Seite 1 SeGMo-Positioning GEL 6113 Stellantriebe mit Durchgangshohlwelle Betriebsanleitung – Original – Vor allen Arbeiten am Gerät: Dieses Dokument lesen! Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
Seite 2 Alle Nutzungsinformationen sind im Internet unter www.lenord.de verfügbar oder können bei unserem Support (support@lenord.de) angefordert werden. Änderungsverzeichnis Ausgabedatum Revision Änderungen 2021-09 Erstausgabe DE-EN (us); ersetzt das Dokument D-71B-6113 2023-10 Komplette Aktualisierung des Dokuments Warenzeichen/Marken Alle in diesem Dokument genannten Warenzeichen/Marken sind Eigentum der jeweiligen Inhaber.
Seite 3 Lenord+Bauer Inhalt Inhalt Zu dieser Betriebsanleitung ....................7 Allgemeines ......................... 7 Mitgeltende Dokumente ....................8 Gültigkeit ........................8 Zielgruppe ........................9 Darstellungskonventionen ................... 9 1.5.1 Warnkonzept ....................9 1.5.2 Maßangaben, Gewindegrößen und Einheiten ..........10 1.5.3 Schreibweise von Zahlen in Maßbildern ............10 1.5.4...
Seite 4 Inhalt Lenord+Bauer 4.4.3 Magnetisch-absoluter Multiturngeber ............40 Störungen ........................41 Transport, Lagerung, Lieferumfang prüfen, Wiederverpacken ........42 Transport, Lagerung ....................42 Auspacken, Lieferumfang prüfen, Wiederverpacken ..........42 Montage ..........................43 Montagezubehör, Werkzeuge und Verbrauchsmaterial ..........43 Stellantrieb montieren ....................43 6.2.1...
Seite 5 Lenord+Bauer Inhalt 12.3.1 Anschlusstechnik ST ................... 71 12.3.2 Anschlusstechnik H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/Vx/xx ........72 Zubehör– und Ersatzteillisten .................... 75 13.1 Montagezubehör ......................75 13.2 Anschlusszubehör für Anschlusstechnik ST .............. 76 13.3 Anschlusszubehör für Anschlusstechnik xx ............... 77 13.4 Ersatzteile ........................77 Spannungsversorgungsanschluss für Anschlusstechnik ST ........78 14.1...
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Seite 7 Lenord+Bauer Allgemeines 1 Zu dieser Betriebsanleitung Zu dieser Betriebsanleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts. Sie enthält wichtige Hinweise für den sicheren Umgang mit dem Produkt. Diese Betriebsanleitung beschreibt die Grundfunktionalität des Produkts sowie dessen Handhabung. Die Busanbindung über die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wird in separaten Schnittstellenhandbüchern behandelt.
Seite 8 YY gekennzeichnet) kennzeichnen die Sprachfassung des Dokuments (01 = Deutsch / 02 = britisches Englisch / 51 = amerikanisches Englisch / 53 = Deutsch und amerikanisches Englisch / 71 = Deutsch und britisches Englisch) Alle Dokumente sind bei Lenord+Bauer verfügbar (→ Seite Gültigkeit Diese Betriebsanleitung gilt für die Standardausführung des Produkts.
Seite 9 Lenord+Bauer Zielgruppe 1 Zu dieser Betriebsanleitung Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Betreiber, Maschinenhersteller, Projektierungs-, Montage-, Inbetriebnahme- und Instandhaltungspersonal. Darstellungskonventionen 1.5.1 Warnkonzept Warnhinweise machen auf mögliche Gefahren aufmerksam und sollen Verletzungen und Sachschäden vermeiden. Personengefährdungen Alle Warnhinweise bestehen aus Gefahrenzeichen, Signalwort und Text. Das Signalwort gibt die Schwere der Gefahr an.
Seite 10 1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen Lenord+Bauer Aufbau der Warnhinweise im Kapitel Sicherheit Benennt Art und Quelle der Gefahr! Beschreibt die Gefahr und weist auf die Folgen bei Nichtbeachtung hin. ● Beschreibt, wie die Gefahr vermieden werden kann. Ein Signalwort-Panel für jede Gefahrenstufe...
Seite 11 Lenord+Bauer Darstellungskonventionen 1 Zu dieser Betriebsanleitung Zulässige Bewegung des Loslagers Zugehöriger Blindstopfen, hinter dem sich Anschluss- und Bedienelemente befinden. Zulässige Bewegungsrichtungen der Drehmomentstütze Zulässige Bewegungsrichtungen der Drehmomentstütze Gerade Bewegung in Pfeilrichtung ausführen (Montage) oder Anschlussort des Hybridkabels (Anschlusszubehör). Gerade Bewegung in Pfeilrichtung ausführen.
Seite 12 1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen Lenord+Bauer Elektrostatische Entladung (engl. electrostatic discharge, kurz ESD) Gerät Allgemeine Bezeichnungen für den Stellantrieb Abkürzung für light-emitting diode (deutsch: lichtemittierende Diode) Enthält das Produkt mehrere LEDs, wird jeder LED-Begriff um eine Zahl (x) ergänzt, die eine eindeutige Identifizierung sicherstellt.
