Juniper Systems HarvestMaster alvo Benutzerhandbuch
Feldsprueher
Inhaltszusammenfassung für Juniper Systems HarvestMaster alvo
- Seite 2 Copyright © 2023 HarvestMaster. Alle Rechte vorbehalten. Änderungen vorbehalten. Teilenummer: 31882-00 Markenzeichen Mirus und das HarvestMaster-Logo sind Marken von Juniper Systems, Inc. H2 Classic Grainages sind Marken von Juniper Systems, Inc. Alle anderen hierin genannten Marken und Namen können Marken der jeweiligen Unternehmen sein. Haftungsausschluss Änderungen vorbehalten.
- Seite 3 Feldsprüher Benutzerhandbuch Contents 1 Software vorbereiten ............. . . 6 1.1 Mirus installieren .
- Seite 4 Feldsprüher Benutzerhandbuch 5.4 Abgedeckten Anwendungsbereich löschen ............46 5.5 Anwendungszyklus unterbrechen .
- Seite 5 Feldsprüher K A P I T E L 1 S o f t w a r e v o r b e r e i t e n...
- Seite 6 Feldsprüher Benutzerhandbuch 1 Software vorbereiten Der Alvo-Feldsprüher von HarvestMaster automatisiert die Anwendung von Behandlungen auf Feldforschungsparzellen durch Sprühgeräte mit mehreren Auslegern und direktem Kontakt zur Ackerfurche sowie einem GPS-Empfänger. Der Alvo-Feldsprüher und die Mirus-Software verwenden HarvestMaster-Aktuatormodule zur Steuerung der Gerätehardware. Dieses vielseitige System kann das ganze Jahr über je nach Bedarf problemlos auf andere Geräte umgestellt werden.
- Seite 7 Feldsprüher Benutzerhandbuch 1.3 Behandlungskarten erstellen Mirus identifiziert die Behandlungen für jede Parzelle anhand einer Kartendatei. Erstellen Sie Ihre Kartendatei außerhalb von Mirus in einem Tabellenkalkulationsprogramm oder einem Texteditor und importieren Sie die Karte mit Mirus. Kartendateien müssen entweder das .csv- oder das .txt-Format verwenden.
- Seite 8 Feldsprüher Benutzerhandbuch 1. 3.1 Behandlungskarten importieren Nachdem Sie eine Behandlungskarte erstellt haben, importieren Sie diese in Mirus. 1. Öffnen Sie Mirus. 2. Klicken Sie auf Feldmappen. 3. Tippen Sie auf das Neu-Symbol , um eine neue Karte zu erstellen. 4. Tippen Sie auf Feldmappe aus Datei importieren. 5.
- Seite 9 Feldsprüher Benutzerhandbuch Mirus zeigt den Bildschirm Feldmappen verwalten an. Software vorbereiten...
- Seite 10 Feldsprüher K A P I T E L 2 Alvo-Feldsprüher einrichten...
- Seite 11 Feldsprüher Benutzerhandbuch 2 Alvo-Feldsprüher einrichten Der Alvo-Feldsprüher verwendet einen robusten Tablet-Computer, der mit einem Systemcontroller verbunden ist. Der Systemcontroller ist mit den Aktuatormodulen verbunden und ermöglicht die Steuerung von bis zu 24 Magnetspulen oder Aktuatoren, die das Sprühgerät aktivieren. 2.1 Systemteile Die Systemteile sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.
- Seite 12 Feldsprüher Benutzerhandbuch TEILENUMMER Menge Beschreibung Hinweise/Verwendungszweck Foto/Zeichnung 25797 HM800 CAN- Das CAN-Kommunikationskabel wird Verlängerungskabel mit dem Systemcontroller über das 8 Fuß lange CAN-Patchkabel an der Kupplung verbunden. 28941 HM800 CAN- Das CAN-Kommunikationskabel, das Patchkabel, 8 Fuß von der Unterseite des Gehäuses mit dem CAN-Kommunikationskabel an der Kupplung verbunden ist.
- Seite 13 Feldsprüher Benutzerhandbuch TEILENUMMER Menge Beschreibung Hinweise/Verwendungszweck Foto/Zeichnung 27753 GNSS-Lizenz 31735 Souriau-Steckerkappe Abdeckung für das Steckerende des CAN-Kabels. 31734 Souriau- Abdeckung für das Buchsenende des Buchsenkappe CAN-Kabels. Alvo-Feldsprüher einrichten...
