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BAUTZ SCE900 Technische Beschreibung

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Technische Beschreibung
Hardware
der Kompaktverstärker- Baureihe
für
AC-Servomotoren
mit Resolver-Rückführung
oder Inkrementalgeber-Rückführung,
und für Synchron-Linearmotoren
Bestell-Nr. MAE 900-D
Ausgabe September 2000
Erstellt unter Bezugnahme auf Angaben im:
Manual MAE900, Rev. 3,
Part# MAE900, dating April, 1998
 Pacific Scientific
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Inhaltszusammenfassung für BAUTZ SCE900

  • Seite 1 Technische Beschreibung Hardware der Kompaktverstärker- Baureihe für AC-Servomotoren mit Resolver-Rückführung oder Inkrementalgeber-Rückführung, und für Synchron-Linearmotoren Bestell-Nr. MAE 900-D Ausgabe September 2000 Erstellt unter Bezugnahme auf Angaben im: Manual MAE900, Rev. 3, Part# MAE900, dating April, 1998  Pacific Scientific...
  • Seite 2 © 2000 Alle Rechte bei: Eduard Bautz GmbH + Co.KG Antriebstechnik Robert-Bosch-Str. 10 D 64331 Weiterstadt Tel.: 06151 - 8796 - 10 Fax: 06151 – 8796 - 123 Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit der vorliegenden Beschreibung sicherzustellen.

  • Seite 3: Hardware Der Kompaktverstärker- Baureihe

    Technische Beschreibung Hardware der Kompaktverstärker- Baureihe für AC-Servomotoren mit Resolver-Rückführung oder Inkrementalgeber-Rückführung, und für Synchron-Linearmotoren Bestell-Nr. MAE 900-D Ausgabe September 2000 Erstellt unter Bezugnahme auf Angaben im: Manual MAE900, Rev. 3, Part# MAE900, dating April, 1998  Pacific Scientific...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    EMV- Prüfaufbau für SCE9x3 / SCE9x3 A3 / SCE9x4 / SCE9x5......35 8.4.2 EMV- Prüfaufbau für SCE9x6 / SCE9x6-2 .............. 36 8.4.3 EMV- Prüfaufbau für SCE9x7.................. 37 ..................38 INGANGS USGANGSKLEMMEN Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 5 INBETRIEBNAHME ................... 68 1: F ..................70 NHANG EHLERSUCHE UND EPARATUR 2: A ..........75 NHANG PPLIKATIONSHINWEIS INSCHALTSTROMBEGRENZUNG 3: S ..............80 NHANG ICHERHEITS NWENDUNGSHINWEISE INDEX, ALPHABETISCH ..................82 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Handbuch MAE900-D zur Baureihe SCE900 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 7: Gerätekonzept

    Baugröße. Wesentliche Hinweise zur Montage, Installation und Inbetriebnahme werden in dieser technischen Beschreibung gegeben. Die digitalen Reglerfunktionen im Grundgerät SCE900 sind durch die Firmware im Grundgerät realisiert, unabhängig davon, ob eine Zusatzkarte installiert ist oder nicht. Für die Inbetriebnahme ist aber Voraussetzung, dass zumindest vorübergehend eine Zusatzkarte, z.B.

  • Seite 8: Eigenschaften Der Grundgeräte

    Parameter des Grundgerätes im nichtflüchtigen Speicher ersetzen und ermöglichen so eine austauschbare Parametrierung. Ausserdem kann über alle Zusatzkarten eine Upgrade der Gerätesoftware beim Kunden ohne Demontage des Systems oder des Servoreglers erfolgen. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 9: Eigenschaften Der Zusatzkarten

    Programmbeispiel ServoBASIC Position1: ‘Sprungmarke Accel Rate = 10000 ‘Beschleunigungsrampe Decel Rate = 10000 ‘Bremsrampe Input „Strecke :“; Weg ‘Streckeneingabe am Terminal IndexDist = Weg ‘Strecke zuweisen GoIncr ‘Strecke fahren Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 10: Verwendung Neuester Technologie

