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Demig Prozessautomatisierung GmbH Bedienungsanleitung Regelungssystem der Serien DE-CP V.24/06/001 by Demig Prozessautomatisierung Kapitel: Einführung • 1 Bedienungsanleitung Regelungssystem der Serien DE-CP...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Kapitel: Einführung Einführende Hinweise 1.1.1. Allgemeiner Umgang Vor Einbau, Inbetriebnahme oder Bedienung von Regelungssystemen der Serie DE-CP lesen Sie bitte diese Bedienungsanleitung komplett durch, um durch Fehlbedienungen bedingte Gefahrensituationen oder Beschädigungen zu vermeiden. Diese Bedienungsanleitung beschränkt sich...
Inbetriebnahme“ aufgeführten Maßnahmen sicher Kundenseitige Reparaturen am Regelungssystems sind nicht zulässig • Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des Regelungssystems, • sowie Verstoß gegen die aufgeführten Bestimmungen, übernimmt die Firma demig Prozessautomatisierung keinerlei Haftung, und die zugehörige Konformitätserklärung verliert Ihre Gültigkeit 1.1.3. Einbauhinweise Untersuchen Lieferung...
1.1.6. Haftungsausschluss Etwaige Fehler in dieser Bedienungsanleitung können nicht ausgeschlossen werden. Die Firma Demig Prozessautomatisierung GmbH übernimmt weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung für Druckfehler, fehlerhafte Angaben, Auslassungen usw. und den daraus entstehenden oder entstandenen Schäden. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler ist die Redaktion dankbar.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Kurzbeschreibung des Regelungssystems 1.2.1. Allgemeine Systembeschreibung Die Prozessregler der Serie DE-CP sind auf der Basis langjähriger Erfahrungen nach sowohl regelungstechnischen auch verfahrenstechnischen Gesichtspunkten entwickelt worden, wobei der Anpassungsfähigkeit an die gestellten Aufgaben, sowie der Bedienbarkeit große Aufmerksamkeit geschenkt worden sind.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 1.2.2. Die Programmstruktur Programme, die das Behandlungsverfahren beinhalten, setzen sich in der Struktur der Prozessregler aus verschiedenen Bestandteilen zusammen. Diese flexible Struktur wird im Folgenden beschrieben. Prinzip dieser Programmierphilosophie besteht darin, dass Verfahrensprogramme einem Ablaufprogramm einem Parametersatz bestehen.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Regelungssysteme als automatische Überwachungs- und Eingriffssysteme unterliegen besonderen Anforderungen. Daher sind im Prozessregler für den Bediener visuelle und auch dialogbetriebene Anzeigen realisiert worden, die es ermöglichen, den Prozess zu überwachen oder den Bediener bei bestimmten Prozess- oder Anlagensituationen aktiv zu warnen bzw. zu informieren.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 1.3.2. Statuszeilen 1.3.2.1. Arbeitsleiste Oberhalb des Prozessbildes befindet sich die Arbeitsleiste des Systems. Hier werden angezeigt… ..die Anzahl der Alarme und Meldungen. Durch betätigen mit Fingerdruck oder Maus kommt man unmittelbar in den Bearbeitungsbereich. …Datum und Uhrzeit.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 1.3.2.2. Statusleiste Die Statusleiste befindet sich unterhalb des Prozessbildes. Hier wird angezeigt… …der Programmstatus im Prozessregler. …die Zeit seit Programmstart. …die Zeit in der das Programm aktiv war sowie die programmierte aktive Gesamtrestzeit. …der aktive Programm-Abschnitt und dessen Restzeit.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 1.3.4. Allgemeine Tastenbelegung 1.3.4.1. Folientastatur am Regler und externe PC-Tastatur Folientastatur Funktion Tastatur Hilfesystem (Darstellung "F1" themenbezogenen Hilfetexten) Sonderfunktionstaste (siehe jeweilige Angabe im Menü), z.B.: Einleiten von Speichervorgängen • • Sprung auf letztes Eingabefeld "F2" Sprung auf OK-Feld •...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Bei Auswahl von Zeichen: ein Zeichen • zurück Wechsel in die Funktion "Testen" • Sonderfunktionstaste (siehe jeweilige Angabe im Menü), z.B.: Zugriffsberechtigung ändern • Programmbaustein kopieren & dahinter • "F7" wieder einfügen Einblenden einer alphanumerischen • Tastatur Sonderfunktionstaste (siehe jeweilige Angabe im Menü), z.B.:...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Sonderfunktionstaste (siehe jeweilige Angabe im Menü), z.B.: Anwählen von Funktionen (Menüpunkten) • • Getätigte Eingaben, sowie ausgewählte "Enter" Daten bestätigen Vorwärtsbewegung zwischen • Eingabefeldern Sonderfunktionstaste (siehe jeweilige Angabe im Menü), z.B.: Abbruch von Eingabevorgängen ohne • Datenübernahme Verlassen der aktuellen Menüebene zur...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Leerzeichen "Space" Shift Tabulator "Tab" Sonderfunktionstasten (siehe jeweilige Angabe im Menü), z.B.: "+", "-" Vorzeichenwechsel • Zeilen einfügen, bzw. löschen • Delete-Taste Löscht Zeichen nach aktuellen "Entf" Shift Cursorposition Kapitel: Einführung • 15 Bedienungsanleitung Regelungssystem der Serien DE-CP...
