PA 8000 LW CNC Steuerung Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Informationen........... 7 Über dieses Handbuch..........7 Symbolerklärung............7 Haftungsbeschränkung..........9 Urheberschutz............. 9 Garantiebestimmungen..........9 Kundenservice............10 Glossar..............11 Sicherheit................13 Verantwortung des Kunden........13 Anforderungen an das Personal........ 14 2.2.1 Qualifikationen............14 2.2.2...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Inhaltsverzeichnis 3.3.1.3 Eingangsschaltbild..........34 3.3.1.4 Verdrahtungsbeispiel RMS-Geber......35 3.3.2 Analoge Ausgänge..........36 3.3.2.1 Ausgangsschnittstellen......... 36 3.3.2.2 Ausgangswerte............. 37 3.3.2.3 Ausgangsschaltbild..........38 3.3.2.4 Überwachung des Ausgangs........ 39 3.3.2.5 Beispiel für die Verdrahtung analoger Achsen..40 3.3.3 RMS-Stromversorgung...........
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PA 8000 LW CNC Steuerung Inhaltsverzeichnis Installation................95 Voraussetzungen und Vorbereitungen...... 95 5.1.1 Allgemeine Anforderungen........95 5.1.2 Strukturelle Anforderungen an den elektrischen Schaltschrank............96 5.1.3 Schaltschranktemperatur........96 Montieren der Steuerung in einem Schrank....97 Installieren analoger Achsen........99 5.3.1 Beispiel für die Verdrahtung analoger Achsen..100 5.3.2...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Inhaltsverzeichnis 10 Demontage und Außerbetriebsetzung......133 11 EG-Konformitätserklärung..........135 12 Änderungsnachweis............137 13 Index.................. 139 25.09.2015 | 6...
PA 8000 LW CNC Steuerung Allgemeine Informationen 1 Allgemeine Informationen 1.1 Über dieses Handbuch Allgemeine Informationen Dieses Installationshandbuch enthält wichtige Informationen zum sicheren und effizienten Betrieb der Steuerung. Das Handbuch ist ein Bestandteil der Steuerung. Es muss immer in unmittelbarer Nähe der Steuerung aufbewahrt werden und für das Personal jederzeit griffbereit sein.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Allgemeine Informationen HINWEIS! Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin, die bei Nichtbeachtung zu Sachschäden führen kann. Gibt nützliche Hinweise und Empfehlungen sowie Informationen zum effizienten und reibungslosen Betrieb. Besondere Sicherheitshinweise Die folgenden Symbole werden zusammen mit den Sicherheitshin-...
Beachtung aller gültigen Normen und Vor- schriften sowie des gegenwärtigen Stands der Technik zusammen- gestellt worden und basieren auf unserer langjährigen Kenntnis und Erfahrung. Power Automation übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund von: Nichtbeachtung dieses Handbuchs unsachgemäßem Gebrauch...
PA 8000 LW CNC Steuerung Allgemeine Informationen 1.6 Kundenservice Kundenservice Unser Kundenservice steht Ihnen jederzeit mit technischen Infor- mationen zur Verfügung. Informationen zu Telefonnummern, Faxnummern sowie E-Mailad- ressen bzw. Internetadressen der verantwortlichen Ansprech- partner finden Sie unter den Adressangaben von Power Automa- tion auf Seite 2.
PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit 2 Sicherheit 2.1 Verantwortung des Kunden Die Steuerung dient gewerblichen Zwecken. Daher unterliegt die Betreibergesellschaft den gesetzlichen Vorschriften zum Arbeits- schutz. Die für den Einsatzbereich der Maschine geltenden Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzbestimmungen sind zusammen mit den in diesem Installationshandbuch angegebenen Sicherheitshinweisen einzuhalten.
PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit 2.2 Anforderungen an das Personal 2.2.1 Qualifikationen WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifika- tion! Unsachgemäße Bedienung kann zu schweren Per- sonen- und/oder Sachschäden führen. – Nur Personen, die in den jeweiligen Abschnitten des vorliegenden Installationshandbuchs aufge- führt sind, dürfen mit den aufgeführten Tätigkeiten...
Zwecke entwickelt und hergestellt. Die Steuerung ist ausschließlich zur Steuerung von CNC- Maschinen mit einer unterstützten Anzahl von Achsen zu ver- wenden, die den von Power Automation freigegebenen Typen ent- sprechen. Voraussetzung für die bestimmungsgemäße Nutzung der Steuerung ist eine ordnungsgemäße Konfiguration entspre- chend den von Power Automation zur Verfügung gestellten Instal-...
– Insbesondere darf die Steuerung nicht für die fol- genden, nicht bestimmungsgemäßen Zwecke ver- wendet werden: – Betrieb mit von Power Automation nicht geneh- migter Software. – Betrieb in Verbindung mit Maschinen, die von Power Automation nicht als kompatibel ein- schätzt wurden.
PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit 2.5 Persönliche Schutzausrüstung Bei der Arbeit mit der Steuerung ist das Tragen von persönlicher Schutzausrüstung erforderlich, um die Gefahr gesundheitlicher und anderer Schäden zu minimieren. Tragen Sie bei der Ausführung der Arbeiten immer die für die entsprechende Aufgabe erforderliche Schutzausrüstung.
PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit 2.6 Besondere Gefahren Im folgenden Abschnitt werden Restrisiken aufgeführt. Beachten Sie die Sicherheitshinweise in diesem Abschnitt sowie die Warnungen in den folgenden Abschnitten dieses Installationshandbuchs, um Gesundheitsgefahren zu mini- mieren und gefährliche Situationen zu vermeiden.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit Informationen zu den in die Maschine integrierten Sicherheits- einrichtungen finden Sie in dem vom Hersteller der Maschine zur Verfügung gestellten Handbuch. Wenden Sie sich bei Fragen zur Konfiguration an die Hersteller der CNC-Maschine und der Steuerung.
PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit 2.7 Sicherheitseinrichtungen Sicherheit GEFAHR! Nicht funktionsfähige Sicherheitseinrichtungen können eine tödliche Gefahr darstellen! Sicherheitseinrichtungen müssen intakt und ordnungs- gemäß in der Konfiguration und Software der Steue- rung integriert sein, damit Sicherheit gewährleistet wird. Stellen Sie vor Erstinbetriebnahme der Maschine sicher, dass alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionsfähig und ordnungs-...
PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit 2.8 Maschinensicherheit Weitere Informationen Informationen zur Spezifikation des Sicherheitsanschlusses und Beispiele zur Verdrahtung finden Sie im Ä Kapitel 3.7 „Sicherheits- anschluss“ auf Seite 77, und Ä Kapitel 5.5 „Verdrahtung zur Gewährleistung der Maschinensicherheit“ auf Seite 106.
PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit Die Kontakte für ‚CNC Ready‘ und ‚Power OK‘ stehen am Ä Kapitel 5.5 „Verdrahtung Anschluss X19 zur Verfügung (siehe zur Gewährleistung der Maschinensicherheit“ auf Seite 106). 2.8.2 Signal „Power OK“ Das Relais „Power OK“ wird durch die Hardware-Überwachung der internen Versorgungsspannungen und den Temperatursensor aus- gelöst.
Daten der Steuerung erstellt und sicher verwahrt werden, muss die Konfiguration der Steuerung bei einem Datenverlust völlig neu aufgebaut werden. Beachten Sie alle Anweisungen zur Datensicherheit, die in diesem und anderen Handbüchern von Power Automation gegeben werden. 2.10.1 Sichern von Dateien Ausgangsstatus Eine Lösung zur Datensicherung ist vorinstalliert und konfiguriert.
Systembetrieb wichtig sind. Deshalb sind der Schutz der Registrierung und eine regelmäßig Datensicherung Voraussetzungen für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Steue- rung. Durch Power Automation wird auf jeder Steuerung ein Tool zur Sicherung und Wiederherstellung der Registrierung vorinstalliert. Anweisungen Personal:...
Elektronische Komponenten Elektronische Komponenten gelten als Sonderabfall. Sie müssen entsprechend ordnungsgemäß entsorgt werden. Power Automation nimmt die Steuerung nach Stilllegung für eine ordnungsgemäße Entsorgung der Komponenten zurück. Befolgen Sie dazu das Standardverfahren zu Rückgabe, das in Ä Kapitel 9.3 „Vorgehensweise bei Reparaturrücksendungen“...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit Übersicht Die nachfolgend aufgeführten Etiketten finden Sie an den in Abb. 1 dargestellten Positionen. Abb. 1: Etikettenpositionen Materialgarantiesiegel Typenschild Lizenznummer des Betriebssystems Typenschild Auf dem Typenschild sind folgende Informationen angegeben: Adresse des Herstellers CE-Kennzeichnung...
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Materialgarantie. – Niemals die Steuerung öffnen. Anderenfalls erlischt Ihre Materialgarantie. – Wenden Sie sich immer an Power Automation, wenn Verlängerungen, Reparaturen oder Modifika- Ä Kapitel 9 „Ser- tionen erforderlich sind (siehe vice- und Rücksendeprozess“ auf Seite 127). 25.09.2015 | 27...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Sicherheit 25.09.2015 | 28...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Modellkonfigurationen Die PA 8000 LW wird in drei verschiedenen Modellversionen gelie- fert, die die nachfolgend aufgeführten Module und Schnittstellen enthalten. Modell Beschreibung Modul 2416EL Modul 4AXLX Anschlüss PA 8000 LW SDI und analoge...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3 Modul 4AXLX Übersicht Nicht bei allen Modellen enthalten Dieses Module und seine Schnittstellen sind nur bei Modellen mit Analogachsen enthalten. Das Modul 4AXLX ist eine analoge Schnittstelle für bis zu 4 Achsen mit jeweils einem separaten RMS-Input.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Messtastereingänge Eigenschaft Wert Einheit Max. Messeingangsspannung 27 V Messeingangsstrom (bei 24 V) 7 mA Messeingangsimpedanz 2200 Ω Messbetriebsspannung AUS 5 V Gleichspan- nung max. Messbetriebsspannung EIN 11 V Gleichspan- nung min. Messeingang EIN – Verzögerung 200 ns Messeingang AUS –...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3.1.4 Verdrahtungsbeispiel RMS-Geber Verdrahtungsbeispiel RMS-Geber Die folgenden Schaltbilder demonstrieren die empfohlene Art und Weise des Anschlusses der CNC-RMS-Eingänge an die Geber (oder ein anderes Gerät mit inkrementellem Ausgang). Abb. 9: Verdrahtungsbeispiel RMS-Geber...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3.2 Analoge Ausgänge 3.3.2.1 Ausgangsschnittstellen Anschluss Abb. 10: Ausgangsanschluss analoge Achsen Zur Übertragung der Signale der vier analogen Ausgangskanäle dient ein 9-poliger Anschluss (Abb. 10). Jeder Ausgangskanal hat einen eigenen Referenzanschluss. HINWEIS!
