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Ingenieurbüro für Echtzeitprogrammierung
CAN-M²IO
Dok-Rev. 1.3 vom 19.02.2013
Hardware-Rev. 1.1 vom 04.08.2010
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für IEP CAN-M2IO

  • Seite 1 Ingenieurbüro für Echtzeitprogrammierung CAN-M²IO Dok-Rev. 1.3 vom 19.02.2013 Hardware-Rev. 1.1 vom 04.08.2010...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Sicherheit ........................4 Allgemeine Hinweise ....................5 2.1 Handhabung 2.2 Installation 2.3 Erklärung 2.4 Reparaturen Technische Daten ..................... 6 3.1 Umgebungsbedingungen 3.2 Mechanische Abmessungen 3.3 Technische Daten Inbetriebnahme ......................7 4.1 Einbau 4.2 Ansicht 4.3 Befestigung 4.4 Spannungsversorgung 4.4.1 Digitale Eingänge 4.4.2 Solid State Relais Ausgänge...
  • Seite 3 4.6.11 Steckverbinder 27XS1 4.6.12 SSR Ausgänge 4.6.12.1 SSR1 13XS1 4.6.12.2 SSR2 13XS2 4.6.12.3 SSR3 13XS3 4.6.12.4 SSR4 13XS4 4.6.12.5 SSR5 13XS5 4.6.12.6 SSR6 13XS6 4.7 Einstellen der Identifier und der Baudrate 4.7.1 Identifier bei SW1 Pos 8 auf OFF 4.7.2 Identifier bei SW1 Pos 8 auf ON 4.8 Betriebszustand Hardwarebeschreibung ..................
  • Seite 4: Sicherheit

    1 Sicherheit Gefahr! Lebensgefährliche Betriebsspannung! Lebensgefahr durch Stromschlag! Vor Arbeiten an der CAN-M²IO ist die Spannungsversorgung abzu- schalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern. Gefahr! Nässe und Flüssigkeiten aus der Umgebung können ins Innere des Gerätes gelangen. Lebensgefahr durch Stromschlag bei Berührung! Die CAN-M²IO darf nicht in nassen oder feuchten Umgebungen oder direkt in der Nähe von Gewässern eingesetzt werden.
  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Sollte das Produkt defekt sein, so senden Sie es bitte frei in geeigneter Verpackung mit folgender Beschreibung an uns zurück:  Fehlerbeschreibung  Trat der Fehler nur unter bestimmten Bedingungen auf?  Was war angeschlossen?  Wie sahen die angeschlossenen Signale aus?  Garantiereparatur oder nicht? Alle Rechte vorbehalten. © IEP GmbH 2009-2013 5/22...
  • Seite 6: Technische Daten

    3 Technische Daten 3.1 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (Betrieb) 0-50° C Umgebungstemperatur (Lagerung) -20-85° C rel. Luftfeuchte max. 95%, nicht kondensierend Höhe -300m bis +3000m 3.2 Mechanische Abmessungen Gehäusegröße 360 x 120 x 81 mm (L x B x H) Anschlüsse HAN und M12 Schutzklasse IP54 3.3 Technische Daten...
  • Seite 7: Inbetriebnahme

    4 Inbetriebnahme 4.1 Einbau Die Verkabelung ist EMV-gerecht mit abgeschirmten Kabeln durchzuführen. 4.2 Ansicht 4.3 Befestigung Das Gehäuse kann mit 4 Schrauben befestigt werden, das Maß beträgt 344 x 82 mm. 7/22...
  • Seite 8: Spannungsversorgung

    4.4 Spannungsversorgung Die CAN-M²IO ist galvanisch nicht von der Versorgungsspannung getrennt und muß mit 24 V versorgt werden. 4.4.1 Digitale Eingänge Die digitalen Eingänge sind einzeln galvanisch von der Versorgungsspannung und dem CAN-Bus getrennt, sie haben eine gemeinsame Masse. Der nominelle Eingangspegel be- trägt 24 Volt, die Schaltschwelle liegt bei 15 Volt.
  • Seite 9: Steckverbinder

    4.6 Steckverbinder 4.6.1 DIG-IN1 6XS1 Buchse M12: ST23 +24V1 0VDC 4.6.2 DIG-IN2 6XS2 Buchse M12: ST24 +24V1 0VDC 4.6.3 DIG-OUT1 7XS1 Buchse M12: ST22 PIN +24V1 0VDC 4.6.4 DIG-OUT2 7XS2 Buchse M12: ST25 +24V1 0VDC 9/22...
  • Seite 10: Ana-Io1 11Xs4

    4.6.5 ANA-IO1 11XS4 Buchse M12: ST19 PIN +24V1 AI0+ 0VDC AI0- 4.6.6 ANA-IO2 11XS5 Buchse M12: ST20 PIN +24V1 AI1+ 0VDC AI1- 4.6.7 ANA-IO3 11XS6 Buchse M12: ST21 PIN +24V1 AI2+ 0VDC AI2- 10/22...
  • Seite 11: Steckverbinder 12Xs1

    4.6.8 Steckverbinder 12XS1 4.6.8.1 Platz 1 Stecker HAN-C: 12XS1 Null Null Null 4.6.8.2 Platz 2 Stecker HAN-EE: 12XS2 Motor1 230V L Motor1 230V Null Null2 4.6.8.3 Platz 3 Stecker HAN-EE: 12XS3 Motor2 230V L Motor2 230V Null 11/22...
  • Seite 12: Platz