Demig Prozessautomatisierung GmbH 1.3.5. Das Hilfesystem Das Hilfesystem der Regelungssysteme ist so ausgelegt, dass der Bediener mit Betätigen der Taste „F1/?“ eine Hilfestellung auf dem Bildschirm angezeigt bekommt, die sich inhaltlich auf den Funktionsbereich bezieht, der zurzeit bearbeitet wird (Kontext sensitiv).
Demig Prozessautomatisierung GmbH 1.3.6. Begriffsdefinitionen 1.3.6.1. Programme Ablaufprogramm Programm, vorkonfigurierten Programmbausteinen (Prozessphasen) besteht (siehe 4. Kapitel: "Bearbeiten") Programmbausteine vorkonfigurierte Prozessphasen (z.B. Programmstart, Heizen, Kühlen) aus denen Ablaufprogramme erstellt werden (siehe 4. Kapitel: "Bearbeiten") Parametersatz Programmparameter (z.B. Sollwerthub, Bandbreiten, Grenzwerte, Toleranzen), einzelnen Ablaufprogrammen zugeordnet werden und nur für...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Schaubild Darstellung des Anlagenschaubildes mit Anzeige aktueller Prozessgrößen (siehe 3. Kapitel: "Schaubild") Messungen grafische Anzeige (Liniendiagramm) Prozessgrößenverlaufes abgeschlossener, gespeicherter Behandlungsprozesse Trend Balkendiagrammanzeige Trendbarometer aktueller Prozessgrößenabweichnungen (siehe Kapitel: "Trend") Alarme Wichtige Ereignisse im Prozessablauf, die vom Bediener quittiert werden müssen (siehe 8.
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Demig Prozessautomatisierung GmbH 1.3.6.4. sonstige Begriffe / Funktionen Softkeys frei programmierbare Menüpunkte, denen Funktionen der Anlage gesteuert werden können (siehe 9. Kapitel: "Steuerung") Manuell Funktion, durch die manuelle Eingriffe bei aktuellen Prozessgrößen möglich sind (siehe 6. Kapitel: "Manuell") Automatik Funktion, durch die manuelle Eingriffe bei aktuellen Prozessgrößen auf Automatikbetrieb zurückgesetzt...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Kapitel: GUI Untermenü: Befehle Im Untermenü werden die nachfolgenden Arbeitsschritte angeboten: zurück zum vorherigen Menü Bedienung des Reglers mit Start, Stop und Reset des aktuellen Verfahrensprogramms. Die aktuelle zeitliche Position im Verfahrensprogramm lässt sich durch die Verschiebung des Prozesszeitbalkens verändern.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Konfigurierte Schrittketten zur Steuerung von Abläufen. 2.1.1. Submenü: Zeitverschiebung dieser Funktion lässt sich aktuelle zeitliche Position Verfahrensprogramm durch die Verschiebung des Prozesszeitbalkens verändern. zurück zum vorherigen Menü. Verschieben des Prozessbalkens um die eingestellte Schrittweite. Veränderung der Schrittweite (in Sekunden).
