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AUTO-
MATIK
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GRAMM
Wir bringen Bewegung in die Automatisierung
Handbuch für Meßverstärker
RW Elektronik, Rohrersmühlstr. 12, 91126 Schwabach, Tel. 09122/937280 Fax. 09122/9372850
info@rw-elektronik.de
RW
Elektronik
Automatisierungstechnik
Engineering Manufacturing
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MVI 08
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RW-Elektronik
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Inhaltszusammenfassung für RW MVI 08

  • Seite 1 MVI 08 1/1000 1/1000 posimo MVI 08 RW-Elektronik Version: 2.00.01 AUTO- MATIK PRO- GRAMM ENTER Wir bringen Bewegung in die Automatisierung Handbuch für Meßverstärker MVI 08 2.01.31 RW Elektronik, Rohrersmühlstr. 12, 91126 Schwabach, Tel. 09122/937280 Fax. 09122/9372850 info@rw-elektronik.de http://www.rw-elektronik.de Kauschat/Strobel...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Diese Dokumentation erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Für entstandene Schäden, die auf Benutzung dieser Dokumentation zurückzuführen sind, kann kein Gewährleistungsanspruch geltend gemacht werden. Diese Dokumentation ist gültig für den Meßverstärker MVI 08 ab Softwarestand 2.01.31 Inhaltsverzeichnis : FEATURES TECHNISCHE DATEN Elektrischer Anschluß...
  • Seite 4 08 Inhalt 9.3.2 Verzögerungszeit 9.3.3 Messintervall Menü Service 9.4.1 Anzahl Meßköpfe 9.4.2 Anzahl Taster 9.4.3 Rückstellspule 9.4.4 Rückstellschwelle 9.4.5 Nullgrenze 9.4.6 Tastverhältnis 9.4.7 Kabelfaktor 9.4.8 Faktor für Differentialmeßkopf 9.4.9 Analogausgabe des Meßwertes 9.4.10 Dämpfung 9.4.11 Messbereich 9.4.12 Maxwertspeicher (Spitzenwertmessung) 9.4.12...
  • Seite 5 MOR Relais Ein/Ausgabebaugruppe 16 pol 14.5 MAO Analogausgabebaugruppe 14.6 Serielle Schnittstelle RS 232 14.7 Verbindungskabel MVI 08 auf PC 14.8 Verbindungskabel MVI 08 zum externen Bedientableau 14.9 Queranker-Meßkarte MVI 14.10 LVDT-Meßkarte MVL KABELBELEGUNGEN 15.1 Queranker Kabel 10pol. Veam -> 5pol. Diodenbuchse (Typ 15.2...
  • Seite 6: Features

    08 Features Features • Digitale Maßauswertung • dadurch geringster Temperaturdrift • alle Vorteile der analogen Meßtaster • hohe Störsicherheit • Modularer Aufbau • 19" Industrietechnik mit 17TE bzw. 14TE - Baugruppen zum einfachen Austausch • einfache Anpassung an ihre Maschinenumgebung •...
  • Seite 7: Technische Daten

    Die Absicherung des Meßverstärkers erfolgt durch eine Feinsicherung 1A. Sie ist im Kaltgeräte- steckeranschluß auf der Rückseite des Gehäuses untergebracht. Belüftung des Gerätes Der MVI 08 ist für Dauerbetrieb ausgelegt. Eine eigene Lüftung wird wegen des geringen Stromverbrauchs nicht benötigt. Die Umgebungstemperatur sollte aber +40°C nicht übersteigen. Externe Ansteuerung Das Gerät ist über einen externen Eingang auf Programm oder Automatikmodus umschaltbar...
  • Seite 8: Allgemeine Funktionsbeschreibung

    Bereitschaftszustand versetzt. Der Vorgang kann von neuem beginnen. Die aktuellen Meßwerte und der Schaltzustand der Kommandos können am LCD-Display und auf den Bargraphanzeigen abgelesen werden. Erstinbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme des Meßverstärkers MVI 08 müssen folgende Punkte beachtet werden : • Netzspannung überprüfen (230V AC / 50Hz) •...
  • Seite 9: Die Tastatur

