8 = X32.DIO8 1 ... 4 für JX3-MIX2 1 = X62.DIO1 4 = X62.DIO4...
  • Seite 182 Beim Beschreiben dieses Registers wechselt die Achse in den Modulo- Achsbetrieb. Zusätzlich wird in den relativen Positioniermodus gewechselt, absolute Positionierungen sind nicht möglich. Die Achse verbleibt im Modulo- Achs Betrieb bis zum Neustart des Moduls. Modulregister-Eigenschaften Werte 1 ... 4.294.967.297 Jetter AG...

  • Seite 183: 6.8 Zusatzfunktionen

    JX3-MIX1 Programmierung 6.8 Zusatzfunktionen Einleitung Das Modul JX3-MIX1 hat zu den Eigenschaften der einzelnen Funktions- gruppen modulübergreifende Zusatzfunktionen. Anwendungen Folgende Anwendungen sind mit der Hilfe der Zusatzfunktionen möglich:  Vorgabe eines Verhaltens im Fehlerfall.  Aufzeichnung von Werten verschiedener Modulregister mit der Oszilloskop-Funktion.

  • Seite 184: Oszilloskop

    6 Programmierung 6.8.1 Oszilloskop Einleitung Das Modul JX3-MIX1 verfügt über eine interne Oszilloskop-Funktion. Mit der Oszilloskop-Funktion können Sie die Werte von verschiedenen Modulregistern aufzeichnen. JetSym Um die Oszilloskop-Funktion zu bedienen und die aufgezeichneten Werte grafisch darzustellen, bietet die Programmier-Software JetSym komfortable Möglichkeiten.

  • Seite 185: Start/Stopp-Aufzeichnung

    Schreiben Sie in das MR 9740 Kommando Oszilloskop den Wert 1. Ergebnis:  Das Modul JX3-MIX1 beginnt die Aufzeichnung. Das Modul JX3-MIX1 zeichnet weiter Werte auf, bis die Anzahl Messwerte pro Kanal aufgezeichnet ist. Prüfen Sie das Bit 0 des Parameters Status. MR 9741 := 0;...
  • Seite 186 6 Programmierung Verwandte Themen Registerbeschreibung Oszilloskop (siehe Seite 193)  Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten (siehe Seite 195)  Jetter AG...

  • Seite 187: Kontinuierliche Aufzeichnung

    Bei der kontinuierlichen Aufzeichnung zeichnet das Modul JX3-MIX1 ständig Aufzeichnung Messwerte auf. Wenn Sie das Kommando 2 Stopp geben, setzt das Modul JX3-MIX1 die Aufzeichnung solange fort, bis der Post-Buffer mit Werten gefüllt ist. Um die kontinuierliche Aufzeichnung zu starten, geben Sie das Kommando 4.

  • Seite 188: Verwandte Themen

    Das Modul JX3-MIX1 beginnt die Aufzeichnung. Stoppen Sie die Aufzeichnung, indem Sie in das MR 9740 Komman- do Oszilloskop den Wert 2 schreiben. Das Modul JX3-MIX1 zeichnet weiter Werte auf, bis der Post-Buffer gefüllt ist. Überprüfen Sie das Bit 0 des Parameters Status.

  • Seite 189: Aufzeichnung Mit Triggerbedingung

    JX3-MIX1 Programmierung Aufzeichnung mit Triggerbedingung Aufzeichnung mit Bei der Aufzeichnung mit Triggerbedingung zeichnet das Modul JX3-MIX1 Triggerbedingung ständig Messwerte auf. Sobald die Triggerbedingung erfüllt ist, wird die Auf- zeichnung so lange fortgesetzt, bis der Post-Buffer mit Werten gefüllt ist. Die Aufzeichnung mit Triggerbedingung wird über das Kommando 3 gestartet.
  • Seite 190 MR 9742 := Wert für Trigger 2; Schreiben Sie in das MR 9740 Kommando Oszilloskop den Wert 3. Ergebnis:  Das Modul JX3-MIX1 beginnt die Aufzeichnung. Das Modul JX3-MIX1 überprüft ständig die Triggerbedingung. Wenn ..dann ... die Triggerbedingung erfüllt ist, zeichnet das Modul JX3-MIX1 weiter Werte auf, bis der Post-Buffer gefüllt ist.
  • Seite 191 JX3-MIX1 Programmierung Verwandte Themen Registerbeschreibung Oszilloskop (siehe Seite 193)  Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten (siehe Seite 195)  Jetter AG...