- Seite 14 Feldsprüher Benutzerhandbuch 2.2 Schaltplan und Anschlüsse Das System erfordert folgende Anschlüsse für acht Ausleger: Feldsprüher – 8 Ausleger 15374 REMOTE 27092 USB-CAN CABLE 15332 25030 SYSTEM POWER TABLET CONTROLLER CABLE 23237 SERIAL CABLE 25797 25' CAN CABLE 15322 ACTUATOR CABLE LSW 1 LSW 2 ACT 1...
- Seite 15 Feldsprüher Benutzerhandbuch Verbindungen Schritt Kabel Verbindet Den Akku oder die Stromquelle und den 12-V-Gleichstromkabel Systemcontroller Den Systemcontroller und einen der CAN-Anschlüsse an CAN-Kabel der Unterseite des Aktuatormodulgehäuses CAN- Den nicht verwendeten CAN-Anschluss an der Unterseite Abschlussschaltung des Aktuatormodulgehäuses Den Deutsch-Steckverbinder Aktuatoren am (Siehe Kapitel 2.3 Kabelverbindungen der Aktuatoren on Sprühgerät...
- Seite 16 Feldsprüher Benutzerhandbuch Verkabelung für den Deutsch-Steckverbinder Kontaktbelegung HM-Modul- des Deutsch- Signal Anschluss Kontakt Referenz Kabelfarbe Steckverbinders Ausleger 8 Aktuator 1 Schwarz Ausleger 9 Aktuator 2 Masse Schwarz Ausleger 13 Aktuator 2 Schwarz Ausleger 10 Aktuator 2 Masse Schwarz Ausleger 14 Aktuator 2 Schwarz Ausleger 11...
- Seite 17 Feldsprüher Benutzerhandbuch Sie benötigen folgende Materialien, um die Aktuatoren mit dem Deutsch-Steckverbinder zu verbinden: • Abisolierer • Deutsch-HDT-48-00-Crimpzange (Abbildung links). Hinweis: Für Anweisungen zum Einstellen und Verwenden der Crimpzange öffnen Sie YouTube und geben Sie folgende Adresse ein: www.youtube.com/MqXcaNVwpvI. So verbinden Sie die Aktuatoren mit dem Deutsch- HDP26-24-35SN-Steckverbinder: •...
- Seite 18 Feldsprüher Benutzerhandbuch 3. Tippen Sie auf Setup. 4. Tippen Sie auf GNSS-Zusatzgerät. Tippen Sie auf dem Bildschirm Setup > GNSS- Zusatzgerät 5. auf GNSS-Portdetektor > COM-Port-Erkennung. Mirus öffnet das Feld GNSS Porterkennung und erkennt die Anschlüsse. Alvo-Feldsprüher einrichten...
- Seite 19 Feldsprüher Benutzerhandbuch Wenn die COM-Anschlusserkennung abgeschlossen ist, sehen Sie den Namen jedes Anschlusses, seine Verfügbarkeit und Baud-Rate sowie den Status der NMEA-Nachrichten. Der verwendete Anschluss wird durch das ausgewählte Optionsfeld angezeigt. So können Sie einen anderen Anschluss verwenden: 6. Wählen Sie einen Anschluss aus, den der Empfänger verwenden soll.
- Seite 20 Feldsprüher Benutzerhandbuch 2. Tippen Sie auf Geräte. 3. Tippen Sie auf Alvo. 4. Tippen Sie auf das Häkchen-Symbol Neben Alvo ist ein grünes Häkchen zu sehen. 5. Tippen Sie auf Plugin verbinden. 6. Tippen Sie auf Anbaugeräate. 7. Tippen Sie auf GNSS Attachment. 8.
- Seite 21 Feldsprüher Benutzerhandbuch Neben dem GNSS Attachment ist ein grünes Häkchen zu sehen. 2.4. 3 Empfänger- Of fset eingeben Tippen Sie auf dem Bildschirm Setup > GNSS-Zusatzgerät. 1. auf GNSS-Einstellungen. 2. Geben Sie den Vorne/Hinten Offset ein. Alvo-Feldsprüher einrichten...