    Diese Technik ermöglicht eine ausgesprochen effiziente Anwendung der endstufe mit PWM PWM mit Frequenzen ausserhalb des menschlichen Hörbereichs. Als direktes (Pulsweiten- Ergebnis wird der Wirkungsgrad erhöht und das Auftreten von hörbaren PWM- modulation) Schaltfrequenzen vermieden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 11: Leistungsmerkmale In Stichpunkten

    Gerätekonzepts benutzt werden, dass die Installation und besonders die Inbetriebnahme und die Einbindung in ein Maschinenkonzept von Fach-personal vorgenommen wird, und dass die Gefahrenhinweise, Sicherheitshinweise, Vor- schriften und Warnungen in diesem Handbuch beachtet werden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 12: Technische Daten

    Anzahl Teilnehmer RS-485 max. 32 Funktionsgebundener Ein- u. Ausgänge Eingang Aktivierungs-Eingang, 5 V oder 24 V, LOW-aktiv Programmierbare E/A 6 bidirektionale Ein/Ausgänge, 5 V oder 24 V, SPS- kompatibel, sowie 2 Analog- Ausgänge Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 13 ) Nenn- Ausgangsleistung und Nenn- Ausgangsstrom verringern sich linear von 100% bei 50°C auf 53% bei 60°C. IP20 Schutzart SCE903A3 5,0 kg Gewichte SCE903 6,5 kg SCE904 6,6 kg SCE905 9,5 kg SCE906 13,5 kg SCE907 18 kg Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 14: Leistungsdaten

    50 m, CE- Zulassung mit internem Netzfilter bis max. 10 m, mit zusätzlichem Netzfilter bis 50 m EMV- Anforderungen erfüllt EN50081-2 / EN 50082-2 (optional EN50081-1 mit zusätzlichem Netzfilter) Einsatzschwelle der Ballastschaltung 820 – 830 V Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 15 Die (neueren) Geräte SCE9x6-2 u. SCE9x7 akzeptieren entweder 115 V oder 230 V (jeweils ±10%) als Logikspannungsver- sorgung. Beide Typen schalten die internen Lüfter automatisch je nach Spannung parallel oder in Serie. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 16: Typenschlüssel

    5 = Mit Zusatzkarte OCE 950..., mit Servo BasicPlus frei programmierbare Positioniersteuerung 9 = Regler- Baureihe SCE = Digitaler Servoverstärker Handbuch MAE950-IDE separat bestellen Nur SCE9x3, keine Zwangsbelüftung möglich Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 17: Typenschlüssel Für Zusatzkarten

    Zusatzkarte OCE950 (Programmierbarer Indexer) incl. Programm „950 DIE“ auf 3 ½“ Diskette = Handbuch f. Baureihe SCE frei = US- amerik. Handbuch für die Baureihe SC_, nicht für SCE = Handbuch (Manual) Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 18: Weiteres Lieferbares Zubehör

    Isolationsqualität als handelsübliche Niederspan- für externen nungskabel haben. Ausserdem soll es geschirmt sein. Ballastwiderstand Querschnitt wie Motorkabel, beim SCE907 genügt für den Ballastwiderstand 6 mm². Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 19: Gegenstecker Zu Stecksockeln Am Motor

    Resolver- BAUTZ- Bestellbezeichnung: 57.325 Gegenstecker Für alle AC- Servomotoren der Baureihen M, F, und W in Ausführungen mit Stecksockeln für den Resolveranschluss. für M-, W- und F- Motoren Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 20: Sonstiges Zubehör

