Inhaltszusammenfassung für Schleicher USP 2I
- Seite 1 Positionier- prozessoren USP 2I USP 2A Betriebsanleitung USP Btriebsanleitung Version 01/01 Bestell-Nr. 322 153 82...
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Seite 3: Syntax-Beispiel
Business Machines. Syntax Objekt Syntax-Beispiel Dateinamen HANDBUCH.DOC Menüs / Menüpunkte Einfügen / Graphik / Aus Datei Pfade / Verzeichnisse C:\Windows\System Hyperlinks http://www.schleicher-de.com MaxTsdr_9.6 = 60 Programmlisten MaxTsdr_93.75 = 60 Tasten <Esc> <Enter> (nacheinander drücken) <Ctrl+Alt+Del> (gleichzeitig drücken) USP Btriebsanleitung Version 01/01... - Seite 4 USP Btriebsanleitung Version 01/01...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A ..................... 7 Anzeige- und Anschlußelemente ......................8 Adressierung und Koppelspeicherbelegung ..................10 Kompatibilität............................10 Technische Daten USP 2I / USP 2A ....................12 Bestellangaben ...........................13 Technische Daten aller Module im System Promodul-U ..............14 Sicherheitshinweise ..........................15 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................15 Personalauswahl und -qualifikation ....................15... -
Seite 6: Darstellung Von Warnhinweisen
Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Darstellung von Warnhinweisen Warn- und Sicherheitshinweise werden in dieser Betriebsanleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben: Bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden... -
Seite 7: Positionierprozessoren Usp 2I / Usp 2A
Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Positionierprozessor für die Positionierung und Lageregelung von 2 unabhängigen NC-Achsen. Es können inkrementale (USP 2I) oder absolute (USP 2A) Wegmeßsysteme (Encoder) eingesetzt werden. Die Sollwertausgabe ist für analoge Servoverstärker vorgesehen. Der Positionierprozessor arbeitet mit einem eigenen Mikroprozessor, ohne Belastung der Steuereinheit. -
Seite 8: Anzeige- Und Anschlußelemente
Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Anzeige- und Anschlußelemente LED-Anzeigen USP 2I/2A Bezeichnung Farbe MODUL ACCESS gelb fehlerfreier Zugriff Modul defekt Die LED kann auch blinken Steuereinheit im oder flackern. Ein Blinkimpuls STOP-Mode zeigt je einen CPU-Zugriff nicht programmiert DISABLE CTRL 1... -
Seite 9: Encoderanschluß Achse1, Achse2
Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Anschlußbelegung USP 2I Encoderanschluß Achse1, Achse2 D-sub 9-polig, Buchse Erklärung Encoderversorgungsspannung (DC 5 ... 24V, je nach Einspeisung) Schirm A* Encodersignal invertiert B* Encodersignal invertiert Null* Nullimpuls invertiert Encoderversorgungsspannung (0V) A Encodersignal B Encodersignal Nullimpuls Anschlußbelegung USP 2A... -
Seite 10: Adressierung Und Koppelspeicherbelegung
Die o.a. angegebene Steckerbelegung gilt auch für das Modul USP 2A/I (Mixed Mode Version). USP 2I bis Bauzustand F und USP 2A bis Bauzustand H müssen mit einem Lageregeltakt von 4ms betrieben werden, wenn sie zusammen mit CNC- Steuereinheiten mit einem Softwarestand ab 95.32 eingesetzt werden. -
Seite 11: Typenschild
Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A USP wurden in den Bauzuständen A bis AC gefertigt. Seit August 2000 wird der Bauzustand AD gefertigt. Der Bauzustand ist am Typenschild, Zeile 1, nach der Typbezeichnung vermerkt. Beispiel für USP 2A mit Bauzustand AD: USP 2A (AD) Typenschild Erklärung... -
Seite 12: Technische Daten Usp 2I / Usp 2A
Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Technische Daten USP 2I / USP 2A Grunddaten Anzahl der steuerbaren NC-Achsen (max. 8 USP pro Steuereinheit zulässig) Elektrische Daten Geschwindigkeitssollwert Sollwert ±10V / ±10mA Bürdenwiderstand 1k Encoderanschluß Encoderversorgungsspannung DC 5 ... 24V (externe Einspeisung über Schraubklemme) Eingangssignalspannung typisch 2,6V... -
Seite 13: Sonstige Daten
Zusätzlich gelten die Angaben im Kapitel "Technische Daten aller Module im System Promodul-U". Bestellangaben Module Bestellbezeichnung Artikelnummer USP 2I 315 069 13 USP 2A 315 075 01 Betriebsanleitungen Bestellbezeichnung Artikelnummer Betriebsanleitung Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A deutsch 322 153 82 USP Btriebsanleitung Version 01/01... -
Seite 14: Technische Daten Aller Module Im System Promodul-U
Sicherheitshinweise Technische Daten aller Module im System Promodul-U Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur 0 ... +55°C (Kl. KV nach DIN 40040),.senkrechter Einbau, freie Luftzirkulation Lagertemperatur -25 ... +70°C (Kl. HS nach DIN 40040) Relative Luftfeuchte 10 ... 95% (Kl. F nach DIN 40040), keine Betauung Luftdruck im Betrieb 860 ... -
Seite 15: Sicherheitshinweise
Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben. Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131-2 (IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte gilt grundsätzlich die CE- Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. -
Seite 16: Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme Und Betrieb
Steuerung funktionieren. Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden. Hierzu kann ein Sicherheitsrelais (z.B. SCHLEICHER Typ SNO 2002-17) eingesetzt werden. Es sind Vorkehrungen zu treffen, daß nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgemäß... -
Seite 17: Umgang Mit Verbrauchten Batterien
Sicherheitshinweise Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind, nach deren Verbrauchsende, dem Gemeinsamen Rücknahmesystem Batterien (GRS) oder öffentlich-rechtlichen Entsorgungsträgern zuzuführen. Batterien sollen nur im entladenen Zustand zurückgegeben werden. Der entladene Zustand ist erreicht, wenn eine Funktionsbeeinträchtigung des Gerätes wegen unzureichender Batteriekapazität vorliegt. Bei nicht vollständig entladenen Batterien muß... -
Seite 18: Index
Index Index Wartung • 16 Elektrische Sicherheit • 14 Technische Daten Elektromagnetische Verträglichkeit • 14 Elektrische Sicherheit • 14 Elektromagnetische Verträglichkeit • 14 EMV • 14 Klimatische Bedingungen • 14 Mechanische Festigkeit • 14 Klimatische Bedingungen • 14 Abmessungen • 13 Mechanische Festigkeit •...