- Seite 22 Feldsprüher Benutzerhandbuch Bildschirm GNSS-Einstellungen Einstellung Beschreibung und Optionen Geben Sie den Abstand zwischen der mittleren Kuppel der GNSS-Antenne und Ausleger 1 ein, dem ersten Ausleger, der während der Fahrt in die Parzelle gelangt. Vorne/Hinten Offset • Verwenden Sie positive Zahlen für Geräte, die sich vor der GNSS- Antenne befinden.
- Seite 23 Feldsprüher Benutzerhandbuch Mirus zeigt die NMEA-Konsole an. Alvo-Feldsprüher einrichten...
- Seite 24 Feldsprüher K A P I T E L 3 Einstellungen in Mirus definieren...
- Seite 25 Feldsprüher Benutzerhandbuch 3 Einstellungen in Mirus definieren 3.1 Aktuatoren einrichten So richten Sie die Aktuatoren in Mirus ein: 1. Öffnen Sie Setup > Applicator > Aktor in Mirus. 2. Legen Sie die gewünschten Werte für jeden Auslegeraktuator fest. Auslegeraktuator Element Standardwert Beschreibung Standardmäßig ist jeder Ausleger als inaktiv definiert...
- Seite 26 Feldsprüher Benutzerhandbuch Auslegeraktuator Element Standardwert Beschreibung Passen Sie den Namen jedes Aktuatorauslegers an. Der Standardname der Ausleger entspricht ihrer Reihenfolge der Reihenfolge, d. h. Ausleger 1. Vielleicht nennen Sie Zusatzaktor 1.1 Name Ausleger Ihren Furchenbehandlung oder Bandbehandlung. Hinweis: Wenn Ausleger umbenannt werden, kann der Name nicht in Ausleger # geändert werden.
- Seite 27 Feldsprüher Benutzerhandbuch Konfiguration des Feldsprühers Element Definition Auslegers 1 Abstand Immer auf 0 setzen. Ausleger 1 sollte immer in Fahrtrichtung zeigen. Abstände der Ausleger Stellen Sie den Abstand für alle Ausleger ab Ausleger 2 auf den 2–24 tatsächlich gemessenen Abstand zwischen einem Ausleger und dem nächsten ein.
- Seite 28 Feldsprüher Benutzerhandbuch Konfiguration des Feldsprühers Element Definition Leerungsdauer Stellen Sie die Zeitspanne ein, die jeder Ausleger beim Durchlaufen der Waschlösung auslösen soll (bis zu 30.000 ms). Prime-Dauer Stellen Sie die Dauer zur Vorbereitung jedes Auslegers ein. Die hier eingestellte Dauer gilt für alle aktiven Ausleger. Schaltfläche Gezieltes Wenn diese Option aktiviert ist, erscheint die Schaltfläche Gezieltes Besprühen anzeigen...
- Seite 29 Feldsprüher K A P I T E L 4 System kalibrieren...
- Seite 30 Feldsprüher Benutzerhandbuch 4 System kalibrieren 4.1 Alvo-Feldsprüher und das GNSS-Attachment kalibrieren Bei richtiger Kalibrierung arbeitet der Alvo-Feldsprüher mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und mit Parzellen und Gängen unterschiedlicher Größe. Um den Alvo-Feldsprüher und das GNSS-Attachment zu kalibrieren, kalibrieren Sie die Offsets und richten Sie das Sprühgerät aus.
- Seite 31 Feldsprüher Benutzerhandbuch Vordere/hintere Offsets verifizieren Verifizieren Sie den vorderen/hinteren Offset, um sicherzustellen, dass die in Mirus empfangenen und angezeigten GPS-Empfängerstandorte mit den Standorten in Ihrem Feld übereinstimmen, die auf der elektronischen Karte dargestellt sind. (Informationen zum Einstellen des vorderen/hinteren Offsets finden Sie unter 2.4.3 Empfänger-Offset eingeben on page 21.) So verifizieren Sie den vorderen/hinteren Offset: 1.
