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PI Q-521 Benutzerhandbuch

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Inhaltsverzeichnis
MP145D
Q-521 Miniatur-Versteller
Benutzerhandbuch
Version: 1.0.0
PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de
Datum: 15.03.2016
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Produkte:
Q-521
Q-Motion Miniatur-Linearversteller,
piezoelektrischer Trägheitsantrieb
Dieses Dokument gilt für verschiedene
Modellversionen des Q-521. Die Modellversion
des Q-521 ist in der Bestellnummer durch drei
Stellen nach einem Punkt verschlüsselt.
Bedeutung der Stellen und gültige Werte:
Erste Stelle nach dem Punkt:
Stellweg
1 = 12 mm
2 = 22 mm
3 = 32 mm
Zweite Stelle nach dem Punkt:
Ausstattung mit einem Sensor
0 = ohne Sensor
3 = mit Sensor, Sensorauflösung 4 nm
4 = mit Sensor, Sensorauflösung 1 nm
Dritte Stelle nach dem Punkt:
Eignung für Vakuum
-6
0 = geeignet bis 10
hPa
-9
U = geeignet bis 10
hPa
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für PI Q-521

Inhaltszusammenfassung für PI Q-521

  • Seite 1 4 = mit Sensor, Sensorauflösung 1 nm Dritte Stelle nach dem Punkt: Eignung für Vakuum 0 = geeignet bis 10 U = geeignet bis 10 PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de...
  • Seite 2 PI®, PIC®, PICMA®, PILine®, PIFOC®, PiezoWalk®, NEXACT®, NEXLINE®, NanoCube®, NanoAutomation®, Picoactuator®, PInano®, PIMag® © 2016 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.7.3 ID-Chip ......................17 Auspacken Installation Allgemeine Hinweise zur Installation ............... 21 Q-521 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschließen ......23 Mehrachssystem aufbauen ..................26 5.3.1 Allgemeine Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems ....28 5.3.2 XY-System aufbauen ..................28 5.3.3...
  • Seite 4 Versteller in Betrieb nehmen ................... 52 6.2.1 Q-521.x0x mit Treiberelektronik in Betrieb nehmen ........53 6.2.2 Q-521.x3x oder Q-521.x4x mit Controller in Betrieb nehmen ....55 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................57 Wartungsfahrt durchführen ..................57 Q-521 reinigen ......................57 Störungsbehebung...
  • Seite 5 Altgerät entsorgen EG-Konformitätserklärung...

  • Seite 7: Ziel Und Zielgruppe Dieses Benutzerhandbuchs

    Handbücher herunterladen ......................3 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des Q-521. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S.

  • Seite 8: Begriffserklärung

    Der Linearencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lageänderungen. Die Signale des Sensors werden für die Rückmeldung der Achsenposition verwendet. Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgeführt werden, bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können. Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 9: Abbildungen

    Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Beschreibung Dokument E-870.10, E-870.11, E-870.21, E-870.41 Piezomotor /...
  • Seite 10 4. Entnehmen Sie dem Abschnitt "User login for software download" in den Release News den Benutzernamen (user name) und das Kennwort (password). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website http://www.pi.de. 2. Klicken Sie auf Infothek. 3. Wenn Sie Benutzername und Kennwort für Ihr Produkt parat haben: a) Klicken Sie auf Login.

  • Seite 11: Sicherheit

    Maßnahmen bei der Handhabung von vakuumtauglichen Produkten ......... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Q-521 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.

  • Seite 12: Organisatorische Maßnahmen

     Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu.  Wenn Sie den Q-521 an Andere weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei.  Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Geeignete Elektronik ........................15 Technische Ausstattung ....................... 17 Modellübersicht Einteilung der Q-521 Modelle Die Modellversion des Q-521 ist in der Bestellnummer durch drei Stellen nach einem Punkt gekennzeichnet, siehe auch "Detaillierte Modellbezeichnungen". Jede Stelle verschlüsselt ein Merkmal der Modellversion: Erste Stelle...
  • Seite 14 Trägheitsantrieb, vakuumkompatibel bis 10 Q-521.300 Q-Motion® Miniatur-Linearversteller, 32 mm Stellweg, ohne Positionssensor für ungeregelten Betrieb, 1 N Druck- / Zugkraft, Abmessungen 21 × 42 × 10 mm (B × L × H), piezoelektrischer Trägheitsantrieb, vakuumkompatibel bis 10 Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...
  • Seite 15 Trägheitsantrieb, vakuumkompatibel bis 10 Q-521.34U Q-Motion® Miniatur-Linearversteller, 32 mm Stellweg, Linearencoder, 4 nm Auflösung, 1 N Druck- /Zugkraft, Abmessungen 21 × 42 × 10 mm (B × L × H), piezoelektrischer Trägheitsantrieb, vakuumkompatibel bis 10 Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 16: Produktansicht