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3.2.3 Ausgangsschaltbild Abb. 11: Schaltbild des analogen Ausgangs des Moduls 4AXLX Verdrahtung des analogen Ausgangs Die Verdrahtung vom analogen Ausgang zum Antrieb hängt vom Typ der analogen Eingänge des Antriebs – Prüfen Sie während der Installation, ob die ana- logen Eingänge des Antriebs geerdet sind.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3.2.4 Überwachung des Ausgangs Die Funktionalität des analogen Ausgangs zum Antrieb wird vom System permanent überwacht. Das reale analoge Ausgangssignal wird gelesen und mit einem konstanten Spannungsniveau vergli- chen. Dadurch kann das System bei einem defekten Digital- Analog-Wandler reagieren und Schäden an der Maschine ver-...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3.2.5 Beispiel für die Verdrahtung analoger Achsen Die folgenden Schaltbilder demonstrieren die empfohlene Art und Weise des Anschlusses der analogen CNC-Ausgänge der Antriebe in Abhängigkeit vom Typ des analogen Eingangs des Antriebs.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3.3 RMS-Stromversorgung Abb. 15: RMS-Stromversorgungsanschluss (X35) Bei Bedarf werden die Rotierenden Messsysteme (RMS) über das Modul mit Strom versorgt. Die Versorgungsspannung wird jedoch nicht im Modul generiert, sondern muss extern über einen zweipo- ligen Anschluss (X35 Abb.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Technische Daten Eigen- Wert Einheit schaft Betriebs- 5 5 Gleichspannung spannung Toleranz -0 - +20 % Für weitere Informationen siehe Ä Kapitel 5.3.3 „Einrichten der Kompensation für den Abfall der RMS-Versorgungsspannung“ auf Seite 102.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.3.4 Modul 4AXLX – LEDs Übersicht Das Modul 4AXLX ist mit zehn LEDs ausgestattet, die Diagnose- zwecken dienen. Abb. 16: Status-LEDs Status Zugang Bustest Überwachung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4 Modul 2416 EL Die Steuerung ist optional mit einem Modul oder mit zwei Modulen 2416 EL ausgestattet. Jedes Modul hat 24 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge (24 V Gleichspannung). Die Ein- und Ausgänge sind gegenüber der internen Logik voll- ständig optoisoliert.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Anschluss Abb. 19: Referenzstift – Leistungsstecker Jedes Byte ist mit einem achtpoligen Terminalblock verbunden. Der Leiterquerschnitt des Kabels muss zwischen 0,3 und 1,75 liegen (AWG 22 bis 15). Die Eingänge werden immer auf den 0-V-Anschluss des Moduls bezogen (X30, Stift 3 Ä...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Belegung der Stifte Abb. 20: Belegung der Stifte Byte 1 +24 V Eingang Byte 2 +24 V Eingang Byte 3 +24 V Eingang Stift 1 1. Eingangsbit Stift 1 9. Eingangsbit Stift 1 17. Eingangsbit Stift 2 2.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Eingangsstatus-LEDs Abb. 21: Eingangsstatus-LEDs Die Eingangs-LEDs befinden sich in der Eingangsstrecke der Schaltung und signalisieren den realen Status der 24-V-Eingänge. Ein HIGH-Eingangssignal bewirkt das EINSCHALTEN der ent- sprechenden LED. Ein LOW-Eingangssignal bewirkt das AUSSCHALTEN der ent- sprechenden LED.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4.1.2 Eigenschaften der Eingänge Eigenschaft Wert Einheit Anzahl der Eingänge Maximale Eingangswechselspannung 27 V Eingangsstrom bei 24 V/5 V (typisch) < 3 mA Verlustleistung bei 24 V/5 V pro Ein- < 70 mW...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4.1.3 Eingangsschaltbild In dieser Abbildung ist dargestellt, wie die Eingänge in den ein- zelnen Modulen des Typs 2416 EL realisiert sind. Abb. 22: Äquivalentschaltbild Eingang Eingang n+1 Logik CNC-Superbus Eingang n 3.4.1.4 Handrad E/A Jedes Ein-/Ausgangsmodul 2416 EL ist mit zwei speziellen Ein- gängen für den Anschluss eines Handrades ausgestattet.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Erforderliche technische Daten des Eigenschaft Wert Einheit Handrads Versorgungsni- 24 V Gleichspannung veau Signalniveau 24 V Gleichspannung Gebersignale Spur 'A' und 'B' (versetzt um 90°) Es können nur Handräder mit A/B-Signalen verwendet werden.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Schaltbild der Verdrahtung Abb. 23: Schaltbild der Verdrahtung – Handradeingänge Handrad Stromversorgungsanschluss Eingangsbyte 3 Der Masseanschluss der für das Handrad verwen- deten Stromversorgung muss an eine der Stromver- sorgungen des Moduls 2416 EL (Anschluss X30, Stift 3) angeschlossen werden.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4.2 Digitale Ausgänge 3.4.2.1 Ausgangsschnittstellen Übersicht Abb. 24: Ausgangsbytes Ausgangsbyte 1 (X41) Ausgangsbyte 2 (X40) Die Ausgänge sind in Bytes (8 Signale) gruppiert. 25.09.2015 | 53...