Drehtischsteuerung SmartTurn Allgemeines Pos : 1.1 /Standardmodule/1 Allgemeines/1 Allgemei nes @ 0\mod_1192538340958_6.doc @ 130 1 Allgemeines Pos : 1.2 /SmartTur n/1.1 Info z ur Anl eitung @ 1\mod_1221483643050_6.doc @ 8500 1.1 Informationen zu dieser Anleitung Diese Anleitung ermöglicht eine sichere und effiziente Instandhaltung des Gerätes.
Drehtischsteuerung SmartTurn Allgemeines 1.2 Symbolerklärung Warnhinweise Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden.
Drehtischsteuerung SmartTurn Allgemeines Pos : 1.6 /Standardmodule/1 Allgemeines/1.3 H aftungsbesc hränkung @ 0\mod_1192534313566_6.doc @ 94 1.3 Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, des Stands der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt.
Drehtischsteuerung SmartTurn Allgemeines Pos : 1.8 /Standardmodule/1 Allgemeines/1.5 Ersatzteile @ 0\mod_1192626437050_6.doc @ 273 1.5 Ersatzteile WARNUNG! Sicherheitsrisiko durch falsche Ersatzteile! Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile können die Sicherheit beeinträchtigen sowie zu Beschädigungen, Fehlfunktionen oder Totalausfall führen. Deshalb: – Nur Originalersatzteile des Herstellers verwenden.
Drehtischsteuerung SmartTurn Sicherheit 2 Sicherheit Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für einen optimalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfreien Betrieb. Bei Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Handlungsanweisungen und Sicherheitshinweise können erhebliche Gefahren entstehen.
Drehtischsteuerung SmartTurn Sicherheit 2.1 Verantwortung des Betreibers Das Gerät wird im gewerblichen Bereich eingesetzt. Der Betreiber des Geräts unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zur Arbeitssicherheit. Weiterhin ist der Betreiber dafür verantwortlich, dass das Gerät stets in technisch einwandfreiem Zustand ist.
Für alle Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung haftet allein der Betreiber. Drehtischsteuerung - SmartTurn Die Drehtischsteuerung- SmartTurn ist nur zum Betreiben von EXPERT-TÜNKERS Drehtischen mit Festteilung und Rastwinkel von 20,30,40 und 60 Grad vorgesehen. Die Schrittzeit muss größer 1,5s betragen.
Drehtischsteuerung SmartTurn Sicherheit Pos : 2.8 /SmartTur n/2._U mwelts chutz @ 1\mod_1219048921572_6.doc @ 6896 2.4 Umweltschutz VORSICHT! Umweltgefahr durch falschen Umgang! Bei falschem Umgang mit umweltgefährdenden Stoffen, insbesondere bei falscher Entsorgung, können erhebliche Schäden für die Umwelt entstehen. Deshalb: – Die unten genannten Hinweise immer beachten.
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion Pos : 4.2 /SmartTur n/SmartT urn-N eu- 02.2011/4.1.1 Ger ätebesc hr eibung @ 2\mod_1296729895005_6.doc @ 25804 4.1.1 Gerätebeschreibung Sensor, Abb. 1 An dem Sensor befindet sich: Ein Anschluss für die Steuerungseinheit. Eine grüne und zwei gelbe LED.
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion 4.2 Funktionsbeschreibung Die Drehtischsteuerung SmartTurn dient zur Steuerung von Expert-Tünkers Festteilungsdrehtischen mit beliebiger Teilung. Der Drehtisch kann im Reversier und- Durchlaufbetrieb betrieben werden. Die Antriebsmotoren können direkt über Schütze oder Frequenzumrichter angesteuert werden. Der Positionsgeber ist lagebestimmt an der Antriebswalze montiert.
Eingang E4 mit 24VDC fest verbinden. Rastgang am Schalter S1 nach EXPERT Vorgabe auf Stellung 1-4 einstellen, siehe Kap 4.2.7. Pos : 4.5 /SmartTur n/SmartT urn-N eu- 02.2011/4.2 - b R evesier betrieb @ 2\mod_1296744168196_6.doc @ 25855 Reversierbetrieb...
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion 4.2.2 Sonderbetrieb Der Drehtisch dreht, abhängig von der Anwahl durch die SPS, 1 bis 4 Takte pro Ansteuerung vorwärts oder rückwärts. Es kann beliebig oft vorwärts und rückwärts gedreht werden. Der Rastgang im Sonderbetrieb ist fest auf 30º eingestellt.
