Motrona PS 125 Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
control – motion – interface
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Einachs- Positioniermodul für alle denkbaren Positionier- Aufgaben
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Geeignet für alle Antriebe mit +/- 10V- Sollwerteingang
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Inkrementale Istwert- Rückführung mit 100kHz Geberfrequenz
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Hochdynamisch, nur 500 μsec Lageregeltakt
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Positioniert auch auf Indexsignale und Druckmarken
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Einfache Parametrierung über PC- Bedieneroberfläche
PS 125
Bedienungsanleitung
für das Positionier – Modul
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
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PS12502b_d.DOC / July 08 / 24 Seiten
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Motrona PS 125
- Seite 1 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 control – motion – interface info@motrona.com www.motrona.de PS 125 Bedienungsanleitung für das Positionier – Modul • Einachs- Positioniermodul für alle denkbaren Positionier- Aufgaben • Geeignet für alle Antriebe mit +/- 10V- Sollwerteingang •...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Seite Einführung Bedienung des Gerätes Aufbau und Anschluss Beschreibung der Parameter Die Serielle Schnittstelle Liste der Parameter Liste der Befehle Liste der Istwerte Bemerkungen über Antrieb, Geber, Kabel und Installation Schritte zur Inbetriebnahme Master- Reset und EEprom löschen Technische Daten und Abmessungen... -
Seite 3: Einführung
Einführung Das PS 125 Positionier- Modul wurde speziell entwickelt für Anwendungen, wo eine sanfte Antriebs- Charakteristik auch bei schnellen Arbeitszyklen benötigt wird. Lineare Rampenführung erzeugt Stoßkräfte im mechanischen System und am Material, die für empfindliche Anwendun- gen nicht akzeptabel sind. -
Seite 4: Aufbau Und Anschluss
TX340 Miniterminal TX720 Bedien- Terminal RS232 PS125 RS485 Positionier- Modul BCD - CA125 Parallel-Daten Converter Bild 2 Aufbau und Anschluss Die nachfolgenden Bilder zeigen die Lage der Anschluss- und Einstellelemente sowie die grundsätzliche Verdrahtung des Gerätes. PS125 Schra ub - Istwert - Geber S1 ( Drehimpul sgeber ) Klemmen... -
Seite 5: Geräteversorgung
Drive 10V GND A A B B Z Z + 5V out 18 17 5 4 3 2 1 9 7 6 + 24 V out Analog Drehimpulsgeber Com + Opto PS125 24 VDC Versorgung Ready Opto Pos. läuft Steuereingänge Opto Pos. - Seite 6 Zählrichtungs-Zuordnung als Parameter einstellbar ist. • Wenn der Drehimpulsgeber vom PS 125- Regler versorgt werden soll: An den Stiften 4 und 5 stehen 5 Volt zur Geberversorgung zur Verfügung, wenn S1 Schieber 2 und 4 auf “ON“ gestellt sind.
- Seite 7 • Potentialfreier Differenzbetrieb: • Bei Anlagen mit sehr hohen Störpegeln kann es zweckmäßig sein, ganz ohne Bezugspotential zu arbeiten. Die Eingangsschaltung arbeitet dann in einem potentialfreien Differenzbetrieb bei gleichzeitig maximaler Störunterdrückung. In diesem Falle bitte S1 Schieber 2 und 4 auf „“OFF“ stellen und die Stifte 4 und 5 nicht belegen (es sind dann nur die Impulsspuren Pin 3,2,1 und 9 belegt).
- Seite 8 Eingänge: Start (Klemme 5): Eine ansteigende Flanke an diesem Eingang startet die nächste Positionierfahrt. Vorwärts (Klemme 6): Funktionsabhängig vom Zustand des Einganges Ref / Jog. Wenn Ref angewählt ist, startet eine aufsteigende Flanke eine Referenzfahrt in Vorwärtsrichtung. Wenn Jog angewählt ist, läuft der Antrieb vorwärts solange der Eingang betätigt ist.
