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Inhaltszusammenfassung für Kamera Werk Dresden LOGLUX i5 FW
- Seite 1 Handbuch CMOS Industriekamera ® LOGLUX i5 FW Version 1.2 (April 2005)
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
‚T ‘ LOGLUX 5 FW ..............33 IE SPEZIFISCHE IGENSCHAFT EMPERATUR ® LOGLUX 5 FW ..........33 OMPATIBILITÄT DER OFTWARE VON RITTANBIETERN ™ B ................35 ANDBREITEN UTZUNG DES USSYSTEMS FACHWORT-VERZEICHNIS........................... 36 Seite 2 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... - Seite 3 35 : D LOGLUX 5 FW K ....... 30 ABELLE DVANCED EATURE EGISTER ZUR AMERAKONFIGURATION 36 : Ü ................34 ABELLE BERSICHT DER OFTWARE VON RITTANBIETERN 37 : I ..................35 ABELLE SOCHRONE ANDBREITENANFORDERUNGEN KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 3 von 41...
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Seite 4: Änderungsindex
FW‘ (Anzahl der anwenderspezifischen LUT) und ‚Installation der Konfigurationssoftware ® LOGLUX LuxWare‘ (Name Installationsdatei), Wegfall Kapitels ‚Das ® Kamerakomplettsystem LOGLUX i5 FW SET‘, Überarbeitung des Kapitels ‚Installation einer FireWire™ (IEEE1394a) PC-Einsteckkarte‘ (Installation der speziellen Treibersoftware) Seite 4 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 5: Einführung
Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen worden sein, so kann die KAMERA WERK DRESDEN GmbH keine Gewähr für die Richtigkeit oder Aktualität übernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls für die eigenen Arbeiten die vollständigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils gültigen Fassung hinzuzuziehen. -
Seite 6: Die Cmos Industriekamera Loglux
Weitere technische Fakten und Daten entnehmen Sie bitte dem aktuellen Datenblatt des IBIS5. In den folgenden Abschnitten soll auf ausgewählte Funktionen des Sensors eingegangen werden. Das Verständnis deren Funktion ist für die Benutzung der entsprechenden Funktionseinheiten notwendig. Seite 6 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 7: Der Dynamik- (Kontrast-)Umfang Des Ibis5 Sensors
Nur jene Bildpunkte die beim vorhergehenden Integrationszyklus vollständig entladen, d.h. überbelichtet wurden, werden vor dem nachfolgenden Integrationszyklus mit dem o.g. Initialpotential beaufschlagt. Die Restpotentiale aller anderen Bildpunkte werden separat mit den Restpotentialen der darauffolgenden Integrationszyklen addiert. KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 7 von 41... -
Seite 8: Die Verschluss-Modi Des Ibis5 Sensors
Verhältnis zur Auslesegeschwindigkeit der Sensorzeilen langsam bewegten Objekten nutzen. Jedoch kann die Aufnahme dann in sehr hohen Bildraten erfolgen. Das Funktionsprinzip des central oder snapshot shutter kann anhand folgender grafischer Darstellung beschrieben werden: Seite 8 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 9: Die Look-Up Table (Lut) Der Cmos Industriekamera Loglux
Bitte besuchen Sie uns zu aktuellen Angeboten und Produktverweisen auf unserer Internetseite (www.kamera-werk-dresden.de) oder kontaktieren Sie unsere Mitarbeiter in der Vertriebsabteilung (Tel. +49 351 2806 218 und +49 351 2806 390; Fax +49 351 2806 392). KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 9 von 41... -
Seite 10: Inbetriebnahme Eines Komplettsystems Mit Einer Loglux
Abbildung 6 : Cameo DV FireWire™ PC-Einsteckkarte Kompatibilität. Bitte ziehen Sie für diesen Vorgang der Fa. Terratec das PDF-Dokument ‚Ersetzen der IEEE 1394a Treibersoftware‘ auf der mitgelieferten CDROM (Unterverzeichnis ‚Documents‘) zu Rate! Seite 10 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... - Seite 11 Datenträger in das entsprechende Laufwerk. Ist der Autostart des CD-ROM-Laufwerkes aktiviert startet die Installation ggf. selbstständig. Ansonsten starten Sie eine Setup-Anwendung z.B. ,Setup.exe' im Hauptverzeichnis des Software-Treiber-Datenträgers ,per Hand'. Folgen Sie den Installationsanweisungen. KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 11 von 41...
