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Beckhoff CU2508-0022 Dokumentation
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Dokumentation | DE
CU2508-0022
8-Port-Port-Multiplier, Ethernet, 24 V DC, M12
06.12.2024 | Version: 1.0
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CU2508-0022

  • Seite 1 Dokumentation | DE CU2508-0022 8-Port-Port-Multiplier, Ethernet, 24 V DC, M12 06.12.2024 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 55 7.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  55 7.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  56 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  57 7.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  59 Support und Service........................ 61 CU2508-0022 Version: 1.0...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 55]. CU2508-0022 Version: 1.0...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 CU2508-0022...
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. CU2508-0022 Version: 1.0...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Gigabit-Leitung an den PC übertragen. Somit stehen aus Sicht des Anwenders acht einzeln nutzbare 100-MBit-Ports mit vollen Echtzeiteigenschaften zur Verfügung. Analog zu dem Port-Multiplier CU2508 in IP20 bietet der 8-fach-Multiplier CU2508-0022 die Möglichkeit, in der IP67-Welt mehrere Ethernet-Ports über eine 1-GBit/s-Verbindung außerhalb des PCs anzuschließen.

  • Seite 11: Technische Daten

    Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). CU2508-0022 Version: 1.0...

  • Seite 12: Lieferumfang

    35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x CU2508-0022 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 20x Beschriftungsschild unbedruckt (2 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz...

  • Seite 13: Technologie

    CU2508-0022 Jeder Port des CU2508-0022 sendet und empfängt Fast-Ethernet-Frames (100 MBit, 100BASE-TX) über bis zu 100 m Kupferleitung. Der CU2508-0022 erzeugt selbst keine Frames oder verarbeitet ihren Inhalt, sondern er leitet ausschließlich von einem Software-Treiber an ihn gesendete Frames über seine 8 Ports gezielt weiter an das Feld bzw.
  • Seite 14 Ethernet-Port im Controller und "verpackt" die User-Daten in das EtherCAT Switch Link-Protocol (ESL) bzw. entpackt das ESL-Protokoll vom CU2508-0022 und leitet die Nutzdaten weiter zur Anwendung. Es wird also kein gesondertes Telegramm mit Steuerdaten für das Handling der Nutzdaten gesendet, sondern die vom Anwenderprogramm erzeugten Nutzdaten werden um einige Byte Steuerdaten und Informationsdaten ergänzt.
  • Seite 15 Ausgabedaten erst nach vollständiger Passage des Frames am Ausgabegerät nach Kontrolle der Checksumme ausgegeben werden.) • Der CU2508-0022 hat aufgrund der unterschiedlichen Transportgeschwindigkeit für jeden Port einen internen verzögernden Datenpuffer. • Auf der Uplink-Leitung werden die Frames seriell (nacheinander) übertragen. Die Gigabit-Framelängen können in Relation zu ggf.
  • Seite 16 • jeder vom CU2508-0022 an einem Downlink-Port empfangene Frame wird um Empfangsinformationen ergänzt (Empfangsport, Zeitpunkt) und über den Uplink zum Controller weitergeleitet. Die lokale Hardware-basierte Uhr im CU2508-0022 steuert dann das Versenden der Frames mit einer hohen zeitlichen Güte. Dadurch erlaubt der CU2508-0022 den Aufbau eines Realtime-Ethernet-Netzwerkes (Netzwerkvariablen, Profinet, ...) auch wenn das Steuergerät keine harte Echtzeit in der Versendung der...
  • Seite 17 Je zwei Downlink-Ports des CU2508-0022 können zu einem kabelredundanten EtherCAT-System zusammengefasst werden. Damit werden weniger Ethernet-Ports an der Steuerung belegt, nur noch ein Gigabit-Ethernet-Port wird für den Uplink benötigt. Es sind somit je CU2508-0022 bis zu vier kabelredundante EtherCAT-Systeme möglich.
  • Seite 18 Produktübersicht • TCP/IP Nutzung ohne Echtzeit Am CU2508-0022 kann ein Downlink-Port als Nicht-Echtzeit-Ethernet-Port konfiguriert werden, oder der CU2508-0022 arbeitet im Ethernet over EtherCAT (EoE) - Verbund und leitet aus den angeschlossenen EtherCAT-Systemen TCP/IP-Frames weiter. Ethernet TCP/IP CU2508-0022 • Echtzeit-Feldbus an Nicht-Echtzeit-Steuerung Wenn ein Ethernet-basierender Feldbus eine verlässliche Konstanz in Bezug auf das Versenden der...
  • Seite 19 Klemmen) eingesetzt werden. Wird ein „großes“ IO-System im EtherCAT-Redundanz-Modus betrieben, ist es zweckmäßig dazu die Ports X01 und X05 zu benutzen. Die vorgefunden Speicher-Situation wird fallweise von TwinCAT mit „Cu2508 fifo sizes…“ gemeldet: Abb. 4: Message zu CU2508 fifo sizes CU2508-0022 Version: 1.0...

