MSC BK MIKRO LIN.B Multi Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
BK MIKRO LIN.B
Werkzeug-Überwachungssystem zur linearen Abtastung
Tastköpfe mit 50 mm oder 100 mm maximalem Hub
Bedienungsanleitung
Ausgabe 2.02 vom 15.3.2007
MSC Tuttlingen GmbH
Rudolf-Diesel-Straße 17
78532 Tuttlingen
Deutschland
Tel.
+49 7461 925-276
Fax
+49 7461 925-268
E-Mail sales-tut@msc.de
www.bk-mikro.com
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für MSC BK MIKRO LIN.B Multi
- Seite 1 BK MIKRO LIN.B Werkzeug-Überwachungssystem zur linearen Abtastung Tastköpfe mit 50 mm oder 100 mm maximalem Hub Bedienungsanleitung Ausgabe 2.02 vom 15.3.2007 MSC Tuttlingen GmbH Rudolf-Diesel-Straße 17 78532 Tuttlingen Deutschland Tel. +49 7461 925-276 +49 7461 925-268 E-Mail sales-tut@msc.de www.bk-mikro.com...
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Seite 3: Zur Allgemeinen Beachtung
BA: BK MIKRO LIN.B Zur allgemeinen Beachtung Zur allgemeinen Beachtung Sicherheitstechnische Hinweise Diese Bedienungsanleitung enthält Hinweise, die Sie zur persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind durch ein Warndreieck gekennzeichnet und je nach Gefährdungsgrad abgestuft: Unmittelbar drohende Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen. - Seite 4 EG-Richtlinie 89/336/EWG "Elektromagnetische Verträglichkeit". Die EG-Konformitätserklärung und die zugehörigen Dokumentationen werden gemäß der obengenannten EG-Richtlinie, Artikel 10(1), für die zuständigen Behörden zur Verfügung gestellt bei: MSC Tuttlingen GmbH Rudolf-Diesel-Straße 17 78532 Tuttlingen Das BK MIKRO LIN.B entspricht der Vorgabe nach UL 508.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
BA: BK MIKRO LIN.B Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Charakteristik ..........................3 Systemkomponenten.........................4 Steuergerät ..........................4 2.1.1 Technische Daten ........................6 2.1.2 Anschluss-Klemmen ........................7 2.1.3 Leuchtdioden..........................9 2.1.4 Drehschalter..........................10 2.1.5 Kippschalter ..........................11 2.1.6 Sicherheitstechnische Hinweise ....................12 Tastkopf .............................13 2.2.1 Technische Daten ........................13 2.2.2 Zubehör............................15 2.2.3 Tastnadel ...........................15 Verbindungskabel ........................16 Arbeitsweise ..........................17 Abtastvorgang ..........................17... - Seite 6 Diese Bedienungsanleitung ist Bestandteil der Dokumentation für das BK MIKRO LIN.B. Sie gibt Monteuren und Anlagenbetreuern die notwendigen Informationen zu Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Instandhaltung des Systems BK MIKRO LIN.B. © Copyright MSC Tuttlingen GmbH, 78532 Tuttlingen, 2007 Diese Bedienungsanleitung wird unter Artikel-Nr. 68 36 224 geführt. Technische Änderungen vorbehalten.
