Leuze electronic MSI-MD-FBX Originalbetriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Leuze electronic MSI-MD-FBX
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MSI-MD-FBX
- Seite 1 MSI-MD-FBX Muting Controller S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 © 2017 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anordnung der Muting-Sensoren beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting ...... 22 Elektrischer Anschluss .................. 25 Muting Controller anschliessen..................... 25 Anschlussbelegung Maschineninterface ................ 27 Anschlussbelegung Sicherheits-Sensor ................ 27 Anschlussbelegung Quittiereinheit .................. 28 Anschlussbelegung Muting-Leuchtmelder ................ 28 Anschlussbelegung Muting-Sensoren .................. 29 Schaltungsbeispiele ...................... 29 7.7.1 Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting .................. 29 Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 4 11.2 Fehlermeldungen 7-Segment-Anzeige ................. 36 Service und Support................... 41 Technische Daten .................... 42 13.1 Allgemeine Daten ......................... 42 13.2 Maßzeichnungen ........................ 44 13.3 Maßzeichnungen - Zubehör.................... 44 Bestellhinweise und Zubehör ................ 46 14.1 Typenübersicht ........................ 46 14.2 Zubehör .......................... 46 EG-Konformitätserklärung................. 48 Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Weitere Symbole Symbol für Tipps Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen. Symbol für Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an. Symbol für Handlungsergebnisse Texte mit diesem Symbol beschreiben das Ergebnis der vorangehenden Handlung. Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 6 Ein Abtastzyklus des Schutzfelds vom ersten bis zum letzten Strahl Sicherheits-Sensor System bestehend aus Sender und Empfänger Safety Integrity Level Zustand EIN: Gerät intakt, OSSD eingeschaltet AUS: Gerät intakt, OSSD ausgeschaltet Verriegelung: Gerät, Anschluss oder Ansteuerung / Bedienung fehlerhaft, OSSD ausgeschaltet (lock-out) Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 7: Sicherheit
• Das Sicherheits-Schaltgerät darf nur verwendet werden, nachdem es gemäß der jeweils gültigen Anlei- tungen, den einschlägigen Regeln, Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgewählt und von einer dazu befähigten Person an der Maschine montiert, angeschlossen, in Be- trieb genommen und geprüft wurde (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen"). Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 8: Vorhersehbare Fehlanwendung
Fachkenntnisse und Erfahrungen, die für den sicheren und korrekten elektrischen Anschluss sowie die si- chere Einbindung des Sicherheits-Schaltgeräts in das sicherheitsbezogene Steuerungssystem benötigt werden. Bedienung und Wartung Fachkenntnisse und Erfahrungen, die nach Einweisung durch den Verantwortlichen zur regelmäßigen Prü- fung und zur Reinigung des Sicherheits-Schaltgeräts erforderlich sind. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 9: Verantwortung Für Die Sicherheit
• Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Einwandfreie Funktion wird nicht geprüft (siehe Kapitel 9 "Prüfen"). • Veränderungen (z. B. baulich) am Sicherheits-Schaltgerät werden vorgenommen. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 10: Gerätebeschreibung
• Alle gängigen Baureihen: BR3, BR5, BR8, BR25, BR46, BR49, BR96 Schutzart, Normen und Standards Der Muting Controller ist in Schutzart IP67 ausgeführt Der Muting Controller entspricht folgenden Normen und Standards: • Performance Level PL e nach EN ISO 13849 • Safety Integrity Level SIL 3 nach IEC 61508 Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 11: Geräteaufbau