  • Seite 192: Aufgezeichnete Werte Auslesen

    6 Programmierung Aufgezeichnete Werte auslesen Einleitung Das Modul JX3-MIX1 speichert die aufgezeichneten Werte in einem flüchtigen Speicherbereich ab. Beim Ausschalten des Moduls gehen die Werte verloren. Auch bei einem weiteren Start einer Aufzeichnung werden die Werte über- schrieben. Aufgezeichnete Um die vom Modul JX3-MIX1 aufgezeichneten Werte auszulesen, führen Sie...

  • Seite 193: Registerbeschreibung Oszilloskop

    Sobald die Triggerbedingung erfüllt ist, startet das Modul mit der Aufzeich- nung. Sobald der Speicher für die Messwerte voll ist, stoppt die Aufzeich- nung. Kontinuierliche Aufzeichnung starten Das Modul JX3-MIX1 startet sofort mit der Aufzeichnung. Erst nach dem Kommando Aufzeichnung stoppen wird die Aufzeichnung beendet. Parameter-Index für Oszilloskop MR 9741 Über den Parameter-Index wird der Parameter in MR 9741 Parameter...
  • Seite 194 Wert im Modulregister für die Triggerbedingung 2. Größe des Post-Buffers Wertebereich: 0 % ... 100 % MR 9743 Index der aufgezeichneten Werte Über den Index werden die aufgezeichneten Werte ausgewählt. MR 9744 Aufgezeichnete Werte Über dieses Modulregister werden die aufgezeichneten Werte gelesen. Jetter AG...

  • Seite 195: Beispiel: Aufzeichnung Und Auslesen Von Werten

    JX3-MIX1 Programmierung Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten Aufgabe Die Werte an den Analogausgängen eines Moduls JX3-MIX1 sollen im Ab- stand von 20 ms aufgezeichnet werden. Anschließend werden die Werte in Registern der Steuerung abgelegt. Lösung Die Oszilloskop-Funktion des Moduls JX3-MIX1 zeichnet die Werte auf. An- schließend liest sie das Anwenderprogramm in die Steuerung.
  • Seite 196 JX3_AO4_02.DataIdx := 600; // Werte vom Analogausgang 3 lesen ValIdx := ValChannel3[ValIdx] := JX3_AO4_02.Data; End_For; // Index auf 900 setzen JX3_AO4_02.DataIdx := 900; // Werte vom Analogausgang 4 lesen ValIdx := ValChannel4[ValIdx] := JX3_AO4_02.Data; End_For; // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 197: 6.9 Zustandsüberwachung Über Sammelbits

    JX3-MIX1 Programmierung 6.9 Zustandsüberwachung über Sammelbits Einleitung Das Modul signalisiert den Zustand der einzelnen Analogausgänge über Sammelbits im MR 0 Status Modul. Vorteile Die Zustandsüberwachung der Analogausgänge über Sammelbits bietet folgenden Vorteil:  Um den Zustand aller Analogausgänge zu erfassen, genügt im Anwender- programm die Abfrage des MR 0.

  • Seite 198: Zustandsüberwachung Über Sammelbits

    Statusbit mit MR 1y00 Status Analogausgang y gesetzt ist. Die Signalisierung von Sammelbits erfolgt in folgenden Stufen: Stufe Beschreibung Das Modul JX3-MIX1 signalisiert den Zustand des Analogausgangs y im MR 1y00 Status Analogausgang y. Wenn ..dann ... der untere Grenzwert unter- wird Bit 19 im MR 1y00 gesetzt.

  • Seite 199: Sammelbits Im Anwenderprogramm Quittieren

    JX3-MIX1 Programmierung Sammelbits im Anwen- Stufe Beschreibung derprogramm quittieren Das Anwenderprogramm erkennt im MR 0 Status Modul ein gesetztes Sammelbit. Das Anwenderprogramm prüft, ob die Bits 19 bis 23 im MR 1100 Status Analogausgang 1 gesetzt sind. Wenn ..dann ...

