Inhaltszusammenfassung für beta sensorik Datalogic SG4 Base
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SG4 BASE 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1.1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG DER SICHERHEITSLICHTVORHÄNGE Die Sicherheitslichtvorhänge der SG4 Serie sind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen für Arbeitsbereiche, in denen Maschinen, Roboter und, ganz allgemein, automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten, das, wenn auch nur rein zufällig, mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Berührung kommen kann.
Die Einrichtung besteht aus 2 Einheiten, die sich in Abhängigkeit des jeweiligen Modells aus einer oder mehreren Sende- und Empfangsmodulen zusammensetzen können. Die Empfängereinheit ist die Hauptkontrolleinheit aller Funktionen. Sie überprüft alle Sicherheitsaktionen im Störungsfall und entscheidet die im Sinne der Sicherheit umzusetzenden Eingriffe bei Störungen und übernimmt weitere allgemeine Funktionen.
SG4 BASE 1.3 ANLEITUNG ZUR WAHL DER SCHUTZEINRICHTUNG Nach entsprechender Gefahrenbewertung sind bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs mindestens drei wesentliche Eigenschaften zu berücksichtigen: Auflösung Unter Auflösung der Einrichtung wird die Mindestgröße eines matten Objekts verstanden, durch das mindestens einer der den Schutzfeldbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit verdunkelt werden kann. Die Auflösung ist eng an den Faktor gebunden ist, welcher Körperteil geschützt werden soll.
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Höhe des Schutzbereichs Bei der Schutzfeldhöhe handelt es sich um die Höhe des vom Sicherheitslichtvorhang geschützten Bereichs (Hp). Abb. 2 – Schutzfeldhöhe Beim SG4-BASE wird die Höhe des geschützten Bereichs von der auf die Frontscheibe mit Stempeldruck aufgebrachten gelben Linie und von den in der Tabelle angegebenen Maßen eingegrenzt: Schutzfeldhöhe Modell Hp (mm)
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SG4 BASE Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden (Abb. 3), der gewährleistet, dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen kann, wenn die gefährliche Bewegung der Maschine durch das Auslösen der ESPE zum Stillstand gekommen ist. Diese Entfernung hängt in Übereinstimmung mit der Norm EN ISO 13855 von 4 Faktoren ab: ...
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wobei: Sicherheitsmindestabstand in mm = Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (siehe Kapitel 10) = Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden H = Höhe der Strahlen über dem Boden. Diese Höhe muss auf jeden Fall immer unter 1000 mm liegen. Abb. 4 – Sicherheitsabstand (horizontal) Anwendungsbeispiele Gehen wir von einem Lichtvorhang mit einer Höhe = 600 mm aus.
SG4 BASE 1.4 TYPISCHE ANWENDUNGSBEREICHE Die Sicherheitslichtvorhänge der SG4 Serie finden in allen Automatisierungsbereichen entsprechende Anwendung, wo ein sicherer Schutz des frequentiert einem hohen Unfallrisiko ausgesetzten Bedieners im Zusammenhang mit den üblicherweise Maschinen innewohnenden Gefahren erforderlich ist. Sie werden insbesondere eingesetzt, um gefahrbringende Bewegungen von mechanischen Teilen zu stoppen, d.h. bei: - automatischen Maschinen;...
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Beispiel 3 : Papierschneidmaschine Eine typische Anwendung findet diese Sicherheitseinrichtung in Maschinen für den Papierzuschnitt für Zeitschriften und besondere Formate. Der Zweck ihres Einsatzes liegt darin, den Bediener vor Abschürfungen oder Schnitten an den Fingern durch die Trennmesser zu schützen. Lösung: Für diese...
SG4 BASE 1.5 SICHERHEITSINFORMATIONEN Für den korrekten und sicheren Einsatz der Sicherheitslichtvorhänge der SG4 Serie müssen folgende Angaben beachtet warden: Das System für den Maschinenstopp muss elektrisch steuerbar sein. Diese Steuerung muss in der Lage sein, die gefährliche Maschinenbewegung innerhalb der gemäß Par.
2 INSTALLATION 2.1 VORSICHTSMAßNAHMEN BEI WAHL UND INSTALLATION Sich darüber vergewissern, dass das von der Einrichtung SG4 garantierte Sicherheitsniveau (Typ 4) mit der effektiven Risikobeurteilung der zu überwachenden Maschine, so wie von den Normen EN ISO 13849-1 oder EN 62061 festgelegt wird, übereinstimmt. ...
