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HANDBUCH Kuhse Gateway Module KGM - KEA Alfred Kuhse GmbH An der Kleinbahn 39 D-21423 Winsen | Germany Fon +49. (0)4171.798.0 Fax +49. (0)4171.798.117 www.kuhse.de...
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Lieber Kunde! Herzlichen Glückwunsch zu Ihrer Entscheidung, dieses Produkt von Alfred Kuhse GmbH in Ihrem Unternehmen einzusetzen. Hinweis Durch ständige Weiterentwicklung unserer Produkte kann es zu geringfügigen Abweichungen zwischen den Bildern/Text dieser Dokumentation und der mitgelieferten Ausrüstung auftreten. Wir behalten uns das Recht vor, Design und Lieferumfang zu ändern sowie die technische Entwicklung...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Einleitung Das KGM ist ein Mikroprozessor gesteuertes Gerät neuester Technologie und vereint diverse Funktionalitäten innerhalb einer Hardware- und Softwareplattform. Das Gerät ist einsetzbar als: Protokollumsetzer (Gateway) für verschiedene Kommunikationsprotokolle Schnittstellenwandler für angeschlossene Peripheriegeräte ...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Sicherheitsvorschriften Dieses Installations- und Bedienungsanleitung beinhaltet alle wesentlichen Informationen zur Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme des Produktes. Bitte lesen Sie das Dokument sorgfältig und stellen Sie es allen Personen zur Verfügung, die das Produkt aus der Verpackung entnehmen, anschließen, konfigurieren und in Betrieb setzen.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Montage & Installation Die mechanische Installation des Produktes ist sehr einfach. Das Gerät ist mit einem rückseitigen Adapter für die Hutschienenmontage (NS 35mm) ausgestattet. Es kann auf Hutschienen mit einer Höhe von 7,5 und 15mm installiert werden.
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Soll ein Gerät demontiert werden, so ist es zuerst leicht von oben nach unten zu drücken (1) und danach muss die Unterseite nach vorn geneigt werden (2). Das Gerät liegt jetzt nur noch auf der oberen Kante der Hutschiene auf und kann entnommen werden (3).
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Ein- und Ausgänge / Schnittstellen Einspeisung Die Einspeisung des Gerätes kann direkt aus einer DC-Quelle (z.B. Batterie), einem externen DC/DC- Wandler oder einem externen AC/DC-Wandler(Netzteil) erfolgen. Der Eingang ist intern im Pluspol mit einer strombegrenzenden Polyfuse abgesichert. Zudem ist der Eingang mit einer Diode gegen Verpolung geschützt.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Relaisausgänge Zur potentialfreien Ausgabe von Alarmmeldungen und zur Steuerung externer Geräte und Baugruppen sind im Gerät 4 steuerbare Relaisausgänge integriert. Die Relaisausgänge sind als Wechsler (COM, NC, NO) zu dem externen Anschluss verdrahtet.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Digitaleingänge Zur Abfrage von externen Signalmeldeschleifen sind in dem Gerät 5 digitale Eingänge integriert. Die Eingänge nutzen eine gemeinsame Signalspannung von 5V. Die Signalspannung sowie die Eingänge selbst sind intern isoliert ausgeführt. Es dürfen nur potentialfreie Meldeschleifen angeschlossen werden! Die minimale Kontaktleitfähigkeit der angeschlossenen Signalkreise (Hilfsschalter, Relais, Schütze etc.)
