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Frequenzumrichter
VEMoDRIVE VSI 2.0 HD
Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für VEMoDRIVE VSI 2.0 HD

  • Seite 1 Frequenzumrichter VEMoDRIVE VSI 2.0 HD Betriebsanleitung...
  • Seite 3 VEMoDrive VSI2.0 HD (VSI2.0xSx2) BETRIEBSANLEITUNG - DEUTSCH...
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Steuersignale und die Schalter von der Netzspannung galvanisch getrennt sind, sollten Sie die Steuerplatine nicht Zur Erfüllung der EMV-Richtlinie sind die berühren, wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird. Installationsvorschriften in jedem Fall einzuhalten. Sämtliche Installationshinweise in dieser Anleitung entsprechen den EMV-Vorschriften. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 6 Originalverpackung, um Beschädigungen zu vermeiden. Die Verpackung ist besonders geeignet, um beim Transport Stöße aufzufangen. IT-Netz Die Frequenzumrichter können für den Anschluss an ein IT- Netz (nicht geerdetes Netz) angepasst werden. Nähere Informationen erhalten Sie von Ihrem Lieferanten. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Steuerplatine............39 9.2.1 Anzeige..............63 Anschlüsse............... 40 9.2.2 LED-Anzeigen............64 Eingangskonfiguration mit den DIP-Schaltern ..41 9.2.3 LED-Anzeigen............64 Anschlussbeispiel............ 42 9.2.4 Steuertasten............64 Anschließen der Steuersignale ......43 9.2.5 Die Toggle- und Loc/Rem-Taste......65 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 8 9.2.6 Funktionstasten ............66 11.6.4 Timer1 [640] ............185 Die Menüstruktur ............ 66 11.6.5 Timer2 [650] ............187 9.3.1 Das Hauptmenü ............67 11.6.6 Zähler [660]............189 Programmierung während des Betriebs....67 11.7 Ansicht Betrieb/Status [700] ....... 192 Werte in einem Menü bearbeiten ......67 11.7.1 Betrieb [710] ............
  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung Benutzung der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird die Abkürzung “FU” als VEMoDRIVE VSI2.0 HD Frequenzumrichter sind für die Bezeichnung des vollständigen Frequenzumrichters als Steuerung von Drehzahl und Drehmoment bei 3-phasigen einzelnes Gerät verwendet. Standard-Asynchronmotoren vorgesehen. Der Frequenzumrichter ist mit einer direkten Überprüfen Sie, ob die Versionsnummer der Software auf...
  • Seite 10: Garantie

    RS232/485 2.0-Option Betriebsanleitung VEM 01-5919-02 Bedieneinheiten-Satz, VEMoDRIVE VSI2.0 inkl. leerer Bedieneinheit Externe Bedieneinheit, Betriebsanleitung Bedieneinheiten-Satz, VEM 01-5928-02 inkl. Bedieneinheit Handsteuergerät HCP2.0 VEMoDRIVE HCP 2.0, Betriebsanleitung VEM 01-5925-02 Option STO – Sicher abgeschaltetes Moment), Technische Beschreibung VEM 01-5921-02 Überspannungs- Überspannungs- rückführung rückführung,...
  • Seite 11: Typenschlüssel

    Spannungsversorgung S = SBS enthalten Option Sicherer Halt - = Kein Sicherer Halt (nur für 90A - 3000A) T = Mit Sicherem Halt Typenschild A = Standard Lackierung FU A = Standardlackierung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 E E inleitung...
  • Seite 12: Kabelverschraubungssatz

    –= Kabel-verschraubungen nicht enthalten (nur für 3A - 74A / IP54) G=Inclusive Zulassung/Zertifizierung – = CE-Zulassung D = Schifffahrt DNV Produktzertifikat (größer als 100 kW) + CE-Zulassung M = Marineversion (Schifffahrt-Ausführung) + CE-Zulassung U = UL/cUL zugelassen Einleitung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 13: Standards

    Klassifizierung der Umweltbedingungen. Luftqualität, chemische Dämpfe, Gerät in Betrieb. Chemische Gase 3C2, Festpartikel 3 S2. Optional mit lackierte Platinen Gerät in Betrieb. Chemische Gase Klasse 3C3, Festpartikel 3S2. UL508 (C) UL-Sicherheitsstandard für Leistungsumrichtgeräte VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 E E inleitung...
  • Seite 14 UL508C-Leistungsumrichtgeräte UL 840 UL-Sicherheitsstandard für Leistungsumrichtgeräte. Isolierungskoordination einschl. Abstände und Schrumpfungsabstände für elektrische Geräte. CNL (Canadian National Standards-gelistet) gemäß den Anforderungen für CAN/CSA C22.2 No. 14-10 Industrielle Steuerungsanlagen. Russland GOST R Für alle Größen Einleitung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 15: Zerlegen Und Entsorgen

    Kommunikationsformat (Ganzzahl) Umgang mit natürlichen Ressourcen. Detailliertere Long Kommunikationsformat Hinweise zum Recycling dieses Produktes gibt Ihnen Ihr lokaler Vertriebspartner. SELV (Safety Extra Low Voltage) Sicherheitskleinspannung Funktionen können nicht während des Run-Modus verändert werden VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 E E inleitung...
  • Seite 16: Definitionen

    Eingangsnennstrom FU Ausgangsnennstrom FU Motornennstrom Nennleistung FU Nennleistung des Motors Nenndrehmoment Motor Motordrehmoment Ausgangsfrequenz FU Nennfrequenz Motor Nenndrehzahl Motor U/min Maximaler Ausgangsstrom Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U/min Drehmoment Aktuelles Motordrehmoment Sync-Drehzahl Synchrondrehzahl des U/min Motors Einleitung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 17: Montage

    4 800 N (1080 lbf) 60 ° 6 400 N (1439 lbf) 90 ° 13 600N (3057 lbf) Kontaktieren Sie VEM transresch für Transportanleitungen zu anderen Schrankgrößen. Abb. 2 Anheben von FU Modell 90A bis 250A VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 M M ontage...
  • Seite 18: Freistehende Anlagen

    VSI- Wand, 100(3.9) 100(3.9) eine Seite 50(1.97) (mm) 50(1.97) HINWEIS: Falls Sie ein Modell 300A bis 3000A zwischen zwei Wänden platzieren, muss auf jeder Seite ein Mindestabstand von 200 mm (7.9 in) eingehalten werden. Montage VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 19: Montageschema

    Beispiel mit optionaler CRIO-Schnittstelle und D-sub-Steckverbindern. Tabelle 6 Abmessungen verbunden mit Abb. 6 Abmessungen in mm (in) VSI2.0WSA2-4/ Baugröße VSI2.0WSA2-5/ 128.5 202.6 0003 - 0018 (16.4) (15.6) (5.04) (1.46) (0.39) (7.98) (7.9) VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 M M ontage...
  • Seite 20 VSI2.0WSA2-5 128.5 24.8 0026A - 0046A (20.2) (19.4) (5.04) (0.95) (0.39) (11.5) 585.5 128.5 23.8 267 (10.5) 23.5 0025A - 0058A (23) (18.5) (5.04) (0.91) (0.51) (7.7) (0.39) (0.9) (19.5) IP21 282 (11.1) Montage VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 21 VSI2.0WSA2-5 0061A - 0074A (11.6) (22.4) (23.2) (6.3) (0.9) (0.39) (8.7) 291 (11.5) 669.5 12.5 0060A - 0105A IP21 307 (12.1) (22.4) (26.3) (6.3) (0.9) (0.51) (8.7) (9.5) (0.39) (0.47) (23.2) VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 M M ontage...
  • Seite 22 VSI2.0WSA2-x/ größe 952.5 22.5 284.5 0090A - 0175A (36.4) (37.5) (9.5) (0.88) (0.39) (11.2) (12.4) 0210A - 0295A (36.4) (37.4) 22.5 344.5 (11.8) (0.88) (0.39) (13.6) (12.4) 1065 1090 0090A - 0200A (41.9) (42.9) Montage VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 23 Bau- VSI2.0WSA2-4/ größe 294 (11.6) 0142A - 0171A (9.5) (10.8) (4.7) IP21 - 323 (12.7) 22.5 (36.4) (37.4) (0.88) (0.39) 314 (12.4) 0205A - 0293A (11.8) (13.2) (5.9) IP21 - 323 (12.7) VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 M M ontage...
  • Seite 24: Montage Des Schaltschranks

    2200A 8800 (5179) 2400A 9600 (5650) 2600A 10400 (6121) 2800A 11200 (6592) 300A 12000 (7063) HINWEIS: Für die Modelle 400V/860A und 690V/650A bis 690V/3000A muss die genannte Luftstrommenge gleichmäßig auf die Schaltschränke verteilt werden. Montage VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 25: Montageschema Des Schaltschranks

    R ITTAL 1200 VSI2.0CSA2, 400V, 1150A - 1250A (Baugröße KA) VSI2.0CSA2, 400V, 860A - 1000A (Baugröße J) VSI2.0CSA2, 690V, 900A - 995A (Baugröße KA69) VSI2.0CSA2, 690V,650A - 800A (Baugröße J69) Abb. 24 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 M M ontage...
  • Seite 26 VSI2.0CSA2, 690V, 1400A (Baugröße L69) VSI2.0CSA2, 400V, 2000A (Baugröße M) VSI2.0CSA2, 400V, 2250A (Baugröße N) VSI2.0CSA2, 690V, 1600A (Baugröße M69) VSI2.0CSA2, 690V, 1800A (Baugröße N69) VSI2.0CSA2, 400V, 2500A (Baugröße O) VSI2.0CSA2, 690V, 2000A (Baugröße O69) Abb. 25 Montage VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 27: Installation

    Kabelanschlüsse und -klemmen zu gelangen. Lösen Sie bei den Baugrößen B und C die 4 Schrauben und entfernen Sie die Abdeckung. Entriegeln Sie bei allen Baugrößen ab D die Klappabdeckung mit dem Schlüssel und öffnen Sie diese. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 28: Entfernen/Öffnen Sie Bei Den Baugrößen E2 Und F2 (Ip20/21) Die Untere Frontabdeckung

    Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet. Anschließen der Netzkabel gemäß Abb. 28 bis 34. Der Frequenzumrichter verfügt standardmäßig über einen integrierten EMV-Netzfilter, der Kategorie C3 für die zweite Umgebung entspricht. Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 29 VSI2.0WSA2, 400V, 25A ­ 58A DC- DC+ EMV-Verschraubung Kabelabschirmung Abb. 29 Netz- und Motoranschluss, Baugröße C VSI2.0WSA2, 400/500V, 26A ­ 46A EMV-Verschraubung -Kabelabschirmung Abb. 31 Netzspannung- und Motoranschluss, Baugröße D VSI2.0WSA2, 400/500V, 61A ­ 74A VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 30 U, V, W Bremswiderstand, Zwischenkreis DC-,DC+,R Anschlüsse (optional) Zugentlastung und EMV-Klemme und für Kabelabschirmung Abb. 33 Netz- und Motoranschlüsse, Baugrößen E2 und F2 VSI2.0WSA2, 400V, 142 ­ 293A Abb. 35 Verkabelungsbeispiel mit Schutzerde, Motorerde und Bremswiderstandsanschlüssen Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 31: Empfehlungen Für Die Auswahl Der Motorkabel