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Anschluss Abb. 25: Referenzstift – Leistungsstecker Jedes Byte ist mit einem achtpoligen Terminalblock verbunden. Jedes Ausgangsbyte hat seinen eigenen Stromversorgungsan- schluss. Dadurch kann ein ganzes Byte über einen externen Schalter ausgeschaltet werden.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Da 4 aneinander angrenzende Ausgänge jeweils ein gemeinsames Statussignal ausgeben, schaltet die integrierte Überwachung in einem solchen Fall immer jeweils 4 Ausgänge ab (1-4, 5-8, 9-12, 13-16). Belegung der Stifte Abb. 26: Belegung der Stifte...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Ausgangsstatus-LEDs Abb. 27: Ausgangsstatus-LEDs Die Ausgangs-LEDs befinden sich in der Ausgangsstrecke und sig- nalisieren den realen Status der 24-V-Ausgänge. Sind die Ausgänge EIN, sind auch die entsprechenden LEDs EIN. Sind die Ausgänge AUS, sind auch die entsprechenden LEDs AUS.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4.2.2 Eigenschaften der Ausgänge Eigenschaft Wert Ein- heit Anzahl der Ausgänge Max. kontinuierliche Ausgangs- gleichspannung pro Stift Max. kontinuierliche Ausgangsgleichspannung pro Byte (insgesamt) Verlustleistung 0,20 W pro Stift bei 24 V für 0,5 A...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4.2.3 Ausgangsschaltbild In dieser Abbildung ist dargestellt, wie die Ausgänge in den ein- zelnen Modulen 2416 EL realisiert sind. Abb. 28: Modul 2416 EL – Ausgangsschaltbild Vom PCI Superbus-Board Ausgang Versorgungseingang (-15 % - +12,5 %)
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4.3 Stromanschluss Übersicht Abb. 29: Stromversorgungsanschluss + 24 V Gleichspannung Jedes Modul 2416 EL benötigt für seine Gleichstromausgänge (Anschluss X30) eine separate Stromversorgung mit + 24 V Gleichspannung. 25.09.2015 | 59...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Belegung der Stifte Abb. 30: Stifte für die Stromversorgung Jedes Modul umfasst einen Anschluss mit fünf Stiften (X30), die wie folgt belegt sind: Stift (Abb. 30) Belegung Stift 1 + 24 V Stromversorgung für Ausgangsbyte 1 Stift 2 + 24 V Stromversorgung für Ausgangsbyte 1...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Hinweise Die Stifte 1 und 2 sind intern verbunden. Die Stifte 4 und 5 sind intern verbunden. Referenz für alle ist Stift 3 (0 V). Mit den Stiften 1 und/oder 2 und den Stiften 4 und/oder 5 werden die Ausgangsbytes separat übermittelt.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.4.4 Modul 2416 EL – LEDs Übersicht Das Modul 2416 EL ist mit vier LEDs ausgestattet, die Diagnose- zwecken dienen. Abb. 31: Status-LEDs Status Zugang Bustest Überwachung Für eine detaillierte Aufstellung der LED-Statusformen Ä...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.5 SDI-Schnittstelle Übersicht Nicht bei allen Modellen enthalten Die SDI-Schnittstelle steht nur bei Modellen mit SDI- Achsen zur Verfügung. Abb. 32: Positionen der SDI-Anschlüsse Die Hardware ist mit einem einzelnen RJ45-Anschluss am Anschluss X21 ausgestattet (Abb.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Anschlüsse SDI-Antriebe müssen in Richtung des SDI-Anschlusses der Steue- rung in einer Prioritätsverkettung angeschlossen werden. Abb. 33: Prioritätsverkettung PA 8000 LW (Steuerung) PA SDI Drive Midi PA SDI Drive Maxi Verbinden Sie den X21-Anschluss der Steuerung mit dem J1-Anschluss des ersten SDI-Antriebs.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.6 PC-Anschlüsse Übersicht Die Steuerung ist mit einer Reihe von Standard-PC-Schnittstelle- nanschlüssen für verschiedene Ein- und Ausgangsanwendungen ausgestattet (siehe Abb. 34). Abb. 34: Überblick über die PC-Anschlüsse Hauptstromversorgung (X1) PA SDI-Schnittstelle (X21)
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion (X1) Hauptstromversorgung (1) Verwenden Sie ausschließlich das zum Lieferumfang der Steu- erung gehörende Netzkabel. Stellen Sie sicher, dass das Netzkabel ausschließlich an 115 V Wechselspannung oder 230 V Wechselspannung angeschlossen wird. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion (X3) Tastatur des CNC-Bedieners Über diesen Anschluss kann ein PA-Bedienfeld mit Tastatur ange- (4, optional) schlossen werden. Alternativ kann auch eine Standard-PC-Tas- tatur verwendet werden. Unterstützte Bedienfelder: CP 121 CP 121 T Abb.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Ethernetanschluss (13) Der Ethernetanschluss ermöglicht das Anschließen der Steuerung an LAN-Netze. Abb. 37: Ethernetanschluss (RJ 45) HINWEIS! Gefahr von Funktionsstörungen und Schäden an der Steuerung! Die Steuerung ist mit zwei RJ45-Anschlüssen ausge- stattet.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Stift (Abb. 34) Ethernet 10/100 BaseT (X2) Schutzerde, Erdungsschraube Die Schutzerdungsschraube (X2) ist eine Möglichkeit zum Her- (10) stellen des Masseanschlusses der Steuerung. Abb. 38: Erdungsschraube Verwenden Sie die zum Lieferumfang der Steuerung geh- örende Erdungsschraube (M6).