    3 Produktbeschreibung Produktansicht Abbildung 1: Beispiel für Modelle ohne Sensor: Versteller Q-521.200 Bewegte Plattform Kabelabgang für Antriebsanschluss Anschluss für Antrieb; bei Modellen Q-521.x00: Stecker D-Sub 15 (m), bei Modellen Q-521.x0U: Kupplung D-Sub 15 (f) Typenschild S. 12 Grundkörper Version: 1.0.0...
  • Seite 17 Kabelabgang für Antriebs- und Sensoranschluss Warnzeichen "Elektrostatisch gefährdete Bauteile" Anschluss für Antrieb und Sensor; bei Modellen Q-521.xx0: Stecker D-Sub 15 (m), bei Modellen Q-521.xxU: Kupplung D-Sub 15 (f) ESD-Schutz: ESD-Schutzkappe bei Q-521.xx0; nicht leitfähige Folie bei Q-521.xxU Typenschild S. 12 Grundkörper...

  • Seite 18: Produktbeschriftung

    3 Produktbeschreibung Abbildung 3: Bewegungsrichtung der Plattform des Q-521, am Beispiel von Q-521.240 Der Pfeil in der Abbildung oben zeigt die Bewegungsrichtung bei positiver Kommandierung. Produktbeschriftung Abbildung 4: Beispiel für Modelle mit Sensor: Produktbeschriftung und Typenschild des Verstellers Q-521.240 Version: 1.0.0...

  • Seite 19: Lieferumfang

    Q-521.240 nach dem Punkt kennzeichnen das Modell Altgeräteentsorgung WWW.PI.WS Herstelleradresse (Website) Warnzeichen "Elektrostatisch gefährdete Bauteile" Lieferumfang Der Q-521 wird mit folgenden Komponenten ausgeliefert: Artikel- Komponenten nummer Q-521 Linearversteller gemäß Bestellung (S. 7) Schraubensatz zum Befestigen des Q-521, bestehend aus: Q521B0003 ...

  • Seite 20: Optionales Zubehör

    Luftseitiges Verlängerungskabel von Vakuumdurchführung oder E-873.UHV3 Q-521.xx0 an das Adapterkabel zur Elektronik, D-Sub 15 (f) auf D-Sub 15 (m), 3 m Adapterplatte zum Aufbau eines XY-Systems aus zwei Q-521, für Einsatz im Vakuum bis 10 hPa. Material: Aluminiumlegierung, blank; Masse: 4,5 g; inklusive: Q-121.80U...

  • Seite 21: Geeignete Elektronik

    3 Produktbeschreibung Nur für Modelle Q-521.xx0 (geeignet für den Einsatz im Vakuum bis 10 hPa): Bestell- Beschreibung nummer Vakuumdurchführung (Antrieb und Sensorsignale), C-815.VF D-Sub 15 (m/f), inklusive Technical Note C815T0003 Nur für Modelle Q-521.xxU (geeignet für den Einsatz im Vakuum bis 10...
  • Seite 22 Schnittstelle, Tischgerät E-873.1AR Q-Motion® Controller, 1 Kanal, USB-Schnittstelle, Tischgerät  (Industrie) E-873.1AT Q-Motion® Controller, 1 Kanal, TCP/IP-, USB- und RS-232-  Schnittstelle, Tischgerät (Industrie)  Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 61). Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 23: Technische Ausstattung

    Technische Ausstattung 3.7.1 Linearencoder (Sensor) Einige Modelle des Q-521 sind mit einem optischen Linearencoder ausgestattet. Die Auflösung entnehmen Sie der Tabelle im Abschnitt "Spezifikationen" (S. 63). Optische Linearencoder messen die Ist-Position direkt (Direktmetrologie). Fehler im Antriebsstrang, wie z. B. Nichtlinearität, Umkehrspiel oder elastische Deformation, können die Positionsmessung nicht beeinflussen.