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Demig Prozessautomatisierung GmbH manueller Eingriff im laufenden Prozess. Der Bediener kann Prozessgrößen des aktuellen Verfahrensprogramms ändern. Zurückschalten auf Automatik. Kapitel: GUI • 23 Bedienungsanleitung Regelungssystem der Serien DE-CP...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Untermenü: Programmverwaltung Im Untermenü werden die nachfolgenden Arbeitsschritte angeboten: zurück zum vorherigen Menü Umschalten auf ein anderes Regelungssystem. Laden eines Verfahrensprogramms aus dem Datenspeicher in den Arbeitsspeicher des Regelungssystems. Erstellen bzw. abändern des aktuellen Ablaufprogramms Erstellen bzw. abändern von Ablaufprogrammen im Programmspeicher Löschen...
Demig Prozessautomatisierung GmbH 2.2.1. Submenü: Aktiv dieser Funktion kann aktuelles Ablaufprogramm, vorkonfigurierten Programmbausteinen (Prozessphasen) bestehen, erstellet bzw. abgeändert werden. Der Bediener wird automatisch zu den notwendigen Eingaben der variablen Daten geführt. Phasenabhängige grundsätzliche Einstellungen z.B. Überwachungs- Sicherheitsfunktionen sind für diese Programmbausteine Systemkonfiguration bereits hinterlegt und bedürfen keiner weiteren...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Testen des erstellten oder geänderten Programms. Mit dieser Funktion lassen sich die in den Ablaufprogrammen erstellten Verläufe von Rampendaten der einzelnen Sollwertkanäle zu Testzwecken grafisch und numerisch darstellen. zurück zum vorherigen Menü. Öffnen der Dateiauswahl. Skalierung wählen.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Öffnen des Fehlerfensters zur Anzeige der Programmfehler. Bearbeitung des aktuellen Parametersatzes Bearbeitung der Systemparameter 2.2.2. Submenü: Programmspeicher Mit dieser Funktion kann ein Programm im Programmspeicher des Reglers, erstellt bzw. abgeändert werden. Der Bediener wird automatisch zu den notwendigen Eingaben der variablen Daten geführt.
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Mit dieser Funktion kann ein Ablaufprogramm aus dem Programmspeicher, vorkonfigurierten Programmbausteinen (Prozessphasen) bestehen, erstellt bzw. abgeändert werden. zurück zum vorherigen Menü. Öffnen der Dateiauswahl. Erstellen eines neuen Ablaufprogramms. Speichern des erstellten oder geänderten Programms. Testen des erstellten oder geänderten Programms.
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Skalierung wählen. Programmabschnitt auswählen. Zoom ein- und abschalten. Neue Rampe in das bestehende Programm einfügen. Rampe aus dem bestehenden Programm löschen. Öffnen des Fehlerfensters zur Anzeige der Programmfehler. Mit dieser Funktion können Ablaufprogramme erstellt, bzw. bestehende geändert werden. Alle prozessabhängigen Parameter werden manuell in eine Tabelle eingegeben.
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Erstellen eines neuen Ablaufprogramms. Speichern des erstellten oder geänderten Programms. Testen des erstellten oder geänderten Programms. Mit dieser Funktion lassen sich die in den Ablaufprogrammen erstellten Verläufe von Rampendaten der einzelnen Sollwertkanäle zu Testzwecken grafisch und numerisch darstellen.
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Neue Zeile an die markierte anhängen Markierte Zeile nach oben verschieben Markierte Zeile nach unten verschieben Zeile löschen Kapitel: GUI • 32 Bedienungsanleitung Regelungssystem der Serien DE-CP...