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion USB-2.0-Anschlüsse (5, 6, 14) Über die USB-Anschlüsse können USB-Peripheriegeräte ange- schlossen werden. Die Steuerung ist mit 3 Standard-USB- Anschlüssen des Typs A ausgestattet. Abb. 39: USB-Anschlüsse (Typ A) Eigenschaft Wert Stifte Anschlusstyp USB 2.0, Typ A...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion (X4) VGA-Anschluss (16) Die Steuerung ist mit einem VGA-Anschluss zum Anschließen von Grafikdisplays ausgestattet. Nur für PA-Bedienfelder oder einen VGA-kompatiblen Stan- dardmonitor verwenden. Abb. 40: VGA-Anschluss (Sub-D 15) Eigenschaft Wert Stifte Anschlusstyp...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion (X4) DVI Anschluss (15) Digital Visual Interface (DVI) ist eine von der Digital Display Wor- king Group (DDWG) entwickelte elektronische Schnittstelle zur Übertragung von Videodaten. Die digitale Schnittstelle wird zum Anschließen einer Videoquelle verwendet, beispielsweise zum Anschließen einer Grafikkarte an ein Anzeigegerät, etwa einen...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Stift Belegung (Abb. 41) TMDS Uhr– GRÜN BLAU SYNC Masse 25.09.2015 | 73...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion (X3) PS2-Anschluss für Tastatur (4) Die Steuerung ist mit einem PS2-Anschluss ausgestattet, der zum Anschließen einer Standardtastatur verwendet werden kann. Abb. 43: Tastaturstecker (PS2 mini) Anschließen einer Tastatur Dieser Anschluss muss genutzt werden, wenn kein Bedienfeld installiert ist.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Stift Belegung (Abb. 34) Daten Masse Stromversorgung +5 V PS2-Anschluss für Maus (3) Die Steuerung ist mit einem PS2-Anschluss ausgestattet, der zum Anschließen der Maus verwendet werden kann. Abb. 44: Mausanschluss (PS2 mini)
Gestaltung und Funktion 3.7 Sicherheitsanschluss Übersicht Abb. 45: X19 Sicherheitsanschluss Alle PA 8000 LW-Modelle sind mit zwei Relais für Sicherheitsfunk- Ä „Übersicht“ tionen (Anschluss X19) ausgestattet (siehe auf Seite 65 Pos. 12). Der Anschluss bietet für jedes Relais einen Ruhe- und einen Arbeitskontakt.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Belegung der Stifte Abb. 46: Stifte des Sicherheitssteckers Stift (Abb. 46) Belegung Power OK, gemeinsam Power OK, Ruhekontakt Power OK, Arbeitskontakt CNC Ready, gemeinsam CNC Ready, Ruhekontakt CNC Ready, Arbeitskontakt Relais 1 „Power OK“...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Relais 2 „CNC Ready“ Das zweite Relais ist mit „CNC Ready“ bezeichnet und wird bei Vorliegen folgender Bedingungen geschaltet: Die Steuerung ist unter folgenden Bedingungen bereit: – Der Watchdog wurde nachgetriggert. Die Software wird überwacht und arbeitet einwandfrei.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.7.2 Schaltbild des Sicherheitsanschlusses Abb. 47: Äquivalentschaltbild des Sicherheitsanschlusses 3.8 (X20) Anschluss für den PA USB-Software- Dongle Abb. 48: Anschluss für den PA USB-Software-Dongle Ein zusätzlicher USB-Anschluss ist speziell bezeichnet als „PA dongle X20 port“.
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.9 PAMIO-Schnittstelle (Superbus) Übersicht Die Schnittstellen der Steuerung sind über die Superbus-Schnitt- stelle erweiterbar. An diesen Anschluss kann eine Vielzahl von E/ A- und Achserweiterungsmodulen (PAMIO) angeschlossen werden. Abb. 49: Superbus-Anschluss Ä Kapitel 3.9.1 „PAMIO- Weitere Informationen finden Sie im Boxen und -Module“...
PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 3.9.1 PAMIO-Boxen und -Module Allgemeine Beschreibung Abb. 50: Schaltbild des PAMIO-Superbus Steuerung Verbindung zum PAMIO-Superbus PAMIO-Box mit zwei analogen Achsmodulen Verbindung zum PAMIO-Superbus Abschlussstopfen max. Kettenlänge (14 PAMIO-Boxen/30 m (98 ft)) Eine PAMIO-Box besteht aus ihrem Gehäuse, dem PA-Superbus- Eingang, Ausgangsanschlüssen sowie zwei Steckplätzen für E/A-...
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Gestaltung und Funktion Lieferumfang (Steuerung) Die nachfolgend aufgeführten PAMIO-Module gehören nicht zum allgemeinen Lieferumfang der Steuerung. Sie können jedoch bei Power Automation bestellt Ä Kapitel 9 „Service- und Rücksende- werden (siehe prozess“ auf Seite 127). Weitere Informationen zu den technischen Daten der Module finden Sie im Installationshandbuch zum PA-Zubehör.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion seitliche Schienenstopper (erforderlich, wenn auf einer Schiene mehrere Modulboxen verwendet werden) Steckplatzabdeckung (erforderlich für Modulsteckplätze, die nicht durch ein PAMIO- Modul belegt sind) PAMIO 2416 Eigenschaft Wert Spezifikation digitale Eingänge 24 (3 Bytes)
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion Eigenschaften Hinsichtlich der Haupteigenschaften der digitalen Ein- und Aus- gänge ähneln die PAMIO 2416 den integrierten Modulen 2416EL Ä Kapitel 3.4 „Modul 2416 EL“ auf Seite 44). (siehe Hinsichtlich der Eigenschaften der Messsystemeingänge und der analogen Ausgänge ähneln die PAMIO 4ENC4A den integrierten...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Gestaltung und Funktion 25.09.2015 | 86...
