Beckhoff ASI8100 Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff ASI8100
- Seite 1 Betriebsanleitung | DE ASI8100 Kompakte integrierte Schrittmotorantriebe 11.11.2024 | Version 1.0.0...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Haftungsbeschränkungen ....................... 1.1.4 Copyright ..........................Ausgabestände ..........................Dokumentationsumfang ........................Personalqualifikation .......................... Sicherheit und Einweisung......................... 1.5.1 Hinweise zur Informationssicherheit..................Symbolerklärung ..........................10 Beckhoff Services ..........................12 1.7.1 Support-Leistungen ......................... 12 1.7.2 Trainingsangebote........................12 1.7.3 Service-Leistungen........................12 1.7.4 Unternehmenszentrale Deutschland ..................12 1.7.5 Downloadfinder ........................ - Seite 4 10.4 Nach dem Betrieb ..........................50 11 Wartung und Reinigung..........................51 11.1 Reinigungsstoffe ..........................51 11.2 Intervalle............................. 51 12 Zubehör ................................ 52 12.1 Getriebe ............................. 52 13 Außerbetriebnahme ............................ 53 13.1 Demontage............................53 13.2 Entsorgung............................53 ─── ASI8100 Version: 1.0.0...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 14 Richtlinien und Normen..........................55 14.1 Normen .............................. 55 14.2 Richtlinien............................55 14.3 Prüfstellen ............................55 14.4 EU-Konformität........................... 55 14.5 CCC-Konformität..........................55 Index ................................56 Version: 1.0.0 ASI8100 ───...
-
Seite 6: Dokumentationshinweise
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetrage- ne und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Mar- ken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. -
Seite 7: Copyright
Dokumentationshinweise 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz. Wir behalten uns alle Rechte für den Fall der Eintragung der Paten- te, Gebrauchsmuster und Geschmacksmuster vor. -
Seite 8: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
Updates diese auf die Produkte aufzuspielen. Die Ver- wendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Produktversionen kann das Risiko von Cyber-Bedrohungen erhöhen. Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed un- ter https://www.beckhoff.de/secinfo. Version: 1.0.0 ASI8100... -
Seite 10: Symbolerklärung
Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. Beispiele Dieses Zeichen zeigt Beispiele für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. Benötigtes Werkzeug Dieses Zeichen zeigt das Werkzeug, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. ─── ASI8100 Version: 1.0.0... - Seite 11 Benötigtes Zubehör [+] Dieses Zeichen zeigt das Zubehör, das für die nachfolgenden Hand- lungsschritte benötigt wird. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann bei Beckhoff bestellt werden. Benötigtes Montagematerial Dieses Zeichen zeigt das benötigte Montagematerial, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. Das Montagemate- rial ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.
-
Seite 12: Beckhoff Services
Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/unsere-support-leistungen/ 1.7.2 Trainingsangebote Trainings in Deutschland finden in den Beckhoff Niederlassungen oder nach Rücksprache bei den Kunden vor Ort statt. Beckhoff bie- tet sowohl Präsenz-Trainings als auch Online-Trainings an. +49 5246 963-5000 training@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/trainingsangebote/ 1.7.3 Service-Leistungen Die Beckhoff Serviceexperten unterstützen Sie weltweit in allen Be-... -