Seite 13 Verwendung als Sicherheitsbauteil ● Einsatz ohne Einbindung in eine Anlagensteuerung ● Dauerbetrieb ● Einsatz beschädigter Produkte ● Einsatz veränderter oder modifizierter Produkte ● Einsatz von Produkten, die nicht von Lenord+Bauer repariert wurden. Vorhersehbare Fehlanwendung ● Einsatz von nicht qualifiziertem Personal GEL 6113...
Seite 14 2 Sicherheit Mögliche Gefahren Lenord+Bauer Mögliche Gefahren Das Produkt entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln. Gefahrenquellen wurden soweit möglich konstruktiv beseitigt oder durch geeignete Einrichtungen gesichert. Dennoch können Gefahren entstehen. 2.4.1 Personengefährdungen Einzugsgefahr durch rotierende Teile! Wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird, dann sind die Stellantriebe in der Regel außerhalb der Sichtweite des Maschinen- oder Anlagenführers und können visuell nicht überwacht...
Seite 15 Lenord+Bauer Mögliche Gefahren 2 Sicherheit Ungebremster Auslauf Der Stellantrieb besitzt keinen internen Ballastwiderstand. Wenn ein zu hoher Wert für die Verzögerungsrampe eingestellt ist, dann kann je nach angetriebenem Maschinenteil durch Generatorwirkung die Spannung im Stellantrieb so hoch werden, dass die Leistungsendstufe für den Motor aus Sicherheitsgründen abgeschaltet wird und der Stellantrieb somit ungebremst...
Seite 16 2 Sicherheit Mögliche Gefahren Lenord+Bauer 2.4.2 Sachschäden Sachschaden durch falsche Verwendung der Not-Handverstellung! Die Not-Handverstellung darf nicht verwendet werden, um mechanische Blockierungen der Wellenverbindung zu lösen. Dies kann dazu führen, dass das Getriebe oder die Haltebremse beschädigt wird. Vor einer Verwendung der Not-Handverstellung muss die Ursache der mechanischen Blockierung festgestellt und beseitigt werden.
Seite 17 Lenord+Bauer Mögliche Gefahren 2 Sicherheit Sachschaden durch Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! Fremdkörper oder Flüssigkeiten können in offene Gehäuseteile oder in Steckverbindern eindringen und den Stellantrieb beschädigen. ● Steckverbinder frei von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten halten. ● Nicht verwendete Steckverbinder abdecken.
Seite 18 2 Sicherheit Sicherheitsgerechtes Verhalten Lenord+Bauer Sicherheitsgerechtes Verhalten Die nachfolgend beschriebenen Maßnahmen und Hinweise sind notwendig, um Personengefährdungen und Sachschäden zu vermeiden. 2.5.1 Personalqualifikation Die Planungsarbeiten der Maschine/Anlage sowie alle Arbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften ausgeführt werden. Qualifizierte Fachkräfte müssen für alle Arbeiten folgende Anforderungen erfüllen: ●...
Seite 19 Lenord+Bauer Sicherheitsgerechtes Verhalten 2 Sicherheit 2.5.2 Persönliche Schutzausrüstung und Vorsichtsmaßnahmen Von dem Stellantrieb gehen mechanische, elektrische und thermische Gefahren aus. Persönliche Schutzausrüstung für alle Arbeiten (Empfehlung): ● Arbeitsschutzkleidung ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Reißfestigkeit, mit engen Ärmeln und ohne abstehende Teile.
Seite 20 2 Sicherheit Sicherheitsgerechtes Verhalten Lenord+Bauer 2.5.5 Pflichten des Betreibers und Maschinenherstellers Betreiber und Maschinenhersteller sind für die Sicherheit der Maschine/Anlage und den Gesundheitsschutz des Personals verantwortlich. ● Bestimmungsgemäße Verwendung sicherstellen. ● Alle Planungsinformationen beachten. ● Alle Arbeiten nur von qualifizierten Fachkräften ausführen lassen.
Seite 21 Lenord+Bauer Angaben für den Notfall 2 Sicherheit Angaben für den Notfall Verhalten in Notfallsituationen: ● „NOT-HALT“ betätigen, um Maschine/Anlage anzuhalten. ● Ruhe bewahren. ● Auf eigene Sicherheit achten. ● Verletzte Person aus dem Gefahrenbereich entfernen. ● Ersthelfer, Rettungsdienst oder Notarzt anfordern.
Seite 22 2 Sicherheit Planungsinformationen Lenord+Bauer 2.7.2 Anforderungen an die Spannungsversorgung Der Stellantrieb benötigt zwei Versorgungsspannungen von 24 V … 30 V DC. Die Versorgungsspannung Logikkreis versorgt die Steuerungselektronik und die Versorgungsspannung Leistungskreis versorgt die Leistungselektronik für den Motor. Bei dieser getrennten Spannungsversorgung von Logik- und Leistungskreis kann die Spannung für den Motor ausgeschaltet werden, ohne dass die Kommunikation zur Anlagensteuerung...
Seite 23 Lenord+Bauer Planungsinformationen 2 Sicherheit 2.7.3 Anforderungen an Anschlussleitungen und Steckverbinder Anschlusstechnik H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3 Die Stellantriebe werden über Hybridkabel SeGMo-Connect an der Box angeschlossen. Geeignete Hybridkabel sind in der dazugehörigen Technischen Information BZK beschrieben. Anschlusstechnik xx Das Hybridkabel des Stellantriebs muss für den Anschluss an die Box konfektioniert werden.