SG4 BASE 2.2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN ÜBER DIE POSITIONIERUNG DER EINRICHTUNG Im Hinblick auf einen wirklich effizienten Schutz ist bei der Anordnung des Sicherheitslichtvorhangs besondere Sorgfalt geboten. Die Einrichtung muss daher so installiert werden, dass kein Zugang in den Gefahrenbereich möglich ist, ohne dabei eine Schutzfeldunterbrechung zu erzeugen. Abb.
NEIN Abb. 7 Abb. 8 2.2.1 Mindestabstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen in der Nähe der von der Schutzeinrichtung ausgehenden Strahlen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon) können passive Reflexionen bewirken. Diese passiven Reflexionen können die Erfassung des Objekts im geschützten Bereich beeinträchtigen. Sollte die Empfangseinheit RX einen sekundären Strahl erfassen (Reflex von der reflektierenden, seitlich angeordneten Fläche) wird das Objekt möglicherweise auch dann nicht erfasst, wenn es den Hauptstrahl unterbricht.
SG4 BASE Dieser Mindestabstand ist von folgenden Faktoren abhängig: von der Reichweite zwischen Sender (TX) und Empfänger (RX) vom effektiven Öffnungswinkel der ESPE (EAA); besonders: bei der ESPE Typ 4 EAA = 5° ( = ± 2,5°) Der Mindestabstand von der reflektierenden Fläche (Dsr) in Abhängigkeit der Reichweite kann der Grafik in Abb.
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In der folgenden Grafik wird der Abstand von den störenden Einrichtungen (Dop) in Abhängigkeit von der Reichweite (Dop) des Paars (TXA – RXA) dargestellt. Reichweite Reichweite Abb. 12 Aus Gründen der Einfachheit werden in der folgenden Tabelle die Werte der mindestens erforderlichen Sicherheitsabstände der Installation in Bezug auf einige Reichweiten angegeben.
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SG4 BASE Auf der Abb. 13 wird ein Installationsbeispiel dargestellt, bei dem es zu Interferenzen kommen kann, dazu werden zwei mögliche Abhilfemaßnahmen gegeben. NEIN Abb. 13 – Interferenz zwischen nebeneinander liegenden Lichtvorhängen...
2.2.3 Ausrichten von Sender und Empfänger Die beiden Einheiten müssen parallel zueinander gerichtet, mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende- und Empfängerfläche liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Richtung orientiert montiert werden. Die Konfigurationen der Abb. 14 sind zu vermeiden: NEIN NEIN Abb.
SG4 BASE In der nachstehenden Tabelle werden die Reichweiten in Abhängigkeit der Anzahl der eingesetzten Spiegel angegeben. Anzahl der Reichweite Reichweite Spiegel (14 mm) (30 mm) 5,1 m 16,5 m 4,3 m 13,7 m 3,7 m 11,6 m Es sollten nie mehr als drei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden. ...
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die ESPE korrekt ausgerichtet ist: Bei einem leichten Drücken auf die Flanke des Produkts in beide Richtungen, darf die rote LED nicht aufleuchten die Ansprechzeit bei einem Maschinen-STOPP, einschließlich der Ansprechzeit der ESPE und der Nachlaufzeit der Maschine, unter die anhand der Berechnung des Sicherheitsabstands definierten Grenzwerte fallen (siehe Kap.
SG4 BASE 3 MECHANISCHE MONTAGE Die Sende- (TX) und Empfängereinheit (RX) müssen so montiert werden, dass die jeweiligen Optikflächen voreinander liegen, die Stecker auf der gleichen Seite resultieren und ein Abstand gegeben ist, der innerhalb der Reichweite der Einrichtung liegt (Kap. 10 "Technische Daten"). Die beiden Einheiten müssen so gut wie möglich parallel und untereinander auf Flucht liegend montiert werden.
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Drehbare Montagewinkel Es können auch drehbare Montagewinkel (Abb. 18) angefordert werden, die als Alternative oder gemeinsam mit den Befestigungswinkeln verwendet werden können. Bei der Befestigung mittels drehbaren Montagewinkeln ist Bezug auf die Abb.19 zu nehmen. Abb. 18 Bei besonders schwierigen Applikationen, bezogen auf starke Vibrationen, wird gemeinsam mit den Befestigungswinkeln der Einsatz von Schwingungsdämpfern empfohlen, die in der Lage sind, die Auswirkung der Vibrationen zu mindern.