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Serielle Schnittstellen Die seriellen Schnittstellen RS232 und RS485 sind jeweils über identische Steckverbinder verfügbar. Die Pins der Steckverbinder sind aber nicht doppelt belegt, d.h., eine gleichzeitige Nutzung der jeweiligen Schnittstelle an einem Steckverbinder ist möglich.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 5.4.3 COM A - RS485 Steckverbinder "COM A" - Serielle Schnittstelle RS485 Funktion RS485 A - B GND ISO (nur für externe Terminierung) 5 V ISO (nur für externe Terminierung) RS485 A - A 1,2,4,7,9 nicht relevant Steckverbinder Sub-D9;...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 5.4.4 COM B Am seriellen Port B können Geräte angeschlossen werden, die über die Schnittstellen RS232 oder RS485 (halb duplex) kommunizieren. Die Schnittstellen sind isoliert ausgeführt. 5.4.5 COM B - RS232 Steckverbinder "COM B" - Serielle Schnittstelle RS232...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 5.4.6 COM B - RS485 Steckverbinder "COM B" - Serielle Schnittstelle RS485 Funktion 1-6 nicht relevant RS485 B - B RS485 B - A Termination RS485 B Steckverbinder MC 1.5/9-ST-3.5; Phoenix Contact 1840434, 3 x 0.5mm2 Wenn eine Abschlussterminierung notwendig ist, so muss Pin 7 mit Pin 9 extern verbunden werden.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 5.4.7 RS485 Bus-Terminierung Für einen korrekten Betrieb des RS485-Busses ist es notwendig, in den Bus an beiden Enden einen Abschlusswiderstand einzufügen. Ist das Gerät an einem Bus-Ende installiert, kann ein interner Terminierungswiderstand via DIP-Schalter aktiviert werden. Das vereinfacht die Installation, da kein externer Widerstand verdrahtet werden muss.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA CAN-Bus Das Gerät verfügt über 2 unabhängig voneinander agierende CAN-Bus Schnittstellen. Die Schnittstellen sind isoliert ausgeführt. Die Schnittstellen können mit einem CAN-Protokoll 1.0A oder 1.0B (proprietär) betrieben werden. Dabei kann jede Schnittstelle ein eigenes Protokoll und eine eigene Datenrate aufweisen.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 5.5.1 CAN-Bus Terminierung Für einen korrekten Betrieb des CAN-Busses ist es notwendig, in den Bus an beiden Enden einen Abschlusswiderstand einzufügen. Ist das Gerät an einem Bus-Ende installiert, kann ein interner Terminierungswiderstand via DIP-Schalter aktiviert werden. Das vereinfacht die Installation, da kein externer Widerstand verdrahtet werden muss.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Ethernet Das Gerät verfügt über 2 unabhängig voneinander agierende Ethernet-Ports mit getrennten physikalischen Mac-Adressen und eigenem IP-Adressraum. Die Schnittstellen sind isoliert ausgeführt. Zwei LED’s an dem jeweiligen Port signalisieren eine bestehende Verbindung „Link“ (grüne LED, Dauerlicht) und eine aktive Kommunikation „Traffic“...
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Steckverbinder "ETH B" - Ethernet-Port B Pin Funktion TRP0+ TRN0- TRP1+ TRP2+ TRN2- TRN1- TRP3+ TRN3- Steckverbinder RJ45 8p/8c, 8 x 0.5mm2 (Standard CAT 5) Die Ethernet-Ports weisen hinsichtlich Konfigurierbarkeit und deren Verwendung in LAN/WANs Unterschiede auf.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA SD-Karte Das Gerät ist mit einem SD-Card Interface ausgerüstet. Die SD-Card kann zum Beispiel als Speichermedium für Messdaten eingesetzt werden, um größere Datenmengen dauerhaft abzuspeichern. Zudem wird eine SD-Card mit einem Security-Key benötigt, um lokal Firmware-Updates am Gerät vorzunehmen.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Modem-Slot Das Gerät kann zur Datenfernübermittlung mit einem Funkmodem ausgerüstet werden. Hierfür steht ein eigener Steckkartenslot zur Verfügung. Die Modemsteckkarte kann auch nachträglich im Feld in das Gerät integriert werden, ohne das Gerät demontieren und öffnen zu müssen.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA RESET-Taster Um das Gerät manuell rebooten zu können ohne es von der Einspeisung trennen zu müssen, steht ein RESET-Taster zur Verfügung. Der Taster ist eben zur Gehäuseoberfläche ausgerichtet, um Fehlbedienungen durch unbeabsichtigtes Berühren zu verhindern. Er kann mit einem spitzen Gegenstand bedient werden (z.B.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Inbetriebnahme und Konfiguration Nachdem das Gerät auf der Hutschiene montiert wurde und alle Ein-und Ausgänge angeschlossen worden sind, kann es in Betrieb gesetzt werden. Hierfür ist nur die Einspeisung einzuschalten. Bitte beachten Sie, dass nur Spannungen innerhalb des zulässigen Eingangsspannungsfensters angeschlossen werden dürfen!