    Abschirmunganschluss • Kabel und Sicherungen sind dem Nennausgangsstrom Abb. 36 Kabelabschirmung des Motors anzupassen. Siehe Tabelle 57, Seite 234. • Halten Sie das Motorkabel zwischen FU und Motor so kurz wie möglich. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 32: Verlegung Der Motorkabel

    Abb. 38 zeigt ein Beispiel, bei dem keine Metall- Montageplatte eingesetzt wird (z. B. wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden). Wichtig ist, dass der “Faraday-Käfig" durch die Verwendung von Metallgehäusen und metallischen Kabelverschraubungen vollständig geschlossen ist. Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 33: Schalten In Motorkabeln

    3. Isolieren Sie das Kabel gemäß Tabelle 13 ab. 4. Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entsprechenden Netz-/Motorklemme. 5. Befestigen Sie die Schellen an einer geeigneten Position und ziehen Sie das Kabel in der Schelle so an, dass ein VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 34: Schrankgeräte: Baugrößen G Und Größer (Nennstrom Ab 250 A)

    Die VSI2.0 Schrankgeräte sind mit Power Clamps für die Netzspannung und Motoren ausgestattet. Für den Anschluss von PE und Masse ist eine Verteilerschiene vorhanden. Die Abisolierung sollte unabhängig von der Art des Kabels 32 mm (1.26 in) betragen. Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 35: Kabelspezifikationen

    Abschirmung für die verwendete Spannung. Steuerkabel mit Schutzabschirmung für Steuerung niedrige Impedanz. Netzkabel Motorkabel L1, L2, L3 U, V, W Abb. 42 IP20-Modul Größe I/I69, mit 3 x 3 Netzspannungs- kabeln und 3 x 3 Motorkabeln. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 36: Abisolierlängen

    0205A - 0293A 32 (1.3) 178 (7) 178 (7) 46 (1.8) 178 (7) 0210A - 0295A (1.3) (1.3) (1.8) 40 (1.6)** 0090A - 0200A * = Mit Kabelschuh für M6-Schraube. **= Gültig, wenn Bremselektronik vorhanden ist. Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 37: Sicherungsdaten

    31 (für 16 - 150 16-34 mm 16-34 mm 42 (für 16- 150 16 - 120 35-150 mm 4/0171A 42 (für 42 (für 16 - 70 ** 35-150 mm 35-120 mm 10 ** VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 38 4/1350A (6x)25-240 6x25-240 4/1500A (7x)25-240 7x25-240 4/1750A (8x)25-240 8x25-240 4/2000A (9x)25-240 9x25-240 4/2250A (10x) 25 - 240 (10x) 25 - 240 4/2500A * = Mit Kabelschuh für M6-Schraube. **= Gültig, wenn Bremselektronik vorhanden ist. Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 39 (10x) 25-240 6/2200A (11x) 25-240 (11x) 25-240 (12x) 25-240 (12x) 25-240 6/2400A (13x) 25-240 (13x) 25-240 6/2600A (14x) 25-240 (14x) 25-240 6/2800A 6/3000A (15x) 25-240 (15x) 25-240 **= Gültig, wenn Bremselektronik vorhanden ist. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 40: Kabelanschlussdaten Für Netz-, Motor- Und Schutzerdungskabel Gemäß Nema-Einstufung

    4 - 500 kcmil 6 - 300 kcmil x/0228A 1 -300 kcmil) 42/375 (für x/0250A 56/500 (für 56/500 (für 1 -300Kcmil) AWG 350 -500 AWG 350 -500 kcmil) x/0295A kcmil) 6 - 2/0** 10/88** Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 41 (9x) 4 - (9x) 4 - 4/2250A 500 kcmil 500 kcmil (10x) 4 - (10x) 4 - 4/2500A 500 kcmil 500 kcmil * = Mit Kabelschuh für M6-Schraube. **= Gültig, wenn Bremselektronik vorhanden ist. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 I I nstallation...
  • Seite 42: Thermischer Motorschutz

    Für Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom: Motorströme zu addieren. Menü [225] Für Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl: Durchschnittsdrehzahl einzustellen. Für Motoren in Parallelbetrieb ist der Menü [227] durchschnittliche Cosphi-Wert einzustel- Motor Cos PHI: len. Installation VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 43: Steueranschlüsse

    13 14 15 16 17 18 19 20 21 41 42 43 AO1 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 31 32 33 51 52 -10V +24V +10V Abb. 44 Bestückungsplan einer Steuerplatine VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S teueranschlüsse...
  • Seite 44: Anschlüsse

    230VAC-Signale an die Relaisklemmen 31- Digitale Ausgänge 52 der Optionskarte. DigOut 1 Betr bereit DigOut 2 Bremse Analoge Eingänge Analogein- Prozess Soll gang AnIn 1 Analogein- gang AnIn 2 Analogein- gang AnIn 3 Analogein- gang AnIn 4 Steueranschlüsse VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 45: Eingangskonfiguration Mit Den Dip-Schaltern

    Menüs [512], [515], [518] und [51B] in Abschnitt 11.5, Seite 152. HINWEIS: Die beide analogen Ausgänge AnOut 1 und AnOut 2 können über die Software konfiguriert werden. Siehe Menü [530] Abschnitt 11.5.3, Seite 162 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S teueranschlüsse...
  • Seite 46: Anschlussbeispiel

    Common Relais 1 DigIn 4 DigIn 5 DigIn 6 DigIn 7 Relais 2 DigIn 8:Reset* CE"FTKXG Relais 3 TGUGV NQE1 Weitere Optionen Allg. Optionen RTGX PGZV GPVGT Feldbus-Option Optionsplatine oder PC Abb. 45 Anschlussbeispiel Steueranschlüsse VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 47: Anschließen Der Steuersignale

    Signalkabel Abschirmklemmen für Signalkabel Motor PTC-Option Steuersi- Abb. 48 Anschluss der Steuersignale, Baugröße C2, VSI2.0WSA2, 400V, 25A ­ 58A Abb. 46 Anschluss von Steuersignalen, Baugröße B, VSI2.0WSA2, 400/500V, 3A ­ 18A VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S teueranschlüsse...
  • Seite 48 (Optio- nen) Abschirmklemmen für Signalkabel Abschirmklemmen für Signalkabel Abb. 50 Anschluss von Steuersignalen, Baugröße D2, VSI2.0WSA2, 400V, 60A ­ 105A Abb. 52 Anschluss von Steuersignalen, Baugröße E2 und F2, VSI2.0WSA2, 400V, 142A ­ 293A Steueranschlüsse VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 49: Arten Von Steuersignalen

    Kabeltyp Kabelgröße ment Analog Abgeschirmt Starres Kabel: Digitale Abgeschirmt 0,14-2,5 mm Signale Flexibles Kabel: 0,5 Nm Datensi- 0,14-1,5 mm Abgeschirmt gnale Kabel mit Aderend- hülse: 0,25-1,5 mm Relaissi- Nicht abge- gnale schirmt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S teueranschlüsse...
  • Seite 50: Stromsignale ((0)4-20 Ma)

    X5 auf der Steuerplatine (siehe Abb. 44, Seite 39) verbunden und über der Steuerplatine montiert. Ein- und Ausgänge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen. Bedieneinheit Abb. 53 EMV-gerechte Abschirmung von Steuersignalen. Steueranschlüsse VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 51: Arbeitsbeginn

    2. Anschluss der Motorkabel wie in Abb. 54. Um den die Motorerde mit verbunden sein. EMV-Richtlinien gerecht zu werden, müssen abgeschirmte Kabel eingesetzt werden und die Motorkabel-Abschirmung muss auf beiden Seiten angeschlossen werden, am Motorgehäuse und am FU- Gehäuse. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 A A rbeitsbeginn...
  • Seite 52: Einsatz Der Funktionstasten

    Wechsel zum vorigen Menü auf der gleichen Menü- 4-20 mA Ebene Einstellwert erhöhen oder Auswahl verändern Start Einstellwert verringern oder Auswahl verändern Abb. 56 Anschluss-Verkabelung 5.3.2 Netzversorgung einschalten Nach dem Einschalten der Netzversorgung läuft der einge- baute Lüfter für 5 Sekunden. Arbeitsbeginn VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 53: Eingabe Der Motordaten

    13. Um Menü [100] anzuzeigen, zweimal Taste Die Installation ist nun beendet und Sie können die externe danach drücken. Start-Taste drücken, um den Motor zu starten. Wenn der Motor läuft, sind die Hauptverbindungen in Ord- nung. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 A A rbeitsbeginn...
  • Seite 54: Einen Referenzwert Eingeben

    Drehrichtung zu überprüfen ohne den Motor zu beschädigen. 5.4.5 Betrieb des FU Drücken Sie die Taste auf der Bedieneinheit, um den Motor vorwärts laufen zu lassen. Bei ordnungsgemäßem Anschluss wird der Motor laufen. Arbeitsbeginn VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 55: Anwendungen

    Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen, die einen Überblick über die vielfältigen Anwendungsbereiche und Aufgaben bieten, in denen VEMoDRIVE VSI2.0 Frequenzumrichter von VEM transresch eingesetzt werden können. Darüber hinaus finden Sie Beispiele und Lösungen für die häufigsten Anwendungsgebiete. Anwendungsübersicht 6.1.1...
  • Seite 56: Mühlen

    Die Last-Pumpenschutzfunktion erkennt schnell Schlechte Leistung, z. B. durch beschädigte oder Abweichungen vom Normalbetrieb. Sie sendet gebrochene Mischerflügel. Schlechte Leistung 411–41B, 41C1 –41C9 ein Warnsignal und aktiviert den durch gestörte oder abgenutzte Anlagen. Sicherheitsstopp. Anwendungen VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 57: Haupteigenschaften

    Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert. HINWEIS: Ein über digitale Eingänge ausgewählter Parametersatz wird sofort aktiviert. Die neuen Parametereinstellungen werden „Online“ aktiviert, auch während des Betriebs. HINWEIS: Voreingestellt ist Parametersatz A. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 H H aupteigenschaften...
  • Seite 58: Beispiele

    Nachdem Standard-Motor M1 und Parameterset A gewählt ben werden, siehe Menü [251] Fehleranzahl, danach ver- wurden: bleibt der Frequenzumformer im Fehlerzustand. 1. Einstellungen für Motordaten eingeben. 2. Andere Parameter eingeben, z. B. Eingänge und Aus- gänge. Haupteigenschaften VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 59: Sollwert-Priorität