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SG4 BASE Abb. 20 MODELL L (mm) A (mm) B (mm) C (mm) SG4-xx-015-OO-x 216.3 SG4-xx-030-OO-x 366.2 SG4-xx-045-OO-x 516.3 SG4-xx-060-OO-x 666.2 SG4-xx-075-OO-x 816.3 SG4-xx-090-OO-x 966.2 SG4-xx-105-OO-x 1116.2 SG4-xx-120-OO-x 1266.3 SG4-xx-135-OO-x 1416.2 1066 SG4-xx-150-OO-x 1566.3 1166 SG4-xx-165-OO-x 1716.3 1266 SG4-xx-180-OO-x 1866.3 1366 xx = Auflösung (14 mm –...
4 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE 4.1 MODELLE SG4-…X Alle elektrischen Anschlüsse an die Sende- und Empfängereinheit werden über einen M12 Stecker realisiert, der im unteren Bereich der beiden Einheiten vorhanden ist. Was den Empfänger anbelangt, hier wird ein 5-poliger M12 Stecker verwendet, für den Sender dagegen ein 4-poliger M12 Stecker.
SG4 BASE 4.2 MODELLE SG4-…E Alle elektrischen Anschlüsse an die Sende- und Empfängereinheit werden über einen M12 Stecker realisiert, der im unteren Bereich der beiden Einheiten vorhanden ist. Was den Empfänger anbelangt, hier wird ein 8-poliger M12 Stecker verwendet, für den Sender dagegen ein 4-poliger M12 Stecker.
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Für modelle SG4…-E: Funktion Anschluss an Status + 24 Vdc TEST ON TEST Nicht angeschlossen TEST OFF oder 0V + 24 Vdc RESET ON RESET Nicht angeschlossen RESET OFF oder 0V Kontakt Normal geschlossener Zustand eines FREIGABE EDM ON zwangeführten Relais Nicht angeschlossen FREIGABE EDM OFF oder 0V...
SG4 BASE HINWEISE ZU DEN ANSCHLÜSSEN Nachstehend werden einige Hinweise bezüglich der Verbindungen gegeben, die im Sinne eines korrekten Betriebs des Sicherheitslichtvorhangs der SG4 Serie befolgt werden sollten. Die Anschlusskabel nie in die Nähe oder in Kontakt mit Kabeln bringen, die starke Stromleistungen und/oder -schwankungen aufweisen (z.B.: Einspeisung von Motoren, Invertern, usw.).
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Beispiel: Anschluss an das Sicherheitsrelais Abb. 21 – Anschluss des Sicherheitsrelais Auf den Abbildungen wird die Verbindung zwischen den Sicherheitslichtvorhängen und dem Sicherheitsrelais der SE-SR2 Serie im automatischen Start-Modus (links) und manuellen Start-Modus mit Überwachung (rechts) gezeigt. Ein Einsatz von Varistoren, RC-Schaltungen oder LEDs in Parallelschaltung zu den Relaiseingängen oder in Reihenschaltung zu den OSSD-Ausgängen ist zu vermeiden.
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SG4 BASE Beide OSSDs an die zu kontrollierende Vorrichtung schließen. Wird ein OSSD nicht an das Stellglied geschlossen, wirkt sich dies negativ auf den Sicherheitsgrad des Systems, das vom Lichtvorhang garantiert wird, aus. NEIN Abb. 22 Abb. 23 NEIN NEIN Abb.
4.4 ERDUNG Die Einheiten des Sicherheitslichtvorhangs der SG4 Serie sind für einen einfachen Anschluss an die Erdung ausgelegt. Eine entsprechende Aufnahme an den Verschlusskappen, die von einem entsprechenden Symbol gekennzeichnet wird, siehe Abb.27, ermöglicht den Anschluss des Erdungskabels mit Hilfe einer zusätzlichen, im Lieferumfang enthaltenen Schraube.
SG4 BASE 5 AUSRICHTUNG Das Ausrichten der Sende- und der Empfängereinheit ist für einen einwandfreien Betrieb der Einrichtung unerlässlich. Das gute Ausrichten verhindert, dass der Zustand der Ausgänge aufgrund von Staub oder Vibrationen instabil resultiert. Eine perfekte Ausrichtung ist dann erreicht, wenn die optischen Achsen, des ersten und letzten Strahls des Senders, mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empfängers übereinstimmen.
5.1 ANLEITUNG ZUM KORREKTEN AUSRICHTEN (MODELLE SG4…-X) Nachdem die mechanische Montage und die elektrischen Anschlüsse den Beschreibungen der vorstehenden Paragraphen entsprechend vorgenommen wurden, kann der Lichtvorhang ausgerichtet und die entsprechenden Ergebnisse gemäß nachstehender Tabelle überprüft werden: STATUS SITUATION Display NORMAL SAFE AUSRICHTUNG (BREAK)
SG4 BASE 5.2 ANLEITUNG ZUM KORREKTEN AUSRICHTEN (MODELLE SG4…-E) Nachdem die mechanische Montage und die elektrischen Anschlüsse den Beschreibungen der vorstehenden Paragraphen entsprechend vorgenommen wurden, kann der Lichtvorhang ausgerichtet und die entsprechenden Ergebnisse gemäß nachstehender Tabelle überprüft werden: HINWEIS: Um in den Ausrichtmodus zu gelangen, die Funktion den Angaben im Kapitel 6.6 “Unterstützungsfunktion beim Ausrichten"...