  • Seite 20: Montage Und Verkabelung

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 21: Befestigung

    • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M12-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,6 Nm. Funktionserdung (FE) Die Befestigungslöcher [} 21] dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE).

  • Seite 22: Anschlüsse

    In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. Version: 1.0 CU2508-0022...
  • Seite 23 Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.5.1.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
  • Seite 24 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 25: Uplink-Port X09

    Die Status-LEDs „L/A“, „Run“ und „Int Act / Error“ zeigen den Kommunikationsstatus des Uplink-Ports an. „L/A“ Farbe Bedeutung Grün Link/Act-Signal Orange Fehler „Run“ Diese grüne LED zeigt den Zustand der EtherCAT-State-Machine bei Betrieb des CU2508-0022 als EtherCAT-Gerät. Signal Bedeutung Zustand „Init“ oder „Bootstrap“ Blinkt Zustand „Preop“ Einzelblitz Zustand „Safeop“...
  • Seite 26 Montage und Verkabelung „Int Act / Error“ Farbe Bedeutung Grün Datenverkehr findet statt. Orange Fehler. Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 27: Downlink-Ports X01

    Die Ports X01 und X05 haben einen größeren Datenpuffer als die anderen Ports. Das ermöglicht einen höheren Datendurchsatz. Für den Anschluss von EtherCAT-Strängen mit vielen Teilnehmern (über 100) und/oder Teilnehmer mit hohem Datenbedarf (z.B. Geräte mit analogen Kanälen und Oversampling) sind diese Ports besonders geeignet. CU2508-0022 Version: 1.0...
  • Seite 28 Montage und Verkabelung EtherCAT-Kabelredundanz Wenn ein Downlink-Port des CU2508-0022 als EtherCAT-Port verwendet wird, kann ein weiterer Port als zweiter EtherCAT-Port zum Zwecke der Kabelredundanz verwendet werden. Die Konfiguration ist im Kapitel Konfiguration zweier Ports für EtherCAT-Kabelredundanz [} 37] beschrieben. Es sind nur die folgenden Kombinationen von Ports für Kabelredundanz verwendbar: •...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    ð Falls mehrere geeignete Ports an dem IPC verfügbar sind, erscheint ein Fenster mit einer Auswahl dieser Ports. Wählen Sie den Port aus, an dem der CU2508-0022 angeschlossen ist. Sie können auch „(none)“ auswählen und den Port später im Tab „Adapter“ über den Button „Search“ auswählen.
  • Seite 30 Inbetriebnahme ð Der CU2508-0022 erscheint im Solution Explorer als „Device n (RT-Ethernet Adapter)“. Fahren Sie mit der Konfiguration im Kapitel Basis-Konfiguration [} 31] fort. Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 31: Basis-Konfiguration