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA LED-Signalisierung Das Gerät wurde mit einer Reihe von LED-Anzeigen ausgestattet, um alle notwendigen Statusinformationen der hardwareseitigen Ein- und Ausgänge zu signalisieren. Das bietet dem Nutzer den Vorteil, einen schnellen Überblick über aktivierte Schnittstellen, sowie über den Status der digitalen Eingänge als auch der Relaismeldeausgänge zu erhalten.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Gerätekonfiguration Das Gerät kann über den internen WEB-Server konfiguriert werden. 6.3.1 Geräteanschluss und WEB-Browseraufruf Gerät muss eingeschaltet sein Gerät muss Bootvorgang abgeschlossen haben Verbindung eines Laptops/PCs mit einem Netzwerkkabel (CAT 5) zu dem Ethernet-Port ETH A;...
******* Die genauen Logindaten sind im Lieferumfang enthalten. Das Passwort für die Benutzer sollte bei der ersten Inbetriebnahme geändert werden. Die Änderung des Passworts wird unter “KGM Konfiguration“ in Kapitel 6.3.11 beschrieben. Seite 28 von 77 HB-KGM-KEA_DE Version 01 Datum: 24. Nov. 2017...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.3 Startseite - Schnittstellenkonfiguration Der Hauptbildschirm gliedert sich in zwei Bereiche, dem Menübereich zur Anwahl der Konfigurationsseiten im linken Teil und den eigentlichen Konfigurationsseiten im rechten Teil. Seite 29 von 77 HB-KGM-KEA_DE Version 01...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.4 Konfiguration - Schnittstellen In diesem Fenster lassen sich alle Hardwareschnittstellen aktivieren und deaktivieren. Es wird empfohlen, nicht benutzte Schnittstellen dauerhaft zu deaktivieren. Wählen Sie gemäß den Anwendungserfordernissen die entsprechende Schnittstelle aus und aktivieren/deaktivieren Sie diese über das Drop-Down-Feld.
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Parameter CAN-Bus Folgende Parameter können für jede CAN-Schnittstelle (CAN A / CAN B) eingestellt werden: Aktiviert/Deaktiviert (= an/aus) Bitrate (=25/50/100/125/250/500 kBit/s) Parameter RS232 Folgende Parameter können für jede RS232-Schnittstelle (RS232 A / RS232 B) eingestellt werden: ...
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Ethernet-Port ETH A ist grundsätzlich für die Konfiguration und für eine Verbindung im internen (ungesicherten) Netz vorgesehen. Ethernet-Port ETH B kann auch zur Konfiguration genutzt werden und ist zudem als externer WAN-Port vorgesehen. Nur für diesen Port stehen zukünftig Firewall-Funktionen zur Verfügung.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.5 ModBus - Konfiguration Für das Gerät kann in diesem Dialog das ModBus-Protokoll ausgewählt und zu einer Schnittstelle zugewiesen werden. Es stehen die Protokolle Modus RTU und Modus TCP jeweils als Slave oder als Master zur Verfügung.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.5.2 ModBus RTU Slave Es muss eine vorher bereits konfigurierte serielle Schnittstelle (RS485) ausgewählt werden. Zusätzlich muss eine Geräte-ID vergeben werden. Mit dem Button "Speichern" wird die neue Einstellung übernommen. 6.3.5.3 ModBus TCP Master Für das Protokoll ModBus TCP Master muss zunächst der Kommunikationsport eingegeben...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.5.4 ModBus TCP Slave Für das Protokoll ModBus TCP Slave muss nur der Kommunikationsport eingegeben werden (Standard = 502). Mit dem Button "Speichern" wird die neue Einstellung übernommen. Seite 35 von 77 HB-KGM-KEA_DE Version 01...