  • Seite 25: Auspacken

    Bei Modellen mit Sensor kann das Berühren der Pins im Anschluss D-Sub 15 elektrostatisch (auch: ESD-) gefährdete Bauteile des Q-521 beschädigen. Deshalb werden diese Modelle mit einem ESD-Schutz ausgeliefert.  Entfernen Sie den ESD-Schutz erst vom Anschluss, wenn Sie den Q-521 an den Controller anschließen. INFORMATION Beim Umgang mit der Vakuumversion des Verstellers muss auf entsprechende Sauberkeit geachtet werden.

  • Seite 27: Installation

    5 Installation Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation ................... 21 Q-521 auf Unterlage befestigen und an Schutzleiter anschließen ..........23 Mehrachssystem aufbauen......................26 Last am Q-521 befestigen ......................37 Q-521 an Elektronik anschließen ....................39 Allgemeine Hinweise zur Installation Abbildung 5: Bei ausgefahrener bewegter Plattform zugänglich: Keramikschiene des PIShift Antriebs...
  • Seite 28 Bei Modellen mit Sensor kann das Berühren der Pins im Anschluss D-Sub 15 elektrostatisch (auch: ESD-) gefährdete Bauteile des Q-521 beschädigen. Deshalb werden diese Modelle mit einem ESD-Schutz ausgeliefert.  Entfernen Sie den ESD-Schutz erst vom Anschluss, wenn Sie den Q-521 an den Controller anschließen. HINWEIS Erwärmung des Q-521 während des Betriebs!

  • Seite 29: Q-521 Auf Unterlage Befestigen Und An Schutzleiter Anschließen

    5 Installation HINWEIS Schäden durch ungeeignete Kabel! Ungeeignete Kabel können Schäden an der Elektronik verursachen.  Verwenden Sie für den Anschluss des Q-521 an die Elektronik nur Kabel von PI. INFORMATION Für optimale Wiederholgenauigkeit müssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein.

  • Seite 30: Voraussetzungen

    Befestigen Sie den Q-521 nur auf Grundflächen, die dieselben oder ähnliche Wärmeausdehnungseigenschaften wie der Q-521 besitzen. INFORMATION Der Kontakt des Q-521 zum Schutzleiter wird über die Unterlage hergestellt, auf der der Q-521 befestigt wird.  Die entsprechenden Kontaktflächen müssen ausreichend leitfähig sein.

  • Seite 31: Werkzeug Und Zubehör

    Optional: Ausrichten des Verstellers (Ansicht von unten) mit zwei Passstiften 1,5 m6 x 4 auf der Unterlage. 2, 3 Befestigen des Verstellers auf der Unterlage mit zwei Schrauben M2x6. 1. Optional: Richten Sie den Q-521 mit den Passstiften auf der Unterlage aus. 2. Befestigen Sie den Q-521 auf der Unterlage. Maximales Drehmoment: 35 Ncm Bei Befestigen von oben: −...

  • Seite 32: Mehrachssystem Aufbauen

    Bei Befestigen von unten: − Maximale Einschraubtiefe im Q-521: 4 mm 3. Sichern Sie die Schrauben gegen selbständiges Lösen, z. B. durch Schraubenkleber. 4. Überprüfen Sie den festen Sitz des Q-521. Mehrachssystem aufbauen Der Q-521 kann in Mehrachssystemen verwendet werden. Typische Kombinationen: XY-System (S.
  • Seite 33 5 Installation Abbildung 7: Beispiel für ein XYZ-System: drei Q-521.240 mit Hilfe einer Adapterplatte und eines Adapterwinkels montiert Unterer Versteller Adapterplatte Q-121.80U (für Vakuum-Einsatz bis 10 hPa) Mittlerer Versteller Adapterwinkel Q-121.x0U (für Vakuum-Einsatz bis 10 hPa) Oberer Versteller Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 34: Allgemeine Hinweise Für Den Aufbau Eines Mehrachssystems