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Seite 12: Installation Der Cmos I Ndustriekamera Loglux I
Hinweis: Bitte beachten Sie die maximale Strombelastbarkeit des verwendeten FireWire™ Ports nach dem FireWire™ Standard hinsichtlich der Anzahl der angeschlossenen Kameras. Mehr als zwei Kameras sollten nicht an einem FireWire™ Port angeschlossen werden. Seite 12 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 13: Installation Derk
Einlegen der LOGLUX LuxWare Software CDROM diese automatisch gestartet. Ansonsten starten Sie die Anwendung ‚FwConfigSetup.exe‘ im Hauptverzeichnis der CD-ROM ‚per Hand‘. Bitte folgen Sie in beiden Fällen den Anweisungen des Installationsprogramm. KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 13 von 41... -
Seite 14: Die Firewire™ (Ieee-1394) Architektur
Privater Adressbereich: Dieser ist für den lokalen Gebrauch im jeweiligen Knoten reserviert. • Initialer Registeradressbereich • Adressbereich für die Register der CSR Architektur • Serial Bus Adressbereich • ROM Adressbereich und • Initialer Unit Adressbereich Seite 14 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 15: Der Dcam Standard
XP, z.B. von der Fa. The Imaging Source (Bremen), geschehen. Letztere bieten Programmierern für eigene Applikationen die Möglichkeit via DirectX auf die nunmehr Betriebsystem- konforme Kamera zuzugreifen. Die nachfolgende Beschreibung der DCAM Register bezieht sich auf die DCAM Version 1.30 . KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 15 von 41... -
Seite 16: Die Konfiguration Der Loglux
Zum besseren Verständnis folgen zunächst ein paar Ausführungen zur FireWire™ (IEEE-1394) Architektur und zum DCAM Standard. Die ‚Register Map‘ Das folgende Tabelle fasst den Kameraregister-Adressraum der LOGLUX i5 FW und listet die zugehörigen Seiten in diesem Handbuch auf. Register Adr.-... -
Seite 17: Die Abfrageregister Für Diev
1600x1200 Y (Mono16) Mode (16bit/pixel) 0 [8-31] reserviert 0198h V_MODE_INQ_6 Mode_0 Exif-Format [1-31] reserviert 019Ch V_MODE_INQ_7 Mode_0 Format_7 Mode_0 Mode_1 Format_7 Mode_1 Mode_2 Format_7 Mode_2 Mode_3 Format_7 Mode_3 Mode_4 Format_7 Mode_4 Fortsetzung auf der nächsten Seite KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 17 von 41... -
Seite 18: Die Abfrageregister Für Die Verfügbaren Videobildraten Im Videoformat X / Videomode Y
FrameRate_5 [5] 60 Bilder/sec [6-31] reserviert 0218h V_RATE_INQ_0_6 FrameRate_0 [0] reserviert FrameRate_1 [1] 3,75 Bilder/sec FrameRate_2 [2] 7,5 Bilder/sec FrameRate_3 [3] 15 Bilder/sec FrameRate_4 [4] 30 Bilder/sec Fortsetzung auf der nächsten Seite Seite 18 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... - Seite 19 FrameRate_0 [0] 1,875 Bilder/sec FrameRate_1 [1] 3,75 Bilder/sec FrameRate_2 [2] 7,5 Bilder/sec FrameRate_3 [3] 15 Bilder/sec [4-31] reserviert 024Ch V_RATE_INQ_2_3 FrameRate_0 [0] 1,875 Bilder/sec FrameRate_1 [1] 3,75 Bilder/sec Fortsetzung auf der nächsten Seite KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 19 von 41...