    Hersteller: Fa. Block (in Verden, Deutschland), Type NKD25/1,17 SCE9x6 und 9x7 Für SCE9x7: BAUTZ- Bestellbezeichnung: 57432 Hersteller: Fa. Block (in Verden, Deutschland), Type NKD50/0,59 (Zu Details siehe Abschnitt 8.6 - Leistungs-Spannungsversorgung - ab S. 41 ff.) Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 21 SCE9x5AN die beiden linken Laschen des Lüftergehäuses. Nicht für SCE9x3A3 geeignet. Nicht für SCE9x6 und SCE9x7 geeignet. (Geräte haben eingebaute Lüfter für Versorgung mit 115 oder 230 V Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 22: Ce- Zeichen, Eg- Konformität

    Es ist die Verantwortung des Maschinenherstellers, die Konformität des Gesamt- systems mit den Europäischen Richtlinien nachzuweisen. Die Übereinstimmung unseres Produkte mit den aufgeführten Normen wird durch die folgende Konformitätserklärungen dokumentiert. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 23: Eg-Konformitätserklärung

    Angewendete nationale Normen VDE 0160 Aussteller: BAUTZ Antriebstechnik GmbH Dipl.-Ing. Norbert Witsch Ort, Datum: Weiterstadt, 22.08.1997 Rechtsverbindliche Unterschrift Geschäftsführer: Handelsregister Darmstadt Nr.: 8 HRB 1045 Dipl.-Ing. Norbert Witsch Sitz: 64331 Weiterstadt Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 24 VDE 0160 Aussteller: BAUTZ Antriebstechnik GmbH + Co.KG Dipl.-Ing. Norbert Witsch Ort, Datum: Weiterstadt, 01.12.1998 Rechtsverbindliche Unterschrift Geschäftsführer: Handelsregister Darmstadt Nr.: HRA 6460 Dipl.-Ing. Norbert Witsch Sitz: 64331 Weiterstadt Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 25 VDE 0160 Aussteller: BAUTZ Antriebstechnik GmbH + Co.KG Dipl.-Ing. Norbert Witsch Ort, Datum: Weiterstadt, 20.01.2000 Rechtsverbindliche Unterschrift Geschäftsführer: Handelsregister Darmstadt Nr.: HRA 6460 Dipl.-Ing. Norbert Witsch Sitz: 64331 Weiterstadt Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 26: Qualifiziertes Personal

    Beim SCE9x6 und 9x7 gilt: Hier sind für die Anschlüsse J1, J2 und J5 Reihenklemmen vorhanden. SCE9x6 und SCE9x7dürfen aus Berührschutz-Gründen nicht ausserhalb von Schaltschränken eingebaut werden. Alle SCEs sind senkrecht zu montieren. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 27 Luft angeblasen. • SCEs haben Lüftungsöffnungen oben und unten, SCE9x6 und 9x7 auch seitlich. Sie dürfen nicht – auch nicht teilweise – durch Kabelkanäle, Kabel oder andere Bauteile abgedeckt sein. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 28: Abmessungen Sce9X3A3

    Handbuch MAE 900-D Mechanischer Einbau Kapitel 7 zur Baureihe SCE900 7.2 Abmessungen SCE9x3A3 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 29: Abmessungen Sce9X3 Und Sce9X4

    Handbuch MAE900-D Mechanischer Einbau zur Baureihe SCE900 Kapitel 7 7.3 Abmessungen SCE9x3 und SCE9x4 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 30: Abmessungen Sce9X5

    Handbuch MAE 900-D Mechanischer Einbau Kapitel 7 zur Baureihe SCE900 7.4 Abmessungen SCE9x5 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 31: Abmessungen Sce9X6

    Handbuch MAE900-D Mechanischer Einbau zur Baureihe SCE900 Kapitel 7 7.5 Abmessungen SCE9x6 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 32: Abmessungen Sce9X7

    Handbuch MAE 900-D Mechanischer Einbau Kapitel 7 zur Baureihe SCE900 7.6 Abmessungen SCE9x7 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 33: Elektrischer Anschluss

