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Inhaltsverzeichnis
Beschreibung
TAE Antriebstechnik GmbH • Am Kappengraben 20 • D-61273 Wehrheim
Stand 16.12.2003 V-4 PARAMETER.PMD
Parameter-
zur TA-BL/P Geräteserie
Ab Software Version 4.14
Mode
Para
Parameter name
----------------------------------------------------------------------
1/02
MAXS
Maximum Speed
1/03
MINS
Minimum Speed
1/04
PRST1
Preset Speed (or Ratio) 1
1/05
PRST2
Preset Speed (or Ratio) 2
1/06
PRST3
Preset Speed (or Ratio) 3
1/07
IL1Q
Current Limit 1st Quadrant
1/08
4Qen
4Q Operation Enabled
1/09
IL4Q
Current Limit 4th Quadrant
1/10
RAMP
Select Ramp Mode (Jump, Lin., s)
1/11
ACCEL
Acceleration Time
1/12
DECEL
Deceleration Time
1/13
LeaDe
Leaded Deceleration
1/14
BraDe
Wait With HOLD for 0.5s Using a Brake
1/15
DelOf
Turn Regulator off if Analog Input is 0
1/16
P_AMP
Proportional Amplifier for Speed
1/17
I_AMP
Integral Amplifier for Speed
1/18
YI0P
Limit Integral Part for Speed
1/19
Save
Save Parameter to EEPROM
2/02
Stdrd
Load Standard Parameter
2/03
RATSP
Motor rated Speed (BL-N-motors lower speed)
2/04
POLES
Poles of Motor
2/05
PPR
Pulses per Revolution
2/06
MRACU
Motor Rated Current
2/07
MPECU
Motor Peak Current (Limits IL1Q/IL4Q)
2/08
OCTIM
Over current time (for n < 300 rpm)
2/09
SETAB
Select Ramp A or B
2/10
ACC_B
Acceleration Time B
2/11
DEC_B
Deceleration Time B
2/12
PhAdv
Phase Advance
2/13
PHADR
Phase Advance at Rated Speed
2/14
PHADM
Phase Advance at Max Speed
2/15
INCR
Speed + Increase Speed
2/16
DECR
Speed - Decrease Speed
2/17
FINE
Fine Adjustment, 1/4 RPM
2/18
SWTR
Switch at this Speed
2/19
IL20
Signalize Current Limit after this time
2/20
CodO
Fixed Function for Digital Outputs
2/21
DirAn
Select Revers by Negative rated value
2/22
4mA
Analoginput 1: 0-20mA / 4-20mA
2/23
CLT1
Torque Limit Time Constant
2/24
UVTIM
Undervoltage Time
2/25
OV_4Q
Overvoltage 4Q
2/26
PTQL
Programable Torque limit
2/27
RESER
Reserved register
3/02
SRES
Input Selection Reset
3/03
SRUN
Input Selection Run
3/04
SPRS1
Input Selection Preset 1
3/05
SDIR
Input Selection Direction (Master)
3/06
SHOLD
Input Selection Hold
3/07
SPRS2
Input Selection Preset 2
3/08
SMOT
Input Selection Motorpoti
Value Unit
0
1/min
0
1/min
0
0
0
0,0
A
0
0,0
A
0
0,0
s
0,0
s
0
0
0
0
%
0
%
0
1/min
0
0
0
1/min
0
0
0,0
A
0,0
A
0
s
0
0,0
s
0,0
s
0
0
%
0
%
0
0
0
0
1/min
0
s
0
0
0
0,00
s
0,0
s
0
V
0,0
%
0
0
0
0
0
0
0
0
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für tae PG 3000

  • Seite 1 Input Selection Preset 1 3/05 SDIR Input Selection Direction (Master) 3/06 SHOLD Input Selection Hold 3/07 SPRS2 Input Selection Preset 2 3/08 SMOT Input Selection Motorpoti TAE Antriebstechnik GmbH • Am Kappengraben 20 • D-61273 Wehrheim Stand 16.12.2003 V-4 PARAMETER.PMD...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    1.6.2 Funktionen des SmartCard-Menüs ............... 9 Störungen ........................10 1.7.1 Fehlermeldungen des Regelgerätes ..............10 1.7.2 Bedienfehler am PG 3000 (keine Fehlerreaktion seitens des Regelgerätes) ..10 1.7.3 Fehler bei SmartCard-Betrieb (keine Fehlerreaktion seitens des Regelgerätes) . 10 Beschreibung der Parameter ................ 11 Parametergruppe 1 ......................
  • Seite 3: Multifunktionale Bedieneinheit Pg 3000