    Stellen Sie sicher, dass hier der Gigabit-Ethernet-Port eingestellt ist, an dem der CU2508-0022 angeschlossen ist bzw. angeschlossen werden soll. „Ports“ 1. Im Feld „Virtual Port Count“ die Anzahl der Downlink-Ports des CU2508-0022 einstellen, die Sie benötigen. 2. Falls Sie einen der Ports des CU2508-0022 ausschließlich für TCP/IP-Verkehr verwenden wollen, wählen Sie den Port im Feld „TCP/IP“...
  • Seite 32 Abschluss der Basis-Konfiguration 1. In der TwinCAT-Toolbar den Button „Reload Devices“ anklicken. ð Falls der CU2508-0022 angeschlossen und mit Spannung versorgt ist, leuchtet die LED „Run“ und die LEDs „Int Act/Error“ und „L/A“ an X09 blinken grün. 2. Die Downlink-Ports des CU2508-0022 konfigurieren, siehe Kapitel Konfiguration der Downlink-Ports [} 33].

  • Seite 33: Konfiguration Der Downlink-Ports

    Wiederholen Sie die folgende Handlungsanweisung für jeden Port, den Sie als EtherCAT-Port konfigurieren wollen. 1. Im Solution Explorer unter „I/O“ auf „Devices“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen. 2. Im erscheinenden Fenster den Typ „EtherCAT“ > „EtherCAT Master“ auswählen und mit OK bestätigen. CU2508-0022 Version: 1.0...
  • Seite 34 Inbetriebnahme ð Es erscheint eine Liste der verfügbaren Ports des PCs und der Downlink-Ports des CU2508-0022. Falls keine Liste erscheint, stellen Sie den Port nachträglich im Tab „Adapter“ des soeben angelegten Devices „EtherCAT Master“ ein, siehe Kapitel Den Port eines Devices ändern [} 50].
  • Seite 35 Inbetriebnahme 5. Im Solution Explorer auf das Device „EtherCAT“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen. 6. Im erscheinenden Fenster den „CU2508-0022 Ethernet Port“ auswählen und mit OK bestätigen. ð Der Port erscheint im Solution Explorer als „Box 1 (CU2508-0022)“. 7. Den Port gegebenenfalls als Reference Clock für Distributed Clocks konfigurieren. Siehe Kapitel Distributed Clocks [} 36].

  • Seite 36: Distributed Clocks

    EtherCAT-Strang fungieren. Klicken Sie dazu im Device des Ports im Tab „EtherCAT“ auf „Advanced Settings“. Aktivieren Sie unter „Distributed Clocks“ das Kontrollkästchen „Use as potential Reference Clock“. Falls Sie diesen Haken nicht setzen, wird das erste angeschlossene Distributed-Clocks-fähige Device an diesem Port als Reference Clock verwendet. Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 37: Konfiguration Zweier Ports Für Ethercat-Kabelredundanz

    3. Im erscheinenden Fenster die Kategorie „Redundancy“ anklicken, „Adapter Reference“ aktivieren und im Drop-Down-Menü den Redundanz-Port auswählen. Falls der gewünschte Port nicht verfügbar ist, müssen Sie ggf. die Anzahl der Ports in den Einstellungen des CU2508-0022 erhöhen, siehe Kapitel Basis-Konfiguration [} 31]. CU2508-0022 Version: 1.0...
  • Seite 38 Die beiden Ports werden durch die Aktivierung der Kabelredundanz automatisch als Reference Clocks für Distributed Clocks konfiguriert. Dadurch ist sichergestellt, dass die Synchronisierung auch bei Leitungsbruch aufrechterhalten werden kann. Siehe Kapitel Distributed Clocks [} 36]. Die Synchronisierung mit einer externen Zeitquelle ist für EtherCAT-Stränge mit Kabelredundanz vorläufig nicht möglich. Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 39: Konfiguration Der Tcp/Ip-Kommunikation

    Der CU2508-0022 kann TCP/IP-Frames zwischen dem IPC und einem oder mehreren TCP/IP-fähigen Ethernet-Geräten übertragen. Es gibt zwei Möglichkeiten, TCP/IP-fähige Geräte anzuschließen. Diese Möglichkeiten schließen sich gegenseitig aus und können nicht kombiniert werden: • Ein Gerät an einem der Ports des CU2508-0022. Siehe Kapitel Ein dedizierter TCP/IP-Port [} 40] EtherCAT EtherCAT Ethernet...