    • 300 U/min, wenn DigIn 5 “Low” ist und DigIn 6 3. Analogeingang “High”. 2. Sollwert-Auswahl. AnIn 4 (Menü [214]) • 800 U/min, wenn DigIn 5 und DigIn 6 “High” sind. Tastatur Option VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 H H aupteigenschaften...
  • Seite 60: Funktionen Der Steuerung Über Klemmleiste

    Fig. 58 Voreinstellung Run-/Reset-Befehle Die Eingänge sind voreingestellt für die Niveausteuerung. Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen Eingänge bestimmt. FREIGABE AUSGANG DREHZAHL (oder wenn Fangen ausgewählt ist) (06-F104_NG) Fig. 59 Funktion des Stopp- und Freigabe-Eingangs Haupteigenschaften VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 61: Reset- Und Autoreset-Betrieb

    Reset +24 V Fig. 60 Verkabelungsbeispiel Run-/Stopp-/Freigabe-/Reset- Eingänge Der Freigabe-Eingang muss ständig aktiv sein, damit ein Befehl Run-Rechts oder Run-Links akzeptiert wird. Sind der RunR- und RunL-Eingang gleichzeitig aktiv, stoppt der FU VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 H H aupteigenschaften...
  • Seite 62: Durchführung Eines Identifikationslaufes

    Ist dies nicht möglich, verwenden Sie den kurzen ID-Run. WARNHINWEIS! Während des erweiterten ID-Runs dreht sich die Motorwelle. Zur Vermeidung von gefährlichen Situationen sind geeignete Maßnahmen zu ergreifen. Fig. 63 Parameter zwischen FU und Bedieneinheit kopieren und laden Haupteigenschaften VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 63: Belastungssensor Und Prozessschutz [400]

    Die Autoset-Funktion bestimmt während des Betriebs auto- matisch die 4 Alarmgrenzwerte: Maximumalarm, Maximum Vor-Alarm, Minimumalarm und Minimum Vor-Alarm. Abb. 64 zeigt ein Beispiel für die Belastungssensorfunktio- nen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 H H aupteigenschaften...
  • Seite 64 Fig. 64 Haupteigenschaften VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 65: Emv Und Standards

    Maschine ab. HINWEIS: Mit der Option „Sicherer Halt“ kann ein „Safe Torque Aus (STO)“ (Sicherer Halt) gemäß EN-IEC 62061:2005 SIL 3 und EN-ISO 13849-1:2006 erreicht werden. Sehe Kapitel 13.12 Seite 217 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 E E MV und Standards...
  • Seite 66 EMV und Standards VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 67: Steuerung Über Die Bedieneinheit

    Priorisierung) über eine Feldbus- oder serielle Kommunikation ausgelesen werden, z. B. mit Modbus- Adressen-Nr. 30180 und 30182. Diese Information wird auch im VEMoSoftCom-PC-Tool (optional) als Menü „FlächeD Stat [72B]“ angezeigt. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S teuerung über die Bedieneinheit...
  • Seite 68: Led-Anzeigen

    HINWEIS: Die Befehle Run/Stopp können nicht gleichzeitig über die Tastatur und über die Klemmleiste (Klemme 1-22) aktiviert werden. Außer der JOG- Funktion, die einen Startbefehl ausgeben kann, siehe „ Jog Drehz [348]“ auf Seite 124. Steuerung über die Bedieneinheit VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 69: Die Toggle- Und Loc/Rem-Taste

    [212] bis [21A] öffnen und die Parameter eingeben. Wenn genau gleich. Wenn der FU auf Vorort-Betrieb eingestellt die Toggletaste erneut gedrückt wird, wird Menü [221] ist, zeigt das Display im Bereich B der Anzeige. angezeigt. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S teuerung über die Bedieneinheit...
  • Seite 70: Modus Steuerung Über Klemmensignal (Fern)

    Fig. 73 Menüstruktur vergrößert einen Wert + Taste: wechselt eine Auswahl Zwischen den Menüs in der Togglefunktionsschleife TOGGLE-Taste wechseln und „TASTE/ Wechseln zwischen KLEMME“- lokaler und Fernsteuerung Taste: Das Vorzeichen des Einstellwertes ändern Steuerung über die Bedieneinheit VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 71: Das Hauptmenü

    Esc wird der Edit-Modus verlassen. Schlosssymbol gekennzeichnet. HINWEIS: Wenn versucht wird, während des Betriebs eine Funktion zu verändern, die nur bei gestopptem Motor verändert werden kann, wird die Meldung „Zuerst stoppen“ angezeigt. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S teuerung über die Bedieneinheit...
  • Seite 72: Parameterwert In Alle Datensätze Kopieren

    Für Menü [331] Taste 2.00s Enter drücken. Taste so lange Beschl Zeit drücken, bis 2.00s gewünschter Wert erreicht ist. Leuchtet Mit Taste Enter Beschl Zeit geänderten Wert 4.00s speichern. Fig. 74 Programmierbeispiel Steuerung über die Bedieneinheit VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 73: Serielle Schnittstelle

    Überwachungssoftware) läuft. Dies kann z. B. für das Übertragen von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumformern nützlich sein. Für den permanenten Anschluss eines Personal Computers muss ein Optionsboard für die Kommunikation verwendet werden. HINWEIS: Dieser RS232-Port ist nicht galvanisch getrennt. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S erielle Schnittstelle...
  • Seite 74: Parametersätze

    5799 - 57a0 46048 22432 180/147 M1 enthält die Parameter 43041 bis 43048. M2, M3 und M4 enthalten typgleiche Informationen. Zum Beispiel enthält Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Informationstyp wie 44043 in M2. Serielle Schnittstelle VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 75: Prozesswert

    Formaten (F) dargestellt werden. Entweder im unsignierten senden. 15-Bit-Ganzzahlformat (F = 0) oder im Fließkommaformat Im Menü „Proz Quelle“ [321] „F(Bus)“ einstellen. von VEMoDRIVE (F = 1). Das höchstwertige Bit (B15) Verwenden Sie folgende Parameterdaten für den zeigt das verwendete Format an. Ausführliche Beschreibung Prozesswert: nachfolgend.
  • Seite 76: Beispiel, Fließkommaformat

    0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 Der im Fließkommaformat von VEMoDRIVE dargestellte Wert ist m 10e. Verwenden Sie die obige Formel, um einen Wert aus dem Fließkommaformat von VEMoDRIVE in einen Fließkommawert umzuwandeln. Verwenden Sie das untere C-Code-Beispiel, um einen Fließkommawert in ein Fließkommaformat von...
  • Seite 77 // make signed Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp); //--------------------------------------------------------------------------- float eint16_to_float(unsigned short int value) float f; eint16 evalue; evalue=*(eint16 *)&value; if (evalue.f) if (evalue.e>=0) f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e); else f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e)); else f=value; return f; //--------------------------------------------------------------------------- VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 S S erielle Schnittstelle...
  • Seite 78 Serielle Schnittstelle VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 79: Funktionsbeschreibung

    5. Verfügbare Einstellungen für das Menü, aufgelistete Auswahlen. 6. Ganzzahliger Wert der Kommunikation für die Auswahl. Zur Verwendung mit der Kommunikationsbusschnittstelle (nur bei Auswahlparametern). 7. Beschreibung der Auswahlalternative, der Einstellung oder des Auswahlbereichs (min. - max. Wert). VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 80: Zeile 1 [110]

    „Motortemp“ wird nur angezeigt, wenn die PTC/ PT100-Optionskarte installiert wurde und ein PT100- Eingang im Menü [236] ausgewählt wurde. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43001 Profibus Steckplatz/Index 168/160 EtherCAT-Index (Hex) 4bb9** Profinet IO-Index 19385 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 81: Haupteinstellung [200]

    Russisch gewählt Italiano Italienisch ausgewählt esky Tschechisch ausgewählt Turkish Türkisch ausgewählt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43011 Profibus Steckplatz/Index 168/170 EtherCAT-Index (Hex) 4bc3 Profinet IO-Index 19395 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 82 Menüanzeigen, die Drehzahl und U/min betreffen (z. B. Max. Drehzahl = 1500 U/ V/Hz min, Min. Drehzahl=0 U/min usw.), bleiben Drehzahl und U/min, obwohl sie die Ausgangsfrequenz bezeichnen. Hinweis: Der V/Hz -Modus ist bei PMSM- Motoren nicht verfügbar. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 83 Reset-Befehl auch steuern kann. Profinet IO-Index 19399 Feldbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus-Format UInt Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43016 Profibus Steckplatz/Index 168/175 EtherCAT-Index (Hex) 4bc8 Profinet IO-Index 19400 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 84: Code Block

    • RunR- / RunL-Befehle auf der Klemmleiste Informationen zur Kommunikation (Klemme 1-22). Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43010 • Die Serielle Schnittstelle Profibus Steckplatz/Index 168/169 • Parametersätze EtherCAT-Index (Hex) 4bc2 Profinet IO-Index 19394 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 85: Niveau/Flanke-Steuerung [21A]

    Maschinenrichtlinie, wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden. HINWEIS: Flankengesteuerte Eingänge entsprechen der Maschinenrichtlinie (siehe Kapitel 8. Seite 61), wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 86: Netzspannung [21B]

    Gilt nur für VSI2.0xSx2-5 bzw. -6 550-600 VAC Gilt nur für VSI2.0xSx2-6 660-690 VAC Gilt nur für VSI2.0xSx2-6 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43381 Profibus Steckplatz/Index 170/30 EtherCAT-Index (Hex) 4d35 Profinet IO-Index 19765 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 87: Motordaten [220]

    400 V für VSI2.0xSx2-4 sowie die Genauigkeit der unterschiedlichen Anzeigen und Voreinstellung: 500 V für VSI2.0xSx2-5 analogen Ausgangssignale. 690 V für VSI2.0xSx2-6 VEMoDRIVE VSI2.0 -Frequenzumrichter können sowohl Asynchronmotoren als auch Permanentmagnet- Bereich: 100-700 V Synchronmotoren (PMSM) steuern. Auswahl des Motors in Auflösung Menü...
  • Seite 88: Motorleistung

    Motordrehzahl ändert. ist die Nennleistung des FU. HINWEIS: Die Eingabe eines falschen, zu niedrigen Werts, kann durch zu hohe Drehzahlen bei der angetriebenen Applikation zu einer gefährlichen Situation führen. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 89: Motorbelüftung

    Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43047 1.00 0.90 Profibus Steckplatz/Index 168/206 0.87 Eigen EtherCAT-Index (Hex) 4be7 Profinet IO-Index 19431 Keine Feldbus-Format Long, 1=0,01 0.55 Modbus-Format EInt 0.20 0.70 2.00 xSync Drehz Fig. 78 I t-Kurven VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 90 EtherCAT-Index (Hex) 4bec Profinet IO-Index 19436 WARNHINWEIS! Feldbus-Format Long 1 = 1 Impuls Während des erweiterten ID RUN dreht sich Modbus-Format EInt die Motorwelle. Zur Vermeidung von gefährlichen Situationen sind geeignete Maßnahmen zu ergreifen.. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 91: Encoder-Impulszähler [22F]