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Seite 7: Charakteristik
BA: BK MIKRO LIN.B Charakteristik Charakteristik BK MIKRO LIN.B ist ein Werkzeug-Überwachungssystem, konzipiert für Abtastfunktionen in Längsrichtung. Zum kompletten System BK MIKRO LIN.B gehören: • ein Steuergerät, • ein Tastkopf, • ein Verbindungskabel. Mit BK MIKRO LIN.B lassen sich Geometrien überwachen, die eine Abtastung in Längsrichtung erfordern, insbesondere dann, wenn eine rotatorische Abtastung ungeeignet oder nicht möglich ist, zum Beispiel bei Hohlräumen, bei Bohrungen, bei beengten Aktionsräumen oder bei kritischem Kühlmitteldruck. -
Seite 8: Systemkomponenten
Systemkomponenten BA: BK MIKRO LIN.B Systemkomponenten Steuergerät Das Steuergerät wird in drei Varianten für unterschiedliche Spannungsversorgungen fertig konfiguriert ausgeliefert. Die entsprechende Ausführung ist auf dem Typenschild gekennzeichnet: 24 V DC, 120 V AC, 230 V AC. Für alle Ein- und Ausgänge zur Maschine sowie für die Spannungsversorgung besitzt das Steuergerät steckbare Schraubklemmen auf seiner Frontseite. -
Seite 9: Abb. 2-2: Steuergerät - "Multi" Und "Single
BA: BK MIKRO LIN.B Systemkomponenten "Multi" "Single" Bezeichnung: BK MIKRO LIN.B Multi Bezeichnung: BK MIKRO LIN.B Single Steuereingänge Steuereingänge Versorgungs- und Versorgungs- und Steuerspannung Steuerspannung Selektionseingänge Diese Klemmen müssen 24 V DC 24 V DC unbeschaltet bleiben ! + –... -
Seite 10: Technische Daten
Systemkomponenten BA: BK MIKRO LIN.B 2.1.1 Technische Daten Gehäuse Isolierstoffgehäuse, Schutzklasse II, Einbaugerät Schutzart IP 20 Abmessungen (B x H x T) 45 mm x 75 mm x 107,5 mm Gehäusebefestigung Profilschiene 35 mm nach DIN EN 50022 Versorgungsspannung 24 V DC ±20% PELV Imax = 0,25 A (je nach Variante) 120 V AC... -
Seite 11: Anschluss-Klemmen
BA: BK MIKRO LIN.B Systemkomponenten 2.1.2 Anschluss-Klemmen Spannungsversorgung "24 V DC" - Variante : + – Eingang der Versorgungsspannung 24 V DC – 24 V DC Bezugspotential der Versorgungsspannung 24 V DC "120 V AC" - und "230 V AC" - Varianten Eingang der Versorgungsspannung, AC IN je nach Gerätevariante: 120 V AC oder 230 V AC... - Seite 12 Systemkomponenten BA: BK MIKRO LIN.B Selektionseingänge Nur bei "Multi"! Das Eingangssignal (statisch) von +24 V DC gegenüber der Klemme "Com" muss min. 50 ms vor "Teach" bzw. "Start" stabil sein. Teach-Mode S1, S2, S3 für Funktion "Multi Learn": 3 Selektionseingänge = 8 kodierte Tastpositionen Maximal acht Positionen lassen sich über die drei Selektionseingänge binär kodieren.
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Seite 13: Leuchtdioden
BA: BK MIKRO LIN.B Systemkomponenten 2.1.3 Leuchtdioden Drei Leuchtdioden (LEDs) in der Frontplatte informieren über den aktuellen Zustand des Überwachungssystems BK MIKRO LIN.B (siehe Kapitel "Statusanzeige"): gelb grün k.o. o.k. AC IN L1 N Abb. 2-4: Steuergerät – Leuchtdioden Spannungsversorgung / Status gelb Anzeige der Versorgungsspannung bzw. -
Seite 14: Drehschalter
Systemkomponenten BA: BK MIKRO LIN.B 2.1.4 Drehschalter Nur bei "Multi"! Die beiden Drehschalter P1 und P2 dienen zur Einstellung der Anfangs- und Endposition für den Bereich, der bei der Objekt- oder Freiraum-Überwachung kontrolliert wird. Die Einstellungen sind in Stufen von 6,25% möglich. Die Abbildung zeigt den Lieferzustand. -
Seite 15: Kippschalter
BA: BK MIKRO LIN.B Systemkomponenten 2.1.5 Kippschalter Über die Kippschalter lassen sich die folgenden Funktionen einstellen. "Multi" "Single" Toleranz groß Relais als Öffner Intensität niedrig Intensität hoch Tastkopf TK100-LIN.B Intensität hoch Relais als Schließer Relais als Öffner Toleranz klein Toleranz groß ok: Obj. -
Seite 16: Sicherheitstechnische Hinweise