ACHTUNG! Die Einstelllungen sind für das KEA-Profinet-Gateway bereits vorkonfiguriert und dürfen nicht verändert werden. Die Namens- und IP-Vergabe an das KGM wird mit der Entwicklungsumgebung des IO-Controllers ausgeführt. Viele IO-Controller können den jeweiligen IO-Devices auch eine IP anhand des konfigurierten Namens zuweisen. Bei Siemens ist dieses zum Beispiel durch anhaken in der Hardware-Konfiguration möglich.
Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.7 Profibus DP Konfiguration Für die Anbindung des KGM als Profibus DP-Slave innerhalb eines Profibus-Systems steht eine eigene Konfigurationsseite zur Verfügung. ACHTUNG! Die Einstelllungen der Ein- und Ausgabeadressen sind für das KEA-Profibus-Gateway bereits vorkonfiguriert und dürfen nicht verändert werden.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.8 KEA Konfiguration Für die Anbindung und Konfiguration einer KEA steht eine eigene Konfigurationsseite zur Verfügung. Zunächst muss die KEA-Abfrage aktiviert werden. Danach erfolgt die Auswahl des KEA- Typs (KEA1xx oder KEA2xx). Diese Auswahl ist wichtig, da sich die Kommunikationsprotokolle der beiden Einheiten unterscheiden.
Im KGM befinden sich 5 Digitaleingänge, die mit externen Meldeschleifen belegt werden können. Die Statussignale dieser Ports können dann via Fernwirkprotokoll übermittelt werden. Zudem verfügt das KGM über 4 Relaisausgänge. Über eine Bitfolge, die durch das Fernwirkprotokoll übertragen werden, kann ein spezifisches Relais geschaltet werden.
KGM - KEA 6.3.10 KNG Konfiguration Im Konfigurationsfenster der KNG Konfiguration kann das Konfigurationsfile für das KGM ausgewählt und über den Button „Hochladen“ eingelesen werden. Das Konfigurationsfile hat die Endung *.INI. Achtung! Es dürfen keine Konfigurationsdateien der alten KNG-Hardware verwendet werden.
KGM - KEA 6.3.11 KGM Konfiguration Im Konfigurationsfenster der KGM-Konfiguration kann eine WEB-Konfiguration ausgewählt und eingelesen werden. Im Fenster ist zudem die aktuell installierte Versionsnummer sichtbar. Das Konfigurationsfile hat die Endung *.INI. Durch Anklicken des Links „Aktuelle Web-Konfiguration anzeigen“ ist es möglich, im Browserfenster die geladene Konfigurationsdatei im Klartext zu betrachten.
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Kuhse Gateway Module KGM - KEA Achtung! Wird das aktuelle Passwort vergessen, muss das KGM für ein Passwort-Reset zum Hersteller zurück gesendet werden! Innerhalb der KGM Konfiguration kann eine andere Softwarevariante geladen werden (KGM - VHP, KGM-TC-U). Die aktuelle Softwarevariante wird im Header angezeigt. Um die Software zu ändern muss der zu der jeweiligen Seriennummer und Softwarevariante passende...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 6.3.12 Logout Nachdem die Konfiguration erstellt wurde, ist es notwendig, sich manuell aus dem System aus zu loggen. Das verhindert den Zugriff unberechtigter Personen auf die Konfiguration. Die WEB-Session wird nach einer Wartezeit (keine Benutzereingaben registriert) von ca. 10 Minuten automatisch beendet und der Benutzer wird ausgeloggt.
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 8.1.1.2 Zustandsmeldungen KEA2xx (FC03) Register 47005 47006 Sammelstörung alle Alarme Bit 15 Betriebsart TEST Bit 14 Sammelstörung Abstellung Betriebsart AUTO Bit 13 Sammelstörung Warnung Betriebsart HAND Bit 12 Gen. Spannung ist gut Betriebsart AUS...