    TA-BL/P Inbetriebnahme und Einstellanleitung. Die Vorsichtsmaßnahmen und Warnungen in der TA-BL/P Inbetriebnahme und Einstellanleitung sind bei der Bedienung des Gerätes unbedingt zu beachten. Die vorliegende Parameter-Beschreibung ersetzt die TA-BL/P Inbetriebnahme und Einstellanleitung nicht. 1.0 Multifunktionale Bedieneinheit PG 3000 Lageplan PG 3000 stop start...
  • Seite 4: Handhabung Der Bedienelemente

    PARA CTRL CARD PARA (parametrieren) Motor steuern über das CTRL PG 3000 Handprogrammiergerät Geräteeinstellung laden/speichern mit CARD der SmartCard 1.2.2 Bedienelemente Die Pfeiltasten dienen zur Auswahl von Menüzweigen und einzelnen Parametern und ermöglichen deren Veränderung. Einmal angetippt bewirken sie einen Sprung zum nächsten...
  • Seite 5: Lcd-Display

    VAL-Menü Istwerte anzeigen, z.B. Drehzahl, Strom, Liniengeschwindigkeit usw. PARA-Menü Parametereinstellung verändern CTRL-Menü Motor steuern über das PG 3000 Handprogrammiergerät CARD-Menü Geräteeinstellung laden/speichern mit der SmartCard Phys. Einheit zu Pos.20 zeigt %, V, A, VA an mit automatischer Zuordnung Phys. Einheit zu Pos.20 zeigt h, 1/min an mit automatischer Zuordnung Phys.
  • Seite 6: Istwerte-Menü

    Parameter Beschreibung Istwerte-Menü 1.3.1 Struktur des VAL-Menüs Mit den Pfeiltasten den Menüzweig VAL auswählen. Mit dem Bestätigen durch die start/enter-Taste erfolgt der Wechsel in das Istwerte-Menü. start enter Mit Hilfe der Pfeiltasten kann jetzt der gewünschte Istwert ausgewählt werden, der im Display erscheinen soll.
  • Seite 7: Parameter-Menü

    Parameter Beschreibung Parameter-Menü PARA 1.4.1 Struktur des PARA-Menüs Mit den Pfeiltasten den Menüzweig PARA auswählen. start enter Mit dem Bestätigen durch die start/enter-Taste erfolgt der Wechsel zur Parameterebene und die Anzeige wechselt auf MODE. PARA Als erstes muß die Parametergruppe (MODE) mit der gearbeitet werden soll ausgewählt werden.
  • Seite 8: Motor-Steuerungs-Menü

    Parameter Beschreibung Motor-Steuerungs-Menü CTRL 1.5.1 Struktur des CTRL-Menüs Mit den Pfeiltasten den Menüzweig CTRL auswählen. start enter Mit dem Bestätigen durch die start/enter-Taste erfolgt der Wechsel zur Passworteingabe und die Anzeige wechselt auf PW. CTRL Geben Sie mit Hilfe der Pfeiltasten das Passwort ein und bestätigen Sie dieses mit der start/enter-Taste.
  • Seite 9: Smartcard-Menü

    Parameter Beschreibung SmartCard-Menü 1.6.1 Struktur des CARD-Menüs Mit den Pfeiltasten den Menüzweig CARD auswählen. CARD Mit dem Bestätigen durch die start/enter-Taste erfolgt der Wechsel in das SmartCard Menü. start enter Mit Hilfe der Pfeiltasten kann jetzt die gewünschte Funktion ausgewählt werden. Die vorhandenen Funktio- nen sind der untenstehenden Tabelle 8.6.2 zu entneh- men.
  • Seite 10: Störungen