Systemkomponenten BA: BK MIKRO LIN.B Schalter "Toleranz-Bereich" Toleranz-Bereich für "o.k."-Meldung, bezogen auf die durch "Teach-in" erlernte Position: erlernte Position Objekt Toleranz-Bereich Abb. 2-7: Toleranz-Bereich "Multi" "Single" Toleranz [mm] ––– 0,32 (±0,16) (±0,5) ––– (±1) (±5) Schalter "o.k.-Ausgabe" Nur bei "Multi"! "o.k."-Meldung zu unterschiedlichen Zeiten: Obj. -
Seite 17: Tastkopf
BA: BK MIKRO LIN.B Systemkomponenten Tastkopf Das Gehäuse des Tastkopfs, zylindrisch und eben, bietet einfache Montagemöglichkeiten (z.B. mit einem Montagehalter). Im Servicefall erlaubt die Konstruktion des Tastkopfs einen leichten Zugriff und einen unkomplizierten Wechsel der Nadelspitze. Das Ausrichten des Tastkopfs erfolgt problemlos und ohne zusätzliche Einstellinstrumente oder Justierhilfen. -
Seite 18: Abb. 2-8: Tastkopf Tk50-Lin.b
Systemkomponenten BA: BK MIKRO LIN.B Mechanische Abmessungen TK50-LIN.B = "50 mm max. Hub" Voraussetzung für korrekte Überwachung: "Tastkopf"-Schalter am Steuergerät auf "50" ! Ruhelage ø 32 max. Hub Tastnadel Spitze austauschbar, M3x6 Gehäuse Verbindungskabel abgewinkelter Stecker zum Tastkopf, 6-polig Stecker zum Steuergerät, 6-polig Steckverbinder gerade, 6-polig Allgemeintoleranz... -
Seite 19: Zubehör
BA: BK MIKRO LIN.B Systemkomponenten 2.2.2 Zubehör BK MIKRO LIN.B, alle Tastköpfe ! Tastspitzenverlängerung, Tastkopfspitze, Messing 0,7 x ø2,0 Adapter (mit Sollbruchstelle), Tastkopfspitze, Plastik M2.5 56,5 Nadelhalter M2.5 M2.5 Abb. 2-10: Tastköpfe – Zubehör 2.2.3 Tastnadel Ruhelage Ruhelage = Nullstellung der Tastnadel Ruhelage interner Anschlag ≠... -
Seite 20: Verbindungskabel
Systemkomponenten BA: BK MIKRO LIN.B Verbindungskabel Die Verbindung zwischen Steuergerät und Tastkopf erfolgt über ein 6-adriges PUR-Kabel: • Kleinrundsteckverbinder nach DIN 45322 auf der Seite zum Steuergerät. • Angespritzter Stecker auf der Seite zum Tastkopf. • Länge 5 m, kann durch Verlängerungskabel bis ca. 25 m erweitert werden. Steckerbelegung (auf der Seite zum Steuergerät) Kleinrundsteckverbinder nach DIN 45322, 6-polig weiß... -
Seite 21: Arbeitsweise
BA: BK MIKRO LIN.B Arbeitsweise Arbeitsweise BK MIKRO LIN.B kann auf unterschiedliche Arten betrieben werden: Überwachung mit Lernfunktion (Teach-Mode), speziell bei "Multi" sind 8 beliebige, frei wählbare Tastpositionen binär kodierbar. Überwachung mit Einstellen des Tastbereichs (Schalter-Mode), nur bei "Multi" möglich. Überwachung als Objekt- oder Freiraum-Überwachung, nur bei "Multi"... -
Seite 22: Ergebnis-Ausgabe
Arbeitsweise BA: BK MIKRO LIN.B Ergebnis-Ausgabe • Störmeldung (k.o.) Eine Störmeldung wird sofort nach dem Erkennen ausgegeben. Die Tastnadel kehrt in ihre Ruhelage zurück. • Gutmeldung (o.k.) Mit Erreichen der Ruhelage findet die Ergebnisanzeige des Abtastvorgangs statt. Dadurch ist sichergestellt, dass die Tastnadel den Überwachungsbereich zum Zeitpunkt der Ergebnis-Ausgabe wieder verlassen hat und somit keine weiteren Wartezeiten berücksichtigt werden müssen. -
Seite 23: Überwachungsfunktionen
BA: BK MIKRO LIN.B Überwachungsfunktionen Überwachungsfunktionen Teach-Mode = Überwachung mit Lernfunktion "Multi": Eine der möglichen Überwachungsfunktionen, Voraussetzung: P1=0, P2=0 "Single": Standard-Überwachungsfunktion Der Tastbereich wird durch einen Lern-Zyklus (externes Steuersignal) bestimmt. Diese Funktionsweise ist die typische Anwendung zur Werkzeug-Überwachung: Das System kontrolliert das Vorhandensein des Werkzeugs an der erlernten Position. 4.1.1 "Teach-in", der Lern-Zyklus Aktives Eingangssignal an der Schraubklemme "Teach"... -
Seite 24: Start", Der Eigentliche Überwachungsvorgang