Abdeckung für die DIP-Schalterblöcke zur Konfiguration der Muting-Funktion und den Micro-USB-Anschluss zum Auslesen der Diagnose. 7-Segment-Anzeige Anschluss für den Sicherheits-Sensor Anschluss für Quittiereinheit Anschlüsse für Muting-Sensoren Anschluss für externen Muting-Leuchtmelder Anschluss an das Maschineninterface (OSSDs und Versorgungsspannung) Bild 3.1: Geräteaufbau des Muting Controllers Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 12: Anzeigeelemente
Der Muting Controller verfügt über folgende Anzeigeelemente: • LED-Anzeigen für den Status der zugeordneten Eingangssignale LED PWR LED OSSD LED RI LED ERR LED SC (1) LED SC (2) LED LC/LG LED ML LED RES (1) LED RES (1) LED MS1 … MS4 Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 13: Anschlusstechnik
Bereit zum Rücksetzen (Signal ReadyForReset) Das System wartet auf die Betätigung der Quittiereinheit MS1 … MS4 Grün Muting-Sensor 1 … 4 aktiv Anschlusstechnik HINWEIS Nicht angeschlossene Buchsen und Stecker mit Abschlusskappen verschliessen! Ä Verschliessen Sie nicht angeschlossene Buchsen und Stecker mit Abschlusskappen. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 14: Funktionen
Das Muting wird automatisch durch zwei voneinander unabhängige Muting-Signale eingeleitet. Während der gesamten Dauer des Muting-Betriebs müssen diese Signale aktiv sein. Muting darf nicht von einem einzigen Sensorsignal und auch nicht vollständig von Software-Signalen eingeleitet werden. Beim zeitgesteuerten Muting wird die Schutzfunktion des gesamten Schutzfelds deaktiviert. Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 15 Maschineninterface-Signal, das sich z. B vom Antrieb der Transporteinrichtung ableitet (siehe Kapitel 6 "Montage"). GEFAHR Lebensgefahr durch fehlerhafte Installationen! Ä Beachten Sie die Hinweise für die richtige Anordnung der Muting-Sensoren (siehe Kapitel 6.2 "Anordnung der Muting-Sensoren"). Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 16: Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting Mit Muting-Enable
4 s aktiviert werden, damit das Muting fortgesetzt wird. Wird das zweite Muting-Signal nicht innerhalb dieser Zeit aktiviert, wird das Muting beendet. Muting Controller mit Muting-Enable; ohne Verlängerung des Muting-Timeout: Freifahren ist nur mit dauerhaft gedrückter Quittiereinheit möglich. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 17: Fehlerrücksetzung
• Die LED RES blinkt rot, wenn ein Muting-Fehler auftritt. • Tritt ein Muting-Fehler zusammen mit einer Schutzfeldverletzung auf, werden die OSSDs bei Ab- bruch des Muting ausgeschaltet. • Tritt ein Muting-Fehler bei freiem Schutzfeld auf, bleiben die OSSDs eingeschaltet. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 18: Applikationen
Applikationen Applikationen Zugangssicherung mit zeitgesteuertem Muting Sicherheits-Sensor Muting Controller Muting-Sensoren Quittiereinheit Bild 5.1: Zugangssicherung mit zeitgesteuertem Muting bei einer Applikation mit Palettenwickler Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 19: Montage
Montieren Sie den Muting Controller in der UDC-Gerätesäule des Empfängers des Sicherheits-Sensors, z. B. unterhalb des Empfängers. Der benötigte Montagewinkel wird als Zubehör angeboten (siehe Kapitel 14 "Bestellhinweise und Zubehör"). Montagewinkel BT-MSI-MD-FB-L Muting Controller UDC-Gerätesäule Bild 6.1: Befestigung in UDC-Gerätesäule Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 20: Befestigung An Udc-Gerätesäule