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion Pos : 4.8 /SmartTur n/4.2.1 aa Opti mierung 0- Stell ung @ 1\mod_1219134976670_6.doc @ 6978 4.2.3 Optimierung 0- Stellung Mit der Ansteuerung „Vorwärts Ein“ bzw. „Rückwärts Ein“ erfolgt in der Drehtischsteuerung eine Überprüfung der angesteuerten Richtung und der momentanen Position.
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Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion Pos : 4.9 /SmartTur n/4.2.1_a O- Stellung-Grafi k @ 1\mod_1219136730145_6.doc @ 6989 0- Stellung und Abschaltwinkel am Sensor Abschaltwinkel vorwärts 0- Stellung Abschaltwinkel rückwärts Positionsgeber Abb. 4 O- Stellung - Sensor Pos : 4.10 /SmartT urn/4.2.1_b @ 1\mod_1219137280849_6.doc @ 7000...
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion 4.2.4 Überwachung Bremsverschleiß Erreicht der Abschaltwinkel das Ende des Rastgangs wird die Warnung „Ende Rastwinkel“ an die SPS ausgegeben. VORSICHT! Warnung „Ende Rastwinkel“! Es können erhöhter Bremsverschleiß oder abnormale Bedingungen (z.B. durch Überlast) vorliegen, die den Drehtisch gefährden können.
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion Pos : 4.14 /SmartT urn/SmartTur n-Neu-02.2011/4.2.3 Ü ber wac hung Überlauf @ 2\mod_1296811195609_6.doc @ 25906 4.2.5 Überwachung Überlauf Wird bei einer Drehung die 0-Stellung überfahren, erfolgt die Warnung „Überlauf Vorn“ bzw. „Überlauf Zurück“. Die Warnung wird an die SPS gemeldet.
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion Pos : 4.16 /SmartT urn/SmartTur n-Neu-02.2011/4.2.5 Ger äteei nstellung Steuer einheit-S1 @ 2\mod_1296813371510_6.doc @ 25923 4.2.7 Geräteeinstellungen Steuerungseinheit An der Steuerungseinheit befinden sich 3 Einstellmöglichkeiten, S1, S2, und S3. Sie befinden sich hinter einer verschraubten Abdeckung.
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Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion Drehrichtung Rechtslauf – Linkslauf Antriebswalze R = Rechtslauf (Defaultwert) L = Linkslauf Abb. 6 Die Drehbewegung der Drehtischplatte ist abhängig von der Drehrichtung des Antriebsmotors und von der Steigung der Antriebswalze. Die Drehtischsteuerung kontrolliert ob die Ansteuerung Vorwärts/Rückwärts und die Drehrichtung der Antriebswalze...
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Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion Mit der Drehrichtungsumkehr kann die Drehrichtungskontrolle der Antriebswalze umgekehrt werden. Die Werkseinstellung ist Linkslauf. Stimmt die Drehrichtung der Antriebswalze nicht mit der Einstellung überein, wird dies bei einer Ansteuerung als Fehler erkannt und die Störung „falsche Drehrichtung“ ausgelöst.
Drehtischsteuerung SmartTurn Aufbau und Funktion 4.4 Optionale Komponenten und Zubehör Positionsabfrage Standard Für einfache Positionsabfrage ohne Sicherheitsanforderung bis max. 15 Positionen. Berührungslose Erfassung der Drehtischposition durch Sensoren und Betätiger auf Transpondertechnik, dadurch verschleiß -und wartungsfrei. An der Drehtischplatte wird je Teilung ein Betätiger montiert und liefert so eine eindeutige Position des Drehtisches.
Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Pos : 5.1 /SmartTur n/5 Ins atllation und Ersti nbetriebnahme @ 1\mod_1219310963810_6.doc @ 7188 5 Installation und Erstinbetriebnahme VORSICHT! Gefahr durch fehlerhafte Installation und Erstinbetriebnahme! Fehler bei der Installation und Erstinbetriebnahme können erhebliche Sachschäden mit sich bringen? Deshalb: –...
Pos : 5.3 /SmartTur n/5.2 Montagehinweis e @ 1\mod_1219310064423_6.doc @ 7171 5.2 Montagehinweise Der Sensor und der Positionsgeber werden bei der Fertigung des Drehtisches an der Antriebswelle durch Expert-Tünkers montiert. Die Steuerungseinheit kann vom Kunden an geeignete und leicht zugängliche Stelle mit den Anschlüssen nach unten montiert werden.
Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme 5.3 Elektrische Installation Sensor und Steuerungseinheit mittels Sensorkabel verbinden. Es dürfen nur die spezifizierten Sensorkabel eingesetzt werden. Steuerungseinheit und die Anlagensteuerung mittels Kabel an X1 und X2 verbinden. Die Kabel getrennt von Starkstromkabeln verlegen. SmartTurn Installationsübersicht Abb.
Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Pos : 5.6 /SmartTur n/SmartT urn-N eu- 02.2011/5.3.1 Besc hreibung SPS Signale @ 3\mod_1297778687305_6.doc @ 26036 5.3.1 Beschreibung SPS Signale Alle Ein und Ausgänge sind PNP schaltend und potentialgebunden an 0VDC. Alle Ausgänge sind kurzschlussfest.
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Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme VORSICHT! Beschädigung von Antriebs- Elementen im Betriebsgang! Es können Sachschäden an den Antriebs- Elementen entstehen! Deshalb: – Nicht aus einer undefinierten Stellung heraus den Drehtisch starten. E4 – Betriebsart (Pin7) Der Eingang ist fest mit 24V oder 0V zu beschalten.
Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme 5.3.1.2 Ausgänge Ausgänge Leistungsteil – X2 A1 – Vorwärts Start (Pin 2) Die Drehtischdrehung vorwärts wird freigegeben. Der Ausgang A1 wird eingeschaltet, wenn der Eingang E1 aktiviert ist. Der Ausgang A1 bleibt solange eingeschaltet, bis der Drehtisch den berechneten Abschaltwinkel erreicht hat um optimal in der 0- Stellung zum Stehen zu kommen.
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Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Die Überlaufstörungen vorwärts/rückwärts A4 und A5 werden gemeinsam gesetzt, wenn die beiden Eingänge Vorwärts Ein (E1) und Rückwärts Ein (E2) gleichzeitig länger als 120ms angesteuert werden. In diesem Fall werden die Ausgänge Vorwärts Start (A1) und Rückwärts Start (A2) abgeschaltet und so lange blockiert, bis...
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Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Pos : 5.10 /SmartT urn/SmartTur n-Neu-02.2011/5.3.1.2-a Ausgänge A6- A9 @ 3\mod_1297845903419_6.doc @ 26109 A6 – Systemstörungen (Pin 11) Der Ausgang A6 wird eingeschaltet, wenn Störungen erkannt werden die den sicheren Betrieb des Drehtisches gefährden. Systemstörungen können nur an der Drehtischsteuerung über den Reset- Taster quittiert werden.
Die Bremse direkt und nicht über die SPS schalten. Die jeweils gültigen Sicherheitsvorschriften bei der Motor- Bremsansteuerung sind zu beachten. Beim Einsatz von SEW- Motoren empfiehlt Expert-Tünkers den Einsatz eines Bremsgleichrichters vom Typ BMKB1,5. Wird ein anderer Bremsgleichrichter als der BMKB1,5 eingesetzt, ist dieser immer gleich –und wechselstromseitig zu beschalten,...
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Sicherheitsfunktionen nach DIN EN ISO 13849-1 notwendig, so müssen die Ausgänge A1, A2 und die Ansteuerung der Leistungsschütze durch Koppelrelais getrennt werden, siehe Abb. Das SmartTurn- Leistungsteil darf nur dann direkt in die Anlagensteuerung von Leistungsschützen einverdrahtet werden, wenn für das Betreiben des Drehtisches keine Sicherheits- funktionen nach DIN EN ISO 13849-1 gefordert werden, siehe Abb.
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G: „Drehtisch rückwärts“ H: „Drehtisch langsam“ HINWEIS! Die SmartTurn Steuerungseinheit ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Können beim Betreiben des Drehtisches Risiken auftreten, die den Einsatz von Sicherheitsfunktionen nach DIN EN ISO 13849-1 verlangen, so müssen Sicherheitsschaltgeräte eingesetzt werden, die die Ansteuerung der Leistungsschütze sicher unterbrechen und somit...
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Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Beispiel Abb. 17 Direkte Ansteuerung der Leistungsschütze HINWEIS! Die direkte Ansteuerung der Leistungsschütze ist nur zulässig, wenn keine Sicherheitsfunktionen nach DIN EN ISO 13849-1 notwendig sind. A: SPS H: „Drehtisch langsam“ ...
Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme 5.3.3 Programmierung SPS Reversierbetrieb Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft den Signalaustausch mit der SPS. Schalter S1 in Position 1-4 Funktion Signal Pin Betriebsart Vorwärts Ein Vorwärts Start Rückwärts Ein Rückwärts Start Langsam Ein 0- Stellung Position vorn Position zurück...