Seite 24 2 Sicherheit Planungsinformationen Lenord+Bauer 2.7.5 Hinweise für USA und Kanada (Ausführung C) Zertifizierung: cULus Recognized Component (Dokument E196161) Allgemeines ● Die Stellantriebe wurden nur für den Anwendungsbereich der NFPA 79 (Electrical Standard for Industrial Machinery) geprüft. ● Mechanische Gefährdungen durch bewegliche Teile sind im Rahmen der Endanwendung zu prüfen.
Seite 25 Lenord+Bauer Planungsinformationen 2 Sicherheit 2.7.6 Hinweise für den Europäischen Wirtschaftsraum Dieses Produkt erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. Die CE-Kennzeichnung ) auf dem Produkt ist das sichtbare Zeichen für die Konformität des Produkts mit der Richtlinie. Die EU-Konformitätserklärung kann im Internet eingesehen werden: www.lenord.de.
Seite 26 3 Produktübersicht Anschlusstechniken Lenord+Bauer Produktübersicht Der Stellantrieb ist eine intelligente Verstelleinheit zur Montage an ein Maschinenwellenende oder zum Anbau an eine Maschinenwelle oder eine Spindel. Anschlusstechniken Direkter Anschluss an eine Anschluss an SeGMo-Box Anschluss an SeGMo-Box Anlagensteuerung GEL 6505 oder GEL 65M...
Seite 27 Lenord+Bauer Benannte Teile 3 Produktübersicht Benannte Teile GEL 6113 mit Anschlusstechnik HS und Option R, Zubehör und Maschinenwelle GEL 6113 mit Anschlusstechnik HS ohne Drehmomentstütze (Option 0 oder 1) GEL 6113...
Seite 28 3 Produktübersicht Benannte Teile Lenord+Bauer Klemmkupplung, bestehend aus: Klemmkupplung 2 Schrauben M5 Maschinenwelle Schaftschraube M5×20 Montierte Drehmomentstütze und mitgeliefertes Zubehör für Option L oder R Gleitlager Drehmomentstütze Stellantrieb Rückseite: Anschluss- und Einstellpanel Abstandsbolzen mit M5-Innengewinde (Option 0 oder 1) Typenschild...
Seite 29 Lenord+Bauer Benannte Teile 3 Produktübersicht 3.2.1 Rückseite: Anschluss- und Einstellpanel Anschlusstechnik Anschlusstechnik Anschlusstechnik H1/H2/H3/S1/S2/S3/Vx/xx Status-Anzeige — Gerät (LED1) Status-Anzeige — Kommunikation (LED2) Kommunikationsschnittstelle (IN) Kommunikationsschnittstelle (OUT) Funktionserde (Gewindestift M4) Herausdrehbarer Blindstopfen für Einstellelemente Anschlusstechnik ST: Herausdrehbarer Blindstopfen für manuelle Verstellung Anschlusstechnik H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/Vx/xx: Herausdrehbarer Blindstopfen für Servicezwecke...
Seite 30 Fehlerquittierung (Druck) Tippbetrieb Rechtslauf Der Joystick kann nur im Service-Modus verwendet werden. Tippbetrieb: Joystick in die angegebene Pfeilrichtung bewegen. Einstellelemente für Industrial-Ethernet-Varianten (Kommunikationsschnittstellen EC/MB/SC/PL/RT/IP) Not-Handverstellung Servicestecker (Mini-USB) Taster (für Servicezwecke) Der Taster darf nur von Lenord+Bauer betätigt werden. GEL 6113...
Seite 31 Servicestecker (Mini-USB) Drehschalter Konfiguration 0…8 Baudrate Service-Modus Drehschalter Busadresse 10er-Stelle Servicezwecke für CANopen (Kommunikationsschnittstelle CO) Taster (für Servicezwecke) Der Taster darf nur von Lenord+Bauer betätigt werden. Lieferumfang ● Stellantrieb ● Befestigungselemente Funktionserde (Federring, Zahnscheibe und zwei Sechskantmuttern) ● Diese Betriebsanleitung Stellantriebe mit Option L oder R: ●...
Seite 32 3 Produktübersicht Produktidentifikation Lenord+Bauer Produktidentifikation 3.4.1 Produktkennzeichnung Ausführung 0 / Ausführung 1 GEL 6113RT10UALHS0L3 7 6 5 Beispielabbildung: Typenschild Seriennummer Produktbezeichnung gemäß Typenschlüssel CE-Kennzeichnung MAC-Adresse bei Industrial-Ethernet-Varianten (Kommunikationsschnittstellen EC/MB/SC/PL/RT/IP) Versorgungsspannung Logikkreis und Versorgungsspannung Leistungskreis Nenndrehmoment Kommunikationsschnittstelle Ausführung C GEL 6113RT07UALHSCL3...
Seite 33 Lenord+Bauer Produktidentifikation 3 Produktübersicht 3.4.2 Typenschlüssel Kommunikationsschnittstelle CO CANopen CiA 402 DP PROFIBUS-DP V0/V1 EC EtherCAT IP EtherNet/IP MB Modbus/TCP PL POWERLINK RT PROFINET IO / RT SC Sercos III Nenndrehmoment 05 5 Nm 07 7 Nm 10 10 Nm...