    168/71 EtherCAT-Index (Hex) 4b60 Profinet IO-Index 19296 Long, 1 = 1 Feldbus-Format Rechteck- Encoderimpuls Modbus-Format Hinweis: Bei einem 1024-Impulsencoder zählt [22F] 1024 * 4 = 4096 Impulse pro Umdrehung. Encoder-Fehler und Drehzahlregelung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 92: Verzögerungszeit Encoder-Fehler [22G1]

    Normale Phasenfolge (U, V, W) Modbus-Format EInt Rückwärts Umgekehrte Phasenfolge (U, W, V) Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43058 Profibus Steckplatz/Index 168/217 EtherCAT-Index (Hex) 4bf2 Profinet IO-Index 19442 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 93: Motorschutz [230]

    Profibus Steckplatz/Index 168/220 EtherCAT-Index (Hex) 4bf5 Profinet IO-Index 19445 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt HINWEIS: Wenn Mot 12t Typ = Begrenzt, kann der FU die Drehzahl unter Minimaldrehzahl reduzieren, um den Motorstrom zu begrenzen. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 94 FU beim Überschreiten von 110% des Überschreitung dieses Grenzwerts mit Fehler ab. Grenzwerts ab. Wenn in Menü [231] ein Grenzwert gesetzt ist, reduziert der FU das Drehmoment, wenn der integrierte Wert 95 % Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 95: Thermischer Schutz

    Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt HINWEIS: PTC-Optionen und PT100 Auswähloptionen können im Menü [234] nur dann ausgewählt werden, wenn die Optionskarte montiert wurde. HINWEIS: Wenn Sie die PTC-Option auswählen, werden die PT100-Eingänge ignoriert. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 96 PT 100 nur dann gültig, wenn PT100 im Menü [234] aktiviert wurde. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no/DeviceNet no: 43067 Profibus slot/index 168/226 EtherCAT index (hex) 4bfb Profinet IO index 19451 Fieldbus format UInt Modbus format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 97: Verwendung Von Parametersätzen [240]

    Kopiert Satz D auf Satz A Option gewählt. Dies ist nur möglich, wenn die Option die Auswahl steuern kann. D>B Kopiert Satz D auf Satz B D>C Kopiert Satz D auf Satz C VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 98: Parametersatz Mit Voreinstellung Laden

    Zielumrichters kopiert, also A nach A, B nach B, C nach C und D nach D. Informationen zur Kommunikation Startbefehle werden während des Ladevorgangs ignoriert Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43023 Profibus Steckplatz/Index 168/182 EtherCAT-Index (Hex) 4bcf Profinet IO-Index 19407 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 99: Fehlerrücksetzung / Fehlerbedingungen [250]

    • Nach dem 6. Fehler erfolgt kein Autoreset, da der Autoreset-Zähler nur 5 Versuche erlaubt, um einen Fehler automatisch zurückzusetzen. • Zum Zurücksetzen des Autoreset-Zählers senden Sie einen neuen Resetbefehl (von einer der Quellen für die VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 100: Übertemperatur

    Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43076 Feldbus-Format Long 1=1 s Profibus Steckplatz/Index 168/235 Modbus-Format EInt EtherCAT-Index (Hex) 4c04 Profinet IO-Index 19460 Feldbus-Format Long 1=1 s HINWEIS: Ein Autoreset wird um die verbliebene Modbus-Format EInt Rampenzeit verzögert. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 101: Überspann

    Informationen zur Kommunikation Profinet IO-Index 19471 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43083 Feldbus-Format Long 1=1 s Profibus Steckplatz/Index 168/242 Modbus-Format EInt EtherCAT-Index (Hex) 4c0b Profinet IO-Index 19467 Feldbus-Format Long 1=1 s Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 102: Unterspann

    EInt PT100 Fehlertyp [25D] Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. 25D PT100 TT Fehler Voreinstellung: Fehler Auswahl: Wie in Menü [25B] Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 103 Profinet IO-Index 19469 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Externer Fehler [25G] Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. 25G Ext Fehler VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 104 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43092 Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Profibus Steckplatz/Index 168/251 Kommunikationsfehler. EtherCAT-Index (Hex) 4c14 Profinet IO-Index 19476 25J Com Fehl FT Feldbus-Format UInt Fehler Modbus-Format UInt Voreinstellung: Fehler Auswahl: Wie in Menü [25B] Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 105 Long 1=1 s Modbus-Format EInt Überdrehzahl [25Q] Die Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. 25Q Überdrehzahl Voreinstellung: 1–3600 1–3600 1–3600 s VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 106: Externe Motortemperatur [25R]

    Voreinstellung: Fehler Profinet IO-Index 19484 Auswahl: Wie in Menü [25B] Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43098 Profibus Steckplatz/Index 168/240 EtherCAT-Index (Hex) 4c1a Profinet IO-Index 19482 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 107 Kranabweichung [25X] Die Abweichungs-Verzögerungszeit startet mit dem Wegfall der Störung. Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zurückgesetzt. 25X Kran Abweich Voreinstellung: 1- 3600 1- 3600 1- 3600 s VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 108: Serielle Schnittstelle [260]

    HINWEIS: Diese Adresse wird nur für die galvanisch getrennte RS232/485 Option genutzt. 2622 Adresse Voreinstellung: 1 Auswahl: 1–247 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43033 Profibus Steckplatz/Index 168/192 EtherCAT-Index (Hex) 4bd9 Profinet IO-Index 19417 Feldbus-Format UInt, 1=1 Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 109 Grundeinstellungen) + zusätzliches Erweitert proprietäres Protokoll für fortgeschrittene Benutzer wird verwendet. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43035 Profibus Steckplatz/Index 168/194 EtherCAT-Index (Hex) 4bdb Profinet IO-Index 19419 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 110 4a8d, 4a8e, 4a8f, 4a90 aktivieren. 19085, 19086, 19087, Profinet IO-Index 19088 Informationen zur Kommunikation Feldbus-Format UInt, 1=1 Modbus-Format UInt Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43037 Profibus Steckplatz/Index 168/196 EtherCAT-Index (Hex) 4bdd Profinet IO-Index 19421 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 111 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: Betriebsanleitung. 42718 167/129, 167/130, Profibus Steckplatz/Index 167/131, 167/132 269 FB Status EtherCAT-Index (Hex) 4a9b, 4a9c, 4a9e, 4a9f 19099, 19100, 19101, Profinet IO-Index 19102 Feldbus-Format UInt, 1=1 DHCP [2655] UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 112: Prozess- Und Anwendungsparameter [300]

    Voreinstellung: 0 U/min Prozessquelle [321] und Prozesseinheit Abhängig von: [322] Drehzahlmodu 0 - maximale Drehzahl [343] Drehmomentm 0 - maximale Drehmoment [351] odus Minimum entsprechend Menü [324] - Andere Modi Maximum entsprechend Menü [325] Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 113: Prozesseinstellungen [320]

    Funktion der Kommunikations- Profibus Steckplatz/Index 169/207 Frequenz Frequenz als Prozessreferenz EtherCAT-Index (Hex) 4ce7 Profinet IO-Index 19687 . Nur, wenn der Antriebsmodus [213] auf Drehzahl oder Feldbus-Format UInt V/Hz gestellt ist. Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 114: Anwenderdefinierte Einheit

    ö Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43304 - 43309 ¨ 169/208 - Profibus Steckplatz/Index Ü 169/213 EtherCAT-Index (Hex) 4ce8 - 4ced Profinet IO-Index 19688 - 19693 Feldbus-Format UInt & Modbus-Format UInt · Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 115 Prozess EtherCAT-Index (Hex) 4cef Drehza Profinet IO-Index 19695 [324] Drehzahl Drehzahl Long, 1=0,001 [341] [343] 1 %,1 °C oder 0,001, falls Fig. 80 Ratio Feldbus-Format Prozesswert/ Prozess-Soll mittels einer [322]-Einheit Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 116 Prozessmaximum gilt. Prozessminimum [324] Prozessmaximum [32 HINWEIS: Wenn Drehzahl, Drehmoment oder Frequenz in Menü „[321] Prozessquelle“ ausgewählt wurde, sind die Fig. 81 Menüs [322]- [328] nicht verfügbar. 328 F(Val) PrMax Voreinstellung: 0.000- 0-10000 0.000-10000 10000 Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 117: Start/Stopp-Einstellungen [330]

    Verzögerungszeit kann dann länger als der hier Maxi- eingestellte Wert sein. maldreh- 100% n zahl 80% n Max Dreh- zahl (06-F12) Fig. 82 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb. 83 verdeutlicht die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten im Verhältnis zur Motornenndrehzahl. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 118: Beschleunigungszeit Für Motorpotentiometer

    0,50–3600 s Zeit Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43104 Profibus Steckplatz/Index 169/8 Fig. 84 Berechnungsbeispiel der Beschleunigungszeiten (Grafik EtherCAT-Index (Hex) 4c20 nicht proportional). Profinet IO-Index 19488 Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 119: Verzögerungszeit Von Minimaldrehzahl

    Profinet IO-Index 19491 Bereich: 0-3600 s Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43106 Profibus Steckplatz/Index 169/10 EtherCAT-Index (Hex) 4c22 Profinet IO-Index 19490 Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 120: Start Mode

    Laufbedingungen vor dem Start , Trägheit der Anwendung und ähnlichem abhängen. Je nach den elektrischen Zeitkonstanten des Motors und seiner Größe kann es einige Minuten dauern, bis der Motor aktiv läuft. S-Kurve Linear Fig. 86 Form einer Verzögerungsrampe Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 121: Mechanische Bremsensteuerung

    Eingreifen des Bedienpersonals, z. B. das Herabsetzen der Last, erforderlich ist. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43111 Profibus Steckplatz/Index 169/15 EtherCAT-Index (Hex) 4c27 Profinet IO-Index 19495 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 122 HINWEIS: Obwohl die Funktion für den Betrieb einer mechanischen Bremse über die Digitalausgänge oder die in den Bremsfunktionen gesetzten Relais ausgelegt ist, kann sie auch ohne mechanische Bremse zum Lasthalten in einer festen Position eingesetzt werden. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 123 Profinet IO-Index 19500 Bereich: 0,00-3,00 s Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43114 Profibus Steckplatz/Index 169/18 EtherCAT-Index (Hex) 4c2a Profinet IO-Index 19498 Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 124 169/22 EtherCAT-Index (Hex) 4c2e Profinet IO-Index 19502 Feldbus-Format Long, 1=1 % Modbus-Format EInt Hinweis! Funktion wird deaktiviert, wenn auf 0% gesetzt. Hinweis! Das Öffnungsmoment [33I] hat Priorität vor der Drehmoment-Referenzinitialisierung durch die Öffnungsdrehzahl [33D]. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 125 Beim Stoppen Bei Betrieb * Gespeichertes Lastmomentniveau, falls Funktion mit Parameter [33I] Öffnungsmoment aktiviert ist. ** Zeit für Bediener zum Heruntersetzen der Last. Fig. 88 Prinzip des Bremsfehlerprozesses während Betrieb und Stopp VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 126: Minimale Drehzahl

    Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43122 Minimaldrehzahl heben, wacht der Umrichter automatisch Profibus Steckplatz/Index 169/26 auf und fährt die Drehzahl entlang der Rampe auf den EtherCAT-Index (Hex) 4c32 Sollwert. Profinet IO-Index 19506 Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 127 Funktion der Sprungdrehzahlen HI und LO. Abb. 90 zeigt die Funktion der Sprungdrehzahl hoch und niedrig. Voreinstellung: 0 U/min Die Drehzahl wechselt mit der eingestellten Bereich: 0 – 4 x Sync Drehzahl Beschleunigungs- und Verzögerungszeit zwischen den VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 128 Informationen zur Kommunikation (NG_06-F18) Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43127 Profibus Steckplatz/Index 169/31 Fig. 91 Jog-Funktion EtherCAT-Index (Hex) 4c37 Profinet IO-Index 19511 Int, 1=1 U/min Feldbus-Format Bremseneinfallzeit tbf [33E] Int, 1=1 U/min Modbus-Format Bremseneinfallzeit tbf [33E] Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 129: Drehmomente [350]

    0,0 % Einstellung „Definierung” kann gewählt werden, wenn sich die Startbedingungen der Anwendung nicht ändern und Voreinstellung: 0.0% immer ein hohes Startdrehmoment benötigt wird. Ein fester Bereich: 0-25% x (0,1% der Auflösung) VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 130: Flussoptimierung

    Feldbus-Format Long, 1=1 % Modbus-Format EInt Funktion eingeschaltet Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43144 Profibus Steckplatz/Index 169/48 EtherCAT-Index (Hex) 4c48 Profinet IO-Index 19528 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Flussoptimierung Bereich Fig. 93 Flussoptimierung Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 131: Feste Sollwerte [360]

    [366] Festdrehzahl 5 mit Voreinstellung 1000 U/min Motor- Potentio- [367] Festdrehzahl 6 mit Voreinstellung 1250 U/min meter HI [368] Festdrehzahl 7 mit Voreinstellung 1500 U/min Die Auswahl der Voreinstellungen entspricht Tabelle 28. Motor- Potentio- Fig. 94 MotorPotentiometerfunktion VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 132 Menü wird das Menü auf [310] geändert. MotPot+ Dort können Sie durch Drücken von +/- den Sollwert weiter aktualisieren. Wenn eine Sekunde lang keine Taste betätigt wird, kehrt das Menü automatisch zu [100] zurück. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 133: Pi-Drehzahlregelung [370]

    HINWEIS: Die Voreinstellungen sind für einen Autotune-Funktion automatisch auf aus. standardmäßigen 4-poligen Motor ohne Last mit einer Leistung gemäß der Nennleistung des Frequenzumrichters berechnet. HINWEIS: Dieses Menü ist nur im FU-Modus = Drehzahl oder V/Hz sichtbar. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 134: Pid Prozessregelung [380]

    EtherCAT-Index (Hex) 4c56 Profinet IO-Index 19542 Informationen zur Kommunikation Feldbus-Format Long, 1=0,01 s Modbus-Format EInt Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43156 Profibus Steckplatz/Index 169/60 EtherCAT-Index (Hex) 4c54 Profinet IO-Index 19540 Feldbus-Format Long, 1=0,1 Modbus-Format EInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 135: Pid-Stand-By Wenn Geringer Der Minimalen Drehzahl

    Aktivierungstoleranz, die von dem Sollwert des Prozesses abhängt, oder unter (20-1) Bar sinkt. Siehe Abb. 96. [711] Prozesswert [310] Prozess Soll [387] Aktivieren/Aufwachen [712] Drehzahl [386] Stopp/Stand-by [341] Min Drehzahl Fig. 96 PID Stopp/Stand-by mit normalem PID VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 136 Prozesswert [711] den Bereich der Stabilitätstoleranz veranlasst wird. verlässt, ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird 388 PID Stdy Tse fortgesetzt, siehe Abb. 98. Voreinstellung: Aus Bereich: Aus, 0,01–3600 s Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 137 [389] [310] Prozess Soll [389] time [388] [387] Stabiler Stopp Stabiler Start Zustandstest Zustandstest [712] Drehzahl Normal PID Normal PID Stabilität Test Stopp/Stand-by [341] Min Drehzahl [386] PID<Min Spd Fig. 98 Stabilitätstest VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 138: Pumpensteuerung

    Digitaleingänge müssen als Pumpenrückmeldung EtherCAT-Index (Hex) 4c59 definiert werden. Profinet IO-Index 19545 Feldbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus-Format UInt Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43162 Profibus Steckplatz/Index 169/66 EtherCAT-Index (Hex) 4c5a Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 139: Wechselbedingung

    Informationen zur Kommunikation Modbus-Format UInt Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43164 Profibus Steckplatz/Index 169/68 HINWEIS: Dieses Menü erscheint nicht, wenn nur 1 EtherCAT-Index (Hex) 4c5c Antrieb ausgewählt ist. Profinet IO-Index 19548 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 140: Antriebe Bei Wechsel

    396 Umr.bei Änd. (NG_50-PC-12_1) Fig. 99 Oberes Band Voreinstellung: Bereich: 0 bis (Antriebsanzahl - 2) Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43166 Profibus Steckplatz/Index 169/70 EtherCAT-Index (Hex) 4c5e Profinet IO-Index 19550 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 141 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43170 Drehzahl Profibus Steckplatz/Index 169/74 EtherCAT-Index (Hex) 4c62 Profinet IO-Index 19554 Feldbus-Format Long 1=1 s 'obere' Pumpenstopps Modbus-Format EInt Unteres Band Durchfluss/Dru Stoppverzögerung [39A] (NG_50-PC-13_1) Fig. 100 Unteres Band VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 142: Während Des Einschwingens Gilt

    39C Unt. Grenze Profibus Steckplatz/Index 169/77 EtherCAT-Index (Hex) 4c65 Profinet IO-Index 19557 Voreinstellung: Feldbus-Format Long 1=1 s Modbus-Format EInt 0% bis zum Pegel des unteren Bands. 0% Bereich: (=min drehzahl) bedeutet, dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 143: Während Des Ausschwingens Gilt

    Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der geringsten Laufzeit gestartet. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43175 Profibus Steckplatz/Index 169/79 EtherCAT-Index (Hex) 4c67 Profinet IO-Index 19559 Feldbus-Format Long 1=1 s Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 144 Drehzahl hochgeregelt auf Modbus-Format EInt Minimumdrehzahl + (60% x (1500 U/min - 200 U/min)) = 200 U/min + 780 U/min = 980 U/min. Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der geringsten Laufzeit gestartet. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 145 Betriebsart mit wechselndem Master gewählt wurde Direkte Steuerung Pumpe ist aus Pumpe meldet Fehler Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 31069 Profibus Steckplatz/Index 121/213 EtherCAT-Index (Hex) 242d Profinet IO-Index 1069 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 146: Kran Option [3A0]

    Vorendlagenschalter des Crane Option Board. Informationen zur Kommunikation 3A5 Vorendlagdrz Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43182 U/,min Profibus Steckplatz/Index 169/86 EtherCAT-Index (Hex) 4c6e Voreinstellung: 0 U/min Profinet IO-Index 19566 Bereich: 0 – 4 x Synchrondrehzahl Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 147 169/94 3AA Drehzahl 4 EtherCAT-Index (Hex) 4c76 U/,min Profinet IO-Index 19574 Int, 1=1 U/min Voreinstellung: Feldbus-Format Bremseneinfallzeit tbf [33E] Bereich: 0 – 4 x Synchrondrehzahl Int, 1=1 U/min Modbus-Format Bremseneinfallzeit tbf [33E] VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4 F F unktionsbeschreibung...
  • Seite 148: Crio N Eingangsfunktion [3Ag]

    4c78 Hinweis: Die Bremsüberwachung über Kran I/O hat Profinet IO-Index 19576 Priorität und setzt die Bremsüberwachung über die Feldbus-Format Long, 1=0,001 s Steuerplatine I/O ([521 DigIn1] - [528 Dig In8]) außer Modbus-Format EInt Kraft. Funktionsbeschreibung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 149: Belastungsmonitor [410]

    Voreinstellung: 2 s Voreinstellung: Aus Bereich: 0-3600 s Auswahl: Wie in Menü [411] Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43324 Profibus Steckplatz/Index 169/228 EtherCAT-Index (Hex) 4cfc Profinet IO-Index 19708 Feldbus-Format Long 1=1 s Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 150: Überlastalarm

    Voreinstellung: 15% Bereich: 0–400% Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43326 Profibus Steckplatz/Index 169/230 EtherCAT-Index (Hex) 4cfe Profinet IO-Index 19710 Feldbus-Format Long, 1=1 % Speed Modbus-Format Eint Abb. 107 Lastkurve R mit Min. ABS-Spanne. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 151: Überlastvoralarm

    Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43327 Profibus Steckplatz/Index 169/232 Profibus Steckplatz/Index 169/231 EtherCAT-Index (Hex) 4d00 EtherCAT-Index (Hex) 4cff Profinet IO-Index 19712 Profinet IO-Index 19711 Feldbus-Format Long, 1=1 % Feldbus-Format Long, 1=1 % Modbus-Format EInt Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 152: Unterlastalarm

    EtherCAT-Index (Hex) 4d01 Profinet IO-Index 19713 Feldbus-Format Long, 1=1 % Voreinstellung: Nein Modbus-Format EInt Nein Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43334 Profibus Steckplatz/Index 169/238 EtherCAT-Index (Hex) 4d06 Profinet IO-Index 19718 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 153 19734 %, 19735 U/min, 19736 %, 19738 U/min, Long, 1= 1 %, Feldbus-Format Int 1=1 U/min Modbus-Format EInt HINWEIS: Die Drehzahlwerte sind von den Werten Min- und Max Drehzahl abhängig. Diese können nur abgelesen und nicht verändert werden. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 154: Prozessschutz [420]

    Profinet IO-Index 19745 Feldbus-Format UInt Informationen zur Kommunikation Modbus-Format UInt Modbus Instance no/DeviceNet no: 43354 Profibus slot/index 170/3 EtherCAT index (hex) 4d1a Profinet IO index 19738 Fieldbus format Long, 1 = 1% Modbus format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 155 Voreinstellung: Aus Keine Erkennung Der Umrichter meldet bei erkannter Rotorblockade einen Fehler. Fehlermeldung „Rotor block”. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43362 Profibus Steckplatz/Index 170/11 EtherCAT-Index (Hex) 4d22 Profinet IO-Index 19746 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 156: Überspannungsregelung

    Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43201 Profibus Steckplatz/Index 169/105 EtherCAT-Index (Hex) 4c81 Profinet IO-Index 19585 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt HINWEIS: Falls AnIn X Funk=Aus ist, kann das angeschlossene Signal dennoch in Komparatoren [610]. genutzt werden. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 157: Addieren Von Analogeingängen