PA 8000 LW CNC Steuerung Technische Daten 4.5 Elektromagnetische Verträglichkeit Die Steuerung entspricht den Anforderungen der nachfolgend auf- geführten Normen: Sicherheit von Maschinen Norm Titel Anforderung Wert EN 60204-1 Elektrische Ausrüstungen von alle Vorgaben werden erfüllt – (VDE 0113-1) Maschinen Emittierte Störungen...
PA 8000 LW CNC Steuerung Technische Daten Oberschwingungen im Netz Norm Titel Anforderung Wert EN 61000-3-2: 2006 [...] Grenzwerte für Oberschwingungs- alle Vorgaben werden erfüllt – ströme EN 61000-3-3:2008 4.6 Hinweise zur Installation Bedeutung der EMV Der Begriff „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (EMV) beschreibt die Fähigkeit eines elektrischen Geräts, in einem elektromagneti-...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Technische Daten Für abgeschirmte Kabel müssen metallische oder metallisierte Steckergehäuse verwendet werden. Bei der Übertragung von Signalen mit niedrigen Amplituden ist eine einseitige Erdung der Kabelabschirmung zu bevorzugen. Mögliche Störungen Mögliche Quellen für elektromagnetische Störungen der Steue-...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Technische Daten Abschirmung von Leitern Durch Abschirmung werden elektrische, magnetische und elektro- magnetische Störfelder abgeschwächt. Über die Schirmschiene, die widerstandsarm mit dem Rack ver- bunden ist, werden Störströme durch den Kabelschirm zur Masse abgeleitet. Wichtig ist, dass die Verbindung zum geschützten Erd- leiter widerstandsarm ist, da anderenfalls durch Störströme Stö-...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Technische Daten 25.09.2015 | 94...
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation 5 Installation Sicherheit WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Installa- tion und Inbetriebnahme! Eine unsachgemäße Installation und Inbetriebnahme kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Stellen Sie vor dem Beginn der Installation sicher, dass der Arbeitsbereich ausreicht.
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation 5.1.2 Strukturelle Anforderungen an den elektri- schen Schaltschrank Die Steuerung muss in einem elektrischen Schaltschrank installiert werden, der den folgenden Mindestanforderungen entspricht. Anforderung Wert IP-Schutzart IP 54 (DIN 40050/ IEC 60529) Größe und Abstand der Die Vorgaben sind in der DIN 41494 Befestigungslöcher...
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation 5.2 Montieren der Steuerung in einem Schrank Ausrichtung der Montage Abb. 53: Ausrichtung der Montage Montieren Sie die Steuerung immer so, dass die Seite der PC- Anschlüsse nach oben zeigt. Abstände Die meisten CNC-Anschlüsse (Achsen und Eingänge/Ausgänge) befinden sich auf der Vorderseite.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Installation Abstand oben/unten Alle PC-Anschlüsse (PS2, VGA, USB, etc.) und einige CNC- Anschlüsse (X13/X19 und die Erdungsschraube) befinden sich auf der Oberseite. Um eine Zugänglichkeit der Anschlüsse zu gewährleisten, sorgen Sie dafür, dass ein Abstand von mindestens 100 mm (4 Zoll) eingehalten wird.
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation Wartungszugang Zur Ausführung von Service- oder Wartungsarbeiten kann ein Zugang zur Steuerung erforderlich sein. Installieren Sie die Steuerung und angrenzende Komponenten so, dass alle Montagepunkte, Kabel usw. für das Serviceper- sonal zugänglich sind. EMV-Abschirmung Der Betrieb der Steuerung kann durch elektrische Störungen...
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation Wenden Sie sich in Zweifelsfällen an den Power Automation Service. Die Kontaktdaten finden Sie im Ä Kapitel 9 „Service- und Rücksendeprozess“ auf Seite 127. 5.3.1 Beispiel für die Verdrahtung analoger Achsen Die folgenden Schaltbilder demonstrieren die empfohlene Art und Weise des Anschlusses der analogen CNC-Ausgänge der Antriebe...
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation 5.3.2 Verdrahtungsbeispiel RMS-Geber Verdrahtungsbeispiel RMS-Geber Die folgenden Schaltbilder demonstrieren die empfohlene Art und Weise des Anschlusses der CNC-RMS-Eingänge an die Geber (oder ein anderes Gerät mit inkrementellem Ausgang). Abb. 58: Verdrahtungsbeispiel RMS-Geber 25.09.2015 | 101...
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation 5.3.3 Einrichten der Kompensation für den Abfall der RMS-Versorgungsspannung Vorbedingung Der Abstand zwischen den Messsystemen und der Stromversorgung kann relativ lang sein. Aufgrund des ohmschen Widerstands des Stromversorgungskabels und des Stromverbrauchs durch die RMS kommt es zu einem Spannungsabfall.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Installation Beispiele Der Spannungsabfall hängt von der Kabellänge und dem Quer- schnitt des Leiters ab. In der folgenden Tabelle sind einige Beispiele für Kabel dargestellt. Dabei handelt es sich um typische Werte, die lediglich als Anhalts- punkte dienen.
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(je nach dem gemessenen Spannungsabfall) eine leichte Überspannung von 5,1 V bis 5,5 V übertragen wird. Messsysteme enthalten integrierte Elektronikkompo- nenten. Power Automation gibt für den Stromver- brauch lediglich Durchschnittswerte an. Während des Betriebs können für einige Mikrosekunden Strom- spitzen in Höhe eines mehrfachen Durchschnitts- wertes auftreten.