Seite 13: Downloadfinder
Dokumentationshinweise 1.7.5 Downloadfinder Im Downloadfinder finden Sie Konfigurationsdateien, technische Do- kumentationen und Applikationsberichte zum Herunterladen. www.beckhoff.com/dokumentationen Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 14: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. 2.1 Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten und Verpackungen finden Sie Sicherheits- bildzeichen. Diese aufgeklebten, aufgedruckten oder aufgelaserten Bildzeichen können je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Si- cherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. -
Seite 15: Allgemeine Sicherheitshinweise
Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten. Heiße Oberflächen nicht berühren Kontrollieren Sie die Abkühlung der Oberflächen mit einem Thermo- meter. Berühren Sie nicht die Komponenten während und direkt nach dem Betrieb. Lassen Sie die Komponenten nach dem Abschal- ten ausreichend abkühlen. Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 16: Nach Dem Betrieb
Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme . Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie den direkten Hautkontakt. ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 17: Produktübersicht
Produktübersicht 3 Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung X5: Leistungsanschluss (M12, 5-polig, L-kodiert) Gehäuse Welle mit Abflachung (D-shape) X2/OUT: EtherCAT-Anschluss (M8, 4-polig) X1/IN: EtherCAT-Anschluss (M8, 4-polig) X4: Sensorik-Anschluss (M8, 3-polig) X3: Sensorik-Anschluss (M8, 3-polig) Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 18: Typenschild
IN1 1,0 A / max. 48 V DC IN2 1,0 A / max. 24 V DC IP43 ThCl B Positionsnummer Erläuterung Motor-Typ Haltemoment max. Stromaufnahme für Leistungsversorgung 24/48 V DC max. Stromaufnahme für Steuerspannung 24 V DC Schutzart Isolationsklasse Herstellungsland WEEE-Konformität Data-Matrix Code; BIC = Beckhoff Identification Code CE-Konformität ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 19: Typenschlüssel
• 1 • 4 Feedback-System • 1 = Singleturn-Encoder, magnetisch, 16 Bit Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik • 0 = Ohne TwinSAFE Wellenausführung • 0 = Glatte Welle mit einer Abflachung (D-shape) Wicklungstyp • 1 = 1 A Systembus/Antriebsprofil • 1 = EtherCAT/MDP-Profil • 2 = EtherCAT/DS402-Profil (in Vorbereitung) Haltebremse • 0 = Ohne Haltebremse Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 20: Produktmerkmale
Das elektronische Typenschild enthält alle spezifischen Daten des Antriebs und kann direkt vom Beckhoff Antriebssystem zur automa- tischen Parametrierung ausgelesen werden. Daisy Chain Der ASI8100 ist ein eigenständiger EtherCAT-Slave und kann per Daisy-Chain direkt mit anderen EtherCAT-Slaves verbunden wer- den. Integrierte Leistungselektronik Die integrierte Leistungselektronik wird einfach und schnell über... -
Seite 21: Bestelloptionen
Position geregelt und betrieben zu werden. Zu diesem Zweck ist der ASI8100 mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der einen geregelten Betrieb (FOC) ermöglicht. Wird der ASI8100 in Be- reichen mit magnetischen Feldern (z. B. verursacht durch Perma- nent- oder Elektromagnete) eingesetzt, ist nur der gestellte Betrieb möglich. -
Seite 22: Technische Daten
Phasen bei 1 kHz an. Die Sätti- gung des Motors muss berücksichtigt werden. Wicklungswiderstand Angabe des Widerstands einer Motorphase, gemessen bei 25°C. R [Ω] Der Wicklungswiderstand gibt den elektrischen Widerstand der Spu- lenwicklung des Motors an ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 23: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Technische Daten 4.2 Angaben für Betrieb und Umgebung Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 24: Baugröße Asi8111