    08 Tastatur Die Tastatur Tastaturüberblick Zehnertastatur zum Eingeben von Zahlenwerten Auswahl eines Meßkopfes für Nullung / Korrektureingabe Pfeiltasten zur Bewegung Kundenspezifische im Eingabemenü Tastatur Rückstellung Handbetätigung Nullen des Tasten-LED´s aktuellen Meßkopfes Bestätigung einer Eingabe oder Verlassen des aktuellen eines angewählten Menüpunktes Eingabepunktes und Rücksprung in das...
  • Seite 10: Umschaltung Auto / Programmodus

    08 Tastatur • ENTER Diese Taste dient zum einen zum Auswählen eines zuvor angewählten Menüpunktes, zum anderen wird eine Zahleneingabe bestätigt und dadurch vom Meßverstärker übernommen. • Diese Taste bewirkt das Verlassen des momentan angewählten Menüpunktes. Eine eventuell noch nicht mit -Enter- bestätigte Eingabe wird vom Meßverstärker dann nicht übernommen.
  • Seite 11: Die Bargraphanzeigen

    08 Bargraphanzeigen Die Bargraphanzeigen Je nach Geräteversion sind auf der Fronplatte des Meßverstärkers ein oder zwei Bargraphanzeigen vorhanden. Diese visualisieren den Schleifvorgang erheblich besser als eine normale Digitalanzeige. Um einen Überblick über die möglichen Anzeigen zu geben, ist hier eine Bargraphanzeige zu sehen, bei der alle möglichen Betriebszustände dargestellt sind.
  • Seite 12: Das Eingabemenü

    08 Eingabemenü Das Eingabemenü Allgemeine Bedienung des Menüs Sämtliche Einstellparameter des Meßverstärkers sind in übersichtlichen Gruppen zusammengefasst. Um eine bestimmte Einstellung vorzunehmen, muß man den entsprechenden Menüpunkt auswählen und entsprechend die Einstellung ändern. Dies geschieht nicht wie bei vielen anderen Geräten durch umständliches Eingeben von Zahlencodes, sondern durch direktes Anwählen der entsprechenden Funktion...
  • Seite 13: Anmerkungen Zu Zahleneingaben

    08 Eingabemenü Haben Sie den zu ändernden Parameter angewählt, betätigen Sie einfach die -ENTER- Taste. Dadurch wird automatisch das nächste Auswahlmenü aufgeschlagen. Auf diese Weise bewegt man sich zu dem zu ändernden Parameter vor.Näheres zu den einzelnen Parametern finden Sie im Abschnitt 9 (Einstellungen).
  • Seite 14: Menüstruktur

    08 Eingabemenü Menüstruktur Schlüsselschalter auf Programm Produktion Umschaltpunkte Meßkopfauswahl Eingabe der Umschaltpunkte Verzögerungszeit Meßkopfauswahl Eingabe Zeit Messintervall Meßkopfauswahl Eingabe Zeit. Datensicherung Daten speichern Ausführen Parametersatz- auswahl Daten laden 1.Parametersatz 2.Parametersatz 3.Parametersatz 4.Parametersatz Service Paßwortabfrage Meßköpfe Einstellungen Meßkopfauswahl Anzahl Taster Eingabe Anz Tast Rückstellspule...
  • Seite 15: Einstellungen

    08 Einstellungen Einstellungen Übersicht der Parameter Nachfolgend sind alle Parameter mit ihren Minimal-und Maximaleingabewerten aufgelistet. In der letzten Spalte sind zusätzlich die automatisch eingestellten Defaultwerte nach einer Batteriestörung aufgelistet. In den folgenden Abschnitten sind die Parameter im einzelnen näher beschrieben.
  • Seite 16: Das Hauptmenü

    08 Hauptmenü Das Hauptmenü Wenn der Schlüsselschalter auf die Stellung -PROGRAMM- gedreht wird, befinden Sie sich direkt im Hauptmenü des Meßverstärkers. Von hier aus werden alle Geräteeinstellungen getätigt. Das Hauptmenü teilt sich in 3 grundlegende Einstellmenüs : Produktionsmenü,Servicemenü und Datensicherung.
  • Seite 17: Menü Produktion