Seite 34 4 Beschreibung Montagekonzept Lenord+Bauer Beschreibung Der Stellantrieb setzt empfangene Fahrbefehle in eine mechanische Drehbewegung um und treibt so eine Maschinenwelle an. Ein Mitdrehen des Stellantriebs mit der Maschinenwelle wird durch Montage einer Drehmomentstütze verhindert. Montagekonzept Das Montagekonzept sieht eine Fest-Los-Lagerung vor.
Seite 35 Lenord+Bauer Montagekonzept 4 Beschreibung Zulässige und unzulässige Bewegungen des Loslagers Kompensation von Unwuchtbewegungen GEL 6113...
Seite 36 4 Beschreibung Montagekonzept Lenord+Bauer 4.1.1 Einbaumaße 31.5 20.9 1 – 2 Einbaumaße GEL 6113 mit Anschlusstechnik HS, Option R und Klemmkupplung Klemmkupplung Maschinenwelle Maschinengehäuse (Schnitt) Gleitlager Drehmomentstütze Schaftschraube M5×20 Gehäuse Stellantrieb Abtriebswelle Stellantrieb Nennabstand Wellenmitte–Langlochmitte GEL 6113...
Seite 37 Lenord+Bauer Montagekonzept 4 Beschreibung 1 – 2 Einbaumaße GEL 6113 mit Anschlusstechnik HS, Option 0, Zubehörsatz und Klemmkupplung Klemmkupplung Maschinenwelle Maschinengehäuse (Schnitt) Zubehörsatz: Gleitlager Zubehörsatz: Drehmomentstütze Zubehörsatz: Schaftschraube M5×20 Zubehörsatz: Schraube M5×8 Abstandsbolzen Stellantrieb Gehäuse Stellantrieb Abtriebswelle Stellantrieb Nennabstand Wellenmitte–Langlochmitte...
Seite 38 4 Beschreibung Einsatz von flexiblen Kupplungen Lenord+Bauer Nennabstand Wellenmitte — Langlochmitte Stellantrieb und Zubehörsatz Maß L3 6113␣␣␣␣UAK␣␣␣03 158,5 mm 6113␣␣␣␣UAK␣␣␣13 183,5 mm 6113␣␣␣␣UAK␣␣␣L3 145 mm 6113␣␣␣␣UAK␣␣␣R3 145 mm 6113␣␣␣␣UAL␣␣␣03 178,5 mm 6113␣␣␣␣UAL␣␣␣13 203,5 mm 6113␣␣␣␣UAL␣␣␣L3 165 mm 6113␣␣␣␣UAL␣␣␣R3 165 mm Bei dem Einsatz einer kundenspezifischen Drehmomentstütze muss das Einbaumaß...
Seite 39 Lenord+Bauer Funktionen 4 Beschreibung Funktionen Funktionsübersicht Funktionen mit der Anlagensteuerung Inbetriebnahme ● Schnittstellenabhängige Parameter anpassen (zum Beispiel Geräteadresse einstellen). ● Antriebsparameter anpassen. ● Referenzposition setzen (Homing). ● Stellantrieb manuell verfahren (Jogging). Normalbetrieb ● Stellantrieb automatisch verfahren. Störungsbeseitigung ● Fehler quittieren.
Seite 40 4 Beschreibung Normalbetrieb Lenord+Bauer Normalbetrieb Der Stellantrieb wird von der Anlagensteuerung gesteuert. 4.4.1 Betriebsarten Der Stellantrieb ist nicht für den Dauerbetrieb bei Nenndrehmoment ausgelegt. Der Stellantrieb ist für den Kurzzeitbetrieb bei Nenndrehmoment ausgelegt. Folgende Intervalle sind gültig für eine Einschaltdauer (ED) von ●...
Seite 41 Lenord+Bauer Störungen 4 Beschreibung Störungen Die Auswirkungen von Fehlern auf die Zustandsmaschine des Stellantriebs ist busspezifisch. Fehler lösen einen sofortigen Stop des Stellantriebs aus. Der Stellantrieb kann nicht mehr verfahren werden. Ein auftretender Fehler muss über den Bus quittiert werden, um den Normalbetrieb wieder aufnehmen zu können.
Seite 42 5 Transport, Lagerung, Lieferumfang prüfen, Wiederverpacken Lenord+Bauer Transport, Lagerung, Lieferumfang prüfen, Wiederverpacken Herabfallendes Produkt! VORSICHT ● Produkt nicht fallenlassen. HINWEIS Kraftanwendungen! ● Nicht auf das Produkt schlagen oder treten. ● Harte Stöße vermeiden. ● Keine Steckerkontakte verbiegen. HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ●...
Seite 43 Stellantriebe mit montierter Drehmomentstütze (Option L oder R) ● 1 Gleitlager (im Lieferumfang enthalten) ● 1 Schaftschraube M5×20 (→ Seite Stellantriebe ohne Drehmomentstütze (Option 0 oder 1) und Zubehörsatz von Lenord+Bauer ● 1 Zubehörsatz (→ Seite Werkzeuge und Verbrauchsmaterial Schaftschraube ●...