    Die Oberfläche des Geräts kann am Kühlkörper oder über dem Ballastwider- stand heisser als 70°C werden. Verbrennungsgefahr bei Berühren. • am Gehäuse eines externen Ballastwiderstands! • am Servomotor- Gehäuse Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 34: Spezielle Vorschriften

    Gründen des Berührschutzes Abdeckhauben vorgeschrieben, wenn das Gerät ausserhalb eines Schaltschranks montiert ist. Siehe Seite 14. SCE9x6 und 9x7 dürfen aus Berührschutz- Gründen nicht ausserhalb von abschließbaren Schaltschränken eingebaut werden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 35: Vermeiden Von Schäden

    30 s verstreichen Werden die Einschalt- Vorwiderstände der zu heiss, können sie durchbrennen. Folgen bei Nichtbeachtung: Vorsicherungen können fallen, Kontakte eines vorgeschalteten Schützes werden überlastet und können kleben. Sicherheitsrelevant im Notausfall! Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 36: Notaus - Behandlung

    Wenn Sie das ändern wollen: • Am besten den Parameter „VBusThresh“ auf eine sinnvolle Zwischenkreis- Spannungsgrenze setzen, bei deren Unterschreiten eine Fehlermeldung ge- setzt wird. Bei Fehlermeldungen wird der Ausgang „Bremse“ LOW. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 37 Ein Entriegeln der Notaus- Einrichtung darf keinen unkontrollierten Anlauf der Achse zur Folge haben. Beachten Sie die 3 Minuten Erholungszeit der Sanftanlaufschaltung! SCE9x6 und SCE9x7: 30 s zwischen einem Netz-Ein und dem folgenden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 38: Ce-Konforme Installation

    • Wir empfehlen Ihnen, zwei kostenlose Applikationsschriften der Fa. Schaffner anzufordern: 1. „Installationsrichtlinie zur Reduzierung von EMV-Problemen in der Antriebstechnik bei Verwendung von Frequenz-Umrichtern“ 2. „Ausgangsfilter für den Einsatz von Frequenz-Umrichtern in der An- triebstechnik“ Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 39 Spoerle Elektronik, und von vielen anderen Firmen bezogen werden. Sie finden im Abschnitt 8.6 - Leistungs-Spannungsversorgung – auf Seite 44 Angaben, in welchen Fällen wir welche Netzfilter und Drosseln empfehlen. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 40: Anschlussplan

    Baureihe SCE900 8.3 Anschlussplan Das folgende Bild ist ein Prinzipschaltbild. Den Aufbau zeigen die folgenden Seiten besser. Der groß- flächige Anschlag der Kabelschirme an den Erdungsschellen ist zwingend nötig. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 41: Schirmung Und Erdung

    Kapitel 8 8.4 Schirmung und Erdung 8.4.1 EMV- Prüfaufbau für SCE9x3 / SCE9x3 A3 / SCE9x4 / SCE9x5 Wir empfehlen, sich bei Schirmung und Erdung an diesen Aufbau anzulehnen. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 42: Emv- Prüfaufbau Für Sce9X6 / Sce9X6-2

    Handbuch MAE 900-D Elektrischer Anschluß Kapitel 8 zur Baureihe SCE900 8.4.2 EMV- Prüfaufbau für SCE9x6 / SCE9x6-2 Beim SCE9x6 bzw SCE9x6-2 war der Prüfaufbau leicht unterschiedlich: Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 43: Emv- Prüfaufbau Für Sce9X7

    Handbuch MAE900-D Elektrischer Anschluß zur Baureihe SCE900 Kapitel 8 8.4.3 EMV- Prüfaufbau für SCE9x7 Beim SCE9x7 war der Prüfaufbau leicht unterschiedlich: Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 44: Eingangs- Und Ausgangsklemmen

