Sveaverken RoboPusher Nimbo Benutzerhandbuch
Inhaltszusammenfassung für Sveaverken RoboPusher Nimbo
- Seite 1 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhandbuch 17. Januar 2023 | Rev. 1.0 de-DE © 2023 Sveaverken. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Inhalt Über das Handbuch ............................ 1 Produkt-Einführung ............................1 Anmeldung ............................1 Übersicht ............................1 Typenschild ............................1 Einhaltung der Normen ........................2 Sicherheitshinweise ........................... 2 Elektrische Sicherheit ........................2 Betriebssicherheit ..........................2 Wartung Sicherheit ...........................2 Spezifikationen ............................4 Roboter-Informationen ..........................5... -
Seite 5: Über Das Handbuch
1 Über das Handbuch Dieses Handbuch enthält Anweisungen für den Betrieb, die Installation, die Inbetriebnahme und die Wartung des RoboPusher Nimbo. Alle beteiligten Personen müssen den Inhalt dieses Handbuchs lesen und verstehen und die Sicherheitshinweise befolgen. Die deutsche Version ist das Original-Handbuch. Bitte sehen Sie auf dem Cover nach Version und Übersetzungsinformationen. -
Seite 6: Einhaltung Der Normen
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Hinweis: Siehe Punkt 6 in der Abbildung des Roboteroberteils in Abschnitt 6.2 für die Installationsposition des Typenschilds. 2.4 Einhaltung der Normen Modell: 9WZ-1.05A (SCP300) | Angewandte Norm: Q/440300 SVEA 002-2022 3 Sicherheitshinweise 3.1 Elektrische Sicherheit •... - Seite 7 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Betrieb, die Wartung oder Einstellungen einschalten. • Nur geschulte Personen dürfen den Roboter warten. • Halten Sie Werkzeuge und Metallteile von der Batterie fern. • Sprühen Sie kein Wasser auf den Roboter. Verwenden Sie zum Reinigen des Roboters eine nasse Bürste.
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Seite 8: Spezifikationen
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Durch Software gesteuertes Ladesystem Die Robotersoftware steuert das Ladesystem und hält den Roboter an der Ladesäule angeschlossen, bevor er sich bewegt. Die Software sorgt dafür, dass die Batterie bis zum nächsten Einsatz vollständig geladen ist und verhindert außerdem eine Überladung der Batterie. -
Seite 9: Roboter-Informationen
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Ausgangsstrom 10 A Horizontal: 87,51°; vertikal: 47,58° Kamera Sensor 2 Megapixel; 1/2,8; 1.080p@30fps Hinweis: Die tatsächliche Batteriekonfiguration kann je nach den Anforderungen der örtlichen Gesetze und Vorschriften variieren. Wenden Sie sich für detaillierte Spezifikationen an das technische Personal von Sveaverken. -
Seite 10: Zusammensetzung
Hinweis: Die Abbildungen in diesem Kapitel dienen nur als Referenz. Öffnen Sie die obere Abdeckung oder die Trommel nicht ohne Genehmigung. Wenden Sie sich an Ihren Händler oder an das technische Personal von Sveaverken, wenn solche Arbeiten erforderlich sind. 6.1 Montage... - Seite 11 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Mechanismus zum Öffnen Obere Abdeckung Not-Aus-Taste der oberen Abdeckung Vision-Box Anschluss zum Aufladen Typenschild Statusanzeige (blinkt gelb, wenn der Lichtempfindlicher Sensor Roboter läuft) Rahmen Vorderes Universalrad Hinteres Antriebsrad - 7 - © 2023 Sveaverken. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 12: Ladestapel
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Innere elektrische Teile Verteilerkasten Radmotor-Treiber Batterie Magnetischer Nagelsensor Gyroskop Fahrzeugsteuergerät 6.3 Ladestapel Teleskopischer Elektrodenmechanismus Ladegerät - 8 - © 2023 Sveaverken. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 13: Betrieb Der Software