    08 Produktionsmenü Menü Produktion Der Schlüsselschalter muß auf Stellung -Programm- stehen Die Einstellmöglichkeiten im Produktionsmenü beschränken sich lediglich auf Umschaltpunkte und Verzögerungszeiten. Im folgenden werden diese beiden Parameter näher beschrieben. 9.3.1 Umschaltpunkte Produktion Umschaltpunkte Meßkopf 1 Meßkopf 2 Umschaltpunkte <M1>...
  • Seite 18: Messintervall

    08 Eingabemenü 9.3.3 Messintervall Produktion Messintervall Meßkopf 1 Meßkopf 2 Intervallzeit <M1> (0 bis 20.0) Zeit : Für die Funktion Maxwertspeicher (Spitzenwertmessung) wird hier die Zeit (0-20sec.) eingegeben wenn eine Zeitgesteuerte Maximalwert Übernahme gewünscht wird. Die Eingabe von 0 deaktiviert die Zeitgesteuerte Maximalwert Übernahme.
  • Seite 19: Menü Service

    08 Servicemenü Menü Service Der Schlüsselschalter muß auf Stellung -Programm- stehen Im Servicemenü werden gehobene Einstellungen wie Meßkopfart, Meßfaktoren oder Skalenbereiche für die Bargraphen vorgenommen. Dieses Menü kann wahlweise durch ein Paßwort geschützt werden. Das Paßwort ist 4-stellig und frei wählbar. Näheres hierzu im Abschnitt 9.4.14, Paßworteinstellungen.
  • Seite 20: Rückstellspule

    08 Servicemenü 9.4.3 Rückstellspule Service Meßköpfe Einstellungen Meßkopf 1 Meßkopf 2 Rückstellspule Rückstellspule <M1> ü ?> ohne Rückst. mit Abs.100% mit Abs. 66% Der Meßverstärker ist in der Lage, mit Rückstellspulen ausgerüstete Meßköpfe zu Steuern. In diesem Menüpunkt stehen 4 Einstellmöglichkeiten zur Verfügung. Bewegen Sie den Cursor auf die gewünschte Betriebsart und Betätigen Sie die -ENTER- Taste.
  • Seite 21: Nullgrenze

    08 Servicemenü 9.4.5 Nullgrenze Service Meßköpfe Einstellungen Meßkopf 1 Meßkopf 2 Nullgrenze Nullgrenzen- <M1> einstellung (+/- 1 bis 30000) Wert:+/- 50 µm Die Nullgrenze bestimmt das Maximalmaß, welches beim Nullen eines Meßkopfes anstehen darf. Es besteht eine freie Eingabemöglichkeit zwischen 1 und 30000 µm. Es ist unbedingt zu beachten, daß immer der kleinstmögliche Wert eingestellt wird, idealerweise die Standardeinstellung von 50µm.
  • Seite 22: Kabelfaktor

    08 Servicemenü 9.4.7 Kabelfaktor Service Meßköpfe Einstellungen Meßkopf 1 Meßkopf 2 Kabelfaktor Taster 1 Taster 2 Kabelfaktor <M1><T1> (0.001 bis 9.999) Wert: 1.000 Istmaß: Der Kabelfaktor kompensiert die Dämpfung des Meßkopfanschlußkabels. Der Kabelfaktor läßt sich am einfachsten durch Einlegen eines Meisterwerkstücks mit bekanntem Maß ermitteln. Beobachten Sie die Istwertanzeige in der untersten Zeile.
  • Seite 23: Analogausgabe Des Meßwertes

    08 Servicemenü 9.4.9 Analogausgabe des Meßwertes Service Meßköpfe Einstellungen Meßkopf 1 Meßkopf 2 Analogausgabe Analogausgabe <M1> ü ?> 4 mv / µm 10 mv / µm Dieser Parameterpunkt ist nur anwählbar, wenn für den ausgewählten Meßkopf eine Analogausgabekarte vorhanden ist. (Gesteckte MAO-Karte). Andernfalls erscheint eine entsprechende Meldung.
  • Seite 24: Messbereich

    08 Servicemenü 9.4.11 Messbereich Service Meßköpfe Einstellungen Meßkopf 1 Meßkopf 2 Messbereich Messbereich <M1> Überwachungsbereich ?> -30000 30000 Dieser Parameterpunkt dient zum Einstellen eines gültigen Messbereiches. Sobald der Messwert kleiner als der min-Wert oder größer als der max-Wert ist, wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen (Das Automatiksignal wird abgeschaltet.
  • Seite 25: Maxwertspeicher (Spitzenwertmessung)