Demig Prozessautomatisierung GmbH 2.2.3. Submenü: Löschen Zurück zum vorherigen Menü. Alle angebotenen Dateien auswählen. Alle angebotenen Dateien abwählen. Ausgewählte Dateien löschen. Kapitel: GUI • 33 Bedienungsanleitung Regelungssystem der Serien DE-CP...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Untermenü: Messungen Im Untermenü werden die nachfolgenden Arbeitsschritte angeboten: zurück zum vorherigen Menü Nach Auswahl des gewünschten Schreibers, wird die aktive Aufzeichnung in einem Liniendiagramm dargestellt. Nach Auswahl des gewünschten Schreibers, wird ein Auswahlmenü mit allen, bzw. Schreiberspezifischen Messungsdateien, die im Speicher des Regelungssystems abgelegt sind, angezeigt.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Untermenü: Alarme Im Untermenü werden die nachfolgenden Arbeitsschritte angeboten: Das Alarm- und Meldesystem ist so ausgelegt, dass bestimmte anlagen- und prozessbezogene Situationen z.B. über die interne SPS Alarme bzw. Meldungen auslösen. zurück zum vorherigen Menü Mit dieser Funktion lassen sich Alarme mit Datum und Uhrzeit des Auftretens abrufen.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Kapitel: Service und technische Daten Kurzbeschreibung W ar nu n g : Um einen Verlust von Behandlungsprogrammen und Messungsaufzeichnungen zu verhindern, sollte vor jedem Eingriff in die Hardware des Systems eine Datensicherung durchgeführt werden! In diesem Kapitel ist beschrieben, wie notwendige Wartungsarbeiten durchgeführt werden,...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Allgemeine Wartungsarbeiten 3.2.1. Wartung der Speicherpufferung Der Verlust des Speicherinhaltes, z.B. durch einen Netzausfall, wird durch den Einsatz einer integrierten USV verhindert. Diese ist Wartungsfrei, kann aber bei Problemen durch Abnutzung der Kondensatoren bei uns im Haus repariert werden.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 3.3.2. Austausch von Karten (DE-CP X2X nur mit externem ECB- Bus) Mögliche Gründe, die ein Wechsel von Karten nötig macht: Austausch der Karte bei Defekt • Zusätzliche Karte z.B. Anlagenerweiterung, Modernisierung, • Automatisierung Der Austausch von Karten, die von hinten in das Gerät eingeschoben und verschraubt werden, kann vom Servicepersonal unter Berücksichtigung der...
Demig Prozessautomatisierung GmbH 3.3.3. Störungen Hardwarebedingte Störungen können sehr unterschiedliche Ausprägungen besitzen und sind verschiedenartig zu erkennen. Das Spektrum erstreckt sich von einem Totalausfall des Gesamtsystems bis hin zur fehlerhaften Anzeige von Prozessgrößen. Mögliche Maßnahmen zur Störungsbeseitigung Fehlerbeschreibung Kontrolle Maßnahme Totalausfall Überprüfung der...
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Leitung umpolen Regler zeigt nur noch Spannungsversorgun Gerät aus- und ein weißes Bild g prüfen, Klopftest einschalten ansonsten Display-einheit an den Demig Support wenden. Erreichbarkeiten Demig Support: Telefon: +49 0271 77202-25 E-Mail: Support@demig.de URL: www.demig.de Kapitel: Service und technische Daten • 43...
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Vertauschen der Stecker nicht vorhanden sein sollte, wird automatisch eine Steckertemperatur von 40°C angenommen. Hersteller Direktservice Die Firma Demig Prozessautomatisierung GmbH bietet für schnelle Unterstützung bei Störungsfällen folgende Servicemöglichkeiten: a) Telefonsupport (+49 (0)271/77202-25) Viele Fehlfunktionen beruhen auf falschen Einstellungen oder sind auf Fehlbedienungen zurückzuführen und lassen sich häufig durch den...
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Gerät benötigt. In der Regel werden Leihgeräte kostenlos zur Verfügung gestellt. e) Serviceeinsatz Selbstverständlich können auch direkt bei Demig Prozessautomatisierung GmbH oder über die jeweiligen Anlagenbauer Techniker angefordert werden. Dies bezieht auf die Aufgabenbereiche Software oder Hardware.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Update der Systemsoftware 3.4.1. Benötigte Hilfsmittel Externen PC oder Laptop mit Ethernet Port • Ethernet Kabel • • Updatedatei (z.B. über Kundenportal auf www.demig.de) von demig Prozessautomatisierung GmbH. Dateiname: Update für: • • 202424qx.tbz • Alle DE-CP Regelungssysteme •...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Verbindungsarten mit dem Regelungssystem 3.5.1. Netzwerkverbindung (Ethernet) Das Regelungssystem der Serie DE-CP kann entweder über eine feste IP in einem Netzwerk integriert werden, oder über einen DHCP-Server eine dynamische IP zugewiesen bekommen. Die Einstellungen erfolgen im Menü „Hilfsprogramme-Funktion Einstellungen“...