    4.6.8.4 Platz 4 Stecker HAN-DD: 12XS4 CAN H CAN GND CAN L CAN Schirm 24V Notaus 12/22...
  • Seite 13: Steckverbinder 12Xs5

    4.6.9 Steckverbinder 12XS5 4.6.9.1 Platz 1 Buchse HAN-C: 12XS5 Null Null 4.6.9.2 Platz 2 Buchse HAN-EE: 12XS6 Motor2 230V L Motor2 230V Null 4.6.9.3 Platz 3 Stecker HAN-DD: 12XS7 CAN H CAN GND CAN L CAN Schirm 24V Notaus 13/22...
  • Seite 14: Steckverbinder 11Xs1

    4.6.10 Steckverbinder 11XS1 Buchse HAN-8D: 11XS1 CAN H CAN GND CAN L CAN Schirm 4.6.11 Steckverbinder 27XS1 Buchse HAN-7D: 11XS1 Motor 230V Motor 230V Null 14/22...
  • Seite 15: Ssr Ausgänge

    4.6.12 SSR Ausgänge 4.6.12.1 SSR1 13XS1 Buchse HAN4: 13XS1 230V Heizung 1 Null Pt100 Pt100 4.6.12.2 SSR2 13XS2 Buchse HAN4: 13XS2 230V Heizung 1 Null Pt100 Pt100 4.6.12.3 SSR3 13XS3 Buchse HAN4: 13XS3 230V Heizung 1 Null Pt100 Pt100 4.6.12.4 SSR4 13XS4 Buchse HAN4: 13XS4 230V Heizung 4...
  • Seite 16: Ssr5 13Xs5

    4.6.12.5 SSR5 13XS5 Buchse HAN4: 13XS5 230V Heizung 5 Null Pt100 Pt100 4.6.12.6 SSR6 13XS6 Buchse HAN4: 13XS6 230V Heizung 6 Null Pt100 Pt100 16/22...
  • Seite 17: Einstellen Der Identifier Und Der Baudrate

    4.7 Einstellen der Identifier und der Baudrate Die Einstellung der Can-Identifier erfolgt mittels des DIP-Schalters ( SW1 ), und ist abhän- gig von der Position 8 des SW1, hiermit wird ein unterschiedliches Verhalten in Bezug auf die Identifier ( CAN-IDs ) eingestellt. Die Baudrate ist fest auf 500 KBaud eingestellt. 4.7.1 Identifier bei SW1 Pos 8 auf OFF Von der CAN-M²IO werden 6 aufeinander folgende Identifier (Standard: 11 Bit Länge) be- legt.
  • Seite 18: Identifier Bei Sw1 Pos 8 Auf On

    4.7.2 Identifier bei SW1 Pos 8 auf ON Es werden nun folgende Identifier für das Modul belegt. Die Identifier werden nun nach Funktionalität vergeben. Funktion Base-ID Bedeutung Sender DigOut 0x0180+SW1 Digital Ausgänge setzen Master DigIn 0x0200+SW1 Digital Eingänge senden Modul AnaOut 0x0280+SW1 Analog Ausgänge setzen...
  • Seite 19: Hardwarebeschreibung

    5 |Hardwarebeschreibung 5.1 ST2 – Serielle Schnittstelle Die serielle Schnittstelle dient nur der Programmierung der Controller. Sie hat folgende Belegung: Nach dem Einschalten gibt die CAN-M²IO eine Versions-Meldung über die serielle Schnitt- stelle mit 38400 Baud aus. ACHTUNG: Die Schnittstelle stellt nur TTL-Pegel zur Verfü- gung.
  • Seite 20: Kommunikation Mit Der Can-M²Io

    6 Kommunikation mit der CAN-M²IO Die CAN-M²IO arbeitet als Slave, d.h. sie wartet auf das erste Telegramm vom Master. Nachdem dieses Telegramm empfangen wurde, verschickt die CAN-M²IO die analogen Eingangswerte zyklisch.. Die verwendeten ID ergeben sich aus der Zuordnung aus Kapital Einstellung der Identifier (siehe cap.
  • Seite 21: Analoge I/O's

    6.2.2 Analoge I/O's Die analogen Werte werden als Wort übertragen. Die Übertragung erfolgt im "Intel"- Format, d.h. es werden zuerst die unteren 8 Bit und dann die oberen 8 Bit des Wortes ab- gelegt. Die Temperaturwerte (Pt100) werden alle 500 ms übertragen, solange der Watchdog nicht abgelaufen ist.
  • Seite 22: Seriennummer/Produkt Code-Telegramm

    Die Seriennummer 00033852 wird also als 33852 bzw. 0x843C übertragen. Die Serien- nummer 42120023 wird als 42120023 bzw. 0x282B357 übertragen. IEP GmbH  Am Pferdemarkt 9c  D-30853 Langenhagen  Tel.: +49 (511) 70832-0  Fax: +49 (511) 70832-99  E-Mail: info@iep.de T:\doku\CANIO\CAN-M2IO\htcanm2io.doc, 16.12.2010IEP GmbH ...

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