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Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Pos : 5.16 /SmartT urn/SmartTur n-Neu-02.2011/5.3.3_c D urchl aufbetri eb @ 3\mod_1297929107626_6.doc @ 26219 Durchlaufbetrieb Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft den Signalaustausch mit der SPS. Schalter S1 in Position 1-4 Funktion Signal Betriebsart Vorwärts Ein Vorwärts Start...
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Takte Vorwahl Bit 2 Vorwärts Ein Vorwärts Start Rückwärts Ein Rückwärts Start Langsam Ein 0- Stellung Position vorn Position zurück Im Rastgang Systemstörung Motor dreht Position Abb. 22 Ablauf Grafik- Sonderbetrieb Pos: 5.18 /SmartTurn/SmartTurn-Neu-02.2011/5.2 Erstinbetriebnahme - Beschreibung @ 3\mod_1297939041601_6.doc @ 26269 Dok-ID:EXPERT-0003-D-2011...
Installation und Erstinbetriebnahme 5.4 Erstinbetriebnahme HINWEIS! Die Erstinbetriebnahme erfolgt bei der Fertigung des Drehtischs durch EXPERT-TÜNKERS. Bei der Erstinbetriebnahme des Drehtisches wird dieser nach Kundenangaben im Reversier, Durchlaufbetrieb oder Sonderantrieb getestet und die Betriebsart dabei eingestellt. Mit dem Einschalten der Betriebsspannung an der Drehtischsteuerung ist gleichzeitig der Eingang E4 mit 0V für...
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Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Pos : 5.19 /SmartT urn/SmartTur n-Neu-02.2011/5.2 Abl auf der Inbetriebnahme @ 3\mod_1297939267607_6.doc @ 26286 Ablauf der Inbetriebnahme Bewegungsbereich „Z“ Zurück „V“ Vorn Abb. 23 Beispiel: Bewegungsbereich Antriebswalze (Positionsgeber) in den Bewegungsbereich (1), mind. 45 Grad außerhalb der 0-Stellung drehen. Der Drehtisch steht jetzt zwischen den Positionen „Vorn“...
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Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme Pos : 5.20 /SmartT urn/SmartTur n-Neu-02.2011/5.2 -b Ablauf der Inbetriebnahme @ 3\mod_1315556372255_6.doc @ 30128 Stellung des Positionsgebers bei Erstinbetriebnahme im Reversierbetrieb. Gesperrter Bereich +/- 45Grad vor 0-Stellung. Erlaubter Bereich. Stellung des Positionsgebers. Bewegung Bereich. Abb. 24 Positionsgeber im Reversierbetrieb Pos : 5.21 /SmartT urn/5.4 Wi ederinbetriebnahme @ 1\mod_1219672509958_6.doc @ 7464...
Drehtischsteuerung SmartTurn Installation und Erstinbetriebnahme 5.4.1 Wiederinbetriebnahme in der Anlage Bei der Wiederinbetriebnahme des Drehtisches in der Anlage müssen die Einstellungen der Erstinbetriebnahme kontrolliert werden und eventuell Anpassungen an die örtlichen Gegebenheiten durchgeführt werden. Ablauf Wiederinbetriebnahme Betriebsspannung einschalten. Drehtisch im Schleichgang drehen.
HINWEIS! Nachstehende Störungstabellen helfen die Ursache zu finden und zu beheben. Oder wenden Sie sich an eine der EXPERT- TÜNKERS Serviceadressen. Pos : 6.4 /SmartTur n/SmartT urn-N eu- 02.2011/6.2.1 Überlauf Vorwärts / R üc kwärts @ 3\mod_1297939864245_6.doc @ 26303 Dok-ID:EXPERT-0003-D-2011...
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.2.1 Überlauf Vorwärts / Rückwärts (Overrun forward / backward) Die Störung wird erzeugt, wenn der Drehtisch in der 0-Stellung nicht zum Stehen kommt und diese um mehr als 8 Grad überfährt. Die Störung wird auch erzeugt, wenn sich der Drehtisch in der Position vorn oder zurück befindet und eine falsche Ansteuerung...
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Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen Mögliche Ursachen Maßnahmen Falsche Schutzbeschaltung an den Nur Varistor- Schutzbeschaltungen verwenden, Leistungsschützen und oder Bremsschütz andere Schutzbeschaltungen können die Schützabfallzeit erheblich verlängern und somit den Drehtisch Anhalteweg verlängern Drehtisch mehrmals drehen, damit der Plötzliche erhebliche Laständerung Abschaltwinkel angepasst werden kann Von der SPS wird Vorwärts Ein (E1) und Rückwärts...
