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13827
© PHDinEurope GmbH 2010, Rev. 2015
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeines ......................................................................... 2
1.1
Informationen zu dieser Anleitung .............................. 2
1.2
Symbolerklärung ......................................................... 2
1.3
Urheberschutz ............................................................ 2
1.4
Gewährleistungsbestimmungen ................................. 2
1.5
Kundenservice ............................................................ 2
2
Sicherheit............................................................................. 3
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ............................ 3
2.2
Grundsätzliche Gefahren ............................................ 3
2.3
Verantwortung des Betreibers .................................... 4
2.4
Personalanforderungen .............................................. 4
2.4.1 Qualifikationen ............................................................ 4
2.4.2 Unbefugte ................................................................... 4
2.4.3 Unterweisung .............................................................. 4
2.5
Persönliche Schutzausrüstung ................................... 4
2.6
Sicherheitseinrichtungen ............................................ 5
2.7
Verhalten im Gefahrenfall ........................................... 5
2.8
Umweltschutz ............................................................. 5
3
Technische Daten ............................................................... 6
3.1
Maße ........................................................................... 6
3.2
Allgemeine Angaben ................................................... 9
3.3
Leistungswerte und Gewichte..................................... 9
3.4
Maximal zulässige Kräfte und Momente ..................... 9
3.5
Multiplikationsfaktor Fingerlänge .............................. 10
3.6
Greifkraft ................................................................... 10
3.7
Wegmesssystem ...................................................... 12
3.8
Typenschild ............................................................... 12
4
Aufbau und Funktion ........................................................ 13
4.1
Typenschlüssel ......................................................... 13
4.2
Übersicht ................................................................... 14
4.3
Kurzbeschreibung ..................................................... 14
4.4
Optionen und Zubehör .............................................. 15
4.4.1 Betriebsmöglichkeiten............................................... 15
4.4.2 Korrosionresistenz .................................................... 15
4.4.3 Fluorelastomer-Dichtungen ...................................... 15
4.4.4 Druckluftanschlüsse NPT ......................................... 16
4.4.5 Hubbegrenzungen .................................................... 16
4.4.6 Justierbare Hubeinstellung ....................................... 17
4.4.7 Wegmesssystem ...................................................... 18
4.4.8 Näherungsschalter.................................................... 19
4.4.9 Greifkraftsicherung Rodlok ....................................... 21
4.5
Anwendungsbeispiele ............................................... 23
4.6
Weitere Beispiele für Sonderlösungen ..................... 24
5
Transport, Verpackung und Lagerung ............................ 24
5.1
Sicherheitshinweise für den Transport...................... 24
5.2
Transportinspektion .................................................. 24
5.3
Verpackung ............................................................... 24
5.4
Lagerung................................................................... 25
IP-GRR01C-DE
Montage- und Betriebsanleitung
Greifer Serie GRR
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6
Installation und Erstinbetriebnahme ............................... 25
6.1
Sicherheitshinweise für die Installation und
Erstinbetriebnahme................................................... 25
6.2
Vorbereitungen ......................................................... 25
6.3
Installation................................................................. 26
6.3.1 Gerät mechanisch mit dem Industrieroboter
verbinden .................................................................. 26
6.3.2 Greiferwerkzeug anbauen ........................................ 26
6.3.3 Rodlok anbauen (Option)......................................... 26
6.3.4 Wegmesssystem anbauen (Option) ......................... 27
6.3.5 Näherungsschalter anbauen (Option)....................... 28
6.3.6 Justierbare Hubeinstellung einbauen (Option) ......... 29
6.4
Druckluftversorgung anschließen ............................. 29
6.4.1 Kennzeichnung der Druckluftanschlüsse.................. 29
6.4.2 Seitliche Druckluftanschlüsse anschließen............... 29
6.4.3 Druckluftanschlüsse am Geräteboden...................... 30
6.4.4 Rodlok anschließen (Option) .................................... 30
6.4.5 Beispiel Anschlussschema ....................................... 31
6.5
Erstinbetriebnahme................................................... 31
7
Bedienung ......................................................................... 31
7.1
Sicherheitshinweise für die Bedienung ..................... 31
7.2
Einschalten/Normalbetrieb........................................ 31
7.3
Ausschalten .............................................................. 31
8
Wartung.............................................................................. 31
8.1
Sicherheitshinweise für die Wartung ........................ 31
8.2
Ersatzteile ................................................................. 32
8.3
Wartungsplan ............................................................ 36
8.4
Wartungsarbeiten ..................................................... 36
8.4.1 Reinigung.................................................................. 36
8.4.2 Rodlok auf Funktion prüfen (Option)......................... 36
8.4.3 Rodlok austauschen ................................................. 36
8.4.4 Bauteile demontieren ................................................ 36
8.5
Bauteile montieren .................................................... 41
8.5.1 Mittelplatte und Grundplatte montieren..................... 42
8.5.2 Backen montieren ..................................................... 45
8.5.3 Gerät montieren ........................................................ 45
8.5.4 Installation des Wegmeßsystems ............................. 47
8.6
Maßnahmen nach erfolgter Wartung ........................ 47
9
Störungen .......................................................................... 47
9.1
Störungsanzeichen ................................................... 48
9.2
Verhalten bei Störungen ........................................... 48
9.3
Inbetriebnahme nach behobener Störung ................ 48
10 Demontage und Entsorgung ............................................ 48
10.1 Sicherheitshinweise für die Demontage und
Entsorgung ............................................................... 48
10.2 Demontage ............................................................... 48
10.3 Entsorgung ............................................................... 48
1