- Seite 32 Feldsprüher Benutzerhandbuch 6. Positionieren Sie die Zugmaschine so, dass Ausleger 1 mit der Grundlinie der Parzelle in Mirus übereinstimmt. Grundlinie der Parzelle 7. Messen Sie vom Ausleger 1 bis zum zuvor gesetzten Pfahl. Geben Sie die Messung an. • Der vordere/hintere Offset ist korrekt, wenn Ausleger 1 mit dem zuvor eingestellten Pfahl übereinstimmt (innerhalb der GPS-Genauigkeitsebene, normalerweise 1–4 cm).
- Seite 33 Feldsprüher Benutzerhandbuch fährt, und stoppt, wenn er die Parzelle verlässt. • GPS-/GNSS-Genauigkeit Die Genauigkeit des GNSS-/GPS-Empfängers beeinflusst, wie gut sich das Sprühgerät an der Parzelle aurichtet. Mirus kann eine Fehlausrichtung aufgrund mangelnder Genauigkeit des GNSS-/ GPS-Empfängers nicht ausgleichen. Beispielsweise weist ein System mit einem RTK-Empfänger, der eine Genauigkeit von 2 cm bietet, eine Abweichung von bis zu 2 cm in beide Richtungen auf.
- Seite 34 Feldsprüher Benutzerhandbuch Wahrscheinliche Start-/Stopp-Probleme Anwendungsbe- Mögliche Ursache(n) Abbildung Mirus- schreibung Maßnahme Beginn: verfrüht • Sowohl die Start- als Verringern Sie (vor Befahren der auch die Stopp- die Start-/Stopp- Vorlaufzeit ist zu lang Parzelle) Vorlaufzeit. eingestellt. Ende: verfrüht Oder erhöhen Sie •...
- Seite 35 Feldsprüher Benutzerhandbuch Wahrscheinliche Start-/Stopp-Probleme Anwendungsbe- Mögliche Ursache(n) Abbildung Mirus- schreibung Maßnahme Beginn: verfrüht Die Start-Vorlaufzeit des Verringern Sie die Auslegers ist zu lang. Start-Vorlaufzeit Stopp: korrekt in Mirus. Der Start der Anwendung Dauer: zu lang dauert weniger lang als Staffelung: N/A die festgelegte Start- Vorlaufzeit.
- Seite 36 Feldsprüher Benutzerhandbuch Wahrscheinliche Start-/Stopp-Probleme Anwendungsbe- Mögliche Ursache(n) Abbildung Mirus- schreibung Maßnahme Start: korrekt Die Stopp-Vorlaufzeit ist Verringern Sie die zu lang. Stopp-Vorlaufzeit. Ende: verfrüht Es dauert weniger lang, Dauer: zu kurz bis sich der Aktuator Staffelung: N/A bewegt und die Anwendung erfolgt, als die festgelegte Stopp- Vorlaufzeit.
- Seite 37 Feldsprüher K A P I T E L 5 Behandlungen anwenden...
- Seite 38 Feldsprüher Benutzerhandbuch 5 Behandlungen anwenden Dieser Abschnitt enthält Anweisungen für die Feldanwendung. Stellen Sie sicher, dass die Kalibrierung und Systemeinrichtung bereits abgeschlossen sind. Nachdem Sie eine Karte ausgewählt und Behandlungen eingerichtet haben, richten Sie das System für den automatischen oder manuellen Zyklus ein. Der automatische Zyklus löst das Sprühsystem automatisch mithilfe von GNSS/GPS aus.
- Seite 39 Feldsprüher Benutzerhandbuch Im Fenster Behandlungskennung werden alle von Ihnen definierten Behandlungen angezeigt. Sie können jeweils nur eine auswählen. 5. Wählen Sie die Behandlungserkennung aus. Im Beispiel links wurde die Karte aus einer .csv-Datei importiert und die Spalte trug die Bezeichnung „Product“.
- Seite 40 Feldsprüher Benutzerhandbuch 5. Suchen Sie in der Karte nach drei oder mehr Produkten, die demselben Aktuatormodul zugewiesen wurden. Drei Produkte, die demselben Aktuatormodul zugewiesen sind. 6. Tippen Sie auf das Häkchen-Symbol 7. Tippen Sie auf Applikator-Setup. 8. Tippen Sie im Fenster Behandlungserkennung auf Product und tippen Sie auf das Häkchensymbol 9.