Installation digitaler Eingänge und Ausgänge. Aufgrund der Ver- schiedenartigkeit von Steuerungen kann nicht auf alle Konfigurati- onsoptionen detailliert eingegangen werden. Wenden Sie sich in Zweifelsfällen an den Power Automation Service. Ä Kapitel 9 „Service- und Die Kontaktdaten finden Sie im Rücksendeprozess“...
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation Stellen Sie beim Anschließen induktiver Lasten an Ausgänge sicher, dass entsprechend der Darstellung im Schaltbild parallel eine Speicherschaltdiode angeschlossen wird (Pos. 9). 5.5 Verdrahtung zur Gewährleistung der Maschinensicherheit Sicherheit GEFAHR! Unkontrollierter Betrieb bei unsachgemäßer Instal-...
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation 5.5.1 Verdrahtungsbeispiel für das Relais „CNC Ready“ Verriegelung der Not-Aus-Vorrich- tung GEFAHR! Gefahr von Verletzungen durch unkontrollierten Betrieb! Ein inaktives Signal ‚CNC Ready‘ stellt eine sicher- heitsrelevante Situation dar. Das Relais „CNC Ready“ ist abgeschaltet, wenn sich die PA CNC-Steuerung in einer Situation befindet, in der die Achsenbewegungen nicht gesteuert werden.
PA 8000 LW CNC Steuerung Installation 5.5.2 Verdrahtungsbeispiel für das Relais „Power OK“ Verriegelung der Stromversorgung Das Relais „Power OK“ wird durch die Hardware-Überwachung der internen Versorgungsspannungen und den Temperatursensor aus- gelöst. Das Relais „Power OK“ wird ausgeschaltet, wenn die Versorgungs- spannung nicht dem zulässigen Bereich entspricht oder die interne...
PA 8000 LW CNC Steuerung Transport, Verpackung und Lagerung 6 Transport, Verpackung und Lage- rung 6.1 Transport Inspektion Überprüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Empfang auf Voll- ständigkeit und Transportschäden. Erfassen Sie den Umfang der Transportschäden in den Transport- dokumenten oder im Lieferschein des Frachtführers.
PA 8000 LW CNC Steuerung Transport, Verpackung und Lagerung HINWEIS! Gefahr von Umweltschäden aufgrund unsachge- rechter Abfallentsorgung! Verpackungsmaterialien sind wertvolle Rohstoffe, die in vielen Fällen wiederaufbereitet und recycelt werden können. Entsorgen Sie Verpackungsmaterialien in einer ökologisch ver- antwortungsvollen Art und Weise.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Transport, Verpackung und Lagerung Unsachgemäße Lagerung VORSICHT! Unsachgemäße Lagerung kann zu Beschädi- gungen führen! Bei unsachgemäßer Lagerung besteht die Gefahr schwerwiegender Sachschäden. Bewahren Sie die Steuerung immer in ihrer Originalverpackung auf. Beachten Sie beim Lagern der Steuerungen die maximalen und minimalen Lagertemperaturen sowie die zulässige maxi-...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Transport, Verpackung und Lagerung 25.09.2015 | 112...
7.1 Sicherheitshinweise Personal Manche Wartungsaufgaben dürfen ausschließlich von geschultem Fachpersonal oder von Power Automation ausgeführt werden. Auf diesen Umstand wird ggf. in der Beschreibung der jeweiligen War- tungsaufgabe separat hingewiesen. Alle Arbeiten an der elektri- schen Ausrüstung dürfen ausschließlich von einem qualifizierten Elektriker durchgeführt werden.
PA 8000 LW CNC Steuerung Wartung Plan Intervall Wartungsarbeit Personal Jährlich Sichtprüfung aller Lüftungsauslässe auf Sauberkeit und ordnungs- Unterwiesene Person gemäße Funktionsfähigkeit der Lüfter. Bei Bedarf die Lüftungsauslässe mit einem trockenen Tuch rei- nigen; falls erforderlich, einen Staubsauger verwenden. Prüfen, ob alle Lüfter im Inneren des Schaltschranks einwandfrei Unterwiesene Person funktionieren.
Halten Sie die in der Tabelle zur Fehlerbehebung angege- benen Vorschriften an das Personal ein. Wenden Sie sich in Zweifelsfällen an Power Automation, um Hilfe oder Unterstützung durch einen autorisierten Servicetech- niker zu erhalten. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung getrennt wurde.
PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung Lose eingesteckte oder umherliegende Komponenten können Unfälle verursachen. Wenn Komponenten entfernt wurden, stellen Sie sicher, dass sie ordnungsgemäß wieder montiert werden; bringen Sie alle Befestigungselemente wieder an und halten Sie die Anziehd- rehmomentvorgaben ein.
PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung 8.2.1 Modul 4AXLX – LEDs Übersicht Das Modul 4AXLX ist mit zehn LEDs ausgestattet, die Diagnose- zwecken dienen. Abb. 63: Status-LEDs Status Zugang Bustest Überwachung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Power OK...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung LED „Status“ (1) LED- Modulstatus Status Keine Stromversorgung (24 V). ODER Hardwarefehler Langsames Das Modul ist nicht konfiguriert. Blinken Schnelles Das Modul ist konfiguriert, und die analogen Aus- Blinken gänge sind auf 0 V gesetzt.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung LED „Achse 1“ (5) LED-Status Modulstatus Die Achse ist nicht angeschlossen. ODER Die Achse ist angeschlossen und es wurde ein Geberkabelbruch erkannt. Blinken Die Achse ist angeschlossen und auf der Spur A und B trat eine falsche Signalfrequenz auf.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung LED „Power OK“ (9) LED-Status Modulstatus Die Versorgungsspannung der Bordlogik liegt außerhalb der Toleranzen. ODER Die Umgebungstemperatur liegt über 60 °C (140 °F). Die Versorgungsspannung der Bordlogik liegt innerhalb des zulässigen Bereichs. UND Die Versorgungsspannung von +/- 15 V für die analogen E/A-Funktionen liegt innerhalb des Aus- legungsbereichs.
PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung 8.2.2 Modul 2416 EL – LEDs Übersicht Das Modul 2416 EL ist mit vier LEDs ausgestattet, die Diagnose- zwecken dienen. Abb. 64: Status-LEDs Status Zugang Bustest Überwachung Die Anzeigen der LEDs signalisieren folgenden Status:...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung LED „Monitor“ (1) LED- Modulstatus Status Fehler 1: Die Umgebungstemperatur liegt über 60 °C (140 °F), und alle Ausgänge wurden von der Bordlogik deaktiviert. ODER Fehler 2: Der Watchdog wurde nachgetriggert, doch die 24-V-Ausgangsstromversorgung wurde für mehr als 60 Sekunden unterbrochen.
Das Modul ist konfiguriert, und die analogen Aus- gänge sind aktiviert. 8.3 Tabelle zur Fehlerbehebung Hinweise Bei Fehlern oder Funktionsstörungen, die in dieser Tabelle nicht aufgeführt sind, muss Power Automation kontaktiert werden (siehe Ä Kapitel 9 „Service- und Rücksendeprozess“ auf Seite 127). –...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung Allgemeine Vorgehensweise Personal: Qualifiziertes Personal Ausgebildeter Elektriker Fahren Sie die Steuerung und die Werkzeugmaschine ord- nungsgemäß herunter. Überzeugen Sie sich davon, dass die Werkzeugmaschine in einem sicheren Zustand abgeschaltet ist. Überzeugen Sie sich davon, dass die Stromversorgung deaktiviert und gegen versehentliches Reaktivieren gesichert ist.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung Tabelle zur Fehlerbehebung Fehler Ursache Lösung Personal Ungeplantes Überhitzung Stellen Sie sicher, dass alle Anfor- Ausgebildeter Elekt- Abschalten derungen zu Abständen im Schalt- riker schrank eingehalten werden Ä Kapitel 5.2 „Montieren der Steue- rung in einem Schrank“...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Fehlerbehebung Fehler Ursache Lösung Personal Fehlende Unbestimmt Prüfen Sie, ob Sie die Störunter- Ausgebildeter Elekt- Unterdrückung drückungskomponenten direkt an riker von Funkstö- die Störquelle angeschlossen sind. rungen Prüfen Sie, ob die Strom- und Sig- nalleitungen separat in einem Abstand von mindestens 10 cm ver- legt sind.
Wenn Sie ein Netzwerk vor Ort haben, müssen Sie das CNC-System zunächst für den Internetzugang in Ihr Netzwerk integrieren. Power Automation bietet eine Fernwartungssoftware, die es unseren Mitarbeitern ermöglicht, auf Ihr CNC-System zuzugreifen. Dadurch werden sämtliche auf der Maschine verfügbaren Informa- tionen bereitgestellt.
Durch die hohe Qualität unserer Produkte können wir Ihnen versi- chern, dass Sie diesen Service nicht häufig benötigen werden. Ersatzteile werden aber häufig besonders dringend benötigt. Aus diesem Grund stellt Power Automation die entsprechenden Ersatz- teile in den jeweiligen lokalen Service-Centern für den sofortigen Versand zur Verfügung.
Seite 131 Öffnen Sie das von Power Automation bereitgestellte For- mular „RMA Process“. Verwenden Sie für jedes Teil, das Sie an Power Automation zurücksenden möchten, ein separates Formular. Füllen Sie das Formular aus. Die mit einem roten Stern (*) gekennzeichneten Feldern sind obligatorische Felder.
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PA 8000 LW CNC Steuerung Service- und Rücksendeprozess RMA-Formular Abb. 65: RMA-Formular 25.09.2015 | 131...
PA 8000 LW CNC Steuerung Service- und Rücksendeprozess Rücksendung Verpacken Sie die Waren ordnungsgemäß. Steuerungen müssen in der ursprünglichen oder einer gleich- wertigen Verpackung verpackt werden. Bei einer nicht ord- nungsgemäßen Verpackung wird eine Verpackungspau- schale erhoben. HINWEIS! Schäden aufgrund unzureichender Verpa-...
Demontieren Sie die Steuerung. Außerbetriebsetzung Elektronische Komponenten gelten als Sonderabfall. Sie müssen entsprechend ordnungsgemäß entsorgt werden. Power Automation nimmt die Steuerung nach Außerbetriebsetzung für eine ordnungsgemäße Entsorgung der Komponenten zurück. Gehen Sie bei der Rücksendung der Steuerung ent- Ä Kapitel 9.3 „Vorge- sprechend den Anweisungen im hensweise bei Reparaturrücksendungen“...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Demontage und Außerbetriebsetzung 25.09.2015 | 134...
Überarbeitete Version 28.11.2014 Kapitel 9, 11 und 12 hinzuge- fügt Überarbeitete Version 18.05.2015 PA 8000 LW SDI-AN ist in den folgenden drei Versionen erhält- lich: PA 8000 LW BAS SDI-AN PA 8000 LW STD SDI-AN PA 8000 LW PRO SDI-AN...
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PA 8000 LW CNC Steuerung Änderungsnachweis 25.09.2015 | 138...