Auflösung [Schritte] 1,8°/200 Vollschritte Mechanische Daten ASI8111 Axiale Last [N] Radiale Last 0 mm vom Wellenende [N] Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 0,031 Gewicht [kg] Maximale Wicklungstemperatur [°C] Flanschmaß N1, NEMA 17/42 mm 4.3.1 Maßzeichnung ASI8111 Alle Angaben in Millimeter ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 25: Baugröße Asi8114
Auflösung [Schritte] 1,8°/200 Vollschritte Mechanische Daten ASI8114 Axiale Last [N] Radiale Last 0 mm vom Wellenende [N] Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 0,094 Gewicht [kg] Maximale Wicklungstemperatur [°C] Flanschmaß N1, NEMA 17/42 mm 4.4.1 Maßzeichnung ASI8114 Alle Angaben in Millimeter Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 26: Maßzeichnung Der Anschlussebene Baugröße Asi811X
Technische Daten 4.5 Maßzeichnung der Anschlussebene Baugröße ASI811x Alle Angaben in Millimetern ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 27: Lieferumfang
Überprüfen Sie Ihre Lieferung auf Vollständigkeit. Sollten Teile feh- len oder durch den Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Kompakt integrierter Schrittmotorantrieb der Serie ASI8100 mit gelber Schutzkappe • Kurzinformation 5.1 Verpackung Auf der Verpackung sind Hinweise für den Umgang aufgedruckt:... -
Seite 28: Transport Und Lagerung
• Transport und Lagerung nur in waagerechter Position • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie die Motorty- pen auf einer Palette in der Originalverpackung lagern und transpor- tieren dürfen: Motortyp Stapelhöhe [Stück] ASI8100 ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 29: Transportieren
Große mechanische Belastungen beschädigen die kompakten in- tegrierten Schrittmotorantriebe und einzelne Komponenten. • Geeignete Transportmittel verwenden • Komponenten der Schrittmotorantriebe gegen große mechani- sche Belastung sichern 6.2.1 ASI8100 Transport der kompakten integrierten Schrittmotorantriebe der Bau- reihe ASI8100 ohne Hilfsmittel. Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 30: Langfristige Lagerung
Sie haben die Möglichkeit, Schrittmotorantriebe über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzulagern. ► Lagern Sie das Produkt in der Originalverpackung. ► Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: „Transport und Lagerung“, [Seite 28] ein. ► Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 31: Technische Beschreibung
Der ASI8100 hat einen M12-Anschluss [1] zur Einspeisung der Ver- sorgungsspannungen. Der ASI8100 hat zwei schwarze M8-Buchsen [2] für zwei digitale I/Os mit einer Spannung von 24 V DC. Der ASI8100 hat zwei grüne M8-Buchsen [3] zum Anschluss der an- kommenden und weiterführenden EtherCAT-Signale. Position Funktion... -
Seite 32: Leistungsanschluss X5
Technische Beschreibung 7.2.1 Leistungsanschluss X5 An Steckplatz X5 hat der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 einen Anschluss (M12-Buchse, 5-polig, L-kodiert) zum Anschluss der Spannungsversorgung. Der ASI8100 benötigt zum Betrieb eine Peripheriespannung U (Lastspannung) und eine Steuerspannung Signale/Pegel X5 [Einspeisung] Die Lastspannung U versorgt den Motor und muss separat zuge- führt werden. -
Seite 33: I/O-Anschluss X3
Technische Beschreibung 7.2.2 I/O-Anschluss X3 An Steckplatz X3 hat der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 einen Anschluss (M8-Buchse, 3-polig, A-kodiert) für integrierte I/Os. Er ist zum Anschluss von Endlagen oder externen Sensoren geeig- net und ist als schneller digitaler Eingang ausgeführt. Er kann über das CoE-Objekt 0x8030: DO Settings als digitaler Ausgang konfigu- riert werden. -
Seite 34: I/O-Anschluss X4
Technische Beschreibung 7.2.3 I/O-Anschluss X4 An Steckplatz X4 hat der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 einen Anschluss (M8-Buchse, 3-polig, A-kodiert) für integrierte I/Os. Er ist zum Anschluss von Endlagen oder externen Sensoren geeig- net und ist als schneller digitaler Eingang ausgeführt. Er kann über das CoE-Objekt 0x8030: DO Settings als digitaler Ausgang konfigu- riert werden. -