    Die (neueren) Geräte SCE9x6-2 u. SCE9x7 akzeptieren entweder 115 V oder 230 V (jeweils ±10%) als Logikspannungsversorgung. Beide Typen schalten die internen Lüfter automatisch je nach Span- nung parallel oder in Serie. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 45: Belegung Des Resolversteckers

    (Takt Abwärts +) Pin 24 (Drehrichtung –) (Takt Abwärts –) Encoder Kanal B Pin 25 + 5 V (Ausgang) (Kl. 26) nur auf optionalem Klemmleisten-Adapter: 0V für Ein- u. Ausgänge Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 46: Ein- Und Ausgänge An Der Oce930 - Zusatzkarte Für Serielle Kommunikation

    0 V für Ein- u. Ausgänge / 0 V für + 5 V Pin 6 RS-485 TXD + (Ausgang) Pin 7 RS-485 TXD – (Ausgang) Pin 8 RS-485 RXD + (Eingang) Pin 9 RS-485 RXD – (Eingang) Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 47: Leistungs-Spannungsversorgung

    Falls ein FI eingesetzt wird, sind nur allstromsensitive Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen vom Typ B geeignet (für Wechselfehlerströme, pul- sierende und glatte Gleichfehlerströme). Fehlerstromschutzeinrichtungen mit einem Abschaltstrom unter 300 mA sind ungeeignet. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 48 Die hier gezeigten Drosseln sind dreiphasige Netzdrosseln für dreiphasige Verbraucher am 400 V- Dreiphasennetz = 4 %, Spannungsabfall 9,2 V bei I NENN Nenn-Umgebungstemperatur 40 °C. Drosseln werden im Betrieb heiss. Schutzklasse: IP 00 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 49 1,17 mH (+/- 10 %) Netzdrossel für Bautz- Bestell- Nr.: 57.432 SCE907 Maßzeichnung: 10,5 Daten: Befestigungsschrauben: M6 Gewicht: 13,5 kg Nennstrom: 50 A Nenn- Induktivität: 0,59 mH (+/- 10 %) Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 50 Block HFD210- Block HFD210- Block HFD210- Block HFD210- Block HFD210- 500/8 500/8 500/16 500/25 500/50 oder oder oder oder oder Schaffner Schaffner Schaffner Schaffner Schaffner FN258-7/07 FN258-7/07 FN258-16/07 FN258-30/07 FN258-55/07 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 51: Ein- Und Ausschalt-Reihenfolge

    Aktivierun beim Einschalten (d.h. Verstärker freigegeben). Wird mit einem Motor mit einer kleinen Induktivität an J1 allein ist in dieser Reihenfolge eingeschaltet, kann der Regler einen Überstrom-Fehler ungünstig melden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 52: Logik-Spannungsversorgung

    Die (neueren) Geräte SCE9x6-2 u. SCE9x7 akzeptieren entweder 115 V oder 230 V (jeweils ±10%) als Logik- spannungsversorgung. Beide Typen schalten die internen Lüfter automatisch je nach Spannung parallel oder in Serie. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 53: Motor Anschließen

    Handbuch MAE900-D Elektrischer Anschluß zur Baureihe SCE900 Kapitel 8 8.9 Motor anschließen 8.9.1 Motor-Serien M, F, W, R Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 54: Anforderungen An Das Motorkabel

    Legen Sie Motorkabel nicht parallel zu Kabeln von induktiven oder kapazi- tiven Gebern und Encoderleitungen. Wir empfehlen zur Störsicherheit ge- trennte Verlegung oder zumindest Verlegung mit mindestens 50 mm Ab- stand von den störempfindlichen Leitungen. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 55: Motorkabel- Abschirmung Verstärkerseitig Auflegen

    Grund: Falls jemand die Kabelschelle an der Schiene lösen sollte, besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags am Schirmgeflecht oder am ev. damit ver- bundenen Motorgegensteckergehäuse, wenn der Schirm nicht andernorts noch- mals geerdet ist. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 56: Motorkabel- Abschirmung Motorseitig Auflegen

