Lenord+Bauer GEL 235EC Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Lenord+Bauer GEL 235EC
Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer GEL 235EC
- Seite 1 Absolutwertgeber GEL 235EC EtherCAT® Feldbusanbindung Referenz Irrtum und technische Änderungen vorbehalten. 2011-11...
- Seite 2 Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Dok.-Nr. D-01R-235EC (1.1) 46145 Oberhausen ● Deutschland Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.de ● E-Mail: info@lenord.de GEL 235EC...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einbindung des Absolutwertgebers ............11 Offline-Konfiguration ................11 Netzwerk-Scan ..................12 CoE-Objektverzeichnis .................. 15 Kommunikationsparameter nach DS-301 ..........15 EtherCAT® Parameter ................18 Herstellerspezifische Parameter ............18 Absolutwertgeber-Parameter nach DS 406 ........... 19 6.4.1 Allgemeine Parameter .............. 19 6.4.2 Diagnose-Parameter ..............20 GEL 235EC... - Seite 4 GEL 235EC...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Werte mit einem "h" (z. B. 680h) hinter den Ziffern gekennzeichnet. Symbole und Auszeichnungen In dieser Betriebsanleitung werden Symbole und Auszeichnungen verwendet, damit Sie bestimmte Informationen schneller erkennen. EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. GEL 235EC... - Seite 6 1 Zu diesem Dokument Lenord + Bauer Symbole und Auszeichnungen Symbol Beschreibung Gefahr von Sachschäden Wichtige Information zum Verständnis oder zum Optimieren von Arbeits- abläufen ► Auszuführender Arbeitsschritt → Seite 5 Querverweis zu einer Stelle in diesem Handbuch GEL 235EC...
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Seite 7: Identifikation Des Absolutwertgebers
(EC: integrierte Busanschlusshaube für Ether- CAT); bei Sonderversionen: GEL 235Yxxx, mit xxx = 001…999 Seriennummer des Absolutwertgebers Code Ausgabecode des Absolutwertes Nennversorgungsspannung Interf Interfacetyp ST/MT Auflösung von Single- und Multiturnteil des Abso- lutwertgebers Nennstromaufnahme von Busanschlusshaube und Absolutwertgeber GEL 235EC... -
Seite 8: Hinweise Zur Vermeidung Von Sachschäden Und Fehlfunktionen
Nehmen Sie bis auf die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten keine Veränderungen oder Umbauten an der Busanschlusshaube vor. Reparaturen Unsachgemäße Reparaturen können die Busanschlusshaube beschädigen. Lassen Sie Reparaturen nur von LENORD+BAUER oder einer von LENORD+BAUER ermächtigten Stelle durchführen. Generelle Gefahrenquellen 3.5.1 Elektrostatische Entladung Elektrostatische Entladungen können die elektronischen Komponenten zerstören. -
Seite 9: Gegenstecker
Verlegen Sie Signal- und Steuerleitungen räumlich von den Leistungskabeln ge- trennt. Ist dies nicht möglich, verwenden Sie paarig verseilte und geschirmte Lei- tungen (twisted pair). Stellen Sie sicher, dass extern Schutzmaßnahmen gegen Stoßspannungen (Surge) durchgeführt wurden (EN 61000-4-5). GEL 235EC... -
Seite 10: Anschluss- Und Anzeigeelemente
Die anderen beiden LEDs informieren mit diversen Leucht- bzw. Blinkmustern über bestimmte Betriebs- oder Fehlerzustände des Systems: ● Error: Korrekter Betrieb des Absolutwertgebers (grün) oder Fehler (rot) ● Run: EtherCAT® Zustand des Absolutwertgebers Aktueller Zustand INIT Blinkt gleichmäßig PRE-OPERATIONAL Pulst SAFE-OPERATIONAL (online) OPERATIONAL (online) GEL 235EC... -
Seite 11: Einbindung Des Absolutwertgebers
Es öffnet sich ein Fenster, in dem der Absolutwertgeber ausgewählt werden kann: Wählen Sie den Eintrag GEL235_EtherCAT und bestätigen Sie ihn mit OK. Der Absolutwertgeber ist nun als Box unter dem Namen GEL235_EC_001 im Sys- tem-Manager aufgeführt. GEL 235EC... -
Seite 12: Netzwerk-Scan
Bestätigen Sie die folgenden Meldungen mit Ja und OK: Zuerst erscheinen in einem neuen Fenster die verfügbaren Master. Wählen Sie diejenige Ethernet-Karte aus, bei der der TwinCAT-Treiber installiert ist und bestätigen Sie die Auswahl mit OK. Bestätigen Sie die folgenden Meldungen mit Ja: GEL 235EC... - Seite 13 Lenord + Bauer 5 Einbindung des Absolutwertgebers Netzwerk-Scan Wenn der gefundene Absolutwertgeber im TwinCAT System-Manager ausgewählt wird, so wird im unteren Fenster der aktuelle Positionswert angezeigt: Weitere Objekte können unter der Registerkarte CoE - Online ausgelesen werden: GEL 235EC...