    08 Servicemenü 9.4.12 Maxwertspeicher (Spitzenwertmessung) Service Meßköpfe Einstellungen Meßkopf 1 Meßkopf 2 Maxwertspeicher Maxwertspeicher <M1> 0 = Aus, 1 = Ein Auswahl: 1 Maxwertspeicher über Zeit: Bei der Funktion Maxwertspeicher über Zeit wird für den eigestellten Zeitraum der höchste Messwert ermittelt.
  • Seite 26: Bargrapheinstellungen

    08 Servicemenü 9.4.12 Bargrapheinstellungen Service Bargraphen Bargraph links Bargraph rechts Bargraph <LI> ?> Betrieb: EIN Skalenbereich Darstellung Bei den Bargraphanzeigen können sowohl verschiedene Skalenbereiche gewählt werden, als auch die Darstellungsart des Meßwerts geändert werden. Außerdem ist es möglich, einen oder auch beide Bargraphen einfach abzuschalten.
  • Seite 27: Maßdarstellung

    ?> Extern: 115200 Bd Intern: 9600 Der Meßverstärker MVI 08 ist mit 2 seriellen Schnittstellen nach dem RS232-Standard ausgerüstet. Eine davon, die externe, befindet sich frei zugänglich auf der Frontseite links unten am Gerät. Die zweite kann über einen speziellen Adapter vom internen Gerätebus herausgeführt werden.
  • Seite 28: Paßworteinstellungen

    08 Servicemenü 9.4.16 Paßworteinstellungen Service Paßwort Paßworteinstellung ?> Paßw.Schutz: AUS Paßwort ändern Es besteht die Möglichkeit, das Servicemenü mit einem Paßwort zu schützen, um Parameteränderungen durch unbefugte auszuschließen. Plazieren Sie den Cursor auf den Eintrag -Paßwortschutz- und betätigen Sie die -ENTER- Taste. Die Anzeige wechselt auf -EIN-, das Servicemenü...
  • Seite 29: Menü Datensicherung

    08 Menü Datensicherung Menü Datensicherung Aus dem Hauptmenü heraus gelangt man direkt in diesen Menüpunkt. Von hier aus wird die Datensicherung auf einem batterieunabhängigen, speziellem Hardwarebaustein, dem EEPROM, verwaltet. Auf dem EEPROM sind 4 Speicherbereiche für Einstellparameter reserviert. Das heißt, es können dort 4 vollkommen unabhängige Geräteeinstellungen batterieausfallsicher abgelegt werden.
  • Seite 30 08 Menü Datensicherung Nach dem Betätigen der -ENTER- Taste werden ihre Daten automatisch geladen oder abgespeichert, je nachdem, welche Aktion Sie ausgewählt haben. Daten werden geladen Parametersatz 4 [nnnnnn Der gewählte Parametersatz wird zur Kontrolle auf dem Display angezeigt. Außerdem erscheint ein Fortschrittsbalken, der den aktuellen Zustand und damit die in etwa verbleibende Zeit bis zur Beendigung des Vorgangs wiedergibt.
  • Seite 31: Meßköpfe Nullen

    08 Meßkopf Nullen 10. Meßköpfe Nullen Zum Nullen eines Meßkopfes muß der Meßverstärker mit dem Schlüsselschalter in den Programmodus geschaltet werden. Wechseln Sie in das Hauptmenü (Taste -ESC). Je nachdem, ob Sie einen oder 2 Meßköpfe eingestellt haben, leuchtet nur die Taste M1 oder zusätzlich die Taste M2. Mit Hilfe dieser beiden Tasten wählen Sie den zu nullenden Meßkopf aus.
  • Seite 32: Automatikbetrieb

    08 Automatikbetrieb 11. Automatikbetrieb Der komplette Schleifzyklus wird im Automatikbetrieb durchgeführt. Nachdem Sie alle nötigen Einstellungen im Programmodus durchgeführt haben, schalten Sie das Gerät mit dem Schlüsselschalter auf Automatikbetrieb um. In der Anzeige erscheint folgendes (die Zahlenwerte sind Beispiele) :...
  • Seite 33: Stör-Und Fehlermeldungen