     Beachten Sie die maximale Tiefe für das Einführen von Passstiften (S. 68) in die bewegte Plattform.  Verwenden Sie nur Schrauben und Passstifte mit der richtigen Länge für die entsprechenden Bohrungen. INFORMATION Jedes Modell des Q-521 kann als unterer oder als oberer Versteller verwendet werden. Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...
  • Seite 35 2 Passstifte 1,5 m6 x 4 − 2 Zylinderschrauben M2x6 Adapterplatte Q-121.80U, erhältlich als optionales Zubehör (S. 14), inklusive  Montagezubehör: − 2 Passstifte 1,5 m6 x 4 − 2 Maschinenschrauben M2x4 Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben  Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...
  • Seite 36 5 Installation XY-System aufbauen Abbildung 8: Beispiel: Q-521.240 auf Q-521.240 befestigen Unterer Versteller 2 Passstifte 1,5 m6 x 4 Adapterplatte Q-121.80U 2 Maschinenschrauben M2x4 2 Passstifte 1,5 m6 x 4 2 Zylinderschrauben M2x6 Oberer Versteller 1. Befestigen Sie die Adapterplatte mit Passstiften und Maschinenschrauben M2x4 auf dem unteren Versteller: −...

  • Seite 37: Z-System Mit Adapterwinkel Aufbauen

    Bohrungen. HINWEIS Verspannen des Z-Systems bei großen Temperaturschwankungen! Bei großen Temperaturschwankungen kann das Z-System verspannen, weil der Q-521 und die Adapterwinkel für die vertikale Montage (S. 14) unterschiedliche Wärmeausdehnungseigenschaften haben. Ein Verspannen verringert die Genauigkeit.  Vermeiden Sie große Temperaturschwankungen für das Z-System.
  • Seite 38 Systeme mit Adapterwinkel Q-121.10U Ausrichtung von Adapterwinkel und oberem Versteller zum unteren Versteller: Kombination aus 0° 90° 180° 270° Verstellern und Adapterwinkel: Q-521.1xx + Q-121.10U Q-521.2xx + Nicht möglich. Die Nicht möglich. Die bewegten Plattformen bewegten Plattformen der Versteller der Versteller...
  • Seite 39 Systeme mit Adapterwinkel Q-121.20U Ausrichtung von Adapterwinkel und oberem Versteller zum unteren Versteller: Kombination aus 0° 90° 180° 270° Verstellern und Adapterwinkel: Q-521.2xx + Q-121.20U Q-521.3xx + Nicht möglich. Die Nicht möglich. Die bewegten Plattformen bewegten Plattformen der Versteller der Versteller...
  • Seite 40 0° 90° 180° 270° Verstellern und Adapterwinkel: Q-521.3xx + Q-121.30U Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 21).  Sie haben die allgemeinen Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden (S. 28).
  • Seite 41 Für Durchmesser und Lage der Bohrungen im Adapterwinkel siehe "Abmessungen" (S. 68) Montagezubehör aus dem Lieferumfang des Adapterwinkels:  − 4 Passstifte 1,5 m6 x 5 − 6 Maschinenschrauben M2x8 Geeignetes Werkzeug zum Befestigen der Schrauben  Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...
  • Seite 42 5 Installation Z-System mit Adapterwinkel aufbauen Abbildung 9: Beispiel: XZ-System aus zwei Q-521.240 und Adapterwinkel Q-121.20U aufbauen Unterer Versteller 4 Passstifte 1,5 m6 x 5 Adapterwinkel Q-121.20U 6 Maschinenschrauben M2x8 Oberer Versteller 1. Befestigen Sie den oberen Versteller am langen Schenkel des Adapterwinkels: −...

  • Seite 43: Last Am Q-521 Befestigen

    HINWEIS Zu lange Schrauben und Passstifte! Zu tief eingebrachte Schrauben und Passstifte beschädigen den Q-521.  Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen (S. 68) in der bewegten Plattform.  Beachten Sie die maximale Tiefe für das Einführen von Passstiften (S. 68) in die bewegte Plattform.
  • Seite 44 5 Installation Q-521.1xx Q-521.2xx Q-521.3xx Die Pfeile kennzeichnen die Montagebohrungen in der bewegten Plattform des Q-521: Zum Ausrichten der Last: Weiße Pfeile: Passbohrungen Ø 1,5 mm H7, Tiefe 3 mm Zum Befestigen der Last: Schwarze Pfeile: Gewindebohrungen M2, Tiefe 3 mm Voraussetzungen ...