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 7 Betrieb der Software 7.1 Anschließen an den Roboter Es unterstützt die wichtigsten Browser wie Google Chrome, Microsoft Edge und Firefox und ist sowohl mit PCs als auch mit mobilen Geräten kompatibel. 1. Direkte Verbindung •... -
Seite 14: Anmeldung
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch • Gehen Sie zu Konfiguration > Internet, und verbinden Sie den Roboter über eine Wi-Fi-Verbindung mit dem Router. • Rufen Sie die Backend-Seite des Routers auf und suchen Sie die IP-Adresse des Roboters "fj-robot-SN". -
Seite 15: Startseite
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 7.3.1 Startseite Die Statusleiste oben zeigt den Netzwerkstatus, den Status des laufenden Moduls, den Status des Smart- Moduls und den Batteriestand in Echtzeit an. Status der Zeigt die Betriebsdetails des Roboters in Echtzeit an. -
Seite 16: Arbeit
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 7.3.2 Arbeit Das Arbeitsmodul besteht aus drei Teilen: Aufgaben, Fernsteuerung und Kamera. 1. Aufgaben Klicken Sie auf "Aufgaben", um Aufgaben hinzuzufügen und zu verwalten. Hinzufügen von Aufgaben: • Klicken Sie auf Aufgabe hinzufügen. • Stellen Sie die Parameter nach Bedarf ein. - Seite 17 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Aufgaben verwalten: • Klicken Sie auf , um den Bearbeitungsbildschirm aufzurufen. • Ändern Sie die Einstellungen. • Klicken Sie auf Speichern. • Um eine Aufgabe zu löschen, klicken Sie auf und dann im Pop-up-Fenster auf OK.
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Seite 18: Fernsteuerung
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 2. Fernsteuerung Schalten Sie den Kippschalter auf der rechten Seite ein, um den Roboter aus der Ferne Manueller Modus zu steuern. Schalten Sie den Kippschalter aus, um in den Automatikmodus zu wechseln. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Vorwärts" oder "Rückwärts", und der Roboter fährt Richtungskontroll mit der eingestellten Geschwindigkeit vorwärts oder rückwärts. - Seite 19 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch kehrt der Roboter entlang des unter Konfiguration > Pfad eingestellten Pfads abn2c zum Ladesäulenbereich zurück. 3. Kamera Auf dem Kamerabildschirm werden Echtzeitbilder angezeigt. Wenn kein Signal vorhanden ist, wird ein schwarzer Bildschirm angezeigt. Klicken Sie auf Notstopp und dann im Popup-Fenster auf OK, um den Roboter Not-Aus anzuhalten.
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Seite 20: Konfiguration
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 7.3.3 Konfiguration Das Konfigurationsmodul besteht aus vier Teilen: Internet, Lokales Netzwerk, Gebührenerhebung und Pfad. 1. Internet • Der Roboter greift über Wi-Fi auf das Internet zu. • Geben Sie das richtige Passwort ein, um eine Verbindung mit dem Wi-Fi-Netzwerk herzustellen. Die Wi- Fi-Netzwerke, mit denen Sie sich verbunden haben, und ihre Passwörter werden gespeichert, damit sie... - Seite 21 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 3. Aufladen • Auf dem Bildschirm "Laden" können Sie die Ladezeit des Roboters einstellen (24-Stunden-Uhr). Wenn die Ladezeit erreicht ist, stoppt der Roboter den Betrieb und kehrt zur Ladesäule zurück, um den Akku zwei Stunden lang zu laden.
- Seite 22 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 5. Pfad bearbeiten • Klicken Sie auf Bearbeiten, um einen Pfad schrittweise zu bearbeiten. • Alle Schritte auf einem Pfad werden im Bereich Schrittkonfiguration angezeigt. • Klicken Sie auf "Schritt hinzufügen" und wählen Sie einen Schritttyp aus, z. B. "Visuelle Zaunnavigation", - 18 - ©...