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.2.2 Warnung Ende Rastwinkel (Lock Angle Reserve) Im Laufe des Betriebes nutzen sich die Bremsbeläge ab. Die Drehtischsteuerung kompensiert dies durch Verschiebung des Abschaltwinkels. Wird das Ende des Rastgangs erreicht wird die Warnung „Ende Rastwinkel“ an die SPS ausgegeben.
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.2.3 Ende Rastwinkel Reserve erreicht (End of Lock Angle Reserve) Liegt der Abschaltwinkel mehr als 5 Grad außerhalb des Rastganges, wird die Warnung „Ende Rastwinkel“ und „Systemstörung“ gleichzeitig ausgegeben. Der Drehtisch darf nicht mehr weiter betrieben werden. Ein weiterer Betrieb könnte zu Beschädigungen an den...
Systemfehlers die Daten der letzten 10s vor dem Auftreten des Fehlers ausgelesen werden, damit werden alle relevanten Diagnosedaten gesichert und erlauben eine detaillierte Fehlerdiagnose. Die Diagnosedaten sind so lange abrufbar, bis die Systemstörung an der Drehtischsteuerung gelöscht wird. Der Einsatz des Tools erfolgt in Absprache mit Expert-Tünkers. Dok-ID:EXPERT-0003-D-2011...
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.3.2 Kurzschluss am Ausgang (Short Circuit at Output) Mögliche Ursachen Maßnahmen Angesteuerte Schützspule defekt Schützspule prüfen, wechseln Leistungsaufnahme der angesteuerten Schützspule Nur Schützspulen mit einer max. zu groß Leistungsaufnahme von 14W bei 24VDC einsetzen Schützspule ohne Schutzbeschaltung Schützspulen immer mit Varistor-...
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.3.3 Ungültige Sensordaten (Changed Sensor Position) Wird nach dem Einschalten der Betriebsspannung eine Abweichung von der letzten gespeicherten Position erkannt, führt dies zum Fehler. Mögliche Ursachen Maßnahmen Drehtisch wurde demontiert und hat nicht mehr die Reversierbetrieb: gleiche Position ...
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.3.4 Wechsel Betriebsart (Changed Rotary Mode) Betriebsart abweichend von der gespeicherten oder unzulässiger Pegelwechsel am Eingang E4 „Betriebsart“ Wechsel von Stellung 9 zu Stellung 1-4 oder umgekehrt am Drehschalter S1. Mögliche Ursachen Maßnahmen Betriebsartenwechsel von: Reversierbetrieb: ...
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.3.7 Falsche Drehrichtung vorwärts / rückwärts (Wrong direction forward / backward) Bei jedem Start wird die Drehrichtung der Antriebswalze mit der Einstellung am Schalter S3 Rechts/Linkslauf überprüft. Mögliche Ursachen Maßnahmen Die tatsächliche Drehrichtung der Antriebswalze Reservierbetrieb: stimmt nicht mit der Einstellung am S3 ...
Drehtischsteuerung SmartTurn Störungen 6.4 Inbetriebnahme nach behobener Störung Nach dem Beheben der Störung die folgenden Schritte zur Wiederinbetriebnahme durchführen: Not-Aus-Einrichtungen zurücksetzen. Störung an der Steuerung quittieren. Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten. Pos : 7 /SmartTur n/SmartT urn-N eu- 02.2011/9 Teil enummer n @ 3\mod_1297949275091_6.doc @ 26439...
Drehtischsteuerung SmartTurn SmartTurn – Ersatzteile 7 SmartTurn – Ersatzteile Bezeichnung Teilenummer Sensor 502765 Sensor Betätiger 504480 Steuerungseinheit, SmartTurn 2011 510937 Sensorkabel 5m 504775 Diagnosekabel 2m 517719 Positionsabfrage Standard für max. 8 Positionen: Sensor 506815 Transponder Anschlussleitung 10m 506000 Positionsabfrage Standard für max.
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4x0,75 mm² für Stecker X2, Länge =15m Kupplung M12x1, 4-pol. mit Anschlusskabel 527651 4x0,75 mm² für Stecker X2, Länge =20m Kupplung M12x1, 4-pol. zum selbst konfektionieren für Stecker X2 X* Wenden Sie sich bitte an einer der EXPERT-TÜNKERS Serviceadressen. ===== Ende der Stüc kliste ===== Dok-ID:EXPERT-0003-D-2011...