Überwachungsfunktionen BA: BK MIKRO LIN.B 4.1.2 "Start", der eigentliche Überwachungsvorgang Aktives Eingangssignal an der Schraubklemme "Start" des Steuergeräts. Die Tastnadel verfährt zu der zuvor "erlernten" Position des Gegenstands, um dessen Vorhandensein zu ermitteln. Befindet sich das Werkzeug innerhalb des Überwachungsbereichs, wird das "o.k."-Relais geschaltet. -
Seite 25: Schalter-Mode = Überwachung Mit Einstellen Des Tastbereichs
BA: BK MIKRO LIN.B Überwachungsfunktionen Schalter-Mode = Überwachung mit Einstellen des Tastbereichs Nur bei "Multi"! Voraussetzung: Drehschalter 0 ≤ P1 < P2 ≤ 93,75 Die Einstellung der Drehschalter P1 und P2 definiert den Tastbereich, in Stufen von 6,25%. Überwachungs- bereich = Anfangsposition = Endposition Objekt... -
Seite 26: Einstellen Der Position
Überwachungsfunktionen BA: BK MIKRO LIN.B 4.2.3 Einstellen der Position Die eingestellte Position ergibt sich aus der Anzahl von Pulsen, die der Motor über das Getriebe auf die Tastnadel gibt. Abweichungen der Gerätemechanik verursachen deshalb Differenzen bei der Position. Beachte: BK MIKRO LIN.B ist kein Absolut-Wegmesssystem! Schalterstellung Position [in mm, ca.] P1, P2... -
Seite 27: Zykluszeiten
BA: BK MIKRO LIN.B Zykluszeiten Zykluszeiten Dauer der Abtastung Die Zeiten bezeichnen den Zeitpunkt der Ergebnis-Ausgabe nach einem Abtastvorgang. Sie ergeben sich bei minimaler Toleranz. "Teach-in" "Teach-in" "Start" "Start" Intensität niedrig Intensität hoch Intensität Intensität Home o.k. Home o.k. Home o.k. Obj. -
Seite 28: Statusanzeige
Statusanzeige BA: BK MIKRO LIN.B Statusanzeige Gelbe LED Schnelles Blinken = Selbsttest Nach dem Einschalten führt das System einen Selbsttest durch, angezeigt durch schnelles Blinken der gelben LED. Ständiges Leuchten = Betriebsbereitschaft Nach dem Selbsttest ist das System betriebsbereit. Das Blinken der LED geht in ein Dauerleuchten über. Langsames Blinken = Fehler am Tastkopf Das System hat einen Fehler am Tastkopf erkannt: •... -
Seite 29: Installationshinweise
BA: BK MIKRO LIN.B Installationshinweise Installationshinweise Anschluss der Steuerspannung Versorgungs- Versorgungsspannung 24 V DC Steuerspannung Steuerspannung 24 V DC 24 V DC Start Teach-in Start Teach-in – – Com Start Teach Com Start Teach 24 V DC 24 V DC k.o. -
Seite 30: Montagehalter
Installationshinweise BA: BK MIKRO LIN.B Montagehalter Das Lieferprogramm bietet als Zubehör zwei Montagehalter für den Tastkopf. Artikel-Nr. Bezeichnung Werkstoff 61 07 082 Montagehalter [ø 32 mm] AlCuMgPb, F 38, 10 dick, natur eloxiert 2 Zylinderschrauben 8.8 verzinkt mit Innensechskant M4x60 2 Selbstsichernde Muttern M4 8.8 verzinkt Allgemeintoleranz ISO 2768 –... -
Seite 31: Abb. 7-3: Montagehalter [Ø 20 Mm]
BA: BK MIKRO LIN.B Installationshinweise Artikel-Nr. Bezeichnung Werkstoff 61 07 165 Montagehalter [ø 20 mm] AlCuMgPb, F 38, 8 dick, natur eloxiert 2 Zylinderschrauben 8.8 verzinkt mit Innensechskant M3x40 2 Selbstsichernde Muttern M3 8 verzinkt Allgemeintoleranz ISO 2768 – mK alle Kanten gratfrei Montagehalter Montagehalter [ø... -
Seite 32: Störschutz-Vorkehrungen
Installationshinweise BA: BK MIKRO LIN.B Störschutz-Vorkehrungen Alle Eingänge sind optoentkoppelt und somit weitestgehend gegen Störspannungsspitzen – wie z.B. von induktiven Quellen verursacht – geschützt. Die Relaisausgänge sind durch Varistoren gegen induktive Störspannungsspitzen geschützt. Je nach Art der geschalteten Last können unter Umständen weitere Entstörmaßnahmen notwendig sein. -
Seite 33: Bestellinformation
BA: BK MIKRO LIN.B Bestellinformation Bestellinformation Steuergerät Artikel-Nr. BK MIKRO LIN.B Multi 24 V DC 63 04 226 BK MIKRO LIN.B Multi 120 V AC 63 04 227 BK MIKRO LIN.B Multi 230 V AC 63 04 228 BK MIKRO LIN.B Single... - Seite 34 Bestellinformation BA: BK MIKRO LIN.B Seite 30 von 30 Rev. 2.02 vom 31.5.2007...