Ä Sorgen Sie dafür, dass Muting nur temporär aktiviert ist, solange der Zugang zur Gefahrzo- ne durch das Transportgut versperrt ist. HINWEIS Als zusätzliche Absicherungen bei begehbaren Abständen zwischen Transportgut und Sicher- heits-Sensor haben sich Trittmatten oder mit Sicherheitsschaltern überwachte Pendeltüren be- währt. Sie verhindern Verletzungen, z. B. Quetschungen im Zugangsbereich. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 21: Grundsätzliches
Ä Berechnen Sie den Mindestabstand je nach Anwendungsfall für das zeitgesteuerte 2-Sensor-Muting (siehe Kapitel 6.2.4 "Anordnung der Muting-Sensoren beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting"). Ä Achten Sie bei der Anordnung der Muting-Sensoren darauf, dass der berechnete Mindestabstand zum Schutzfeld eingehalten wird. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 22: Anordnung Der Muting-Sensoren Beim Zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting
Hierbei befindet sich der Kreuzungspunkt innerhalb des Gefahrbereichs. Somit ist ausgeschlossen, dass Muting unbeabsichtigt ausgelöst werden kann. Bei dieser Anordnung lässt sich ein Objekt in beide Richtun- gen durch das Schutzfeld transportieren. HINWEIS Muting-Zubehör von Leuze electronic, beispielsweise Muting-Sensor-Sets und passende Gerä- tesäulen, vereinfacht die Errichtung von Muting-Applikationen erheblich. Gefahrbereich Empfänger Sender Muting-Sensor 1... - Seite 23 Muting-Objekt erfassen, aber eine Person nicht in der Lage ist, beide Tastpunkte gleichzeitig zu erreichen. Gefahrbereich Empfänger Sender Muting-Sensor 1 Muting-Sensor 2 Abstand zwischen Muting-Objekt und anderen festen Kanten oder Objekten (<200 mm) Bild 6.4: Muting mit zwei Lichttastern Leuze electronic MSI-MD-FBX...
- Seite 24 ð Die Manipulation mit den Füßen wird damit verhindert bzw. erschwert, da das Schutzfeld vor dem Mu- ting-Sensor-Lichtstrahl unterbrochen wird. HINWEIS Um die Sicherheit zu erhöhen und Manipulationen zu erschweren, sollten, falls möglich, MS1 und MS2 in verschiedenen Höhen angebracht werden (d. h. keine punktförmige Kreuzung der Lichtstrahlen). Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 25: Elektrischer Anschluss
• Vier Anschlüsse für Muting-Sensoren 1 … 4 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert • Ein Anschluss für die Rücksetztaste/Quittiereinheit M12-Buchse, 5-polig, A-codiert • Ein Anschluss für einen externen Muting-Leuchtmelder M12-Buchse, 5-polig, A-codiert • Ein Service-USB Anschluss zum Auslesen der Diagnose USB-Buchse vom Typ Micro-B Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 26 Ä Schliessen Sie die Quittiereinheit an den Muting Controller an (siehe Kapitel 7.4 "Anschlussbelegung Quittiereinheit"). Ä Schliessen Sie ggf. den externen Muting-Leuchtmelder an den Muting Controller an (siehe Kapitel 7.5 "Anschlussbelegung Muting-Leuchtmelder"). Ä Schliessen Sie die Muting-Sensoren an den Muting Controller an (siehe Kapitel 7.6 "Anschlussbele- gung Muting-Sensoren"). Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 27: Anschlussbelegung Maschineninterface
OSSD1 OSSD1 des Sicherheits-Sensors; +24 V wenn OSSD1 aktiv ist blau 0 V Versorgungsspannung für Sicherheits-Sensor schwarz OSSD2 OSSD2 des Sicherheits-Sensors; +24 V wenn OSSD2 aktiv ist grau FE - Funktionserde, Schirm Gehäuse der M12-Buchse FE - Funktionserde, Schirm Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 28: Anschlussbelegung Quittiereinheit
ML: M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert Tabelle 7.4: Anschlussbelegung Muting-Leuchtmelder Farbe Signal IN/OUT Beschreibung braun +24 V Versorgungsspannung weiß Muting +24 V wenn Muting aktiv blau Versorgungsspannung schwarz Muting +24 V wenn Muting aktiv grau n.c. Dieser Pin ist geräteseitig nicht kontaktiert Gehäuse des M12-Steckers Funktionserde/Schirm Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 29: Anschlussbelegung Muting-Sensoren