Bei einer DFÜ-Verbindung wird diese in Verbindungsdetails angezeigt (Standardwert: 10.47.13.13). Sobald die Verbindung zwischen dem Regelungssystem hergestellt wurde, wird nach Zugriffspasswort gefragt: Passwort für Lesezugriff: demig Passwort für Vollzugriff: DEcontrol Kapitel: Service und technische Daten • 48 Bedienungsanleitung Regelungssystem der Serien DE-CP...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Mit “OK“ wird das Passwort übertragen und der Reglerbildschirm auf dem PC dargestellt. 3.5.2.2. Ändern der VNC-Passwörter 1. Die Passwörter für den Lese-, bzw. Vollzugriff können im Regelungssystem verändert werden. Dazu muss das Reglerprogramm mit “Alt“ + “X“ (bzw. “Shift“ + “F8“ auf der Folientastatur) verlassen werden.Danach geben Sie den Code “7076“...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Hier kann das neue Passwort vergeben werden (bestehend aus 5-8 Zahlen und/ oder Buchstaben, Groß-, Kleinschreibung beachten!). Zur Verifikation muss nach der ersten Eingabe des neuen Passwortes dieses im nächsten Schritt wiederholt werden. Im folgenden Screen wird dann die Eingabe des neuen Passworts für den...
Weitere COM DE9 DIN-RS232/RS422/RS485 extern Erweiterbar • 1x USB 3.1 Gen.2 Type C • 2x USB 3.1 Gen.2 Type A • 1x USB Demig IO • Verschiede Protokolle integriert: z.B. ModBus TCP und RTU (Master/ Slave) • Profibus/Profinet Kommunikation „optional“ (Master/ Slave) •...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Hinweis: Bei den Regelungssystemen der DE-CP Serie sind alle seriellen Schnittstellen (COM1) galvanisch mit der internen Gerätemasse verbunden. Dagegen ist die Abschirmung galvanisch von der internen Gerätemasse getrennt. Störmöglichkeiten sind dann gegeben, wenn elektrische Geräte (z.B. Drucker, PC)
Demig Prozessautomatisierung GmbH 3.7.2. Installation und Einbau Betriebsumgebungstemperatur 0...+45°C • relative Luftfeuchtigkeit 0 - 90% nicht kondensierend bei +40°C und unter • 3000m Lagertemperatur -20...+60°C • Überspannungskategorie III (nach DIN EN 60664-1) • Verschmutzungsgrad 2 (nach DIN EN 60664-1) •...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Kapitel: Anhang Abgleichhinweise 4.1.1. Wofür ein Abgleich? Die analoge Eingangskarte (z.B. AD8-Karte) enthält Schaltkreise, die durch Umgebungstemperatureinflüsse und Bauteiltoleranzen unterschiedliche Werte bei der Umwandlung der analogen Größen (z.B. 0-20 mA) in für den Prozessor lesbare und verarbeitbare digitale Werte liefert. Dabei können Toleranzen in den Bereichen Offset (Punkt 1)und Verstärkung (Punkt 2)
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Verarbeiteter Signalwert (z.B. digital) Eingangssignal- EW 1 EW 2 wert (z.B. analog) Es ist zu erkennen, dass die Eingangswerte (EW1, EW2) der Kennlinie A deutlich höhere Ausgangswerte (verarbeitete Signalwerte) zur Folge haben, als bei Kennlinie B der Fall ist. Die daraus entstehenden Toleranzen (d1, d2) sind nicht vernachlässigbar und müssen bei einem Abgleich berücksichtigt werden.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Verarbeiteter Signalwert (z.B. digital) Offset- wert Eingangssignal- wert (z.B. analog) 4.1.2. Abgleich beim DE-CP Die Prozessregelungssysteme DE-CP bieten zur exakten Verarbeitung der analogen Eingangsgrößen ein kombiniertes Abgleichverfahren für Offset (Punkt 1) und Verstärkung (Punkt 2) an. Kombiniert in sofern, dass die zur Berechnung einer Verstärkung benötigten 2 Messwerte in die Berechnung...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH des CO -Analysators erfolgen, sondern über den Menüpunkt “C-Pegel (Stahl) Abgleich“. Was passiert beim "Werksabgleich"? Wenn diese Funktion ausgewählt wird, so werden die vorher eingegebenen Abgleichwerte gelöscht. Dies hat zur Folge, dass der Offset auf 0 und die Verstärkung...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH als der erste Wert (ca. 75% des Messbereiches). Die Durchführung ist identisch zu der des ersten Punktes. 4.1.2.2. Berechnung des Regelungssystems nach dem Abgleich Der Prozessregler enthält eine Tabelle, in der die charakteristischen Eigenschaften der Kennlinie gespeichert sind (Zuordnung des verarbeiteten Signalwertes zu einem Eingangssignalwert).