    Wird die Quittierung extern vorgenommen, so bleibt der letzte Fehler im PG 3000 solange gespeichert, bis er am PG 3000 quittiert wird. Diese Quittierung über PG 3000 kann auch im Betrieb erfolgen. Wird der Fehler im PG 3000 nicht quittiert, so bleibt der Hintergrund rot und ein neuer Fehler überschreibt den alten. Das bedeutet, im PG 3000 ist immer nur der letzte Fehler zu sehen.
  • Seite 11: Beschreibung Der Parameter

    Parameter Beschreibung Beschreibung der Parameter Parametergruppe 1 Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 1/02 MAXS 10..6000 1000 Maximale Drehzahl 2/12 2/13 2/14 Siehe auch Parameter: Maximal- drehzahl Die maximale Drehzahl des Motors wird durch diesen Parame- 1/02 ter festgelegt. Ist der eingestellte Drehzahl größer als die Nenndrehzahl des Motors, ist zu beachten, daß...
  • Seite 12: Beispiele

    Parameter Beschreibung Beispiele: 1/04=20.000, 4/13=10.000 ⇒ Drehzahlverhältnis = 2 1/04=05000, 4/13=10.000 ⇒ Drehzahlverhältnis =0,5 Die verschiedenen Festdrehzahlen bzw. Drehzahlverhältnisse werden entweder über die Digitaleingänge oder aber über einen Kommunikationsbus (z.B. Profibus-DP) angesteuert. Die Klemmenbelegung zur Selektion der Festdrehzahlen wird in den Parametern 3/04 SPRs1 und 3/07 SPRS2 festgelegt. Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung...
  • Seite 13: Betrieb

    Bremseinheit eingesetzt werden da der Antrieb ansonsten mit Überspannung im Zwischenkreis in Störung gehen kann. Es können zum Beispiel Bremseinheiten des Typs BC... der Firma TAE mit Bremswiderständen verwendet werden. Die generatorische Bremsleistung wird durch die generatorische Stromgrenze [Parameter 1/09 IL4Q] oder durch den Grenzwert für die DC-Bus Spannung [Parameter 2/25 OV_4Q] begrenzt.
  • Seite 14 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 1/10 RAMP 0..2 Drehzahlrampentyp 1/11 1/12 2/10 2/11 Siehe auch Parameter: Es stehen verschiedene Rampenarten zur Verfügung, die für den Drehzahlsollwert verwendet werden. 0 = keine Rampe (Sprungfunktion), 1 = lineare Rampe, 2 = S-kurvenförmige Rampe 0 = keine Rampe wirksam Solldrehzahl Die Motordrehzahl folgt dem Sollwert so schnell...
  • Seite 15 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 1/11 ACCEL 0,1..599,9 10,0 Beschleunigungszeit A (Hochlauf) 1/10 Siehe auch Parameter: Einstellung der Beschleunigungszeit vom Stillstand bis auf maximale Drehzahl. Falls der Antrieb während der Beschleunigung an die motorische Stromgrenze [Parameter 1/07 IL1Q] kommt, verlängert sich die Beschleunigung entsprechend.
  • Seite 16 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 1/15 DELOF 0..1 Reglersperre bei Sollwert=0 & n=0 Parameter 1/15 DELOF bietet eine automatisierte Reglersperre. Wenn der Parameter 1/15 DELOF auf 1 steht, wird die Reglersperre automatisch aktiviert, wenn sowohl die Soll-Drehzahl als auch die Ist-Drehzahl gleich Null sind.Das bedeutet, daß...
  • Seite 17 Parameter Beschreibung ACHTUNG: Diese Funktion nur bei sehr dynamischen Applikationen ohne hohe Grundlast verwenden, wie es zum Beispiel bei Schwungrädern oder Fahrwerken der Fall ist. Für Applikationen mit hoher Grundlast, wie zum Beispiel Extrudern ist diese Funktion nicht geeignet! Das gezielte deaktivieren und aktivieren des Integral-Anteils des Drehzahlreglers ermöglicht ein extrem dynamisches Verhalten des Antriebs bei minimalem Überschwingen.
  • Seite 18: Parametergruppe 2