Seite 44 6 Montage Stellantrieb montieren Lenord+Bauer 6.2.1 Schaftschraube an dem Maschinengehäuse befestigen 1 – 2 Montierter Stellantrieb mit Option R und Klemmkupplung Drehmomentstütze mit Schaftschraube Klemmkupplung Maschinenwelle Maschinengehäuse (Schnitt) Drehmomentstütze Gleitlager Schaftschraube Gehäuse Stellantrieb Abtriebswelle Stellantrieb Nennabstand Wellenmitte - Langlochmitte (→ Seite...
Seite 45 Lenord+Bauer Stellantrieb montieren 6 Montage  Einen Befestigungspunkt für die Befestigung der Schaftschraube ermitteln, der alle Bedingungen des Montagekonzepts erfüllt (→ Seite 34ff).  Eine M5-Gewindebohrung herstellen.  Gewinde der Schaftschraube mit Schraubensicherung benetzen.  Schaftschraube im Uhrzeigersinn in das Maschinengehäuse eindrehen (Anzugsdrehmoment abhängig vom Material des Maschinengehäuses;...
Seite 46 6 Montage Stellantrieb montieren Lenord+Bauer 6.2.4 Stellantrieb an der Maschinenwelle befestigen Schrauben der Klemmkupplung entfernen  Die beiden Schrauben der Klemmkupplung entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Klemmkupplung herausdrehen. Klemmkupplung auf die Maschinenwelle schieben  Die Klemmkupplung so auf die Maschinenwelle schieben, dass die Seite mit dem größeren Innendurchmesser in Richtung Stellantrieb zeigt.
Seite 47 Lenord+Bauer Stellantrieb montieren 6 Montage Maschinenwelle in den Stellantrieb einführen  Die Maschinenwelle so tief in die Abtriebswelle des Stellantriebs einführen, bis das Gleitlager in der Drehmomentstütze einen Abstand von 1 mm bis 2 mm zum Maschinengehäuse aufweist (siehe Bild Montierter Stellantrieb mit Option R und Klemmkupplung).
Seite 48 7 Anschluss Funktionserdungsleitung an dem Stellantrieb anschließen Lenord+Bauer Anschluss HINWEIS Falscher Anschluss! ● Verdrahtungen kontrollieren. ● Minimale Biegeradien einhalten. HINWEIS Kraftanwendungen! ● Keine Steckerkontakte verbiegen. HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ● Steckverbinder frei von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten halten. Funktionserdungsleitung an dem Stellantrieb anschließen 7.1.1...
Seite 49 Lenord+Bauer Anschlusstechnik H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/Vx/xx 7 Anschluss Anschlusstechnik H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/Vx/xx 7.2.1 Anschlusszubehör Stellantrieb mit Anschlusszubehör Anschluss an Box Anschlusstechnik... Ausführung ... HS/S1/S2/S3 BZK17S0N␣␣M GEL 65M␣N␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ BZK17S0U␣␣M BZK17S0C␣␣M BZK17S0N␣␣V GEL 6505␣␣␣␣␣␣0N BZK17S0U␣␣V GEL 6505␣␣␣␣␣␣0U BZK17S0C␣␣V GEL 6505␣␣␣␣␣␣0C H1/H2/H3 BZK23S0N␣␣M GEL 65M␣N␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣␣ BZK23S0U␣␣M BZK23S0C␣␣M BZK23S0N␣␣V GEL 6505␣␣␣␣␣␣0N...
Seite 50 7 Anschluss Anschlusstechnik ST Lenord+Bauer Anschlusstechnik ST 7.3.1 Anschlusszubehör und Werkzeuge Anschlusszubehör 1 Spannungsversorgungskabel 3-adrige Anschlussleitung mit geradem „Gegenstecker Spannungsversorgung“ (FS3038) oder 3-adrige Anschlussleitung mit 90° abgewinkeltem „Gegenstecker Spannungsversorgung“ (FS3067) oder BZK23S1A␣␣L (mit geradem „Gegenstecker Spannungsversorgung“ und offenem Kabelende) oder BZK23S2A␣␣L (mit 90°...
Seite 51 Lenord+Bauer Spannungsversorgung und Anlagensteuerung/Box anschließen 7 Anschluss Spannungsversorgung und Anlagensteuerung/Box anschließen Anschlusszubehör und Werkzeuge sind abhängig von der Maschine/Anlage und der Box. 7.5.1 Anschlusstechnik ST  Stellantrieb über externe Sicherungen mit den Spannungsversorgungen verbinden.  Stellantrieb mit der Anlagensteuerung verbinden.
Seite 52 8 Inbetriebnahme-Vorbereitungen Lenord+Bauer Inbetriebnahme-Vorbereitungen Wegen den vielfältigen Einsatzmöglichkeiten des Stellantriebs werden an dieser Stelle nur allgemeine Hinweise aufgeführt.  Prüfen, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile getroffen wurden.  Sicherstellen, dass auch bei ungewollter Bewegung der Maschinenwelle keine personelle oder maschinelle Gefährdung eintreten kann.