  • Seite 45: Q-521 An Elektronik Anschließen

    Maximales Drehmoment: 35 Ncm 3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last. Q-521 an Elektronik anschließen Vom Vorhandensein eines Sensors hängt ab, mit welcher Elektronik der Q-521 betrieben wird (siehe auch "Geeignete Elektronik" (S. 15)): Modelle ohne Sensor (Q-521.x0x): Treiberelektronik E-870 (S. 39) ...
  • Seite 46 Verlängerungskabel E-873.UHVx, erhältlich als optionales Zubehör (S. 14) − Geeignete Vakuumdurchführung, erhältlich als optionales Zubehör (S. 14): Für Q-521.x00: C-815.VF (geeignet für den Einsatz im Vakuum bis 10 hPa) Für Q-521.x0U: C-815.VFUx (geeignet für den Einsatz im Vakuum bis 10 hPa) −...
  • Seite 47 2. Sichern Sie die Steckverbindungen durch geeignete Maßnahmen gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Q-521.x0x für Betrieb im Vakuum an Treiberelektronik E-870 mit Buchse Mini-DIN 4 anschließen Abbildung 12: Kabeldiagramm für Q-521.x00 und Treiberelektronik mit Buchse Mini-DIN 4, für Betrieb im Vakuum bis 10 Treiberelektronik mit Buchse Mini-DIN (hier E-870.xG)
  • Seite 48 Abziehen. Q-521.x0x an Treiberelektronik E-870 mit Stiftleiste anschließen Wenn ein Q-521.x0x bei atmosphärischem Druck betrieben werden soll:  Schließen Sie den Q-521.x0x über einen geeigneten Adapter an die Stiftleiste der Treiberelektronik an. Wenn ein Q-521.x0x im Vakuum betrieben werden soll: 1.

  • Seite 49: Q-521 An Controller Anschließen

    Für Q-521.xx0: C-815.VF Für Q-521.xxU: C-815.VFUx − Geeignetes Werkzeug zur Installation der Vakuumdurchführung Q-521.x3x oder Q-521.x4x für Betrieb bei atmosphärischem Druck an Controller E-871 anschließen Abbildung 14: Kabeldiagramm für Q-521.x30 oder Q-521.x40 und Controller E-871, für Betrieb bei atmosphärischem Druck Controller E-871.1A1...
  • Seite 50 3. Sichern Sie die Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Q-521.x3x oder Q-521.x4x für Betrieb bei atmosphärischem Druck an Controller E-873 anschließen Abbildung 16: Kabeldiagramm für Q-521.x30 oder Q-521.x40 und Controller E-873, für Betrieb bei atmosphärischem Druck Controller E-873 (hier E-873.1A1)
  • Seite 51 3. Sichern Sie die Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Q-521.x3x oder Q-521.x4x für Betrieb im Vakuum an Controller E-871 anschließen Abbildung 18: Kabeldiagramm für Q-521.x30 oder Q-521.x40 und Controller E-871, für Betrieb im Vakuum bis 10 Controller E-871.1A1...
  • Seite 52 5 Installation Abbildung 19: Kabeldiagramm für Q-521.x4U und Controller E-871, für Betrieb im Vakuum bis 10 Controller E-871.1A1 Y-Adapterkabel 7202500043-0015 Verlängerungskabel E-873.UHVx Vakuumdurchführung C-815.VFUx (hier C-815.VFU1) Q-521.x4U 1. Vor dem ersten Anschließen: Installieren Sie die Vakuumdurchführung: a) Entnehmen Sie die Abmessungen der entsprechenden Maßzeichnung (S. 75).
  • Seite 53 Betrieb im Vakuum bis 10 Controller E-873 (hier E-873.1A1) Verlängerungskabel E-873.UHVx Vakuumdurchführung C-815.VF Q-521.x30 oder Q-521.x40 Abbildung 21: Kabeldiagramm für Q-521.x4U und Controller E-873, für Betrieb im Vakuum bis 10 Controller E873 (hier E-873.1A1) Verlängerungskabel E-873.UHVx Vakuumdurchführung C-815.VFUx (hier C-815.VFU1) Q-521.x4U 1.
  • Seite 54 5 Installation 3. Verbinden Sie Versteller und Controller wie im Kabeldiagramm oben abgebildet miteinander. 4. Sichern Sie die Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 55: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Q-521 und der Teile in seiner Umgebung kann zu leichten Verletzungen durch Verbrennung führen.  Kühlen Sie den Q-521, so dass die Temperatur seiner Oberfläche und der Teile in seiner Umgebung 65 °C nicht übersteigt.  Wenn eine ausreichende Kühlung nicht möglich ist: Stellen Sie sicher, dass der heiße Q-521 und die Teile in seiner Umgebung nicht berührt werden können.
  • Seite 56 Zu hohe Betriebsfrequenz! Zu hohe Betriebsfrequenz kann Schäden am Q-521 verursachen.  Verwenden Sie nur Controller/Treiber und Originalzubehör von PI für den Betrieb des Q-521.  Überschreiten Sie nicht den Betriebsfrequenzbereich (S. 65), für den der Q-521 spezifiziert ist. Version: 1.0.0 MP145D...
  • Seite 57 Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am Q-521 verursachen.  Verwenden Sie nur Controller/Treiber und Originalzubehör von PI für den Betrieb des Q-521.  Überschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich (S. 65), für den der Q-521 spezifiziert ist.