    In diesen Parameter wird die Nenndrehzahl des Motors laut Typenschild eingestellt. Bei BL-N-Typen, die kleinere Drehzahl angeben. Falls Sie bei TAE Antriebstechnik ein komplettes Antriebspaket, bestehend aus Motor und Regler, erworben haben, sind alle Motordaten bereits im Regler eingestellt und optimiert.
  • Seite 19 2/06 MRACU 1,0..3000,0 Motor-Nennstrom In diesem Parameter wird der Motor-Nennstrom laut Motortypenschild eingestellt. Falls Sie bei TAE Antriebstechnik ein komplettes Antriebspaket, bestehend aus Motor und Regler, erworben haben, sind alle Motordaten bereits im Regler eingestellt und optimiert. Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung...
  • Seite 20: Überstromzeit

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 2/08 OCTIM 0..200 Überstromzeit 2/06 Siehe auch Parameter: Bei kurzfristigen, mechanischen Spitzenbelastungen bzw. bei hohen Anlaufmomenten ist der Antrieb in der Lage bis zu 200s ein höheres Motormoment zu erzeugen. Die Überstromzeit beginnt abzulaufen, nachdem der Motorstrom den Motor-Nennstrom überschritten hat. Der Regler läßt bis zum Ablauf der Überstromzeit den maximalen Reglerstrom zu.
  • Seite 21 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 2/11 DEC B 0,1..599,9 180,0 Verzögerungszeit B (Runterlauf) 1/02 1/10 1/11 1/12 2/09 2/10 Siehe auch Parameter: Einstellung der Verzögerungszeit von der Motor-Maximaldrehzahl [Parameter 1/02 MAXS] bis zum Stillstand. Die Verzögerungszeit wird in 0,1s Schritten angegeben. Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung...
  • Seite 22 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 2/15 INCR 0..9999 Drehzahl- / Multiplikatoranhebung 3/11 3/13 Siehe auch Parameter: Die Funktion der Drehzahlanhebung ist davon abhängig, ob der Antriebs als Leitantrieb (Master) oder Folgeantrieb (Slave) läuft. Die Betriebsart Master bzw. Slave wird in Parameter 3/13 SSLAV festgelegt. Sollwert + Wert in - Betrieb als Leitantrieb (Master) Parameter 2/15 INCR...
  • Seite 23: Drehzahlfeinabstimmung

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 2/17 FINE 0..3 Drehzahlfeinabstimmung 1/4 min Falls der Antrieb eine feste Sollwertvorgabe bekommt, wie es z. B. bei Verwendung von Festdrehzahlen oder bei der Sollwertvorgabe über ein Bussystem der Fall ist, so kann der Sollwert nur in ganzen Umdrehungen pro Minute vorgegeben werden.
  • Seite 24 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 2/21 DIRAN 0..1 Drehrichtungsumkehr bei neg.-Sollwert 3/05 Siehe auch Parameter: Dieser Parameter ermöglicht es eine Drehrichtungsumkehr bei negativem Analogsollwert zu aktivieren. Ist der Parameter 2/21 DIRAN auf 0 gesetzt, läuft der Motor unabhängig des Vorzeichens des Sollwertsignals immer in positiver Drehrichtung (Betragsbildung).
  • Seite 25: Maximale Zwischenkreisspannung

    Parameter Beschreibung den Unterspannungsfehler. Der Unterspannungsfehler aktiviert sofort die interne Reglersperre und der Motor wird nicht mehr bestromt. 2/24 UVTIM Die Fehlermeldung wird um die in Parameter parametrierte Zeit verzögert. 2/24 UVTIM Ist die Zeit in Parameter abgelaufen, wird der Fehler gespeichert und muß entweder durch einen externen Resetbefehl oder aber durch Ein- und Ausschalten des Reglers manuell zurückgesetzt werden.
  • Seite 26: Parametergruppe 3

    Parameter Beschreibung Parametergruppe 3 Die Aktivierung der Parameter 3/02...3/24 erfolgt entweder über: Kl. 2...13: Ist die Nummer einer Klemme (2-13) programmiert wird die Funktion durch dieser Digital Eingang aktiviert. oder Programmiergerät: Wird die Zahl 0 programmiert ist die Funktion immer Aus. Wird die Zahl 1 programmiert ist die Funktion immer Ein.
  • Seite 27: Drehzahlverhältnis