    AnIn2 als Sollwerteingang [515] AnIn2 Einst = 0-10V; AnIn2 Eingang mit Spannungssignal [516A] AnIn2 Aktivl = !DigIn; AnIn2 aktiv, wenn DigIn3 LOW [523] DigIn3=AnIn; stellen Sie DigIn3 als Eingang für die Auswahl von AI Referenz ein VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 158 Auswahl nicht automatisch übernommen 10 V wird. Abb. 1122–10 V/4–20 mA (Live Zero) Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43202 Profibus Steckplatz/Index 169/106 EtherCAT-Index (Hex) 4c82 Profinet IO-Index 19586 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 159: Erweiterung Analogeingang

    Feldbus-Format 0,01 V 0,00–20,00 mA Modbus-Format EInt Bereich: 0–10,00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43204 Profibus Steckplatz/Index 169/108 EtherCAT-Index (Hex) 4c84 Profinet IO-Index 19588 Long, 1=0,01 mA, Feldbus-Format 0,01 V Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 160 Profinet IO-Index 19590 Maximalwert Feldbus-Format UInt Benutzerdef Benutzerwert in Menü [5137] Modbus-Format UInt iniert definieren Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43207 Profibus Steckplatz/Index 169/111 EtherCAT-Index (Hex) 4c87 Profinet IO-Index 19591 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 161 [5134] AnIn1 FcMin = Definierung Profibus Steckplatz/Index 169/113 [5135] AnIn1 VaMin = 0,000 bar EtherCAT-Index (Hex) 4c89 [5136] AnIn 1 FcMax = Definierung Profinet IO-Index 19593 [5137] AnIn1 VaMax = 3,000 bar Feldbus-Format Long, 1=0,001 s Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 162 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 169/117–124, [511]. Profibus Steckplatz/Index 170/191, 170/201 514 AnIn2 Funk 4c8d - 4c94, EtherCAT-Index (Hex) 4dd6, 4de0 19597-19604, Voreinstellung: Aus Profinet IO-Index 19926, Auswahl: Wie in Menü 19936 Feldbus-Format Siehe [5131] - [5137]. Modbus-Format VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 163 43222 Profibus Steckplatz/Index 169/126 Informationen zur Kommunikation EtherCAT-Index (Hex) 4c96 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43231 Profinet IO-Index 19606 Profibus Steckplatz/Index 169/135 Feldbus-Format UInt EtherCAT-Index (Hex) 4c9f Modbus-Format UInt Profinet IO-Index 19615 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 164: Einstellungen Analogeingang 4 [51B]

    Motor läuft aus. Freigabe HINWEIS: Wenn keiner der Digitaleingänge für „Freigabe“ programmiert ist, wird das interne Freigabesignal aktiv. HINWEIS: Aktiviert entsprechend der „UND“ Logik. Rechtlaufs-Befehl (positive Drehzahl). Der RunR Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld im Uhrzeigersinn. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 165 Menü 241 DigIn eingestellt sein. Aktiviert einen anderen Parametersatz. Für Setze Strg 2 die Auswahlmöglichkeiten siehe Tabelle Vormagnetisierung Motor. Wird für MotVormagn 25 schnelleren Start verwendet. Aktiviert die Jog-Funktion. Gibt Run-Befehl mit Jog-Drehzahl und Drehrichtung, Seite 100. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 166: Zusätzliche Digitaleingänge [529] Bis [52H]

    HINWEIS: Wenn AnIn1, AnIn2 bis AnIn4 ausgewählt sind, muss AnOut (Menü [532] oder [535]) auf 0-10 V oder 0-20 mA eingestellt werden. Wird AnOut z. B. auf 4- 20 mA eingestellt, erfolgt keine korrekte Spiegelung. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 167: Einstellungen Analogausgang

    Profinet IO-Index 19637 definiert werden. Lang, 1 = 0,01 V, Feldbus-Format 0,01 mA Informationen zur Kommunikation Modbus-Format EInt Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43252 Profibus Steckplatz/Index 169/156 EtherCAT-Index (Hex) 4cb4 Profinet IO-Index 19636 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 168 1000 V Lang, 1 = 0,01 V, Feldbus-Format 0,01 mA Motorspannung DC-Spannung AnIn1- Modbus-Format EInt AnIn1 [221] Minimumfunktion AnIn1- Maximumfunktion AnIn2- AnIn2 AnIn2- Maximumfunktion Minimumfunktion AnIn3- AnIn3- AnIn3 Minimumfunktion Maximumfunktion AnIn4- AnIn4- AnIn4 Minimumfunktion Maximumfunktion VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 169: Anout1 Funktion Maximumfunktion

    Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43555 Profibus Steckplatz/Index 170/204 EtherCAT-Index (Hex) 4de3 Profinet IO-Index 19939 Long, 1=1 U/min, 1 %, 1 W, 0,1 Hz, 0,1 V, 0,1 A Feldbus-Format oder 0,001 via Prozesswert [322] Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 170 Analogausgang 2. 535 AnOut2 Einst 4-20 mA Voreinstellung: 4-20 mA Auswahl: Wie in Menü Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43262 Profibus Steckplatz/Index 169/166 EtherCAT-Index (Hex) 4cbe Profinet IO-Index 19646 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 171: Digitalausgänge [540]

    Der Ausgang wird für Ansteuerung Bremse einer mechanischen Bremse genutzt. PumpSlave6 Aktivierung Pumpe Slave 6 Eines der analogen Eingangssignale PumpMaster1 49 Aktivierung Pumpe Master 1 Sgnl<Ausset ist kleiner als 75% des eingestellten PumpMaster2 50 Aktivierung Pumpe Master 2 Aussets. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 172 Die internen Ventilatoren sind aktiv. Startet die Pumpe der LC Pumpe Flüssigkeitskühlung Startet die Lüfter des LC HE Fan Wärmetauschers Signal für unterstes Niveau der LC Niveau Kühlflüssigkeit Positive Drehrichtung (>0,5%), d.h. Rechtslauf vorwärts/im Uhrzeigersinn. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 173: Relais [550]

    Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 2. 552 Relay 2 Voreinstellung: Run Auswahl: Wie in Menü Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43274 Profibus Steckplatz/Index 169/178 EtherCAT-Index (Hex) 4cca Profinet IO-Index 19658 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 174 Dieselben Funktionen wie bei der Relaiseinstellung 1 [55D1]. Informationen zur Kommunikation 43277, 43278, Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43521–43529 169/181, 169/182, Profibus Steckplatz/Index 170/170–170/178 4ccd, 4cce, EtherCAT-Index (Hex) 4dc1 - 4dc9 19661, 19662, Profinet IO-Index 19905 - 19913 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 175: Virtuelle Ein-/Ausgänge [560]

    EtherCAT-Index (Hex) 4cdc, 4cde, 4ce0 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43281 19668, 19670, 19672, Profibus Steckplatz/Index 169/185 Profinet IO-Index 19674, 19676, 19678, 19680 EtherCAT-Index (Hex) 4cd1 Feldbus-Format UInt Profinet IO-Index 19665 Modbus-Format UInt Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 176: Logische Funktionen Und Timer [600]

    Es gibt 4 Digitalkomparatoren, die alle verfügbaren digitalen Signale vergleichen. Die Ausgangssignale dieser Komparatoren können logisch miteinander verknüpft werden, um ein logisches Ausgangssignal zu erhalten. Sämtliche Ausgangssignale können zu Digital- oder Relaisausgängen programmiert oder als Quelle für virtuelle Ein-/Ausgänge genutzt werden [560]. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 177 AnIn1 AnIn2 AnIn3 AnIn4 Prozess Soll Eingestellt durch Prozesseinstellungen [321] und [322] Prozess Fehl Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43401 Profibus Steckplatz/Index 170/50 EtherCAT-Index (Hex) 4d49 Profinet IO-Index 19758 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 178: Einstellungsbereich Min/Max Für Menü

    Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die HINWEIS: Wenn „Bipolar“ ausgewählt wurde [6115], ist untere Grenze von unten, der Ausgang des Komparators der Wert „Min“ gleich dem Wert „-Max“ in der Tabelle. CA1 geht auf STOPP. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 179 Ausgang von Komparator CA1 ändert sich Drehzahl [343] nicht, der Ausgang bleibt HI. Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die untere Grenze von oben, der Hysterese/Fenster Band Komparator CA1 wird zurückgesetzt, der Ausgang geht LO. Output Output Abb. 119 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 180: Untergrenze Analogkomparator

    Wert von oben (Signal außerhalb des Informationen zur Kommunikation Fensterbands), der Komparatorausgang CA1 Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43481 wird zurückgesetzt, der Ausgang wird mit Profibus Steckplatz/Index 170/130 niedrigem Wert eingestellt. EtherCAT-Index (Hex) 4d99 Profinet IO-Index 19865 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 181: Analogkomparator 1, Polarität

    Auswahloptionen: Wie in Menü [6111] Abb. 120Grundfunktionalität der Komparatorfunktionen für „Typ [6114] = Hysterese“ und „Polar [6115]“. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43404 Profibus Steckplatz/Index 170/53 EtherCAT-Index (Hex) 4d4c Profinet IO-Index 19788 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 182 EtherCAT-Index (Hex) 4d4e Modbus-Format UInt Profinet IO-Index 19790 Long, 1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, ° Feldbus-Format 0,1 Hz, 0,1 C, 1 kWh, 1 H, 1 %, 1 U/min oder 0,001 via Prozesswert Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 183 19856 Profinet IO-Index 19867 Long Feldbus-Format UInt 1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, Modbus-Format UInt ° Feldbus-Format 0,1 Hz, 0,1 C, 1 kWh, 1 H, 1 %, 1 U/min oder 0,001 via Prozesswert Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 184 4d92 Long, Profinet IO-Index 19858 1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, ° Feldbus-Format 0,1 Hz, 0,1 C, 1 kWh, 1 H, Feldbus-Format UInt 1 %, 1 U/min oder 0,001 Modbus-Format UInt via Prozesswert Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 185: Digitalkomparator-Einrichtung

    Voreinstellung: DigIn 1 Es sind die gleichen Einstellungen möglich Auswahl: wie beim Digitalausgang 1, Menü [541]. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43408 Profibus Steckplatz/Index 170/57 EtherCAT-Index (Hex) 4d50 Profinet IO-Index 19792 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 186: Logischer Ausgang Y [620]

    Die 3 Komparatoren sind mit AND verknüpft und ergeben so die Keilriemenbrucherkennung. In den Menüs [621]-[625] ist der eingegebene Ausdruck für Logik Y sichtbar. Setzen Sie Menü [621] auf CA1 Setzen Sie Menü [622] auf & Setzen Sie Menü [623] auf !A2 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 187 Setzt den zweiten Komparator für die Logik Y. LZ/LY 623 Y Komp 2 !LZ/!LY Voreinstellung: !A2 Auswahl: Wie in Menü [621] Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43413 Profibus Steckplatz/Index 170/62 EtherCAT-Index (Hex) 4d55 Profinet IO-Index 19797 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 188: Logischer Ausgang Z [630]