Seite 35: Ethercat-Anschluss X1, X2
Technische Beschreibung 7.2.4 EtherCAT-Anschluss X1, X2 Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 ist ein EtherCAT-Slave und hat an Steckplatz X1, X2 zwei Anschlüsse (M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt) für die ankommenden und abgehenden EtherCAT-Signale IN OUT IN OUT L/A0 L/A1 ... - Seite 36 Buchse. Bedeutung IN OUT IN OUT keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät L/A0 leuchtet LINK: Verbindung zum angeschlossenen L/A1 EtherCAT-Gerät X1/IN X2/OUT blinkt ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät Abb.: „L/A1“ zeigt den Kommunikationsstatus von X2/OUT an. ─── ASI8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 37: Einbaulage
Beide Profile beinhalten die gleichen Parameter, sie unterscheiden sich nur in den festgeschriebenen Bezeichnungen und dem Index der Parameter. Die Drive State Machine des ASI8100 basiert in bei- den Profilen auf der CiA402 State Machine, somit ist das funktionale Verhalten identisch. -
Seite 38: Wellenende A
Verbindung. Diese erfolgt durch eine Kupplung nach DIN 6885/ISO 2491. Radialkräfte Durch Antrieb der Motoren über Ritzel/Zahnriemen Zugelassene Werte sind abhängig von der Drehzahl Axialkräfte Durch Montage von Ritzel oder Riemenscheibe auf der Welle Zum Beispiel bei Betrieb von Winkelgetrieben ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 39: Mechanische Installation
Erledigen Sie alle Arbeiten mit großer Sorgfalt und ohne Zeitdruck. 8.1 Flanschbefestigung In der folgenden Tabelle erhalten Sie Angaben über Bauteilkompo- nenten zur Befestigung des Schrittmotorantriebs an der Maschine oder Anlage: Baugröße ASI811x Gewinde Güte Einschraubtiefe max. [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 40: Antriebselemente
Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs dürfen die radialen und axialen Lasten an der Welle nicht überschritten werden. Durch zu hohe Belastung kann es an der Welle zu einem Ermüdungsbruch kommen. Beachten Sie dazu unbedingt das Kapitel Technische Da- ten. ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 41: Motor-Getriebe-Montage
► Reduzierhülse [1] zentriert und gerade in das Getriebe [2] einset- ► Die Öffnung der Reduzierhülse [3] soll dabei in einer Linie mit der Öffnung der Klemmnabe [4] liegen ASI8100 und Getriebe zusam- menführen ► Die Antriebswelle des Schrittmotors [1] und das Lager des Ge- triebes [2] zentriert ausrichten und zusammenstecken ►... - Seite 42 Schrittmotors eindrehen ► Befestigungsschrauben [1] mit einem Drehmoment von 0,6 Nm anziehen Klemmnabe verschrauben ► Baugruppe um 90 Grad drehen ► Das Innensechskant-Werkzeug durch die Öffnung [1] des Getrie- bes [2] führen und im Inneren die Klemmnabe verschrauben ─── ASI8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 43: Elektrische Installation
Elektrische Installation 9 Elektrische Installation 9.1 Spannungsversorgung Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 benötigt zum Betrieb zwei Versorgungsspannungen: • Steuerspannung U = 24 V DC • Peripheriespannung U = 48 V DC (Lastspannung) Die Spannungen sind am Steckplatz X5 einzuspeisen. HINWEIS Absicherung der Lastspannung Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende Strom auf das 3-fache... -
Seite 44: Leitungen
Beckhoff liefert vorkonfektionierte Anschlussleitungen. Gegenste- cker gehören nicht zum Lieferumfang. Zur Auswahl der notwendigen Leitungen schauen Sie in die Beckhoff Dokumentationen für An- schlussleitungen [+]. In den Dokumentationen erhalten Sie eine Ge- samtübersicht der lieferbaren Leitungen und Angaben zu den Tech- nischen Daten. -
Seite 45: Sensorleitung