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Seite 20: Das Csr Abfrageregister Für Das
Das Register beinhaltet das Offset-Quadlet für die CSR im Videoformat 7 / Videomode 0. Offset Registername Registerinhalt Wert Zugriff 02E0h DCAM_V_CSR_INQ_7_0 CSR quadlet offset for V.format 7 / V.mode 0 $0000:4280 qr Seite 20 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 21: D Ie A Bfrageregister Für Die K Amera -G Rundfunktionen (Dcam_Basic_Func_Inq)
Bit (‚0‘), dass die entsprechende Option nicht verfügbar ist. Offset Registername Feld Beschreibung Standardwert 0404h DCAM_FEATURE_HI_INQ Brightness Helligkeitskontrolle Auto_Exposure Auto-Belichtungskontrolle Sharpness Schärfekontrolle White_Balance Weißabgleich-Kontrolle Farbtonkontrolle Saturation Sättigungskontrolle Gamma Kontrastkontrolle Shutter Verschlusskontrolle Gain Verstärkungskontrolle Iris Irisblenden-Kontrolle Fortsetzung auf der nächsten Seite KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 21 von 41... -
Seite 22: Nwesenheit Von Kameraeigenschaften Kameraparameter (Dcam_Advanced_Feature_Inq)
Kamera kontrollierter) Automodus Manual_Inq (von Benutzer kontrollierter) manueller Modus Min_Value [8-19] Mindestwert für diesen Parameter Max_Value [20-31] Maximalwert für diesen Parameter Tabelle 14 : Der Aufbau der Abfrageregister für die verfügbaren Kameraparameter Seite 22 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 23: D Ie K Ontroll - Und S Tatusregister (Csr) Der K Ameragrundfunktionen
Erlaubt dem Benutzer, die gegenwärtige Bildrate der Kamera abzufragen und zu modifizieren. Offset API-Registername Feld Beschreibung 0600h DCAM_FRAME_RATE Cur_V_Frm_Rate [0-2] aktuelle Bildrate [3-31] reserviert Tabelle 17 : Das Kontroll- und Statusregister DCAM_FRAME_RATE KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 23 von 41... -
Seite 24: Dcam_Video_Mode
Erlaubt dem Benutzer, die ISO Übertragung von Bilddaten zu starten oder zu stoppen. Offset API-Registername Feld Beschreibung 0614h DCAM_ISO_ENABLE ISO_En Startet (1) oder stoppt (0) die ISO Übertragung von Bilddaten [1-31] Reserviert Tabelle 22 : Das Kontroll- und Statusregister DCAM_ISO_ENABLE Seite 24 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 25: Dcam_Memory_Save
Tabelle 26 : Die Standardwerte der Kontroll- und Statusregister (CSR) Die Abfrageregister für den Absolutwert der CSR Offsetadresse der spezifischen Kameraparameter (DCAM_ABS_CSR_HI_INQ_x) Das Register beinhaltet die Offsetadress-Quadlets der CSR für die spezifischen Kameraparameter. KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 25 von 41... -
Seite 26: D Ie S Tatus - Und S Teuerregister Der K Ameraparameter (Cam_Sta_Ctrl)
Parameter ein- auszuschalten A_M_Mode (automatisch Kamera kontrollierter) Automodus Value[0] [8-19] Wert des Parameters (meisten 0) Value[1] [20-31] Wert des Parameters Tabelle 29 : Der Aufbau der Status- und Steuerregister der Kamera Seite 26 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 27: D Ie S Tatus - Und S Teuerregister Der V Ideomodi Des V Ideoformates 7
H ... maximale Anzahl horizontaler Bildpunkte #1280 V ... maximale Anzahl vertikaler Bildpunkte #1024 004h DCAM_UNIT_SIZE_ $HHHH:VVVV $0002:0001 H ... kleinste horizontale Bildpunkteinheit des Teilbildes V ... kleinste vertikale Bildpunkteinheit des Teilbildes KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 27 von 41... -
Seite 28: Dcam_Abs_Csr_Hi_Inq_X
Kameraparameter. Die Basisadresse dieser Register ergibt sich wie folgt: [Bus ID, Knoten ID, FFFF Fxxx xxyy] xxx xx ... Inhalt des Registers DCAM_ABS_CSR_HI_INQ_x geteilt durch vier yy ... Registeroffset, s. Tabelle Seite 28 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 29: Die Advanced Feature Register Zur Loglux ® I
1...9 bit + invert $0401... $0409 shift left by 1...9 bit $0501... $0509 shift left by 1...9 bit + invert $0600 look-up flash $0700 test chart Fortsetzung auf der nächsten Seite KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 29 von 41... -
Seite 30: Tabelle 35 : Die Advancedf