  • Seite 40: Ein Dedizierter Tcp/Ip-Port

    Inbetriebnahme 5.3.3.1 Ein dedizierter TCP/IP-Port Sie können einen der Downlink-Ports des CU2508-0022 als TCP/IP-Port konfigurieren und ein TCP/IP-Gerät direkt daran anschließen. Dieses TCP/IP Gerät kann natürlich auch z.B. ein Switch sein und den CU2508-0022 an ein größeres Netzwerk anbinden. Aus Sicht des Betriebssystems und des TCP/IP-Geräts wirkt es, als wäre das TCP/IP-Gerät direkt an dem Ethernet-Port des PCs angeschlossen, an dem der CU2508-0022 angeschlossen ist.

  • Seite 41: Tcp/Ip Über Virtuellen Switch

    EtherCAT EtherCAT Ethernet Ethernet TCP/IP TCP/IP Ethernet TCP/IP CU2508-0022 EP6601-0002 EP6601-0002 EP6601-0002 virtual switch Aktivieren des virtuellen Switches 1. Im Solution Explorer das Device „RT-Ethernet Adapter“ anklicken, das im Kapitel Einbinden in ein TwinCAT-Projekt [} 29] angelegt wurde. 2. Den Tab „Ports“ auswählen und im im Drop-Down-Menü „TCP/IP-Port“ den Wert „via EoE“ auswählen.
  • Seite 42 CU2508 als EoE Switch, A)an die NDIS-Schicht angeschlossen werden. • IP routing ist eine betriebssystemeigene Funktion, IP-Telegramme auch zwischen Netzen zu vermitteln, die nicht im selben Subnetz liegen. Also z. B. zwischen den Teilnehmern 192.168.1.1 und 172.168.1.1, die jeweils in der Maske 255.255.0.0 liegen. Version: 1.0 CU2508-0022...
  • Seite 43 Mit "IP enable Router" (Abb. Datenfluss bei Verwendung CU2508 als EoE Switch, B) wird diese Funktion aktiviert. Sie steht auch unter Windows CE (CXconfig Tool) zur Verfügung. EtherCAT IP: 192.168.1.1 Subnetz: 255.255.0.0 EtherCAT Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP CU2508-0022 EP6601-0002 IP: 172.24.1.1 EP6601-0002 Subnetz: 255.255.0.0 192.168.x.x 192.168.x.x CU2508-0022 Version: 1.0...

  • Seite 44: Konfiguration Eines Ports Für Netzwerkvariablen

    Inbetriebnahme 5.3.4 Konfiguration eines Ports für Netzwerkvariablen Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration eines Ports des CU2508-0022 für den zyklischen Austausch von Netzwerkvariablen. Detaillierte Informationen zu Netzwerkvariablen finden Sie in der Dokumentation „TwinCAT 3 | EAP“. 1. Im Solution Explorer unter „I/O“ auf „Devices“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen.
  • Seite 45 Inbetriebnahme ð Es erscheint eine Liste der verfügbaren Ports des IPCs und des CU2508-0022. Falls keine Liste erscheint, stellen Sie den Port nachträglich im Tab „Adapter“ des soeben angelegten Devices „EtherCAT Automation Protocol (Network Variables)“ ein, siehe Kapitel Den Port eines Devices ändern [} 50].