EtherCAT-Kabel, PUR, 1 x 4 x AWG22, torsionsfähig M8, Stecker, gerade, Stift, 4-polig, A-kodiert – M8, Stecker, gerade, Stift, 4-polig, A-kodiert ZK1090-3191-0xxx EtherCAT-Leitung, PUR, AWG26, schleppkettentauglich, M8, Stecker, gerade, Stift, 4-polig, A-kodiert – RJ45, Stecker, gerade, Stift, 8-polig Version: 1.0.0 ASI8100 ───... - Seite 46 EtherCAT-Leitung, PVC, AWG26, feste Verlegung, M8, Stecker, gerade, Stift, 4-polig, A-kodiert – RJ45, Stecker, gerade, Stift, 8-polig ZK1090-3191-6xxx EtherCAT-Leitung, PUR, 1 x 4 x AWG22, torsionsfähig, M8, Stecker, gerade, Stift, 4-polig, A-kodiert – RJ45, Stecker, gerade, Stift, 8-polig ─── ASI8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 47: Herstellen Der Steckverbindung
Gewindegänge am Stecker nicht verschmutzt oder be- schädigt sind ► Stecker [1] gerade auf die Buchse [2] schieben ► Darauf achten, dass der Markierungspunkt [3] nach oben zeigt ► Schraubgewinde [1] in die Buchse eindrehen Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 48: I/O Und Ethercat
Gewindegänge am Stecker nicht verschmutzt oder be- schädigt sind ► Stecker [1] gerade auf die Buchse [2] schieben Wenn vorhanden: ► Darauf achten, dass der Markierungspunkt [3] nach oben zeigt ► Schraubgewinde [1] in die Buchse eindrehen ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 49: Inbetriebnahme
• Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt die Konfiguration von integrierten Schrittmotoran- trieben der Baureihe ASI81xx im Beckhoff TwinCAT 3 Drive Mana- ger 2: • Projekt erstellen und Zielsystem wählen • Geräte durch Scan oder manuell implementieren •... -
Seite 50: Voraussetzungen Im Betrieb
• Sicherstellen, dass kein magnetisches Feld im Einsatzbereich des Schrittmotorantriebs vorhanden ist. 10.4 Nach dem Betrieb WARNUNG Sicheren Zustand der Maschine oder Anlage herstellen Stellen Sie sicher, dass der Rotor vollständig zum Stillstand kommt. Rotierende Bauteile können zu schweren Verletzungen führen. ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 51: Wartung Und Reinigung
Bei Geräuschen: • Schrittmotorantrieb nicht weiter betreiben; Lager erneuern Leitungen Regelmäßige Abstände Sichtprüfung durchführen und auf Beschädigungen prüfen Bei Bedarf: • Leitungen austauschen 5 Millionen Biegezyklen Leitungen austauschen Buchsen 500 Zyklen Bei Beschädigung: • Beckhoff Service kontaktieren Version: 1.0.0 ASI8100 ───... -
Seite 52: Zubehör
12 Zubehör 12.1 Getriebe Ein Getriebe dient zur Übertragung eines Kraftmoments oder Dreh- moments und wird am Schrittmotorantrieb als Abtriebselement ein- gesetzt. Informationen zu Flanschgrößen für Kombinationen von Servoantrieb und Getriebe erhalten Sie im Kapitel: Typenschlüssel. ─── ASI8100 Version: 1.0.0... -
Seite 53: Außerbetriebnahme
Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen kontaktieren Sie den Beckhoff Service. 13.2 Entsorgung Abhängig von ihrer Anwendung und den eingesetzten Produkten achten Sie auf die fachgerechte Entsorgung der jeweiligen Kompo-... - Seite 54 Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Elektronische Bauteile und Gerät gelten bei der Entsorgung als Elektroaltgerät und Elektro- nikaltgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektroaltgeräten und Elektronikaltgeräten. ─── ASI8100 Version: 1.0.0...
-
Seite 55: Richtlinien Und Normen
Armenien, Belarus, Kasachstan, Kirgisistan und Russland. Das EAC–Logo befindet sich auf dem Typenschild. 14.4 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com... - Seite 56 Komponenten in Bewegung oder Rotation 16 Lösungsmittel und Schmierstoffe 16 Maschine oder Anlage stillsetzen und sichern 15 Schutzeinrichtungen 15 Sicherheitsbildzeichen 15 Überhitzung 16 Umfeld sauber halten 15 Sicherheitsbildzeichen 14 Signalwörter 10 Support 12 Symbole 10 Technische Daten 23 ─── ASI8100 Version: 1.0.0...
- Seite 58 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/asi8100 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...