    Montageanweisung mit Zeichnung bei, die beim Anschlagen des Ste- ckers hilft. Bei anderen Motoren folgende Gegenstecker verwenden: Andere Motoren M71x und F100x: Gegenstecker 57.355 Motoren der R-Serie: Amphenol- MS- Stecker Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 57: Resolver Anschließen

    Bei BAUTZ-Servomotoren ist er bei kaltem Motor ge- schlossen. Bei einem Fremdmotor ohne Temperaturschalter kann notfalls der entsprechende Eingang verstärkerseitig gebrückt werden. ACHTUNG- so besteht kein ausreichender Thermoschutz mehr für den Motor! Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 58: Ballastwiderstand

    An den Federkraftklemmen J5 auf der Oberseite der SCE9x3 / -9x3A3 / -9x4 / - 9x5 von J5 keine Ader- Endhülsen verwenden. Schirmung beidseitig und groß- flächig ausführen. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 59 Der externe Widerstand kann auf einer (Schaltschrank-) Montageplatte aus Blech montiert werden. Entfernen Sie an den Auflageflächen der Blechgehäuse den Lack der Montageplatte, um einen großflächigen Kontakt zu gewährleisten. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 60 36RK - 275 W 36RK - 500 W 27RK - 500W 27RK - 1000W 22RK - 500 W 22RK - 1000 W 12RK - 500 W 12RK - 1500 W Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 61: Steuersignale

    Bei Ausfall der Leistungs-Spannungsversorgung an J1 fällt die Bremse nicht ein! Der Parameter VBusThresh ist standardmäßig auf -1 V voreingestellt, deshalb wird keine Fehlermeldung ausgelöst, der Bremsausgang schaltet nicht LOW. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 62 Sie können auch per Hardware- Verdrahtung dafür sorgen, dass bei Ausfall der Leistungs-Spannungsversorgung an J1 der Verstärker deaktiviert wird, und die Haltebremse und /oder die Widerstands- Bremsschaltung (vergl. S. 31) einfällt. Verdrahtungs- vorschlag: Haltebremse an- steuern Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 63: Bdios - Bidirektionale Ein- Und Ausgänge

    Funktion konfiguriert werden; und die Konfiguration kann jederzeit über eine digitale Schnittstelle auf einer Zusatzkarte geändert werden. Die benutzerdefinierte Standard- Konfiguration wird im nichtflüchtigen Speicher festgehalten. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 64 Eingang eine weitere Bewegung im Linkslauf (d.h. im Gegenuhr- Eingang zeigersinn) verhindert. Endschalte links Die Statusanzeige wechselt zwischen "8" und "┌ ". J4-10 BDIO 4 Normalerweise nicht konfiguriert und nach Bedarf zuzuweisen. Voreinstellung: nicht konfiguriert Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 65 Anwahl einer von zwei Drehzahlen. Dient der Emulati- on einer Kupplungs / Brems- Kombination. (Vergl. Pa- rameter VelCmdScr ) Eingang AInNull Eine anliegende analoge Sollwertspannung wird zu 0 gesetzt. (Vergl. Parameter AInNull ) Innenschaltbild der BDIOs Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 66: Null Volt Für Ein- Und Ausgänge

    Zum Anschluss einer externen Spannung von 5 bis 30 V (normalerweise +24 V der SPS), welche die Ausgangstransistoren der BDIOs entweder durchschalten, + 24V extern oder nicht. Vergl. Innenschaltbild der BDIOs oben. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 67: Eingang Aktivierung

    Aktivierun wird dann fest verdrahtet und nur noch BDIO4 als Eingang Enable2 benutzt. Vergl. Variable Enable2 im Handbuch der Zusatzkarte. Obiges gilt nur, wenn Motoren mit Resolverrückführung angeschlossen sind. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 68: Analoger Sollwert- Eingang