Das Register FLUX_DCEX_TMMODE aktiviert eine der zur Verfügung stehenden LUT-Funktionen zur Verknüpfung mit den eingehenden Bilddaten: • Die Bilddaten werden nicht manipuliert. • Die Bilddaten werden von der Konstante 1024 subtrahiert was zu einer Invertierung der Bilddaten führt. Seite 30 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 31: Tabelle 19 : Das
Integrationszeit abläuft. Dadurch finden keine darauf konfigurierten Schaltport-Aktivitäten statt. FLUX_DCEX_SW0POL FLUX_DCEX_SW1POL Das Register beschreibt die Polarität des Schaltportsignals 0 oder 1. Wird das Register FLUX_DCEX_SWxSOURCE auf OFF gestellt, kann über das KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 31 von 41... -
Seite 32: Die Loglux I5 Fw In Der Praxis
Min Value and Max Value of the feature. It is strongly recommended to check Inquiry register for feature elements register every time when you change the video format and/or video mode.” <Zitatende> Seite 32 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 33: Die Spezifische Eigenschaft 'T
NI-IMAQ for 1394 money. NI-IMAQ for IEEE 1394 is driver 1.5.1 software for acquiring images from FireWire cameras and using them in LabVIEW, LabWindows/CVI, Measurement Studio applications. Fortsetzung auf der nächsten Seite KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 33 von 41... -
Seite 34: Tabelle 36 : Übersicht Der Software Von Drittanbietern
IC Capture, Imaging × WDM-Driver Source Legende: º ... erfolgreich getestet, º ... Probleme beim Bildeinzug über den isochronen stream, × ... Test steht an Tabelle 36 : Übersicht der Software von Drittanbietern Seite 34 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 35: Die Bandbreiten-Nutzung Des Firewire™ Bussystems
Format_2, Mode_6 640 qpp 320 qpp 160 qpp Legende: lpp ... Bildzeilen je Paket, ppp ... Bildpunkte je Paket, qpp ... Quadlets je Paket, S400 Datenrate, S200 Datenrate Tabelle 37 : Isochrone Bandbreitenanforderungen KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 35 von 41... -
Seite 36: Fachwort-Verzeichnis
Hertz, Einheit der Frequenz (1 MHz = 10 Interrupt [engl.] (gezielte) Unterbrechung z.B. Datenübertragungen oder Programmabläufen s. PC Linux alternatives auf UNIX basierendes Betriebssystem für den PC ® LOGLUX Produktname und Kunstwortschöpfung aus den Begriffen 'logarithmisch' und Seite 36 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... - Seite 37 Funktionen (Start eines Bildeinzuges etc.) z.B. über ein extern in die Kamera eingespeistes Schaltsignal UNIX dominierendes Betriebssystem für Workstations und Großrechner word hier Datenformat bestehend aus 2 Byte oder 16 Bit, Werteumfang 2 KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 37 von 41...
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Seite 38: Technischer Anhang
® Version 1.2 (04/05) Handbuch der CMOS Industriekamera LOGLUX Technischer Anhang Technische Daten der LOGLUX i5 FW (Übersicht) Sensorformat: 1280 x 1024 Bildpunkte Standard: DCAM (IIDC) Version 1.30 “ Sensordiagonale) Integrierte frei wählbares ROI 6,7 x 6,7 µm Funktionen: Testbild, drei nutzerdefinierbare Bildpunktgröße:... -
Seite 39: Die Steckerbelegungen An Der
FW Die Beschaltung des Triggereinganges muss wie folgt realisiert werden: Hinweis: Die externe Spannungseinspeisung von 24V dient lediglich der Stromversorgung der galvanisch entkoppelten Schaltelemente des Triggereinganges, nicht der Stromversorgung der Kamera ! KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 39 von 41... -
Seite 40: Objektivauswahl Für Die Loglux ® I 5 Fw
Bildverarbeitung in jedem Fall hochwertige Objektivtypen mit geringer Verzeichnung, hoher Bildauflösung, einer hochwertigen Vergütung und guten Kontrastverhalten verwendet werden. Objektive für die reine Überwachungstechnik sind für die industrielle Bildverarbeitung nicht geeignet. Seite 40 von 41 KAMERA WERK DRESDEN GmbH... -
Seite 41: Einstellung Desa
Objektiv-Anschlussflansch hinein gedreht bis das betrachtete Objekt optimal scharf abgebildet wird. Die Gewindestifte sind danach wieder mäßig festzuziehen. Weitere Informationen, unter anderem auch zur Verwendung von Zoomobjektiven, sind unter der Internet-Adresse der Fa. PENTAX Europe GmbH (www.pentax.de) zu finden. KAMERA WERK DRESDEN GmbH Seite 41 von 41...