Seite 53 Produkt nicht fallenlassen.  Regelmäßig den festen Sitz der Schrauben prüfen. Anzugsdrehmoment: 6 Nm 9.1.2 Drehmomentstütze prüfen Werkzeuge und Verbrauchsmaterial Stellantriebe mit Option 0 oder 1 und Zubehörsatz von Lenord+Bauer ● Mittelfeste Schraubensicherung (Anwendbarkeit abhängig vom Einsatzort und -zweck des Stellantriebs) ●...
Seite 54 9 Instandhaltung Reinigung Lenord+Bauer Reinigung HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ● Keinen Hochdruckreiniger verwenden. ● Steckverbinder frei von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten halten. 9.2.1 Verbrauchsmaterial ● Fusselfreies Tuch ● Nicht-korrosives Reinigungsmittel 9.2.2 Stellantrieb reinigen  Stellantrieb bei Verschmutzung mit einem feuchten Tuch reinigen.
Seite 55 Lenord+Bauer Service, Reparatur 9 Instandhaltung 9.3.2 Montage- und Anschlussfehler beseitigen Problem Mögliche Ursache Störungsbeseitigung Maschinenwelle Mechanische Blockierung der  Ursache ermitteln und Blockierung kann nicht Wellenverbindung beheben. verfahren werden. Fehlende  Spannungsversorgungen einschalten. Spannungsversorgungen  Spannungsversorgungen ausschalten. Elektrische Störung im Stellantrieb ...
Seite 56 10 Demontage Werkzeuge Lenord+Bauer 10 Demontage 10.1 Werkzeuge Schaftschraube ● Schraubendreher: Schlitz 1,0×5,5 mm Klemmkupplung ● Schraubendreher: Torx T25 Stellantriebe mit Option 0 oder 1 und Zubehörsatz ● Schraubendreher: Torx T25 (Schrauben M5×8) 10.2 Stellantrieb demontieren HINWEIS Kraftanwendungen! ● Nicht auf das Produkt schlagen oder treten.
Seite 57 Lenord+Bauer Stellantrieb demontieren 10 Demontage Schrauben Klemmkupplung lösen  Die beiden Schrauben entgegen dem Uhrzeigersinn so weit aus der Klemmkupplung herausdrehen, dass ein problemloses Verschieben der Klemmkupplung möglich ist.  Klemmkupplung auf die Maschinenwelle schieben. Stellantrieb und Klemmkupplung entfernen  Stellantrieb von der Maschinenwelle herunterziehen.
Seite 58 10 Demontage Stellantrieb demontieren Lenord+Bauer Schaftschraube entfernen  Schaftschraube entgegen dem Uhrzeigersinn aus dem Maschinengehäuse herausdrehen. Drehmomentstütze entfernen HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ● Drehmomentstütze bei Stellantrieben mit Option L oder R nicht entfernen.  Stellantriebe mit Option 0 oder 1 und Zubehörsatz: Schrauben M5×8 entgegen dem Uhrzeigersinn aus dem Stellantrieb herausdrehen und die...
Seite 59 Lenord+Bauer Entsorgung 11 Hinweise zur Entsorgung 11 Hinweise zur Entsorgung Herabfallendes Produkt! VORSICHT ● Produkt nicht fallenlassen. 11.1 Entsorgung Produkt, Zubehörteile, Ersatzteile und Verpackungsmaterial sind umweltgerecht zu entsorgen. Zur umweltgerechten Entsorgung müssen diese Teile nach ihren Werkstoffen sortiert und über einen zugelassenen Entsorgungsfachbetrieb entsorgt werden. Mögliche Werkstoffe sind: Elektronikbauteile, Metalle, Kunststoffe, Hilfsstoffe, Betriebsstoffe, Verpackungsmaterial.
Seite 60 12 Spezifikationen Technische Daten Stellantrieb Lenord+Bauer 12 Spezifikationen 12.1 Technische Daten Stellantrieb Erläuterungen zur nachfolgenden Tabelle: XX (Y) Die Zahl XX entspricht der Typenschlüsselposition „Nenndrehmoment“. Der nachfolgende Buchstabe in Klammern entspricht der Typenschlüsselposition „Bauform“. Ein fettgedruckter Buchstabe entspricht der Typenschlüsselposition „Gehäusematerial“.
Seite 61 Lenord+Bauer Technische Daten Stellantrieb 12 Spezifikationen Geberdaten Erfassungsbereich 114 Umdrehungen, auch im spannungslosen Zustand Stellbereich Nicht begrenzt Umgebungsdaten Arbeitstemperaturbereich 0 °C … +60 °C Betriebstemperaturbereich -10 °C … +60 °C Lagertemperaturbereich -20 °C … +85 °C Maximale relative Luftfeuchte Betauung Nicht zulässig (Betauungsschutz auf Anfrage)
Seite 62 12 Spezifikationen Technische Daten Stellantrieb Lenord+Bauer UL-Daten (Ausführung C) Gehäuseschutzklasse Typ 1 UL-Daten (Ausführung C): Umgebungstemperaturen Arbeitstemperaturbereich 0 °C … +55 °C Betriebstemperaturbereich -10 °C … +55 °C Zulassungen Europäischer Wirtschaftsraum Konformität gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EG USA und Kanada Ausführung C:...