- Seite 14 5 Einbindung des Absolutwertgebers Lenord + Bauer Netzwerk-Scan GEL 235EC...
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Seite 15: Coe-Objektverzeichnis
U32 Wert: 00h xxh 01h 96h, mit xx = 01: Absolutwertgeber, Singleturn 02: Absolutwertgeber, Multiturn 03: Absolutwertgeber, Singleturn mit elek- tronischem Umdrehungszähler 1001h Fehlerregister Bit 0: 1 = allgemeiner Fehler (Absolutwert- geber-Alarmmeldung) Bit 1–7: nicht verwendet CANopen over EtherCAT GEL 235EC... - Seite 16 Kommando Bit 1 = 1: Gerät speichert Parameter nicht automatisch Bit 2–31 = 0: reserviert Inhalt Anzahl der Speichermöglichkei- ten = 4 (Typ: ro) 01h Alle Parameter Nur Kommunikationsparameter (DS-301) 03h Nur Geräteparameter (DS-406) 04h Nur herstellerspezifische Parameter GEL 235EC...
- Seite 17 Geschwindigkeit und Beschleunigung 1A02h PDO3-Mapping PDO2: Gleitender Mittelwert über die in Objekt 2102h festgelegten Werte (Subindex 02h/03h) PDO3: Aktueller Wert Inhalt 00h Anzahl Einträge = 2 (Typ: ro) Geschwindigkeit (PDO2: 60310020h, PDO3: 60300020h) Beschleunigung (PDO2: 60410020h, PDO3: 60400020h) GEL 235EC...
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Seite 18: Ethercat® Parameter
01h Geschwindigkeitseinheit Inkremente pro Sekunde Inkremente pro Minute Umdrehungen pro Sekunde Umdrehungen pro Minute 02h Anzahl Messwerte für Geschwindig- keitsmittelwert (1…500) 03h Anzahl Messwerte für Beschleuni- gungsmittelwert (1…500) 04h Torzeit für Geschwindigkeitsmes- sung (1…600 ms, Default: 10 ms) GEL 235EC... -
Seite 19: Absolutwertgeber-Parameter Nach Ds 406
Gesamtzahl der U32 Wertebereich: 0 … max. physikalische Ge- Messschritte samtauflösung (Wert aus Objekt 6501h × Anzahl der möglichen Umdrehungen, z.B. 1000000h bei je 12 Bit Singleturn und Mul- titurn) Der Messbereich ist auf diesen Wert einge- schränkt. GEL 235EC... -
Seite 20: Diagnose-Parameter
U32 Physikalische Anzahl der Umdrehungen, z.B. 13 Bit ⇒ 2000h = 8192 Umdrehungen sung 6508h Betriebszeit U32 nicht unterstützt, Wert = FFFFFFFFh 6509h Offset-Wert U32 Intern errechneter Versatz zwischen dem gesetzten Preset-Wert (→ Objekt 6003h) und der zu diesem Zeitpunkt vorhandenen Istposition GEL 235EC... - Seite 21 Lenord + Bauer 6 CoE-Objektverzeichnis Absolutwertgeber-Parameter nach DS 406 GEL 235EC...