    Wie in Menü [622] Profibus Steckplatz/Index 170/64 EtherCAT-Index (Hex) 4d57 Informationen zur Kommunikation Profinet IO-Index 19799 Feldbus-Format UInt Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43422 Modbus-Format UInt Profibus Steckplatz/Index 170/71 EtherCAT-Index (Hex) 4d5e Profinet IO-Index 19806 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 189: Timer1 [640]

    Timer1 T2 Timer1 T1 Timer1 T1 Timer1 T2 Abb. 124 Voreinstellung: CD1 Auswahl: Wie in Menü [621] Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43425 Profibus Steckplatz/Index 170/74 EtherCAT-Index (Hex) 4d61 Profinet IO-Index 19809 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 190: Timer 1 Verzögerung

    Informationen zur Kommunikation 43436 Stunden Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43437 Minuten 43438 Sekunden Profibus Steckplatz/Index 170/85, 170/86,170/87 EtherCAT-Index (Hex) 4d6c, 4d6d, 4d6e Profinet IO-Index 19820, 19821, 19822 Feldbus-Format UInt, 1=1 h/m/s Modbus-Format UInt, 1=1 h/m/s VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 191: Timer2 [650]

    UInt 42921 Stunden Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 42922 Minuten Modbus-Format UInt 42923 Sekunden Profibus Steckplatz/Index 168/80, 168/81,168/82 EtherCAT-Index (Hex) 4b69, 4b6a, 4b6b Profinet IO-Index 19305, 19306, 19307 Feldbus-Format UInt, 1=1 h/m/s Modbus-Format UInt, 1=1 h/m/s VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 192: Timer 2 Verzögerung

    4d80, 4d81, 4d82 168/84 Profinet IO-Index 19840, 19841, 19842 EtherCAT-Index (Hex) 4b6c, 4b6d, 4b6f Feldbus-Format UInt, 1=1 h/m/s Profinet IO-Index 19308, 19309, 19310 Modbus-Format UInt, 1=1 h/m/s Feldbus-Format UInt, 1=1 h/m/s Modbus-Format UInt, 1=1 h/m/s VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 193: Zähler [660]

    Bereich: 0 - 10000 Voreinstellung: Aus Gleiche Auswahl wie „Digitalausgang 1 Informationen zur Kommunikation Auswahl: [541]“. Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43573 Profibus Steckplatz/Index 170/222 EtherCAT-Index (Hex) 4df5 Profinet IO-Index 19957 Feldbus-Format Long, 1=1 Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 194 Profibus Steckplatz/Index 170/230 Informationen zur Kommunikation EtherCAT-Index (Hex) 4dfd Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43575 Profinet IO-Index 19965 Profibus Steckplatz/Index 170/224 Feldbus-Format UInt EtherCAT-Index (Hex) 4df7 Modbus-Format UInt Profinet IO-Index 19959 Feldbus-Format Long 1=1 s Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 195 UInt, 1=1 6624 C2 Low Val Modbus-Format UInt Voreinstellung: 0 Bereich: 0 - 10000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 43584 Profibus Steckplatz/Index 170/233 EtherCAT-Index (Hex) 4e00 Profinet IO-Index 19968 Feldbus-Format Long, 1=1 Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 196: Ansicht Betrieb/Status [700]

    Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 31002 715 El. Leistung Profibus Steckplatz/Index 121/146 EtherCAT-Index (Hex) 23ea Profinet IO-Index 1002 Einheit: Int, 1=1 U/min Feldbus-Format Bremseneinfallzeit tbf Auflösung: [33E] Int, 1=1 U/min Modbus-Format Bremseneinfallzeit tbf [33E] VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 197: Ausgangspannung

    Lang, 1 = 0,1 V °C Modbus-Format EInt Einheit: °C Auflösung: 0,1 °C Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 31011 Profibus Steckplatz/Index 121/155 EtherCAT-Index (Hex) 23f3 Profinet IO-Index 1011 ° Feldbus-Format Long, 1=0,1 Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 198: Status [720]

    Sollwerte kommen von der Tastatur (BE). Klemmen: Run/Stopp-Kommandos kommen von den Anschlüssen 1-22. Drehmomentbegrenzung ist aktiv. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 31015 Profibus Steckplatz/Index 121/159 EtherCAT-Index (Hex) 23f7 Profinet IO-Index 1015 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 199: Warnhinweis

    Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 31016 warn.msg Profibus Steckplatz/Index 121/160 EtherCAT-Index (Hex) 23f8 Profinet IO-Index 1016 Die entsprechende Warnmeldung wird im Menü [722] Feldbus-Format UInt Warnung angezeigt. Ist keine Warnung vorhanden, wird Modbus-Format UInt „Keine Fehler“ angezeigt. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 200: Status Digitaleingänge

    HINWEIS: Bei den angezeigten Prozentwerten handelt 0 LO es sich um absolute Werte, die auf dem vollen Bereich bzw. der vollen Skala von Ein- und Ausgang basieren. Sie beziehen sich entweder auf 0-10 V oder 0-20 mA. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 201: Status Analogausgänge

    HINWEIS: Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte, die auf dem vollen Bereich bzw. der vollen Skala von Ein- und Ausgang basieren. Sie beziehen sich entweder auf 0-10 V oder 0-20 mA. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 202: Betriebswerte [730]

    Information wird gelöscht und ein neuer Registrierungszeitraum beginnt. 7311 ResetRunZt Voreinstellung: Nein Nein Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: Profibus Steckplatz/Index EtherCAT-Index (Hex) 2007 Profinet IO-Index Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt HINWEIS: Nach der Rückstellung ist der Wert wieder „Nein“. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 203 Zähler beginnt ab 1 GWh Neustart bei 0. Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 31034 Profibus Steckplatz/Index 121/178 EtherCAT-Index (Hex) 240a Profinet IO-Index 1034 Wh (zeigt Wh, kWh, MWh Feldbus-Format oder GWh) Modbus-Format EInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 204: Ansicht Fehlerspeicher [800]

    EtherCAT-Index (Hex) 244d Profibus Steckplatz/Index 122/0 - 24 Profinet IO-Index 1101 EtherCAT-Index (Hex) 244e - 246f Feldbus-Format UInt, 1=1 Profinet IO-Index 1102 - 1135 Modbus-Format UInt Parameterabhängig, siehe Feldbus-Format jeweiliger Parameter. Parameterabhängig, siehe Modbus-Format jeweiliger Parameter. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 205: Fehlermeldungen [82P] - [89P]

    1401 - 1435 1451 - 1485 1501 - 1535 Feldbus-Format Siehe Fehler 811 - 81O Modbus-Format Alle neun Fehlerspeicherlisten enthalten gleiche Datentypen. Beispielsweise enthält DeviceNet-Parameter 31101 in Alarmliste 1 dieselben Dateninformationen wie 31151 in Alarmliste 2. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 206: System Info [900]

    03 = (höhere) Spezialsoftware-Variantennummer 07= (kleinere) Prüfung dieser Spezialsoftware Informationen zur Kommunikation 31038 Software-Version Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 31039 Option-Version Profibus Steckplatz/Index 121/182-183 EtherCAT-Index (Hex) 240e, 240f Profinet IO-Index 1038, 1039 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 207 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.: 42301–42312 Profibus Steckplatz/Index 165/225–236 EtherCAT-Index (Hex) 48fd - 4908 Profinet IO-Index 18685 - 18696 Feldbus-Format UInt Modbus-Format UInt Bei der Übermittlung eines Einheitennamens wird zeichenweise von rechts nach links gesendet. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 208 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 209: Fehlerbehebung, Diagnose Und Wartung

    • Nach dem Rücksetzbefehl wird die Fehlermeldung gelöscht und Menü [100] angezeigt. Neben den FEHLER-Anzeigen gibt es noch zwei weitere Anzeigen, die einen “ nicht normalen” Betriebszustand des Frequenzumrichters melden. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 F F ehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
  • Seite 210: Fehlerarten, Ursachen Und Abhilfe

    Sicherheitsanweisungen Safe Stopp Warnung in diesem Handbuch zu lesen und zu befolgen. Fehler/Aus/ Bremse Normal Warnung OPTION Normal *) Siehe Tabelle Tabelle 37 ob „Desat“ oder „Power Fault“ ausgelöst wurden. Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 211: Technisch Qualifiziertes Personal

    Abb. 134 zeigt den dritten Fehler im Menü [830] des Fehlerspeichers: Ein Überspannungs-G-Alarm trat nach Erreichen der maximal zulässigen Autoreset-Fehleranzahl beim Stand des Betriebsstundenzählers von 345 Stunden und 45 Minuten und 12 Sekunden auf. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 F F ehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
  • Seite 212 Abschnitt 11.4.1,, Seite 145 überprüfen. Kabel und Anschlüsse der seriellen Kommunikation überprüfen. Fehler in der seriellen Kommunikation Com Fehler Alle Einstellungen prüfen, die die serielle (Option) Kommunikation betreffen Anlage neu starten, einschließlich FU Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 213 Überspg Netz ab Netzzugang nehmen. Motordrehzahlwerte übersteigen Encoderkabel, Verkabelung und Setup überprüfen Over speed Maximalwerte. 110 % der maximalen Setup der Motordaten [22x] überprüfen Drehzahl (alle Parametersätze). Kurzen Identifikationslauf (ID-Lauf) durchführen VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 F F ehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
  • Seite 214 Prüfen Sie die internen Ventilatoren LF Temp Err * Fehlfunktion des Temperaturfühlers Wenden Sie sich an den Kundendienst Netzspannung prüfen PF DC Err * Zwischenkreis- oder Netzspannungsfehler >= 60A Prüfen Sie die Sicherungen und Anschlüsse Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 215 Überprüfen Sie die Einstellungen [33C], [33D], [33E], [33F]. * = 2...6 Modulnummer bei parallel geschalteten Leistungseinheiten (Größe 300A -3000A) ** = gültig für alle Baugrößen, wenn nicht explizit darauf hingewiesen. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 F F ehlerbehebung, Diagnose und Wartung...
  • Seite 216: Wartung

    Motor trennen, bevor Sie einen Wartungsvorgang am Antriebsgerät durchführen ACHTUNG! Arbeiten Sie nicht an einem Antrieb, wenn daran ein Permanentmagnet- Synchronmotor (PMSM) angeschlossen ist. Ein rotierender PMSM-Motor versorgt den Antrieb einschließlich der Anschlüsse mit Strom. Fehlerbehebung, Diagnose und Wartung VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 217: Optionen

    Darüber hinaus kann der Speicher verwendet werden, um alle Daten (z. B. Parametersatz- und Motordaten) von einem FU (Frequenzumrichter) zum HCP zu kopieren und diese Daten dann an andere FUs weiterzuleiten. Abb. 135Bedieneinheit im Einbaurahmen VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 O O ptionen...
  • Seite 218: Verschraubungssätze