Seite 63 Lenord+Bauer Technische Daten Stellantrieb 12 Spezifikationen 12.1.2 Anschlusstechniken Anschlusstechnik H1/H2/H3 Technische Daten – Kupplung/Stecker (Steckergröße M23) Bemessungsspannung Maximal 30 V AC/DC Strombelastbarkeit nach DIN EN 60512 Elektromagnetische Verträglichkeit DIN EN ISO 60512 Kontaktart (Kupplung/Stecker) Stiftkontakt/Buchsenkontakt Gehäusematerial Kupplung/Stecker Messing vernickelt (andere auf Anfrage) Material der Überwurfmutter...
Seite 64 12 Spezifikationen Maßbilder Stellantrieb und Zubehör Lenord+Bauer 12.2 Maßbilder Stellantrieb und Zubehör GEL 6113, Anschlusstechnik HS, Option R 20.9 31.5 22.3 Klemmkupplung beidseitig montierbar Funktionserde (Gewindestift M4) Drehmomentstütze rechts, GZ1167 Gleitlager OG0001 Abtriebswelle Innendurchmesser Abtriebswelle Hinweis: Drehmomentstütze und Klemmkupplung müssen auf der gleichen Seite des Stellantriebs montiert werden! Alle Maße in Millimeter;...
Seite 65 Lenord+Bauer Maßbilder Stellantrieb und Zubehör 12 Spezifikationen GEL 6113, Anschlusstechnik HS, Option 0 oder 1 31.5 20.9 22.3 Klemmkupplung beidseitig montierbar Funktionserde (Gewindestift M4) 4 Abstandsbolzen (M5, 7 mm tief) zur Befestigung einer Drehmomentstütze Abtriebswelle Innendurchmesser Abtriebswelle Hinweis: Drehmomentstütze und Klemmkupplung müssen auf der gleichen Seite des Stellantriebs montiert werden! Alle Maße in Millimeter;...
Seite 66 12 Spezifikationen Maßbilder Stellantrieb und Zubehör Lenord+Bauer GEL 6113, Anschlusstechnik ST, Option R 20.9 31.5 Klemmkupplung beidseitig montierbar Funktionserde (Gewindestift M4) Drehmomentstütze rechts, GZ1167 Gleitlager OG0001 grau: Hybridkabel Abtriebswelle Anschlusstechnik Innendurchmesser Abtriebswelle H1/H2/H3/S1/S2/S3/Vx/xx Hinweis: Drehmomentstütze und Klemmkupplung müssen auf der gleichen Seite des Stellantriebs montiert werden! Alle Maße in Millimeter;...
Seite 67 Lenord+Bauer Maßbilder Stellantrieb und Zubehör 12 Spezifikationen Maßtabelle (alle Maße in Millimeter) Nenndreh- Bau- Option Maße moment form Drehmoment- stütze 05, 07 L, R 190,3 178,5 L, R 210,3 198,5 Nenndreh- Bau- Option Maße mit Zubehörsatz moment form Abstandsbolzen 05, 07...
Seite 68 12 Spezifikationen Maßbilder Stellantrieb und Zubehör Lenord+Bauer Drehmomentstütze rechts, GZ1167 (Bestandteil von Option R und Zubehörsatz ZB6113R01) Alle Maße in Millimeter Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 –mK t = 3 GEL 6113...
Seite 69 Lenord+Bauer Maßbilder Stellantrieb und Zubehör 12 Spezifikationen Drehmomentstütze links und rechts, GZ1169 (Bestandteil von ZB6113LR1) Alle Maße in Millimeter Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 –mK t = 3 GEL 6113...
Seite 70 12 Spezifikationen Maßbilder Stellantrieb und Zubehör Lenord+Bauer Klemmkupplung (Mechanisches Zubehör) 49.6 Für Maschinenwellen mit Durchmessern von 15 mm bis 20 mm Maße / MZ1351 MZ1335 MZ1354 MZ1356 MZ1355 MZ1339 Artikel-Nummer Klemmkupplung ⌀ d Schrauben ISO 14579 Torx Alle Maße in Millimeter; Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 –mK Gleitlager OG0001 (Bestandteil von Option L und R und der Zubehörsätze ZB6113L01,...
Seite 71 Lenord+Bauer Anschlussbelegungen Stellantrieb 12 Spezifikationen 12.3 Anschlussbelegungen Stellantrieb 12.3.1 Anschlusstechnik ST Anschlussbelegung – Versorgungsstecker Versorgungsstecker Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung (Steckansicht) + 24 V DC Logik GND Logik + 24 V DC Leistung GND Leistung GND-Signale intern verbunden. Stiftkontakt Anschlussbelegung – Kommunikationsschnittstellen CANopen...
Seite 72 12 Spezifikationen Anschlussbelegungen Stellantrieb Lenord+Bauer 12.3.2 Anschlusstechnik H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/Vx/xx Anschlussbelegung für Anschlusstechnik H1/H2/H3 M23-Steckverbinder Kupplung mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung (Steckansicht) +24 V Logik GND Logik GND Leistung +24 V Leistung 9 10 Kabelschirm CAN-High CAN-GND CAN-Low CAN Schirm Anschlussbelegung für Anschlusstechnik HS...