    Stör- und Fehlermeldungen 12. Stör-und Fehlermeldungen Um die Arbeit mit dem Meßverstärker MVI 08 einfacher und sicherer zu gestalten, gibt ihnen das Gerät unter bestimmten Umständen Meldungen aus, um darauf hinzuweisen, daß eine Eingabe fehlerhaft war oder daß das Gerät einen schwerwiegenden Fehler aufweist. Sollte eine dieser Meldungen auf dem Display erscheinen, so lesen Sie sich bitte im folgenden Abschnitt die Erläuterungen hierzu durch.
  • Seite 34: Zu Viele Meßkarten

    08 Stör- und Fehlermeldungen 12.3 Zu viele Meßkarten ------STÖRUNG------- Mehr als 5 Meßkarten vorhanden Diese Meldung kann nur beim Einschalten des Meßverstärkers erscheinen. Der Meßverstärker ist nicht in der Lage, mehr als insgesamt 5 Meßkarten (MVI,MVL,MVC) zu verarbeiten. Eine derartige Kartenbestückung wird in der Praxis ohnehin nicht vorkommen, so daß es sich hierbei um eine Störung handelt, die theoretisch nie auflaufen kann.
  • Seite 35: Zugangsverweigerung Servicemenü

    08 Stör- und Fehlermeldungen 12.7 Zugangsverweigerung Servicemenü Falsche Eingabe Zugang verweigert <ESC> Sie wollten das paßwortgeschützte Servicemenü aufrufen und haben das falsche Paßwort eingegeben. Die einzige Möglichkeit besteht darin, die Taste -ESC- zu betätigen und es nochmal zu versuchen. Sollte ihnen das Paßwort abhanden gekommen sein, so setzen Sie sich bitte direkt mit uns in verbindung.
  • Seite 36: Fehlerhafter Lade-Oder Speichervorgang Bei Datensicherung

    Bei der Konfiguration der Ausgangspinbelegungen liegt eine Doppelbelegung vor. In diesem Fall sind alle Ausgänge des MVI 08 komplett gesperrt. Aus diesem Grunde darf die Automatik nicht in Betrieb genommen werden. Beheben sie den Fehler in Zusammenarbeit mit ihrer Instandhaltung durch Neukonfiguration der Ausgangspinbelegungen.
  • Seite 37: Kein Differentialmeßkopf

    08 Stör- und Fehlermeldungen 12.12 Kein Differentialmeßkopf Meßkopf X ist kein Differentialmeßkopf <ESC> Diese Meldung erscheint, wenn Sie im Servicemenü unter Meßköpfe -> Einstellungen den Parameterpunkt -Faktor Differential- angewählt haben, aber keine entsprechende Auswerteelektronik (MVL) für diesen Kopf vorhanden ist. Betätigen Sie einfach die Taste -ESC-.
  • Seite 38: Hardware

    08 Hardware 13. Hardware 13.1 Frontansicht MVI 08 posimo MVI 08 1/1000 1/1000 posimo MVI 08 RW-Elektronik Version: 2.00.01 AUTO- MATIK PRO- GRAMM ENTER 13.2 Rückansicht MVI 08 Modulbestückung ist nur ein Beispiel 13.3 Austauschen von Steckkarten Falls es einmal nötig sein sollte, eine Steckkarte auszutauschen oder eine neue einzusetzen, schalten Sie unbedingt den Meßverstärker aus.
  • Seite 39: Modulübersicht

    08 Hardware 13.4 Modulübersicht Baugruppen-Nr. Beschreibung 024 V1 0000 Meßkarte für Querankermeßkopf, anschließbar sind ein Meßkopf mit 2 Meßtastern oder 2 Meßköpfe mit jeweils einem Meßtaster. 024 V2 1000 Meßkarte für Querankermeßkopf mit Option Rück-stellspule. 1 Meßkopf mit 2 Tastern oder 2 Meßköpfe mit jeweils einem Taster.
  • Seite 40: Anschlußbelegungen

    08 Anschlußbelegungen 14. Anschlußbelegungen 14.1 MIO 24V SPS Ein/Ausgabebaugruppe Standardpinbelegung der Ein-und Ausgänge Geräteseitig 37pol. Sub-D-Buchse Funktion Betriebsart 1-Auto, 0-Programm Output Output Output Output Rückstellüberwachung 1-Rückgestellt Output Messwert o.k. Output Nullen o.k. Output Output Korrektur plus Input Korrektur minus...
  • Seite 41: Mio 24V Sps Ein/Ausgabebaugruppe Für Bcd Ausgabe