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/04 SPRS1 0..13 Festdrehzahl 1 Drehzahlverhältnis 1 1/04 1/05 1/06, 4/12 Siehe auch Parameter: Das Regelgerät TA-BL/P verfügt über drei programmierbare Festdrehzahlen, die über zwei Digitaleingänge oder das Keypad angewählt werden können. Die nachstehende Tabelle erläutert die Auswahl der aktiven Festdrehzahl, oder des aktiven Drehzahlverhältnisses mit der oder dem Antrieb läuft.
  • Seite 28: Festdrehzahl 2 / Drehzahlverhältnis

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/06 0..13 SHOLD Schnellhalt 1/08 1/09 4/05 Siehe auch Parameter: Wird der Parameter 3/06 SHOLD aktiviert, so wird ein Bremsvorgang mit maximal verfügbarem Drehmoment an der generatorischen Stromgrenze (Parameter 1/09 IL4Q) eingeleitet. Um die Funktion nutzen zu können, muß...
  • Seite 29: Motorpotentiometer Aufwärts

    Parameter Beschreibung Motorpotifunktion im Betrieb als Folgeantrieb (Slaveantrieb) Beim Betrieb als Folgeantrieb dient das Motorpotentiometer zur Kontrolle des Drehzahlverhältnisses zum Leitantrieb. Wird die Motorpotifunktion erstmalig nach Einschalten des Antriebs aktiviert, so wird das aktuelle Drehzahlverhältnis übernommen. Von dort aus kann das Drehzahlverhältnis zum Leitantrieb dann vergrößert oder verkleinert werden (siehe Parameter 3/09 und 3/10).
  • Seite 30 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/12 SDEC 0..13 Drehzahl- / Drehzahlverhältnisabsenkung 2/16 Siehe auch Parameter: Bei Aktivierung des Parameters 3/12 SDEC wird beim Betrieb als Leitantrieb (Master) die Solldrehzahl um den Wert in Parameter 2/16 DECR abgesenkt. Bei Betrieb als Slaveantrieb wird der Verhältnisfaktor um den Wert in Parameter 2/16 decr abgesenkt.
  • Seite 31: Drehzahlistwertfehler Unterdrücken

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/14 SSPER 0..13 Drehzahlistwertfehler unterdrücken Die Überwachung des Drehzahlistwertgebers kann zur Fehlerlokalisation abgeschaltet werden. (z.B. externe EMV- Problemme Störimpulse auf Geberleitung). Inaktiv (0) = Drehzahlistwertgeberüberwachung EIN Aktiv (1) = Drehzahlistwertgeberüberwachung AUS Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich...
  • Seite 32: Drehrichtungswechsel Bei Folgeantrieben

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/17 SICW 0..13 Endschalter in Uhrzeigersinn (CW) Inaktiv = Endschalter Funktion Aus Aktiv = Endschalter Funktion Ein Die Vorendschalterfunktion ermöglicht es Vorendschalter direkt in den TA-BL/P Regler einzulesen (z. B. für Hub- und Fahrwerke).
  • Seite 33: Externe Fehlerabschaltung

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/21 SECL 0..13 Externe Drehmomentgrenze 3/50 Siehe auch Parameter: Inaktiv = interne Stromgrenze Aktiv externe Stromgrenze Wenn der Parameter 3/21 SECL auf aktiv ist, wird die Limitierung des Motorstroms als Funktion eines Analogsignals betrieben.
  • Seite 34: Digitale Eingänge Gleichspannung

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/25...36 IPL2...13 0..1 Eingangslogik der Klemmen 2 bis 13 Die Polaritäten der digitalen Eingänge können durch die folgenden Parameter bestimmt werden (siehe. Parametern 3/ 02 bis 3/22). Ist das entsprechende Polaritätsbit einer Klemme gesetzt, dann ist die Klemme inaktiv und wird durch Anlegen einer Gleichspannung von (15 bis 30V) aktiviert.
  • Seite 35 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/38 S047 0..13 Funktion Relais 2 (Klemme 47) 3/37 3/43 Siehe auch Parameter: Die Funktion des Relaisausgang 2 (Öffner) wird mittels Parameter 3/38 S047 festgelegt. Es stehen 9 verschiedene Belegungen zur Verfügung, die unter Parameter 3/37 So48 aufgeführt sind. Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung...
  • Seite 36: Funktion Analogausgang