  • Seite 46: Konfiguration Eines Ports Als Profinet-Teilnehmer

    Nur ein Port pro Netzwerksegment Sie können beliebig viele Ports des CU2508-0022 als PROFINET-Teilnehmer konfigurieren und verwenden. Aber es können nicht zwei Ports des gleichen CU2508-0022 in demselben Profinet- Netzwerksegment eingesetzt werden. Das liegt daran, dass alle Ports des CU2508-0022 dieselbe MAC-Adresse haben. Profinet erlaubt keine zwei identischen MAC-Adressen in einem Netzwerksegment.
  • Seite 47 Inbetriebnahme 3. Es erscheint eine Liste der verfügbaren Ports des IPCs und des CU2508-0022. Falls keine Liste erscheint, stellen Sie den Port nachträglich im Tab „Adapter“ des soeben angelegten Devices ein, siehe Kapitel Den Port eines Devices ändern [} 50]. Überspringen Sie den folgenden Schritt.

  • Seite 48: Konfiguration Eines Ports Für Echtzeit-Ethernet-Kommunikation Mit Einem Bk90Xx

    Konfiguration eines Ports für Echtzeit-Ethernet- Kommunikation mit einem BK90xx Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration eines Ports des CU2508-0022 für den Anschluss eines Ethernet- Buskopplers der Serie BK9xxx. 1. Im Solution Explorer unter „I/O“ auf „Devices“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen.
  • Seite 49 Inbetriebnahme ð Es erscheint eine Liste der verfügbaren Ports des IPCs und des CU2508-0022. Falls keine Liste erscheint, stellen Sie den Port nachträglich im Tab „Adapter“ des soeben angelegten Devices „RT-Ethernet Protocol“ ein, siehe Kapitel Den Port eines Devices ändern [} 50].

  • Seite 50: Den Port Eines Devices Ändern

    Inbetriebnahme 5.3.7 Den Port eines Devices ändern 1. Im Solution Explorer auf das Device klicken (z.B. „EtherCAT“). 2. Den Tab „Adapter“ aktivieren. 3. Den gewünschten Port unter „Adapter Reference“ auswählen. Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 51: Diagnose

    R: Echtzeitdaten, N: Nicht-Echtzeitdaten Netmon und Wireshark® Sie können den Datenverkehr zwischen IPC und CU2508-0022 mittels Netmon oder Wireshark® auswerten. Wireshark® unterstützt das ESL-Protokoll seit Version 1.4.2. Setzen Sie dazu im Tab „Adapter“ den Haken bei „Promiscuous Mode“. Dann werden die Ethernet-Frames in die Windows NDIS-Schicht kopiert.

  • Seite 52: Anhang

    Anhang Anhang ESL Protokoll Das EtherCAT Switch Link Protokoll (ESL) von Beckhoff ist eine einfache Erweiterung zur Steuerung von EtherCAT-Infrastrukturkomponenten. Es wird aktuell (Stand 2010) für den Betrieb der ET2000 Industrial- Ethernet-Mutlichannel-Probe und des CU2508 verwendet. Die ESL-Daten bestehen aus 16 Byte Steuerangaben und Informationen, die als Prefix (vorne) oder als Postfix (hinten) an einen vorhandenen Ethernet-Datenframe angefügt werden.

  • Seite 53: Allgemeine Betriebsbedingungen

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung CU2508-0022 Version: 1.0...

  • Seite 54: Zubehör

    Schutzkappe für M8-Buchsen, IP67 (50 Stück) ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 Stück ZS5000-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK1090-6xxx-xxxx EtherCAT-Leitung, grün, mit D-kodiertem M12-Stecker...

  • Seite 55: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 56: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    7.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 57: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 9: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 58 Entsprechend als DMC: Abb. 10: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 59: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 60 ◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC die eBIC-Information gleich. ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Version: 1.0 CU2508-0022...

  • Seite 61: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 63 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/cu2508-0022 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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