    08 Anschlußbelegungen 14.2 MIO 24V SPS Ein/Ausgabebaugruppe für BCD Ausgabe Standardpinbelegung der Ein-und Ausgänge für BCD Ausgabe Geräteseitig 37pol. Sub-D-Buchse Funktion BCD Ausgang Wertigkeit Output BCD Ausgang Wertigkeit Output BCD Ausgang Wertigkeit Output BCD Ausgang Wertigkeit Output BCD Ausgang Wertigkeit...
  • Seite 42: Mor Relais Ein/Ausgabebaugruppe 32 Pol

    08 Anschlußbelegungen 14.3 MOR Relais Ein/Ausgabebaugruppe 32 pol. Standardpinbelegung der Ein-und Ausgangskontakte Geräteseitig Stecker HAN 32E Funktion 1. Kommando (Fertigmaß) öffner schließer 2. Kommando öffner schließer 3. Kommando öffner schließer 4. Kommando öffner schließer Rückstellung Aufheben Umschaltung Auto/Prog 1-Auto Zyklusfreigabe 5.
  • Seite 43: Mor Relais Ein/Ausgabebaugruppe 16 Pol

    08 Anschlußbelegungen 14.4 MOR Relais Ein/Ausgabebaugruppe 16 pol Standardpinbelegung der Ein-und Ausgangskontakte Geräteseitig Stecker HAN 16E Funktion 1. Kommando (Fertigmaß) öffner schließer 2. Kommando öffner schließer 3. Kommando öffner schließer 4. Kommando öffner schließer Rückstellung Aufheben Umschaltung Auto/Prog 1-Auto Zyklusfreigabe 14.5 MAO Analogausgabebaugruppe...
  • Seite 44: Serielle Schnittstelle Rs 232

    Funktion 14.7 Verbindungskabel MVI 08 auf PC Signal MVI 08 PC 9 polig PC 25 polig 14.8 Verbindungskabel MVI 08 zum externen Bedientableau Signal MVI 08 externes Tableau 14.9 Queranker-Meßkarte MVI Masse für beide Taster Taster 1 H A B...
  • Seite 45: Kabelbelegungen

    08 Anschlußbelegungen 15. Kabelbelegungen 15.1 Queranker Kabel 10pol. Veam -> 5pol. Diodenbuchse (Typ Farbe Masse für beide Taster Taster 1 H A B Taster 2 F E D Rückstellung Rückstellung 15.2 LVDT- Kabel 10pol. Veam -> 8pol. Diodenbuchse (Typ Farbe Primär Masse...
  • Seite 46: Handhabung Des Externen Bedientableaus

    Externes Bedientableau 15. Handhabung des externen Bedientableaus Für die Bedienung des Meßverstärkers MVI 08 bieten wir ein separates Bedientableau an, welches über die integrierten seriellen Schnittstellen mit dem Meßverstärker verbunden wird. Über dieses Tableau kann das Gerät komplett von außen bedient werden. Dies kann sinnvoll sein, wenn der Meßverstärker als Black-Box in einem geschlossenen Schaltschrank integriert wird, oder wenn Sie allgemein eine zweite Bedienstation benötigen.
  • Seite 47: Besonderheiten

    Um in den Programmodus zu gelangen, müssen beide Schlüssel auf Programmbetrieb stehen. Durch diese Prioritätssteuerung ist es einfach möglich, einen MVI 08 sowohl als Black-Box, als auch als vollwertiges Gerät zu betreiben, da die Betriebsartenumschaltung generell von beiden Seiten möglich ist.
  • Seite 48 Sollten Sie weitere Fragen zu unseren Produkten haben, einen Fehler in dieser Dokumentation festgestellt haben oder vielleicht Anregungen zur Verbesserung haben, wenden Sie sich bitte an : RW-Elektronik Automatisierungstechnik Rohrersmühlstr. 12 91126 Schwabach Telefon : 09122 / 93728- 0 Telefax : 09122 / 93728-50 info@rw-elektronik.de...

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