- Seite 41 Feldsprüher Benutzerhandbuch 10. Tippen Sie auf ein Produkt (aus einer Konfliktgruppe). 11. Tippen Sie auf den Pfeil , um das Produkt in die Spalte Behandlungen zu verschieben. Dadurch wird der Platz neben der Auslegernummer leer. Wiederholen Sie diesen Schritt für jede Konfliktgruppe.
- Seite 42 Feldsprüher Benutzerhandbuch 5.3 Automatischen GNSS-/GPS-Zyklus verwenden Nachdem Sie eine Karte ausgewählt und Behandlungen eingerichtet haben, können Sie das System für den automatischen oder manuellen Zyklus einrichten. Der automatische Zyklus löst das Sprühgerät automatisch mithilfe von GNSS/GPS aus. Mirus verwendet die AB-Linie, um die Positionen der Parzellen auf dem Feld zu berechnen und das Sprühgerät beim Befahren einer Fläche automatisch zu starten und beim Verlassen einer Parzelle automatisch zu stoppen.
- Seite 43 Feldsprüher Benutzerhandbuch 7. Legen Sie eine Peilung fest, indem Sie entweder eine Peilung eingeben (falls bekannt) oder indem Sie mehrere Parzellen über das Feld verschieben, um den Punkt B zu erfassen. So geben Sie eine Peilung ein: • Tippen Sie auf das Bearbeiten-Symbol •...
- Seite 44 Feldsprüher Benutzerhandbuch 9. Tippen Sie auf das Häkchen-Symbol , um die AB-Linie zu speichern. Mirus zeigt den Bildschirm Feldmappen verwalten an. Befolgen Sie auf dem Bildschirm Ernte Setup folgende Schritte: 10. Wählen Sie Ihre Startposition aus. 11. Wählen Sie eine Richtung aus. 12.
- Seite 45 Feldsprüher Benutzerhandbuch Befolgen Sie auf dem Bildschirm Applikatorkonfiguration folgende Schritte: 15. Wählen Sie Auto. 16. Tippen Sie auf das Häkchen-Symbol Hinweis: Der manuelle Betrieb wird im folgenden Abschnitt behandelt. Mirus zeigt den Kartenbildschirm an. In der Quadranten-Ansicht können Sie vier Informationsabschnitte sehen. Wenn Sie die räumliche Ansicht in Ihrem Quadranten-Ansicht-Setup verwenden, werden Diagramme standardmäßig mit der Bezeichnung „Bereich, Zeile“...
- Seite 46 Feldsprüher Benutzerhandbuch 5.4 Abgedeckten Anwendungsbereich löschen Wenn Sie während des Tests mehrere zeitlich festgelegte Anwendungen mit derselben Karte durchführen, möchten Sie möglicherweise die Farbe entfernen, die den bereits abgedeckten Anwendungsbereich anzeigt. Standardmäßig bleibt der abgedeckte Bereich unbegrenzt sichtbar. Führen Sie auf dem Bildschirm Feldmappen verwalten folgende Schritte aus: 1.
- Seite 47 Feldsprüher Benutzerhandbuch Die Farbe des abgedeckten Bereichs wird entfernt. 5.5 Anwendungszyklus unterbrechen Wenn Sie die Anwendung mitten in der Ausführung stoppen. Sobald Sie anhalten, stoppt der Ausleger. 1. Tippen Sie auf die Schaltfläche Zyklus. Mirus fragt, ob Sie den Anwendungszyklus abbrechen möchten.
- Seite 48 Feldsprüher Benutzerhandbuch 1. Tippen Sie auf Aktuelle Plot. 2. Tippen Sie auf Auslösung weider aufnehmen 3. Fahren Sie weiter. Die Anwendung wird dort wieder aufgenommen, wo Sie aufgehört haben. Szenario 2: Daten für den aktuellen Test verwerfen und Anwendung bei der nächsten Parzelle fortsetzen. In manchen Situationen werden Sie die Anwendung fortsetzen und diese Parzelle verwerfen.
- Seite 49 Feldsprüher Benutzerhandbuch 6. Tippen Sie auf Auslösung fortsetzen 7. Fahren Sie weiter. Die Parzelle wird verworfen. Die Anwendung wird am Anfang der ausgewählten Parzelle fortgesetzt. 5.6 Anwendung pausieren So unterbrechen Sie den Sprühvorgang: 1. Tippen Sie auf Auslösung unterbrechen 2. Beenden Sie die Anwendung innerhalb der Parzelle. Beim Einfahren in die nächste Parzelle erfolgt kein Produktauftrag.