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/47 AOSEL 1..2 Funktion Analogausgang 3/72 Siehe auch Parameter: 0-10V = 0- max. Drehzahl (rechtslauf) Der Parameter 3/47 ROSEL bestimmt die Belegung des Analogausgangs an Klemme 21. 0- max. Drehzahl; rechtslauf (Maximaldrehzahl in Parameter 1/02 MAXS) 1 = Motordrehzahl 0 - 10V 0- max.
  • Seite 37: Betrieb Drehmoment-Begrenzung

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/50 RSEL3 0..15 Sollwert, Drehmoment limit 0= Funktion keinem Analogeingang zugeordnet 1= Analogeingang 1 (Klemme 19) 2= Analogeingang 2 (Klemme 20) Der Parameter 3/50 RSEL3 bestimmt den Analogeingang für externe Drehmomentbegrenzung. Diese Funktion kann als Drehmomentenlimitierung verwendet werden, da beim bürstenlosen Gleichstromantrieb der Motorstrom in weiten Grenzen dem Drehmoment des Antriebs entspricht.
  • Seite 38: Profibusparameter

    Parameter Beschreibung Wie auf dem Diagramm sichtbar, ist eine lineare Drehmomentbegrenzung nur möglich wenn der eingestellte max. Strom Parameter 1/07 IL1Q nicht größer ist als der Reglernennstrom. (siehe folgendes Beispiel) 3/54 Beispiel 3: Parameter 1/07 IL1Q (allerdings I-Limit Parameter größer als Nennstrom) Strom [A] Regler- spitzenstrom...
  • Seite 39: Polarität Analogausgang Umkehren

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 3/72 CA0P1 0..1 Polarität Analogausgang umkehren 3/47 Siehe auch Parameter: Der analoge Ausgang (Kl. 21), der durch den Parameter 3/47 "AOSEL" = 1 oder 2 ausgewählt wird, kann durch Setzen dieses Parameters invertiert werden. Dabei ist: CAOP1 3/72 Parameter...
  • Seite 40: Parametergruppe 4

    Parameter Beschreibung Parametergruppe 4 In dieser Parametergruppe werden die Einstellungen des TA-BL-Gerätes durchgeführt. Eine Veränderung der Parameter in Parametergruppe -4- darf nur von Fach- personal vorgenommen werden. Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 4/02 CFMAX 500..1800 4500 Max. Taktfrequenz 1/07, 1/09 Siehe auch Parameter: Hier wird die maximale Taktfrequenz der Stromregelung eingestellt.
  • Seite 41 Standardparameter Einheit 4/07 PW PA 0..999 Passwort für Parameter (PG 3000) 4/08 Siehe auch Parameter: Wenn Änderungen der eingestellten Parameter durch das PG3000 für unbefugte Personen unerwünscht sind, haben Sie (Fachpersonal) die Möglichkeit den Zugang zu den Parametern mit einem Passwort zu sperren.
  • Seite 42: Bargraph-Auswahl (Balkenanzeige)

    Standardparameter Einheit 4/09 C DSP 1..10 Auswahl der PG 3000 Anzeige 0/01 - 0/10 Siehe auch Parameter: Mit Parameter 4/09 wird ein Istwert ausgewählt der grundsätzlich nach anlegen der Netzspannung angezeigt wird. Ist die entsprechende Nummer eines Istwertes aus der Parametergruppe 0 ausgewählt, dann erscheint der erwünschte Istwert nach dem Einschalten im KeyPad.
  • Seite 43: Faktorlini Engeschwin Digkeit