    Aktive Bremszeit bei Nennbremsleistung während eines 2-minütigen Bremszyklus. Maximalwert von ED = 1, d. h. kontinuierlicher Bremsvorgang. Tabelle 38 Spannungsversorgung (V Bremswert (V (Einstellung im Menü [21B] 220–240 380–415 440–480 500–525 550–600 1000 660–690 1150 Optionen VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 219 15 x 4.9 15 x 5.7 15 x 6.5 HINWEIS: Auch wenn der FU Fehler in der Bremselektronik erkennt, ist der Einsatz von Widerständen mit thermischem Überlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 O O ptionen...
  • Seite 220: I/O Board

    Erweiterungsplatinen (Option Boards) zur Verfügung. Es Encoder wird in einem separaten Handbuch beschrieben. gibt drei verschiedene Optionen für die Kommunikation Bei VEMoDRIVE VSI2.0 dient diese Funktion nur der über Fieldbus und eine Option für die serielle Drehzahlausgabe oder der Startfunktion. Keine Kommunikation über RS232 oder RS485 Schnittstellen mit...
  • Seite 221: Option Sicherer Halt

    Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des IGBT-Ansteuerung ist abgeschaltet. Dadurch werden die Startimpulse zu den IGBTs unterdrückt. • Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abge- schaltet. Das “Enable” Signal wird vom Control board über- wacht. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 O O ptionen...
  • Seite 222 Die Funktion Sicherer Halt darf niemals für Wartungsarbeiten an der Elektrik eingesetzt werden. Für Wartungsmaßnahmen an der Elektrik muss der FU immer von der Netzversorgung getrennt werden. Abb. 139 Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugröße E und größer Optionen VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 223 P Kontakt brechung Masse Versorgungsspannung +24 V +24 VDC nur für den Betrieb des 50 mA Inhibit Eingangs Sicherer Halt Leistungseinheit +24 V Steuerung Freigabe DigIn Stopp DigOut Abb. 140Anschluss Sicherer Halt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 O O ptionen...
  • Seite 224: Emv-Filter Klasse C2

    Handbuch beschrieben. Überspannungsrückführung Sinusfilter Gleichtaktfilter Bremswiderstände 13.18 AFE - Active Front End Die VEMoDRIVE-Frequenzumrichter von VEM transresch sind auch als Antrieb mit geringen Oberschwingungen und als regenerativer Antrieb erhältlich. Weitere Informationen dazu finden Sie unter www.vem-group.com Optionen VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 225: Technische Daten

    [hp] [kW] [hp] 0025A-20 0030A-20 0036A-20 18.5 0045A-20 18.5 0058A-20 0060A-20 0072A-20 0088A-20 0105A-20 0142A-20 0171A-20 0205A-20 0244A-20 0293A-20 * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 226 1800 N(9) 2500A-20 3000 1000 2500 2000 O(10) Größere Größen sind auf Anfrage erhältlich * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. ** PEBB= Leistungselektronik-Baueinheit (Power Electronic Building Block). Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 227 3000 1400 2500 1120 2000 O(10) Größere Größen sind auf Anfrage erhältlich * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. ** PEBB= Leistungselektronik-Baueinheit (Power Electronic Building Block). VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 228 N(9) 2500A-20 3000 2100 2500 1700 2000 O(10) Größere Größen sind auf Anfrage erhältlich * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. ** PEBB= Leistungselektronik-Baueinheit (Power Electronic Building Block). Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 229 1600 2240 S69 (14) 6/3000A-20 3600 2200 3000 1700 2400 T69 (15) * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. ** PEBB= Leistungselektronik-Baueinheit (Power Electronic Building Block). VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 230 3000 2800 2400 2240 S69 (14) 6/3000A-20 3600 3200 3000 2500 2400 T69 (15) * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. ** PEBB= Leistungselektronik-Baueinheit (Power Electronic Building Block). Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 231 2200 2240 S69 (14) 6/3000A-20 3600 3000 3000 2400 2400 T69 (15) * Verfügbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU-Temperatur zulässig. ** PEBB= Leistungselektronik-Baueinheit (Power Electronic Building Block). VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 232: Allgemeine Elektrische Daten

    Nutzung. Sollwerte +10 V bei 10 mA Kurzschlussstrom + 30 mA max. +10VDC -10 V bei 10 mA -10VDC + 24 V Kurzschlussstrom + 100 mA max. (zusammen mit +24VDC Digitalausgängen) Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 233: Betrieb Bei Höheren Temperaturen

    14.3 Betrieb bei höheren Temperaturen Die meisten VEMoDRIVE Frequenzumrichter sind für den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 °C ausgelegt. Die Frequenzumrichter können jedoch mit Leistungsverlusten auch bei höheren Temperaturen eingesetzt werden. Mögliche Leistungsminderung Eine Leistungsminderung des Ausgangsstroms ist möglich bei: -1 % / Grad Celsius bis max.
  • Seite 234: Abmessungen Und Gewichte

    (40.8 x 99.6x 17.7) (88.6 x 106.3 x 23.6) 1036 x 2830 x 450 2250 x 3000 x 600 2500A O (2xH+2xI) 836 (1834) 1772 (3907) (40.8 x 111.4x 17.7) (88.6 x 118.1 x 23.6) Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 235 (88.6 x 165.4 x 23.6) (2654) 1176 x 4330 x 450 2250 x 4500 x 600 1285 3000A T69 (5xI69) 2777 (6122) (46.3 x 170.5 x 17.7) (88.6 x 177.2 x 23.6) (2833) VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 236: Abmessungen Und Gewichte Für Modelle Vsi2.0 400V - Ip20/21-Ausführung

    Abmessungen und Gewichte für Modelle VSI2.0 400V - IP20/21-Ausführung Die nachstehende Tabelle bietet einen Überblick über die Abmessungen und Gewichte der VEMoDRIVE VSI2.0 IP20/21-Version. Diese Frequenzumrichter sind als wandmontierte Module erhältlich; Die IP20-Version ist für die Schaltschrankmontage optimiert. Mit der optionalen oberen Abdeckung entspricht die Schutzklasse IP21, wodurch es direkt im Schaltraum montiert werden kann.
  • Seite 237: Umgebungsbedingungen

    Tabelle 56 Lagerung Parameter Lagerbedingungen Temperatur -20 bis +60 °C Atmosphärischer Druck 86 - 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit Klasse 1K4, max. 95 % und nicht kondensierend und keine Eisbildung. nach IEC 60721-3-1 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 238: Sicherungen Und Verschraubungen

    690V: (Ø17-42 mm (0.67 - 690V: (Ø23-55 mm (0.9 - 2.16 1.65 in)) flexible in)) flexible Kabeldurchführung Kabeldurchführung oder oder M63 Öffnung. M50 Öffnung. x/0105A - (32 - 36 mm (1.26 - 1.42 in)) Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 239 - (44 - 48 mm (1.73 - 1.89 in)) 52 - 56 mm (2.05 - 2.2 in)) x/0300A x/0375A 6/0400A x/0430A x/0500A x/0600A x/0650A x/0720A, 0750A 6/0800A x/0860A x/0900A 6/0900A 1000 x/01000A 1000 x/01150A 1250 x/01200A 1037 1250 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 240 2 x 1500 Hinweis: Für IP54-Modelle 3A bis 74A sind Kabelverschraubungen als Option verfügbar. * IP20/21-Modelle sind statt mit Kabelverschraubungen mit Kabelschellen ausgestattet. Daten zu den Kabelverbindungsbereichen finden Sie unter Kapitel 3.5.2 Seite 33. Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 241: Sicherungen Gemäß Nema

    AJT175 0205A AJT200 0210A AJT200 0228A AJT250 0244A AJT250 0250A AJT250 0293A AJT300 0300A AJT300 0375A AJT350 0430A AJT400 0500A AJT500 0600A AJT600 0650A AJT600 0720A A4BQ700 0750A A4BQ700 0860A A4BQ800 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3 T T echnische Daten...
  • Seite 242: Steuersignale

    N/O 3 HINWEIS: Möglicher Potentiometerwert im Bereich von 1 k bis 10 k (¼ Watt) linear, wobei die Verwendung eines linearen Potentiomenters vom Typ 1 k / ¼ W für die beste Regelungslinearität empfehlen. Technische Daten VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r3...
  • Seite 243: Menüliste

    Typ Fehler 232 Mot I t Strom 100% 233 Mot I t Zeit 60 s 234 Therm Schutz 235 ISO-Klasse F 140°C 236 PT100 Inputs PT100 1+2+3 237 Motor PTC 240 Satzwahl 241 Wähle Satz VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 244 348 Jog Drehz 50U/min 2655 DHCP 350 Drehmomente 266 FB Signal 351 Max Drehmom 120% 2661 FB Signal 1 352 IxR Komp 2662 FB Signal 2 353 IxR CompUsr 2663 FB Signal 3 354 Fluxopt VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 245 39L Run Zeit 05 00:00:00 39L1 Rst Run Zt Nein 39M Run Zeit 6 h:m 00:00:00 39M1 Rst Run Zt Nein 39N Pump 123456 39P Anz Reserve 3A0 Crane Option 3A1 Crane enable 3A2 Control 4-Speed VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 246 5131 AnIn1 Min 4 mA 528 DigIn 8 Reset 10,00 V / 20,00 529 B1 DigIn 1 5132 AnIn1 Max 52A B1 DigIn 2 10,00 V / 20,00 5133 AnIn1 Bipol 52B B1 DigIn 3 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 247 631 Z Komp 1 55DB B3R2 Einst 632 Z Operator 1 & 55DC B3R3 Einst 633 Z Komp 1 560 Virtuell E/A 634 Z Operator 2 & 561 VEA 1 Ziel 635 Z Komp 3 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 248 726 AnIn Status 3-4 Gerätename 727 AnOut Status 728 IO Status B1 729 IO Status B2 72A IO Status B3 72B Fläche D Stat 72B1 LSB Gebied D 72B2 MSB Gebied D 72C VEA Status VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
  • Seite 249: Index

    69 216 158 159 154 163 162 166 238 26 47 69 105 216 26 47 65 67 26 47 134 135 26 47 57 81 135 136 56 64 160 134 135 122 123 VEMoDRIVE VSI2.0 HD, VEM 01-5326-02r4...
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  • Seite 254 VEM Holding GmbH Pirnaer Landstraße 176 01257 Dresden Deutschland VEM Vertrieb Fachbereich Niederspannung Tel. +49 3943 68-3127 Fax +49 3943 68-2440 E-Mail: niederspannung@vem-group.com Fachbereich Antriebssysteme Tel. +49 351 208-1180 Fax +49 351 208-1185 E-Mail: antriebssysteme@vem-group.com VEM Kundendienst Tel. +49 351 208-3237 Fax +49 351 208-1108 E-Mail: service@vem-group.com www.vem-group.com...

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