Demig Prozessautomatisierung GmbH Verarbeiteter Kennlinie vor dem Signalwert Abgleich (z.B. digital) Kennlinie nach dem IST 2 Abgleich SOLL 2 IST 1 Offset- wert SOLL 1 Eingangssignal- wert (z.B. analog) Bei einem vollständigen Abgleich (beide Punkte abgleichen) werden die Werte der Tabelle der charakteristischen Eigenschaften der Kennlinie nach Offset und Verstärkung korrigiert:...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Taupunktmessung, CO -Analysator, O -Sonde und Lambda-Sonde sind für die Ermittlung der Ofenatmosphäre jedoch ebenfalls geeignet. Hinweis: Um ein exaktes Messergebnis und damit einen exakten Korrekturwert zu erhalten, ist zwingend auf präzise Einhaltung der Messvorschriften der einzelnen Messverfahren zu achten! 4.1.3.1.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Korrekturwert die Korrektur auch auf andere Temperaturen und andere C- Pegel zu übertragen. 4.1.3.2. Messverfahren zur C-Pegelbestimmung Die Beschreibung der Funktionsweise der verschiedenen, o.g. Messverfahren Bestimmung Ofenatmosphäre führt Rahmen dieser Bedienungsanleitung zu weit. Für weitere Informationen zu diesem Thema empfiehlt sich folgende Literatur: „Die...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Hinweise zur Einstellung der Regelparameter (PID) 4.2.1. Der DE-CP im Regelkreis Zunächst, als kurze Einführung in den regelungstechnischen Einsatzbereich des DE-CP , eine schematische Darstellung der geschlossenen Regelkreise. Temperatur- Messwert- sensor umformer Regler Heizung Temperatur C-Pegel- Messwert-...
Demig Prozessautomatisierung GmbH W ar nu n g : Das Bearbeiten von Parametern ist eine Sicherheitsfunktion! Fehlerhafte Parameter können zu Anlagenstörungen, Schäden, Qualitätseinbußen, sowie Gefährdung von Personen und Umwelt führen. Um diese Risiken zu vermeiden, stellen Sie die Bedienung der Regelungssysteme nur von ausgebildetem und befugtem Personal sicher! 4.2.2.
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Demig Prozessautomatisierung GmbH 4.2.2.1. Was heißt PID? Um die Einstellung der Regelparameter besser zu verstehen, zunächst einige Erklärungen zum PID-Charakter des Regelungssystems. PID-Regler bestehen aus drei Komponenten, die in ihrem Zusammenwirken eine bestmögliche Regelwirkung erzielen. Sie werden im Folgenden zur...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH u(t) y(t) u(t) y(t) Werden nun diese drei Komponenten unter der Berücksichtigung einer Zeitkomponente, die hier nicht weiter aufgeführt wird, zusammengefasst, so entsteht am Ausgang des Reglers nach einer sprunghaften Änderung des Eingangs folgender Kurvenverlauf: u(t) y(t)
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Demig Prozessautomatisierung GmbH − − − Diese Formel ist für die Praxis von untergeordneter Bedeutung, dagegen entscheidend die einzustellenden Größen (=) P-Anteil X (in ‰) = 1000 ‰ / K (=) I-Anteil (=) D-Anteil TV = In der Praxis hat sich das Verhältnis als günstig bewährt.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 4.2.3. Experimentelle Bestimmung der Regelparameter Die Literatur beschreibt mehrere Möglichkeiten zur optimalen Einstellung der Regelparameter, die jedoch nicht alle für diesen Anwendungszweck geeignet sind. Das Problem besteht darin, dass die Regelstrecke in ihrem dynamischen Verhalten nicht bekannt ist. Sie muss mit Hilfe eines Versuches analysiert werden.