  • Seite 200: Registerbeschreibung Sammelbits

    Bit 24 Überwachung interne Spannungen Überwachung deaktiviert Überwachung aktiviert Bit 30 Synchroner Datenaustausch zwischen dem Modul JX3-MIX1 und dem Buskopf oder der JetControl 3xx findet ein synchroner Datenaustausch statt Modulregister-Eigenschaften Zugriff lesen Wert nach Reset Abhängig von Status- und Fehlermeldungen des Moduls...
  • Seite 201 JX3-MIX1 Programmierung MR 1 Kommando Über das MR 1 werden Funktionen des Moduls JX3-MIX1 konfiguriert. Kommandos Überwachung der internen Spannungen deaktivieren Überwachung der internen Spannungen aktivieren Quittierung von Hardware-Fehlern Quittierung von Sammelbits MR 1y00 Status des Analogausgangs y (y = 1 ... 4) Im MR 1y00 signalisiert das Modul Statusmeldungen des Analogausgangs y.

  • Seite 203: Kurz-Referenz Jx3-Mix1

    Diese Kurz-Referenz beschreibt in stark zusammengefasster Form die Zugriff auf weitere Modulregister nur indirekt Register und I/O-Nummern des multifunktionalen Erweiterungsmoduls JC-647 3m03xxz JX3-MIX1 in der Betriebssystem-Version 1.00.0.00. Submodulsteckplatz: 1 ... 3 Modul-Code I/O-Modulnummer - 2: 00 ... 30 Modulregister-Nummer: 0 ... 9 Zur Identifizierung hat jedes JX3-Modul einen eindeutigen Modul-Code.
  • Seite 204 7 Kurz-Referenz JX3-MIX1 Bit 0 = 1: Fehler: Analoge Hardware Steigende Flanke aktivieren Bit 4 = 1: Fehler: Abgleichwerte nicht korrekt Fallende Flanke aktivieren Bit 7 = 1: Fehler: Interne Spannungen Beide Flanken aktivieren Bit 12 = 1: Gültigkeit: der Mittelwertpuffer ist gefüllt...
  • Seite 205 JX3-MIX1 Kurz-Referenz JX3-MIX1 Stop with programmed decel: Stopprampe fahren Software-Endschalter aktivieren Software-Endschalter deaktivieren Referenz setzen Referenz löschen Anhalten ohne Stopprampe Automatische Referenzfahrt 1 Automatische Referenzfahrt 2 Automatische Referenzfahrt 3 Automatische Referenzfahrt 4 Positionierungsmodus = relativ Positionierungsmodus = absolut Unterbrochene Positionierung fortsetzen...
  • Seite 206 7 Kurz-Referenz JX3-MIX1 Belegung Klemme X61 Klemmpunkt Funktion X61.CNTA Zählereingang A X61.CNTB Zählereingang B CNTB X61.STEP Open Drain Schrittmotor-Ausgang STEP STEP X61.DIR Open Drain Schrittmotor-Ausgang SHLD X61.0V Bezugspotenzial X61.AI1 Analoger Eingang 1, 0 ... 10V X61.AI2 Analoger Eingang 2, 0 ... 10V X61.AI3...

  • Seite 207: Anhang

    JX3-MIX1 Anhang Anhang Einleitung Der Anhang enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Betriebsdaten. Inhalt Thema Seite Technische Daten ..................208 Index ......................217 Jetter AG...

  • Seite 208: Technische Daten

    Anhang A: Technische Daten Einleitung Dieses Kapitel im Anhang enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Moduls JX3-MIX1. Inhalt Thema Seite Technische Daten ..................209 Mechanische Abmessungen ............... 212 Betriebsparameter Umwelt und Mechanik ..........213 Betriebsparameter Gehäuse ............... 214 Gleichstrom-Netzeingänge und -Netzausgänge .........

  • Seite 209: Technische Daten

    JX3-MIX1 Anhang Technische Daten Elektrische Daten: Parameter Beschreibung Digitale Eingänge Eingangsstrombereich 2,8 mA ... 4,3 mA Eingangswiderstand 6,7 kΩ Hardware-Eingangsverzögerung < 200 µs IEC 61131-2 Typ 3, pnp Galvanische Trennung keine Eingangs-Frequenz 2,5 kHz (50 % Duty-Cycle) Schaltschwelle AUS, maximal 5 V (Eingangsstrom max.