    J4-2 33K2 22K1 33K2 Sollwert - +12V Bereich : +/- 13,5 V zum A/D-Wandler 0,01µF TL 082 Analog In im DSP Analoger J4-1 33K2 22K1 Sollwert + -12V 0,01µF Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 69: Encoder- Ausgänge

    KAB-RES bestellen (Siehe S. 12). Dann Aussenschirm beidseitig auf Schutzlei- ter, Innenschirme isoliert vom Schutzleiter nur empfängerseitig auf GND aufle- gen. Innenschaltbild Bei Master- Slave – Anwendungen auch J4-18 von Master und Slave verbinden! Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 70: Eingänge : Encoder / Takt U. Drehrichtung / Takt Aufwärts U. Takt Abw

    Eingang bei Spannungen von < 2,0 V garantiert LOW erkennt, und bei einer Eingangsspannung von > 2,7 V HIGH. Dies ist mit einem TTL- Treiber kompatibel, der mit einem Pull-up- Widerstand versehen ist. Innenschaltbild Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 71: Volt Hilfsspannung

    Spannungsbereich des Monitorausgangs begrenzt, son- dern durchlaufen zyklisch den Wertebereich. Bei den anderen Variablen ist kein Überlauf zugelassen; ihre Ausgabe wird durch den Wertebereich der DAC- Monitore begrenzt. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 72 VelCmd 65536 Keine Variablen-Zuweisung, sondern Einschalten des Wertebereich-Überlaufs 65537 Keine Variablen-Zuweisung, sondern Ausschalten des Wertebereich-Überlaufs Diese Variablen durchlaufen zyklisch den Wertebereich, wenn der Spannungsbereich des Monitorausgangs überschritten wird (Wertebereich-Überlauf). Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 73: Leuchtdioden

    SCE9x6 und SCE9x7. Leuchtet, wenn die Ballastschaltung zur Abführung vom Motor rückgespeister „Regeneration“: Bremsenergie eingreift. Leuchtet, wenn die Zwischenkreisspannung vorhanden ist. „Power“: Die Abbildung zeigt das SCE9x6, LEDs beim SCE9x7 ähnlich. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 74: Inbetriebnahme

    Anzeige "P A C S C I" auf dem Display erscheint. Das Booten der Regler- Software nach dem Einschalten der Logik-Spannungsversorgung vollzieht sich etwa so wie bei einem PC, wobei die Reglerplatine der Festplatte Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 75 • dass der Fall eines Verstärkerfehlers beherrscht wird und ggfls. Brem- sen einfallen. • dass die Notaus– Einrichtung funktioniert und • dass ein Entriegeln der Notaus- Einrichtung niemals einen unkontrollier- ten Anlauf der Achse zur Folge hat. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 76 2. Auswertungsschaltung zum Messen der Motortemperatur und Erkennen von Übertemperatur bei den Pacific Scientific Motoren der R-Serie (mit PTCs) o- der zum Erkennen von Motor-Übertemperatur bei Pacific Scientific / Bautz - Motoren der Serien M und F. 3. Interne Messung der Kühlkörpertemperatur der Endstufe zur Übertemperatur- Überwachung des Verstärkers.
  • Seite 77 Thermosensor an J3-8 und J3-9. Motor kann an seinem Flansch nicht genug Wärme ableiten. Motor wird mit mehr als seinem Nennstrom betrieben. Motorbelüftung / -kühlung ausgefallen. Fortsetzung nächste Seite Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 78 ExtFault = 3 Prozessor durch Spannungseinbruch unvollständig zurück- gesetzt Fortsetzung nächste Seite ________________ Diese Fehler können mit FaultReset nicht zurückgesetzt werden, weil ein Hardware- oder Firmwa- refehler vorliegt. Das Gerät muss zur Reparatur eingesandt werden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 79 Ursache. Fortsetzung nächste Seite _____________ Diese Fehler können mit FaultReset nicht zurückgesetzt werden, weil ein Hardware- oder Firmwa- refehler vorliegt. Das Gerät muss zur Reparatur eingesandt werden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 80 BAUTZ- Distributor. Oft nehmen Maschinenhersteller insbesonders an Motoren noch Veränderungen vor, die der Distributor nicht kennen kann, so dass Austauschgeräte oder –motoren von BAUTZ trotz des gleichen Namens auf dem Typenschild nicht mehr kompatibel sind. Wenn Sie die Produkte von einem Distributor bezogen haben, wenden Sie sich bitte an genau diesen Distributor.