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 4/11 DSP F 1..9999 1000 Faktor Liniengeschwindigkeit 0/03, 0/04, 0/05 Siehe auch Parameter: Durch diesen Parameter kann ein Faktor für die Berechnung der Liniengeschwindigkeit aus der aktuellen Istdrehzahl eingestellt werden. Die Liniengeschwindigkeiten werden dann in 1, 1/10 und 1/100 in den Parametergruppe 0 (siehe Parameter 0/3, 0/4 und 0/5) nach folgenden Formel zur Verfügung gestellt.
  • Seite 44 Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 4/14 LIMIT 0..1 Master-Slave Impulsbegrenzer 3/15 Siehe auch Parameter: Der Synchronlauf zwischen Master und Slave ist garantiert, solange die Stromgrenze (siehe Parameter 1/07 und 1/09) nicht erreicht ist. Falls der Folgeantrieb (Slave) allerdings z.B. beim beschleunigen, die Stromgrenze erreicht, stehen Ihnen folgende möglichkeiten zur verfügung: 0 = Leitimpulse werden auch wenn der Slaveantrieb an der Stromgrenze läuft, gespeichert und aufgeholt.
  • Seite 45: P-Verstärkung-Beschleunigung

    Parameter Beschreibung Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 4/18 KPSLV 0..100 P-Verstärkung Slave (Statisch) Dieser Parameter bestimmt den proportionalen Verstärkungsfaktor der Schleppfehler-Regelung. Gruppe/Parameter Display Parameterbezeichnung Wertebereich Standardparameter Einheit 4/19 KPAM 0..100 P-Verstärkung-Beschleunigung Dieser Parameter bestimmt den proportionalen Verstärkungsfaktor während der dynamischen Phase. Ist der elektronische Getriebe "winkelsynchron"...
  • Seite 46: Positionierung Mit Ta-Bl/P Regler

    Einstellanleitung für TA-BL/P" dargestellt. In dieser Anleitung wird zusätzlich die Eigenschaft des Reglers bei der Positionierungsaufgabe behandelt. Positionierung Durch den Regler der Firma TAE GmbH kann eine Positionierungsaufgabe realisiert werden. Dabei bleiben alle frühere Funktionen des Reglers erhalten. Positionsvorgabe (Soll-Position) Der Soll-Position (Impulszahl) kann über einen DriveAdminstrator, Key-Pad oder Profibus vorgegeben werden.
  • Seite 47: Vorgehensweise Bei Der Positionierung

    Parameter Beschreibung Vorgehensweise bei der Positionierung Ist eine Positionierung erwünscht, dann kann es wie folgt vorgegangen werden: 3.4.1 Festlegung 2/30 2/30 2/30 2/30 2/30 2/33 2/33 2/33 2/33 2/33 a) Die maximale und die erste Sollpositionen ( ) werden als Impulszahlen eingegeben. Dadurch ist die Genauigkeit der Position gewährleistet.
  • Seite 48: Bestimmung Der Drehrichtung 3/77, Profibus Nr. 217 Bit 13

    Parameter Beschreibung 3.4.5 Bestimmung der Drehrichtung 3/77, Profibus Nr. 217 Bit 13 Die Drehrichtung wird in Parameter 3/05 ,Profibus-Nr. 86 Bit 4 bestimmt. 0=Rechtslauf , 1=Linkslauf (Auf Motordrehrichtung bezogen) 3/77 3/77 3/77 3/77 3/77 Durch das Setzen dieses Bits (Par. bzw PB-Nr 217 Bit 13 wird einmal vor dem Beginn der Positionierfahrt die gewünschte Vorwärtzdrehrichtung des Antriebsmotors in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Materials aus 3/77...
  • Seite 49: Positionierung Durch Die Änderung Der Soll-Position

    Parameter Beschreibung Positionierung durch die Änderung der Soll-Position Anders als bei der oben genannten Funktionsweise der Positionierung, kann die Positionierung durch Änderung der Soll-Position realisiert werden. 3/74 3/74 3/74 3/74 3/74 Dabei bleibt das Bit immer gesetzt. Die Drehrichtung wird automatisch je nach Größe des Positionierungswert intern festgelegt.
  • Seite 50: Grafische Darstellung Einfache Positionierung

    Parameter Beschreibung Grafische Darstellung Einfache Positionierung Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Grafisches Beispiel Mit Umschaltung Auf Slavebetrieb

    Parameter Beschreibung Grafisches Beispiel mit Umschaltung auf Slavebetrieb Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Übersichtstabellen Parameter