  • Seite 210: Daten Der Seriellen Schnittstelle

    Galvanische Trennung keine Genauigkeit der Baudraten > 99 % Schnittstellen-Standards RS-232, RS-485 Baudraten 2.400 Baud 4.800 Baud 9.600 Baud 19.200 Baud 38.400 Baud 57.600 Baud 115.200 Baud Datenformate 7 Bit 8 Bit Parität gerade ungerade keine Anzahl der Stoppbits Jetter AG...
  • Seite 211 JX3-MIX1 Anhang Elektrische Daten: Parameter Beschreibung Schrittmotor Galvanische Trennung keine Auslegung STEP-, DIR-Ausgänge Open Drain Maximaler Strom in STEP und DIR max. 150 mA Strombegrenzung keine, muss extern erfolgen Maximale Spannung an STEP und DIR max. DC +30 V STEP-Signal Schrittfrequenz 1 Hz ...

  • Seite 212: Mechanische Abmessungen

    Mindestabstand oben: 30 mm  Mindestabstand unten: 25 mm Modulbreite Das Modul JX3-MIX1 hat eine Breite von 31 mm. Bei der Montage des Moduls JX3-MIX1 an eine JX3-Station wird die Breite um 25 mm vergrößert. Einbaulage Die Einbaulage des Moduls JX3-MIX1 ist senkrecht.

  • Seite 213: Betriebsparameter Umwelt Und Mechanik

    JX3-MIX1 Anhang Betriebsparameter Umwelt und Mechanik Umwelt Parameter Wert Norm Betriebstemperaturbereich 0 ... +50 °C Lagertemperaturbereich -40 ... +70 °C DIN EN 61131-2 DIN EN 60068-2-1 DIN EN 60068-2-2 Luftfeuchtigkeit 10 ... 95 %, DIN EN 61131-2 nicht kondensierend Verschmutzungsgrad...

  • Seite 214: Betriebsparameter Gehäuse

    80 MHz - 2 GHz DIN EN 61000-6-2 Prüffeldstärke 10 V/m DIN EN 61000-4-3 AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Luftentladung: DIN EN 61131-2 Prüfscheitelspannung 8 kV DIN EN 61000-6-2 Kontaktentladung: DIN EN 61000-4-2 Prüfscheitelspannung 4 kV Kriterium A Jetter AG...

  • Seite 215: Gleichstrom-Netzeingänge Und -Netzausgänge

    JX3-MIX1 Anhang Gleichstrom-Netzeingänge und -Netzausgänge EMV-Störaussendung Parameter Wert Norm Signal-, Steueranschluss Frequenzbereiche DIN EN 61000-6-3 Gleichspannungsnetzein- 0,15 bis 0,5 MHz, und -ausgänge Grenzwert 40 bis 30 dB 0,5 bis 30 MHz, Grenzwert 30 dB (Klasse B) EMV-Störfestigkeit Parameter Wert Norm...

  • Seite 216: Geschirmte Daten- Und I/O-Leitungen

    DIN EN 61000-6-2 AM 80 % mit 1 kHz DIN EN 61000-4-6 Quellimpedanz 150 Ohm Kriterium A Schnelle Transienten Prüfspannung 1 kV DIN EN 61131-2 (Burst) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-6-2 Wiederholfrequenz 5 kHz DIN EN 61000-4-4 Kriterium A Jetter AG...

  • Seite 217: Index

    JX3-MIX1 Index B: Index I/O-Modulnummer im JX2-Systembus • 84 I/O-Nummer im JX2-Systembus beim JC-647 mit JX6-SB(-I) • 87 im JX2-Systembus mit JC-24x • 85 im JX2-Systembus mit JM-D203-JC24x • 85 Analog • 47 in der JX3-Station mit JC-3xx • 86 Analogwerte Identifikation •...
  • Seite 218 Stilllegung • 12 Tauschen eines JX3-Peripheriemoduls • 67 Technische Daten • 209 Transport • 12 Typenschild • 43 Umbauten • 12 Versionen • 30 Zähler benutzen anschließen • 57, 59 lesen • 127, 130 Zubehör zum JX3-System • 27 Jetter AG...
  • Seite 220 +49 7141 2550-433 Vertrieb: +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. Henauerstr. 2 13075 US Highway 19 North CH-9524 Zuzwil Florida - 33764 Clearwater Schweiz U.S.A Telefon: +41 71 91879-50...

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