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Seite 9: Beschreibung Der Parameter
Beschreibung der Parameter Incremental Length (C00) Positionierstrecke bei Kettenmaß. Soweit dem Gerät von aussen keine anderen Anweisungen vorliegen, verfährt es mit jedem Start um den hier vorgegebenen Betrag. Position Number (C01): Dies ist ein Zeiger, der auf eine der Fixpositionen Pos.1 bis Pos.8 zeigt. (entsprechend C14 – C21). - Seite 10 Position Window (C07): Toleranzfenster um die Zielposition. Der Regler akzeptiert als Zielposition jede Position, die innerhalb dieses Toleranzfensters liegt. Einstellung in Längeneinheiten. Frequency at 100% (C08): Frequenz des Drehimpulsgebers bei 100% der Positioniergeschwindigkeit. Aus dieser Angabe errechnet sich das Gerät die optimalen Verfahr- Profile. Speed Adjust (C09): Bestimmt die gewünschte Scheitelgeschwindigkeit des Positioniervorganges, basierend auf der 100%- Definition von C08.
- Seite 11 Ref. Mode Referenz vorw. ( Kl.6 ) Referenz rückw. ( Kl.7 ) Statischer Referenz- Eingang Referenzpunkt definiert durch Näherungs- schalter Referenzpunkt definiert durch Schalter und Nullimpuls Referenzpunkt definiert durch Näherungs- schalter Referenzpunkt definiert durch Schalter und Nullimpuls Referenzpunkt definiert durch Näherungs- schalter Referenzpunkt...
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Seite 12: Setup- Einstellung
Positionsvorgaben. Pos.1 – Pos 8 (C14 – C21): Es können insgesamt 8 Festpositionen vorgegeben werden. Die nächste Zielposition kann auf mehrere Arten bestimmt werden: Ändern der Zeigerposition, die eine der Positionen Pos 1 bis Pos 8 auswählt. Bei unverändertem Zeiger den angewählten Positionswert überschreiben. Positionen in einem Schleifprogramm abfahren. -
Seite 13: Die Serielle Schnittstelle
Gain-Total (C50): Vorgabe der maximalen analogen Ausgangsspannung am Sollwertausgang für 100% Positioniergeschwindigkeit. Einstellung z. B. 900 für 9,00V Ausgangsspannung. Es wird empfohlen, den Antrieb so einzustellen, dass bereits bei 9 Volt Sollwertvorgabe die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und noch ca. 1 Volt Hub für Regelvorgänge zur Verfügung steht. - Seite 14 RS232 Schirm PS125 Gehäuse ( Gehäuse ( RS232 - Verbindungskabel Sub-D-9 (Buchse) Sub-D-9 (Stecker) Bild. 17 Bei RS232- Betrieb ist es wichtig, dass nur die Stifte 2, 3 und 5 belegt sind. Bei Belegung weiterer Stifte kann es vorkommen, dass die serielle Kommunikation nicht funktioniert. RS485 - 2 Draht Schirm Ohms...