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Istwert Temperatur in °C Zeit in Minuten Vorheizen auf eine Temperatur in Auswertungsbereich für den Versuch Nähe des späteren Arbeitspunktes 6. Zeichnen Sie eine Gerade parallel zur Zeitachse durch den vor den Versuch eingestellten Ist-Wert (hier 60°C). Anschließend zeichnen Sie eine weitere Gerade an die ansteigende Kennlinie im Auswertungsbereich.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 7. Zeichnen Sie eine senkrechte Linie vom Versuchsstart und vom Schnittpunkt der beiden Geraden ein. Die Zeit zwischen diesen beiden Linien ist die Zeit "T " (hier ca. 12 Min.). Istwert Temperatur in °C Zeit in Minuten Vorheizen auf eine Temperatur in Auswertungsbereich für den Versuch...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Istwert Temperatur in °C Zeit in Minuten Vorheizen auf eine Temperatur in Auswertungsbereich für den Versuch Nähe des späteren Arbeitspunktes Mit Hilfe dieser beiden Werte lässt sich nun die Anstiegsgeschwindigkeit V berechnen: Hier im Beispiel sind "dx" ca. 16°C und "dt" ca. 10 Minuten. Damit ergibt sich ein Vmax von 1,6°C/min.
Demig Prozessautomatisierung GmbH 4.2.3.2. Weitere Einstellung im Reglerblock Im Reglerblock des Regelungssystems können nicht nur die PID-Parameter eingestellt, sondern auch weitere Einstellungen vorgenommen werden. Mit dem Wert für “dY“ kann der Ausgang des Reglerblocks (die Stellgröße) temporär begrenzt werden. Dies hat zur Folge, dass bei einem Sprung des Sollwertes die Stellgröße sich nicht sprungartig ändert sondern sich langsam...
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Demig Prozessautomatisierung GmbH Man beginnt mit der Optimierung der PID-Parameter des Folgereglers. Dazu muss der Führungsreglereinfluss abgeschaltet werden. Dies geschieht über die Vorgabe KF=100% (Variante I), bzw. KF=0% (Variante II). Im Regelfall ist es sinnvoll, den Folgeregler nur als PI-Regler mit T =0s zu parametrieren.
Windows- Konfigurationssoftware enthalten. Die aktuellste Version des Softwarepaketes “ConfigPlus“ kann nach Anmeldung auf der Homepage von demig Prozessautomatisierung GmbH herunter geladen werden. Durch dieses Tool können sämtliche Dateien von Regelungssystem auf einen externen PC gesichert und wiederhergestellt werden. Dazu ist eine Verbindung über ein serielles Kabel (RS232) oder über Netzwerk notwendig.
Demig Prozessautomatisierung GmbH Dateistruktur des Regelungssystems Systemsoftware zugehörigen Konfiguration sowie verfahrensabhängigen Daten sind in Dateien mit folgenden Dateiendungen im Speicher des Regelungssystems abgelegt: 4.5.1. Verfahrensabhängige Dateien Endung Inhalt *.PRG Ablaufprogramme *.PAR (Programm)-Parameter *.WP Verfahrensprogramme 4.5.2. Dateien der Inbetriebnahme Endung Inhalt *.NUM...
Demig Prozessautomatisierung GmbH Anweisungsliste für die Konfiguration der Analog- *.AW8 Eingangskarte(n) *.AD8 von AWL8.EXE übersetztes Programm *.LS8 Programm-Listing *.AWL Anweisungsliste für das SPS-Programm von AWL.EXE übersetztes SPS-Programm *.XRF Symbol-Querverweisliste *.LST Programm-Listing des SPS-Programms *.MAP Symboltabelle des SPS-Programms *.SYM Symbole von SPS und CONFIG *.PRJ...