- Seite 50 Feldsprüher Benutzerhandbuch 6. Beginnen Sie mit der Fahrt. Es wird kein Produkt aufgetragen, bis Sie die nächste Parzelle befahren. 5.7 Manuellen Zyklus verwenden Beim manuellen Zyklus wird das Sprühgerät durch Drücken der Remote-Eingabetaste ausgelöst. Stellen Sie sicher, dass die Remote-Eingabetaste mit dem Systemcontroller verbunden ist. Führen Sie auf dem Bildschirm Feldmappen verwalten folgende Schritte aus: 1.
- Seite 51 Feldsprüher Benutzerhandbuch Befolgen Sie auf dem Bildschirm Datenquellen folgenden Schritt: 6. Tippen Sie erneut auf den Weiter-Pfeil Befolgen Sie auf dem Bildschirm Applikatorkonfiguration folgende Schritte: 7. Tippen Sie auf Manuell. 8. Tippen Sie auf das Häkchen-Symbol Behandlungen anwenden...
- Seite 52 Feldsprüher Benutzerhandbuch Wenn Sie die räumliche Ansicht in Ihrem Quadranten-Ansicht-Setup verwenden, werden Diagramme standardmäßig mit der Bezeichnung „Bereich, Zeile“ angezeigt. Sie können aus einer Liste verschiedener räumlicher Attribute auswählen, indem Sie in diesem Quadranten auf die Schaltfläche Räumliches Attribut tippen. Um behandelte Parzellen visuell von anderen zu unterscheiden, wählen Sie das räumliche Attribut „Behandlung“...
- Seite 53 Feldsprüher Benutzerhandbuch Manuelles Sprühen Schaltflächenstatus Bedieneraktion Sprühphase Fahren Sie während des Sprühens durch die Fahren Parzelle. Stoppen Sie die Sprühanwendung am Ende Eingabe drücken der Parzelle. Fahren Sie weiter durch die Parzellen und Fahren nutzen Sie die Remote-Eingabetaste, um das Sprühgerät ein- und auszuschalten. Behandlungen anwenden...
- Seite 54 Feldsprüher K A P I T E L 6 Informationen exportieren...
- Seite 55 Feldsprüher Benutzerhandbuch 6 Informationen exportieren Mirus kann erfasste Informationen exportieren, damit Sie auf unterschiedliche Weise mit den Daten arbeiten können. 6.1 Kartendaten Sie können Kartendaten einschließlich verschiedener wichtiger Positionen exportieren. Wählen Sie auf dem Bildschirm Feldmappen verwalten die Karte aus, aus der Sie Daten exportieren möchten.
- Seite 56 Feldsprüher Benutzerhandbuch 3. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Alle auswählen, um alles auszuwählen. Die exportierten Informationen werden als .csv-Datei mit dem Namen der von Ihnen ausgewählten Karte unter C:\ HarvestMaster\Mirus\\Exports\ gespeichert. Verwenden Sie die Schaltfläche Durchsuchen, um einen anderen Speicherort auszuwählen. Mirus zeigt das Feld Der Export war erfolgreich an.
- Seite 57 Feldsprüher Benutzerhandbuch Kartenexport Feldbezeichnung Beschreibung Applikation AB unten links Koordinaten der unteren linken Ecke der Parzelle, projiziert durch die Längengrad AB-Linie. Sie werden vom GNSS-Empfänger nicht in Echtzeit erfasst. Start Höhe (m) / Start Kurs () Die Koordinaten Ihrer GNSS-/GPS-Antenne, wenn Ausleger 1 in die Parzelle einfährt.
- Seite 58 Feldsprüher Benutzerhandbuch 6.2 Fehlerprotokolle Wenn bei der Installation oder dem Betrieb des Alvo-Feldsprühers ein Problem auftritt, wenden Sie sich an einen HarvestMaster-Außendiensttechniker. Wenn der HarvestMaster-Außendiensttechniker die GrainGage-Fehlerprotokolle durchsehen muss, finden Sie diese auf Ihrem Gerät gespeichert. 1. Schließen Sie einen USB-Stick an Ihr Tablet an. 2.