  • Seite 81: Anhang 2: Applikationshinweis Einschaltstrombegrenzung

    Handbuch MAE 900-D Anhang 2 zur Baureihe SCE900 Einschaltstrombegrenzung Anhang 2 Applikationshinweis Einschaltstrombegrenzung auf der folgenden Seite Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 82: Einschaltstrombegrenzung

    Trenn- oder Spartransformator höher. Für dieses Dokument und den darin dargestellten Gegenstand behalten wir uns alle Rechte vor. Vervielfältigungen, Bekannt- gabe an Dritte oder Verwertung seines Inhalts sind ohne unsere ausdrückliche Zustimmung verboten. ã Bautz GmbH, An- triebs- und Steuerungstechnik...
  • Seite 83 Widerstand 0,95 Ohm ± 20 % bei 50 °C den Widerstand 0,28 Ohm ± 20 % bei 100 °C den Widerstand 0,047Ohm ± 20 % bei 180 °C Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 84 !!! Sicherheitsrelevant im Not - Aus - Fall, weil sichere Trennung unmöglich wird !!! • Fallen der Netz - Sicherung, • ev. Schäden am Netzgleichrichter des Verstärkers. Wir empfehlen, wo nötig, zur zusätzlichen Begrenzung des Einschaltstroms folgende Schal- tung: Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 85 Bedenken Sie aber, dass diese Widerstände während eines Einschaltvorgangs Energie auf- nehmen. Zwischen einem Einschaltvorgang und dem nächsten Einschalten brauchen die Widerstände Zeit zum Abkühlen. Mehrmaliges Ein-, Aus-, und Wiedereinschalten zerstört diese Schal- tung. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 86: Anhang 3: Sicherheits - Und Anwendungshinweise

    Handbuch MAE 900-D Anhang 3 Sicherheits- und Anwendungshinweise zur Baureihe SCE900 Anhang 3 Sicherheits- und Anwendungshinweise auf der folgenden Seite Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 87 Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Türen Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 geschlossen zu halten!!! einzuhalten. 7. Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

  • Seite 88: Index, Alphabetisch

    Regleroptimierung ....4 Fehler ........31, 45, 59, 70 Ballastwiderstand ........38, 52 Fehler-Ausgang........... 29 Ballastwiderstand, externer....14, 53 Fehlercodes..........71 Fehlererkennungs- u. Schutzschaltungen... 70 BDIO 1 ............58 Fehlerrücksetzen......... 70 BDIO 2 ............58 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 89 Null Volt für Ein- und Ausgänge ....60 J4-21 bis 24..........64 Nullimpuls ............ 63 J4-25 ............65 J4-3 ..............65 J4-4 ..............65 J4-5 ............55, 60 J4-6 ..............61 OCE930- Zusatzkarte........3 J4-7 ..............58 OCE940- Zusatzkarte........3 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
  • Seite 90 Sinus- Filter ..........49 Sollwert- Eingang ........62 Sollwerteingang..........6 Statusanzeige ........68, 71 Z- Impuls ............. 63 Steuersignale ..........55 Zubehör ............12 Strom- Regelkreis ..........6 Zweite Umgebung ........42 symmetrisch geerdeter Sternpunkt ....28 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...

Inhaltsverzeichnis