6 BETRIEBSMODUS (MODELLE SG4…-E) 6.1 WIEDERANLAUF Die Unterbrechung eines Strahls durch ein mattes Objekt bewirkt die Öffnung der OSSD- Ausgangsschaltelemente und den Stopp des Sicherheitslichtvorhangs, SAFE-Bedingung (BREAK) Das Wiederherstellen des normalen Betriebs der ESPE (Schließen der Sicherheitskontakte OSSD = NORMAL OP. ) kann in zwei unterschiedlichen Verfahrensweisen erfolgen: ...
SG4 BASE Die Wahl des automatischen oder manuellen Reset-Modus kann anhand eines entsprechenden Anschlusses an der Empfängerseite gewählt werden (siehe Kap.4 – Elektrische Anschlüsse). 6.2 TEST-FUNKTION Die TEST-Funktion kann durch das Schließen (für mindestens 0,5 Sekunden) eines externen Schließerkontakts (TEST-Taste) aktiviert werden. Das TEST-Signal ist aktiv und hoch.
6.4 EDM-FUNKTION Der Sicherheitlichtsvorhang verfügt über eine Überwachungsfunktion der externen EDM-Stellglieder (External Device Monitoring), die freigegeben oder gesperrt werden kann. EDM freigeschaltet: Den Pin 3 des 8-poligen M12 Steckers des Empfängers von der Masse lösen oder an Masse schließen (Freigabe EDM = ON). Den Eingang der EDM (Pin 4 des 8-poligen M12 Steckers - Rx) an die Öffnerkontakte mit 24 Vdc der zu überwachenden Vorrichtung schließen...
SG4 BASE 6.5 UNTERSTÜTZUNGSFUNKTION BEIM AUSRICHTEN Der Sicherheitslichtvorhang der SG4-E Serie ist mit einem System ausgestattet, das den Bediener bezüglich der erreichten Ausrichtungsgrads informiert. Diese Ausrichtfunktion ist auf Abruf beim Einschalten der Einrichtung verfügbar, indem man den Schließerkontakt des RESET/RESTART mindestens 0,5 Sek. nach dem Einschalten (Abb. 30) geschlossen hält.
7 FUNKTIONEN 7.1 ANZEIGE Der Bediener kann den Betriebszustand der Lichtvorhänge auf einem 1-Digit-Display ablesen, dass sowohl an der Rx-Einheit, als auch an der Tx-Einheit vorgesehen ist. Über dieses Display hinaus, weist der SG4-B vier, an der Empfängereinheit angeordnete LEDs und zwei LEDs an der Sendeeinheit auf.
SG4 BASE 7.2 DIAGNOSEMELDUNGEN (MODELLE SG4…-X) Über das Display und die Anzeige-LEDs kann der Bediener die wesentlichen Ursachen für den Stillstand oder einen Defekt des Systems beurteilen. Für Empfänger: Betriebszustand Status Bedeutung DIGIT Sicherheit Lichtvorhang funktioniert im (OSSD ON) Normalbetrieb (grün aufleuchtend) Unterbrechung Lichtvorhang im Betrieb und in...
7.3 DIAGNOSEMELDUNGEN (MODELLE SG4…-E) Über das Display und die Anzeige-LEDs kann der Bediener die wesentlichen Ursachen für den Stillstand oder einen Defekt des Systems beurteilen. Für Empfänger: Betriebszustand Status Bedeutung DIGIT Ausrichtung Siehe Kap. 5 TEST Lichtvorhang im Test; der OSSD- Zustand muss OFF sein (rot aufleuchtend) Lichtsender...
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SG4 BASE Für Sender: Betriebszustand Status Bedeutung DIGIT TEST Lichtvorhang im Test; der OSSD- Zustand am Empfänger muss OFF sein (grün aufleuchtend) Normaler Betrieb Lichtsender Lichtvorhang funktioniert im (grün aufleuchtend) Normalbetrieb gelb aufleuchtend) Betriebszustand Kontrolle und Behebung DIGIT Den Versorgungskreislauf aus- und wieder einschalten.