FE - Funktionserde, Schirm Schaltungsbeispiele 7.7.1 Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting +24V +24V -MS1 -MS2 OSSD OSSD -MS2 -MS4 Leuze electronic MSI-MD-FBX Leuze electronic Leuze electronic MLC/MLD500 MLC/MLD510 -MS1 -MS3 -RES -LC/LG -S1/H1 Bild 7.2: Schaltungsbeispiel: Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting • Muting Controller MSI-MD-FB und Sicherheits-Sensor MLC 510 bzw. MLD 510 •... -
Seite 30: In Betrieb Nehmen - Konfiguration
Fehler bei Konfiguration des Muting Controllers im Prozessbetrieb! Wird die Schalterstellung der DIP-Schalterblöcke im Prozessbetrieb geändert, wird ein Fehler ausgelöst und die OSSDs schalten ab. Ä Stellen Sie die Konfiguration des Muting Controllers nur im spannungsfreien Zustand des Geräts ein. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 31: Betriebsart Einstellen
Funktion Schalter Anzahl der Muting-Sensoren 4-Sensor-Muting 2-Sensor-Muting (nicht zulässig) Muting-Modus Sequenzgesteuertes Muting Zeitgesteuertes Muting (nicht zulässig) Mit EDM Ohne EDM Wiederanlauf Manueller Wiederanlauf Automatischer Wiederanlauf Muting-Enable Mit Muting-Enable Ohne Muting-Enable Muting-Timeout Mit Muting-Timeoutverlänge- Ohne Muting-Timeoutverlän- rung gerung Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 32 Ä Ist am Muting Controller automatischer Wiederanlauf konfiguriert, müssen Sie die Wiederan- laufsperre z. B. über das Maschineninterface realisieren. Tabelle 8.2: Betriebsarten DIP- Schalter Funktion Anzahl Mu- Muting-Mo- Wiederanlauf Muting-Ena- Muting- Ti- ting-Senso- meout-Ver- längerung Betriebs- 2-Sensor zeitgesteuert ohne manuell ohne Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 33: Prüfen
Befähigungen") in regelmäßigen Abständen vorgeschrieben. National gültige Vorschriften regeln ggf. die Prüfintervalle (Empfehlung nach IEC/TS 62046: 6 Monate). Ä Lassen Sie alle Prüfungen von Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen") durchführen. Ä Berücksichtigen sie national gültige Vorschriften und die darin geforderten Fristen. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 34: Regelmäßig Durch Bediener
Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 35: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen
Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze electronic-Niederlassung oder an den Leuze electronic-Kundendienst (siehe Kapitel 12 "Service und Support"). Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 36: Diagnose Und Fehlerbehebung
Tauschen Sie ggf. die Leitung aus. Rücksetzen Kurzschluss gegen +24 V an Überprüfen Sie die Verdrahtung. Automatisches OSSD1 Tauschen Sie ggf. die Leitung aus. Rücksetzen Kurzschluss gegen GND an Überprüfen Sie die Verdrahtung. Automatisches OSSD2 Tauschen Sie ggf. die Leitung aus. Rücksetzen Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 37 Ausrichtung der Muting-Sensoren. Rücksetzen sor 2 Sequenzfehler zwischen Mu- Überprüfen Sie Anordnung und Automatisches ting-Sensor 2 und Muting-Sen- Ausrichtung der Muting-Sensoren Rücksetzen sor 3 Sequenzfehler zwischen Mu- Überprüfen Sie Anordnung und Automatisches ting-Sensor 3 und Muting-Sen- Ausrichtung der Muting-Sensoren Rücksetzen sor 4 Leuze electronic MSI-MD-FBX...
- Seite 38 Kontrollieren Sie die Verdrahtung Automatisches erkannt bzw. ob der Muting-Sensor defekt Rücksetzen. ist. Wechseln Sie ggf. den Muting- Sensor aus. Zeitlimit für Freifahren über- Überprüfen Sie die Weiterverarbei- Automatisches schritten tung der OSSD-Signale und die Rücksetzen Auslegung der Muting-Anlage. Leuze electronic MSI-MD-FBX...