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Seite 15: Liste Der Parameter
Liste der Parameter Parameter Einheiten Format Serial Code Minimum Maximum Default Incremental Length Längeneinheit xxxxxxx 9999999 1000 Position Number Mode Accel Ramp to 100% Sec. xx.xxx 0.025 12.800 1.000 Decel Ramp from 100% Sec. xx.xxx 0.025 12.800 1.000 Emergency Ramp Sec. -
Seite 16: Liste Der Befehle
Liste der Befehle Befehl Serial Code Control Hardware Serial Word Command Command Reset H’0080 Statisch Start H’0040 Ansteigende Flanke Go forward (Ref. / Jog) H’0020 Ansteigend / Statisch Go reverse (Ref. / Jog) H’0010 Ansteigend / Statisch Emergency Stop H’0008 Statisch Set to Jog H’0004... -
Seite 17: Liste Der Istwerte
8. Liste der Istwerte Serial Code Beschreibung Skalierung Nur für Testzwecke Aktueller Schleppabstand Encoder increments Aktueller Sollwertausgang 0 = max. rückwärts 2048 = Stillstand 4095 = max. vorwärts Aktuelle Position Geberinkremente Zielposition Geberinkremente Abstand zur Zielposition (Gesamtweg) Geberinkremente Beschleunigungsweg Geberinkremente Bremsweg Geberinkremente Endposition der Beschleunigungsrampe... -
Seite 18: Bemerkungen Über Antrieb, Geber, Kabel Und Installation
Positioniergenauigkeit sein. Es ist jedoch nicht sinnvoll, die Auflösung wesentlich höher als notwendig und vernünftig zu wählen. Der PS 125-Regler belastet jede Geberspur mit einem Strom von 6mA. TTL/RS422-Signale sollten nicht parallel zu mehreren Geräten verzweigt werden! Wenn derselbe Geber mehrere Endgeräte versorgen soll, muss unser Impulsverteiler GV 150 zur Impulssplittung eingesetzt werden. - Seite 19 Schirm Bild 22 d. Sobald das Geberkabel auf dem Weg zwischen Gerät und Geber durch Zwischenklemmen oder Stecker unterbrochen wird, muss der Schirm mit dem Minuspol der Geberversorgung verbunden werden. Auf keinen Fall nochmals erden!!. Geberkabel zum Geber zu PS125 Minuspol der Geberversorung Schirm Minuspol der Gebervorsorung und Schirm miteinander verbinden, sobald...
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Seite 20: Schritte Zur Inbetriebnahme
Alle Elektronikleitungen sollen soweit wie möglich separat von stark gestörten Leitungen (z.B. Motorkabel) verlegt werden. Induktiv schaltende Teile (Schütze, Magnetventile usw.) in unmittelbarer Nähe des PS 125- Reglers müssen bedämpft werden (RC- Glied bei AC, Freilaufdiode bei DC). Bitte beachten Sie alle gültigen Vorschriften und Regeln für den Betrieb von Geräten der Industrieelektronik. - Seite 21 10.3 Sobald wir “Online” sind können wir überprüfen, ob die Hardware- Steuersignale vom Gerät richtig erkannt werden. Der High- Zustand jedes Eingangs wird durch Aufleuchten der entsprechenden Box in dem Feld ”INPUTS/ external” angezeigt. 10.4 Geben Sie alle bekannten Parameter ein (Im Wiederholungsfall können Sie natürlich über das Files- Menü...
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Seite 22: In Der Regel Sollte Ein Zielpunktsfenster (Position Window) Von +/- 1 Längeneinheit Für Stabile
10.6 Der Antrieb fährt nun mit Maximalgeschwindigkeit und der Regler misst die zugeordnete Geberfrequenz. Nach ca. 10 Sekunden erscheint der gemessene Frequenzwert in dem Anzeigefenster “Frequency“. 10.7 Klicken Sie nun auf “Exit“. Sowohl Drehrichtung als auch Maximalfrequenz werden hierdurch im EEProm des Gerätes gespeichert. -
Seite 23: Master-Reset Und Eeprom Löschen
Master-Reset und EEprom löschen Der Regler überprüft alle Speicherdaten auf Richtigkeit und Zulässigkeit innerhalb des erlaubten Wertebereiches. Sollten jedoch in extremen Ausnahmefällen ungültige Daten in den Spei- cherbereich gelangen, kann dies zu Fehlfunktionen oder sogar vollständiger Blockade des Reglers führen. In einem solchen Fall: •... - Seite 24 50, 5 Frontansicht Seitenansicht 50, 5 Ansicht von oben Rückansicht Bild 27 Diese Bedienungsanleitung wurde nach bestem Wissen und Gewissen verfasst und geprüft. motrona haftet jedoch nicht für eventuelle Irrtümer und behält sich das Recht zu technischen Änderungen ohne Ankündigung vor.