8 REGELMÄSSIGE KONTROLLEN Nachstehend werden die empfohlenen Eingriffe für die Überprüfung und Wartung aufgelistet, die regelmäßig von Fachpersonal ausgeführt werden sollten siehe Kap.2.2.6 “Überprüfung nach der Erstinstallation" Überprüfen, dass: die ESPE im blockierten Zustand ( ) verweilt, wenn man die Strahlen auf dem gesamten Schutzfeldbereich mit einem angemessenen Teststab (Test Piece) unterbricht (*).
SG4 BASE 8.1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND NÜTZLICHE DATEN Der Aspekt "Sicherheit" MUSS immer ein wesentlicher Bestandteil unserer Kenntnis sein. Die Sicherheitseinrichtungen sind nur dann von Nutzen, wenn sie unter Einhaltung der durch die Richtlinien gegebenen Vorschriften korrekt installiert wurden. Sollten Sie der Meinung sein, dass Ihre Kenntnisse für eine korrekte Installation der Sicherheitseinrichtungen nicht ausreichen, wenden Sie sich bitte an unseren Beratungsservice oder fordern Sie die Installation an.
9 WARTUNG DER EINRICHTUNG Die Sicherheitslichtvorhänge der SG4-B erfordern keinerlei besondere Wartung. Zum Vermeiden einer Reduzierung der Reichweite ist eine regelmäßige Reinigung der frontalen Schutzflächen der Optiken erforderlich. Dazu immer mit Wasser befeuchtete Baumwolltücher verwenden und vermeiden auf die Oberflächen zu drücken, da sie dadurch matt werden könnten.
SG4 BASE 10 TECHNISCHE DATEN ELEKTRISCHE DATEN 24 Vdc Betriebsspannung: 2.5 W max. Stromaufnahme der TX-Einheit: Stromaufnahme der RX-Einheit: 3,5 W max (ohne Last) 2 PNP OSSD Ausgänge: 1,4 A max Kurzschlussfestigkeit: 0,5 A max. an jedem Ausgang Ausgangsstrom: Ausgangspannung – Status ON: Vdd –1 V min Ausgangspannung –...
14.11 LASERPOINTER (SG-LP) MODELLE BESCHREIBUNG CODE SG-LP Laserpointer 95ASE5590 Der Laserpointer der Serie SG-LP gewährleistet eine gültige Hilfe bei der Ausrichtung und Installation der Sicherheitslichtvorhänge. Für die Überprüfung der kompletten Ausrichtung der Schutzeinrichtung lässt sich der Pointer am Lichtschrankenprofil entlang (aufwärts und abwärts) verschieben. 14.12 PRÜFGERÄT (TP) MODELLE BESCHREIBUNG...
14.14 SICHERHEITSRELAIS MODELLE BESCHREIBUNG CODE SE-SR2 Sicherheitsrelais, Typ 4 - 3 NA 1 NC 95ACC6170 Auf den Abbildungen wird die Verbindung zwischen den Sicherheitslichtvorhängen und dem Sicherheitsrelais Typ 4 der SE-SR2 Serie im automatischen Start-Modus (links) und manuellen Start- Modus mit Überwachung (rechts) gezeigt. Nur für Modelle SG4…-E es verfügbar ist wird das EDM-Relais.
15 GLOSSAR BERÜHRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEINRICHTUNG (ESPE=BWS): Zusammenstellung Vorrichtungen und/oder Komponenten, die zusammenwirken, um eine Schutzabschaltung zu erzielen oder eine Anwesenheit zu erkennen. Als Mindestvoraussetzung schließt diese Einrichtung folgendes ein: eine Sensoreinheit, Steuer-/Kontrollvorrichtungen und Schalteinrichtungen für das Ausgangssignal. SCHUTZFELD: Bereich, in dem die ESPE (BWS) ein spezifiziertes Testobjekt erfasst. SICHERHEITSLICHTVORHANG: Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung (AOPD), die eine mit einem oder mehreren Sendeelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst, die einen Erfassungsbereich mit einer vom Lieferanten spezifizierten Erfassungsleistung bilden.
SENDER: Infrarot-Sendeeinheit bestehend aus einer Gesamtheit von optisch untereinander synchronisierten LEDs. Die Sendeinheit kombiniert mit der Empfängereinheit (in gegenüberliegender Position installiert) erzeugt einen “Lichtvorhang”, der den Erfassungsbereich darstellt. VERBLOCKUNG DES ANLAUFS (= START): Vorrichtung, die den automatischen Anlauf der Maschine verhindert, wenn die ESPE mit Spannung beaufschlagt oder wenn die Versorgung unterbrochen und erneut herstellt wird.