Seite 73 Lenord+Bauer Anschlussbelegungen Stellantrieb 12 Spezifikationen Anschlussbelegung für Anschlusstechnik S1/S2/S3 M17-Steckverbinder Kupplung mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung (Steckansicht) +24 V Logik +24 V Leistung GND Leistung GND Logik CAN-GND 41.4 CAN-Low CAN-High Kabelschirm und CAN Schirm sind mit dem metallischen Kupplungsgehäuse und mit dem Pin verbunden.
Seite 74 12 Spezifikationen Anschlussbelegungen Stellantrieb Lenord+Bauer Anschlussbelegung für Anschlusstechnik xx/Vx Anschlusstechnik xx: Anschlusstechnik Vx: Signal- offenes Kabelende vorkonfektioniert für bezeichnung GEL 6505 Pin-Bezeichnung Aderfarbe/ Querschnitt Querschnitt Querschnitt interne Spannungs- Ader- Kommuni- versorgung Ausführung Ausführung Ausführung Nummer kation Stellantriebe Stellantriebe rot/1 0,5 mm...
Seite 75 Lenord+Bauer Montagezubehör 13 Zubehör– und Ersatzteillisten 13 Zubehör– und Ersatzteillisten 13.1 Montagezubehör Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Bezeichnung Artikel-Nummer Klemmkupplung für Maschinenwellen mit Durchmesser: — 15 mm MZ1351 — 16 mm MZ1335 — 17 mm MZ1354 — 18 mm MZ1356 —...
Seite 76 13 Zubehör– und Ersatzteillisten Anschlusszubehör für Anschlusstechnik ST Lenord+Bauer 13.2 Anschlusszubehör für Anschlusstechnik ST Bezeichnung Artikel-Nummer Gegenstecker PROFIBUS-DP, M12, B-codiert Eingang (Buchsenkontakt) FS3016 Gegenstecker PROFIBUS-DP, M12, B-codiert Ausgang (Stiftkontakt) FS3017 Abschlusswiderstand PROFIBUS-DP, M12, B-codiert (Stiftkontakt) FS3041 Gegenstecker CANopen, M12, A-codiert Eingang (Buchsenkontakt)
Seite 77 Lenord+Bauer Anschlusszubehör für Anschlusstechnik xx 13 Zubehör– und Ersatzteillisten 13.3 Anschlusszubehör für Anschlusstechnik xx Bezeichnung Artikel-Nummer Konfektionierung Hybridkabel für SeGMo-Box GEL 6505 mit Ausführung N/U 89070 SeGMo-Box GEL 6505 mit Ausführung C ZB6505UL01 Modulare SeGMo-Box GEL 65M, Ausführung N ZB65MX01 13.4 Ersatzteile...
Seite 78 14 Spannungsversorgungsanschluss Spannungsversorgungskabel Lenord+Bauer 14 Spannungsversorgungsanschluss für Anschlusstechnik ST 14.1 Spannungsversorgungskabel Die Spannungsversorgungskabel SeGMo-Connect sind fertig konfektionierte Kabel mit angeschlossenem „Gegenstecker Spannungsversorgung“ und offenem Kabelende. BZK23S1A_ _ L Gegenstecker Spannungsversorgung, gerade: FS3038 BZK23S2A_ _ L Gegenstecker Spannungsversorgung, 90° abgewinkelt: FS3067...
Seite 79 Lenord+Bauer Gegenstecker 14 Spannungsversorgungsanschluss 14.2.1 Technische Daten Technische Daten – Gegenstecker Spannungsversorgung (Steckergröße M23) Bemessungsspannung 150 V Maximaler Anschlussquerschnitt 6 × 1,0 mm [18 AWG]/3 × 2,5 mm [14 AWG] Elektromagnetische Verträglichkeit DIN EN ISO 60512 Kontaktart Buchsenkontakt Gehäusematerial Metall (GD-Zn/CuZn Ni) Umgebungstemperatur -40 °C ...
Seite 80 14 Spannungsversorgungsanschluss Gegenstecker Lenord+Bauer 14.2.4 Konfektionierung „Gegenstecker Spannungsversorgung“ Anschlusstechnik ST „Gegenstecker Spannungsversorgung“ M23 (FS3038)  Montagereihenfolge für die Montage des Gegensteckers: Schritte ⓪ (Demontage) bis ⑧ (Fertigstellung). Montagereihenfolge FS3038 GEL 6113...
Seite 81 Lenord+Bauer Gegenstecker 14 Spannungsversorgungsanschluss „Gegenstecker Spannungsversorgung“ M23 (FS3067)  Montagereihenfolge für die Montage des Gegensteckers: Schritte ⓪ (Demontage) bis ⑩ (Fertigstellung). 70 mm Montagereihenfolge FS3067/1 GEL 6113...
Seite 82 14 Spannungsversorgungsanschluss Gegenstecker Lenord+Bauer Montagereihenfolge FS3067/2 GEL 6113...
Seite 83 Lenord+Bauer Einsatzort: Europäischer Wirtschaftsraum 15 Anhang 15 Anhang 15.1 Einsatzort: Europäischer Wirtschaftsraum 15.1.1 Einbauerklärung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Deutsch (Original) GEL 6113...

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Gel 6108 serie Gel 6109 serie Gel 6113 serie Gel 6129 serie

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