- Seite 39 Muting-Enable. Rücksetzen Muting-Sensor-1-Signal über Überprüfen Sie die Einstellung für Automatisches Muting-Sensor, obwohl konfi- Muting-Sensor 1. Rücksetzen guriert über das Maschinenin- terface Muting-Sensor-1-Signal über Überprüfen Sie die Einstellung für Automatisches Maschineninterface, obwohl Muting-Sensor 1. Rücksetzen konfiguriert über Muting-Sen- Leuze electronic MSI-MD-FBX...
- Seite 40 Diagnose und Fehlerbehebung Fehler Ursache/Beschreibung Abhilfe und Maßnahmen Verhalten des Mu- ting Controllers Signale von Muting-Sensor 3 Überprüfen Sie die Auslegung der Automatisches oder Muting-Sensor 4 im 2- Muting-Anlage. Rücksetzen Sensor-Muting Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 41: Service Und Support
Service und Support Service und Support Rufnummer für 24-Stunden-Bereitschaftsservice: +49 7021 573-0 Service-Hotline: +49 7021 573-123 E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MSI-MD-FBX... -
Seite 42: Technische Daten
10 - 55 Hz nach IEC/EN 60068-2-6; 0,35 mm Ampli- tude Schockfestigkeit 100 m/s Beschleunigung, 16 ms nach IEC/ EN 60068-2-6 Abmessungen (L x B x H) 225 mm x 60 mm x 37 mm Gewicht 560 g Maximale Länge der Anschlussleitung zum Maschi- 50 m neninterface Nur zulässig bei einem maximalen zusätzlichen Strombedarf ≤ 160 mA Drehmonent für die Schrauben der Abdeckung 0,6 … 0,8 Nm Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 43 Die sicherheitsbezogenen Transistorausgänge übernehmen die Funkenlöschung. Bei Transisto- rausgängen ist es deshalb weder erforderlich noch zulässig, die von Schütz- oder Ventilherstel- lern empfohlenen Funkenlöschglieder (RC-Glieder, Varistoren oder Freilaufdioden) zu verwen- den, da diese die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verlängern. Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 44: Maßzeichnungen
Technische Daten 13.2 Maßzeichnungen 106,75 alle Maße in mm Bild 13.1: Maßzeichnung Muting Controller MSI-MD-FB 13.3 Maßzeichnungen - Zubehör Montageplatte BT-MSI-MD_FB alle Maße in mm Bild 13.2: Montageplatte BT-MSI-MD_FB Leuze electronic MSI-MD-FBX... - Seite 45 Technische Daten Montagewinkel BT-MSI-MD_FB-L alle Maße in mm Bild 13.3: Montagewinkel BT-MSI-MD_FB-L Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 46: Bestellhinweise Und Zubehör
Bestellhinweise und Zubehör Bestellhinweise und Zubehör 14.1 Typenübersicht Tabelle 14.1: Artikelnummern Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung 549954 MSI-MD-FBX Muting Controller 14.2 Zubehör Tabelle 14.2: Anschlussleitungen Art.-Nr. Artikel Beschreibung Anschlussleitungen zum Anschluss des Muting Controllers MSI-MD-FB an das Maschineninterface 678060 CB-M12-5000E-8GF Anschlussleitung 5 m mit gerader Buchse... - Seite 47 Montageplatte zur Befestigung des Muting Con- trollers MSI-MD-FB seitlich oder hinten an UDC/ DC-Säulen oder zur Wandmontage 427303 BT-MSI-MD-FB-L Befestigungswinkel zur innenliegenden Befesti- gung des Muting Controllers MSI-MD-FB in UDC/ DC-Säulen Tabelle 14.6: Muting-Leuchtmelder Art.-Nr. Artikel Beschreibung 660611 MS70/LED-M12-2000-4GM LED-Muting-Leuchtmelder mit Anschlussleitung 2 m Leuze electronic MSI-MD-FBX...
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Seite 48: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Leuze electronic MSI-MD-FBX...