Richtung Daten Anzahl Eingangsbytes Ausgangsbytes 106 … 107 vom KGM Digitaleingänge KGM 1 Wort 16 … 17 zum KGM Relaisausgänge KGM 1 Wort Notation einzelner Bits innerhalb eines Datenwortes: Bit 15 = MSB („links“ im Datenwort), Bit 00 = LSB...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 8.2.1.2 Zustandsmeldungen DW 08 DW 10 Sammelstörung alle Alarme Bit 15 Betriebsart TEST Bit 14 Sammelstörung Abstellung Betriebsart AUTO Bit 13 Sammelstörung Warnung Betriebsart HAND Bit 12 Gen. Spannung ist gut Betriebsart AUS...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 8.3.1.2 Zustandsmeldungen DW 08 DW 10 Sammelstörung alle Alarme Bit 15 Betriebsart TEST Bit 14 Sammelstörung Abstellung Betriebsart AUTO Bit 13 Sammelstörung Warnung Betriebsart HAND Bit 12 Gen. Spannung ist gut Betriebsart AUS...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA 8.3.5 Ein- und Ausgänge KGM Eingang: DW 106 Ausgang: DW 16 Bit 15 Reserve Bit 15 Reserve Bit 14 Reserve Bit 14 Reserve Bit 13 Reserve Bit 13 Reserve Bit 12 Digitaleingang 5...
Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Firmaware-Update Das Gerät kann lokal via WEB-Browser mit einer neuen Firmware ausgestattet werden. Für die Durchführung eines Firmware-Updates arbeitet auf dem Gerät ein eigenes Softwareprogramm im Hintergrund. Aus Sicherheitsgründen kann ein Update nur lokal durchgeführt werden. Folgende Voraussetzungen sind dafür notwendig:...
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Achtung! Für eine Updateberechtigung existieren ein eigener Benutzer sowie ein zugehöriges Passwort. Die Benutzerdaten und Kennwörter aus dem Bereich „Konfiguration“ sind hier nicht gültig. Zudem benötigt der Updateberechtigte eine SD-Card mit einer speziellen Schlüsseldatei. Ohne diese Datei sind keine Firmware- Updates möglich!
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Aufforderung zur Auswahl des neuen Firmware-Bundles: Durch Anklicken des Buttons „Datei auswählen“ öffnet sich ein Dateidialog zur Auswahl des neuen Firmware-Pakets. Die Datei hat die Endung *.kgm . Wird eine falsche Datei zum Hochladen ausgewählt so erscheint folgende Meldung: In diesem Fall sollte die richtige Datei ausgewählt werden oder ein Backup der neuen Firmware-Datei verwendet werden.
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Ist die Checksumme fehlerhaft, so erscheint folgende Meldung: In diesem Fall sollte das Hochladen wiederholt oder ein Backup der neuen Firmware-Datei verwendet werden. Wurde die Firmware-Datei korrekt geladen und installiert, erscheint folgende Meldung: Nach einem erfolgreichen Update sollte der User sich im Bereich Konfiguration einloggen und die Softwareversion im Fenster „KGN“...
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Handbuch Kuhse Gateway Module KGM - KEA Das interne Updatetool verfügt über mehrere Sicherungsmechanismen, um ein korrektes Firmware-Update jederzeit zu gewährleisten: 1. Zunächst wird die Checksumme des neuen hochgeladenen Firmware-Bundles überprüft. 2. Ist diese korrekt, so wird ein Backup der aktuell installierten Firmware (Hauptsoftware) angelegt.
KGM - KEA 11 RJ12 – CAN-Bus Verbindungskabel Für die Verbindung zwischen KEA und KGM dient das beiliegende 2,5 Meter lange Verbindungskabel, welches auf KGM Seite mit einem RJ12 Stecker und auf KEA Seite mit 4 losen Adern bestückt ist. 11.1 RJ12 Pinbelegung am KGM Steckverbinder "CAN A/B"...