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Seite 23: Einstellungen
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch "Aufladen", "Magnetnagelnavigation", "Drehen", "Non-Stop-Drehen", "UWB-Navigation", "Geradliniges Fahren", "QR-Code-Navigation" oder "Wand-folgende Navigation". • Konfigurieren Sie die ausgewählten Parameter und klicken Sie auf Speichern, um den Schritt zum Pfad hinzuzufügen. Sie können je nach den Anforderungen des Standorts weitere Parameter aus der Spalte Auswählbare Parameter hinzufügen. - Seite 24 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 2. Passwort Das Verfahren zur Änderung des Passworts ist wie folgt: • Geben Sie das aktuelle Passwort ein. • Geben Sie das neue Passwort zweimal ein. • Klicken Sie auf Absenden. Hinweis: Das neue Passwort muss 6 bis 30 Zahlen oder Buchstaben enthalten.
- Seite 25 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Hinweis: Die Standard-Neustartzeit ist 5:00 Uhr morgens jeden Tag. Sie können das Intervall und die Uhrzeit des Systemneustarts ändern, wobei das maximale Intervall drei Tage beträgt. • Klicken Sie auf Ändern, damit die Einstellungen wirksam werden. Andernfalls werden die vorherigen Einstellungen wiederhergestellt, nachdem Sie diesen Bildschirm verlassen haben.
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Seite 26: Aktualisieren (Keine Benutzeraktion Erforderlich)
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 5. Aktualisieren (keine Benutzeraktion erforderlich) Vor einer Aktualisierung muss ein Aktualisierungspaket hochgeladen werden. • Klicken Sie auf Datei auswählen und wählen Sie das Aktualisierungspaket aus. • Klicken Sie auf Aktualisieren, und nach erfolgreicher Aktualisierung wird eine Meldung angezeigt. -
Seite 27: Installation Und Inbetriebnahme
8 Installation und Inbetriebnahme 8.1 Einrichtung von Reiserouten • Die Einrichtung der Fahrtrouten kann durch von Sveaverken autorisierte Ingenieure des örtlichen Händlers erfolgen. Auf der Grundlage der Konstruktionszeichnungen Ihres Futterplatzes entwerfen die Techniker die Fahrtrouten, einschließlich der visuellen Navigationsrouten und der magnetischen Nagelnavigationsrouten, und richten diese ein. -
Seite 28: Wartung
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 9 Wartung Der Zeitplan für die vorbeugende Wartung ist in der folgenden Tabelle aufgeführt. Intervall Aufgabe 7 Tage 20 Tage 30 Tage 3 Monate Überprüfen Sie die Ladeanschlüsse des Roboters und die ▲ Ladesäule auf Oxidationskorrosion. -
Seite 29: Ersatzteile
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Intervall Aufgabe 7 Tage 20 Tage 30 Tage 3 Monate Testen Sie den Batterieschalter. ▲ Hinweis: Sie können die Wartungsintervalle je nach Betriebsumgebung und Roboterbetrieb selbst festlegen. Wenn Sie die Wartung nicht selbst durchführen können, wenden Sie sich an Ihren Händler vor Ort. -
Seite 30: Transport Und Lagerung
9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch 11 Transport und Lagerung • Trennen Sie den Roboter vor dem Transport oder der Lagerung von der Stromversorgung. • Gehen Sie beim Transport des Roboters vorsichtig vor, um Schäden zu vermeiden. • Vermeiden Sie Zusammenstöße und Quetschungen beim Transport. - Seite 31 9WZ-1.05A (SCP300) RoboPusher Nimbo Benutzerhan dbuch Störung Ursache Lösung Magnetische Nägel verlieren • Überprüfen und ersetzen Sie die ihren Magnetismus oder werden Magnetnägel. beschädigt. • Steuern Sie den Roboter manuell, um zum Ladestapel zu Die Batterie ist schwach. gelangen. • Manuelles Starten des Ladevorgangs.
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Seite 32: Abfallentsorgung
Sveaverken übernimmt keine Verantwortung für Folgen, die sich aus der Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise ergeben. • Sveaverken übernimmt keine Verantwortung für etwaige Folgen, die sich daraus ergeben, dass der Benutzer nicht unter den vorgeschriebenen Bedingungen arbeitet. • Sveaverken übernimmt keine Verantwortung für Folgen, die aus einer künstlichen Beschädigung des Roboters resultieren. - Seite 33 © 2023 Sveaverken. Alle Rechte vorbehalten.