    Parameter Beschreibung Übersichtstabellen Parameter Parametergruppe 1 Gruppe/ Standard- Display Bezeichnung Werte bereich Einheit Parameter parameter MAXS 1/02 100 - 6000 1000 Maximale Drehzahl MINS 1/03 0 - 6000 Minimale Drehzahl PRST1 1/04 0 - 64000 Festdrehzahl 1 / Drehzahlverhältnis 1 PRST2 1/05 0 - 64000...
  • Seite 53: Parametergruppe 2

    Parameter Beschreibung Parametergruppe 2 Gruppe/ Standard- Display Bezeichnung Wertebereich Einheit Parameter parameter STDRD 2/02 0 oder 1 Standardparameter lesen Motor-Nenndrehzahl (Bei BL-N-Motoren die RATSP 2/03 0 - 6000 kleinere Drehzahl angeben) POLES 2/04 2 - 32 Motor-Polzahl 2/05 1 - 9999 Impulszahl des Motordrehzahlgebers x4 MRACU 2/06...
  • Seite 54: Parametergruppe 3

    Parameter Beschreibung Parametergruppe 3 Gruppe/ Standard-- Display Bezeichnung Wertebereich Parameter parameter SRES 3/02 2 (KL.2) Reset-Störung SRUN 3/03 3 (KL.3) Regler-Freigabe SPRS1 3/04 4 (KL.4) Festdrehzahl 1 / Drehzahlverhältnis 1 SDIR 3/05 5 (KL.5) Drehrichtungsumkehr (Masterbetrieb) SHOLD 3/06 6 (KL.6) Schnellhalt SPRS2 3/07...
  • Seite 55: Standardparameter

    Parameter Beschreibung Gruppe/ Standard- Display Bezeichnung Wertebereich Parameter parameter IPL5 3/28 KL.5 IPL6 3/29 KL.6 0=Eingang ist aktiv IPL7 3/30 KL.7 und wird beim Anlegen von +24V IPL8 3/31 KL.8 inaktiv Eingangslogik der IPL9 3/32 Klemmen 2 bis 13 KL.9 (Polarität umkehren) IPL10 1=Eingang ist...
  • Seite 56 Parameter Beschreibung Gruppe/ Standard- Display Bezeichnung Wertebereich Parameter parameter PP0r 3/56 Lesen PP0w 3/57 0 Schreiben pp1r 3/58 Lesen pp1w 3/59 1 Schreiben pp2r 3/60 Lesen pp2w 3/61 2 Schreiben pp3r 3/62 Lesen pp3w 3/63 3 Schreiben Profibus-Nr. Profibus Parameter pp4r 0 bis 255 3/64...
  • Seite 57: Parametergruppe 4

    Passwort für Control (PG3000) 1=Motordrehzahl 2=Strom 3=Liniengeschw. 4=Liniengeschw. 1 Auswahl der Anzeige, die nach dem C DSP 5=Liniengeschw. 2 4/09 Einschalten auf dem Display des PG 3000 6=Position (low) erscheint. 7=Position (high) 8=Leitdrehzahl 9=Software Version 10=Zwischenkr.spg. 0=AUS 1=Drehzahl Bargraph-Auswahl (PG3000)
  • Seite 58: Parameter Zur Option Positionierung

    Parameter Beschreibung Parameter zur Option Positionierung Gruppe/ Standard- Display Bezeichnung Werte bereich Einheit Parameter parameter DEC_C 2/29 0,1 bis 599,9 180,0 Verzögerung Rampe C PHMAX 2/30 0 bis 65535 Maximale Sollposition x10000 PLMAX 2/31 0 bis 9999 Maximale Sollposition x1 PHIGH 2/32 0 bis 65535...
  • Seite 59 Auslandsvertretungen Deutschland Belgien Niederlande ESCO Transmission GTI-Elektroprojekt Lieferanschrift: Culliganlaan, 3 Sluispolder Vej 15 TAE Antriebstechnik GmbH B-1831 Machelen Diegem NL-1505 EK Zaandam Am Kappengraben 20 Telefon: +32 2 715 65 60 Telefon: +31 75 68 11 111 D-61273 Wehrheim Fax:...

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