  • Seite 58: Versteller In Betrieb Nehmen

     INFORMATION Wenn die Parameter der Elektronik nicht an den Q-521 und die Anwendung (Last, Ausrichtung des Q-521) angepasst sind, bewegt sich der Q-521 nicht oder nicht zufriedenstellend.  Betreiben Sie den Q-521 nur, wenn die Parameter der Elektronik korrekt eingestellt sind.

  • Seite 59: Q-521.X0X Mit Treiberelektronik In Betrieb Nehmen

    INFORMATION Im Schrittbetrieb entwickelt der PIShift Antrieb Geräusche. Die Geräuschentwicklung hängt von der aktuellen Schrittfrequenz ab. 6.2.1 Q-521.x0x mit Treiberelektronik in Betrieb nehmen INFORMATION Die Werte für die Parameter der Treiberelektronik E-870 sind in einer Tabelle in diesem Abschnitt aufgelistet.
  • Seite 60 PIShift Charge Cycle Stromquelle ID 0x1F000500 während der Ausgabe einer Periode des modifizierten Sägezahnsignals im Schrittbetrieb Anzahl der Schritte, PIShift Steps per Second 20000 die der Versteller pro ID 0x1F000600 Sekunde mit der eingestellten Betriebsfrequenz fährt. Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 61: Q-521.X3X Oder Q-521.X4X Mit Controller In Betrieb Nehmen

    Betriebsparameter aus der Verstellerdatenbank PIMicosStages2.dat geladen werden. Die Einträge in der Verstellerdatenbank werden regelmäßig aktualisiert.  Laden Sie sich den PI Update Finder von der PI Website (http://www.update.pi-portal.ws) herunter und aktualisieren Sie damit die Verstellerdatenbank PIMicosStages2.dat auf Ihrem PC.

  • Seite 63: Wartung

    Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des Q-521 führen.  Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch. Wartungsfahrt durchführen Die Wartungsfahrt muss über den gesamten Stellweg durchgeführt werden.
  • Seite 64 7 Wartung  Wenn notwendig, säubern Sie den Versteller per Wischreinigung. Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 65: Störungsbehebung

    Funktion oder Controller  Passen Sie die Parameter der Treiberelektronik im nach System- wurde PC-Programm E-870 Control an den Q-521 an (siehe veränderung ausgetauscht "Q-521.x0x mit Treiberelektronik E-870 in Betrieb  nehmen" (S. 53) und Technical Note E870T0001 bzw.
  • Seite 66  Betreiben Sie den Q-521 nur in sauberer Umgebung Umgebungs- und bei zulässigen Umgebungsbedingungen (S. 66). bedingungen Verschleiß des  Tauschen Sie den Q-521 aus und stellen Sie sicher, Antriebs dass die Betriebsparameter der Elektronik an den Versteller angepasst sind. Antrieb ist blockiert ...

  • Seite 67: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (info@pi.ws).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System −...

  • Seite 69: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................63 Betriebsdauer ..........................67 Abmessungen..........................68 Pinbelegung ..........................80 10.1 Spezifikationen 10.1.1 Datentabelle Vorläufige Q-521.130 Q-521.140 Q-521.230 Q-521.240 Q-521.330 Q-521.340 Q-521.x00 Einheit Daten Q-521.14U Q-521.24U Q-521.34U Q-521.x0U Bewegung und 12 mm...
  • Seite 70 10 Technische Daten Vorläufige Q-521.130 Q-521.140 Q-521.230 Q-521.240 Q-521.330 Q-521.340 Q-521.x00 Einheit Daten Q-521.14U Q-521.24U Q-521.34U Q-521.x0U Bidirektionale Wiederholge- nauigkeit über kompletten Stellweg Unidirektionale Wiederholge- nauigkeit über 100 µm Stellweg Bidirektionale Wiederholge- nauigkeit über 100 µm Stellweg Neigen / µrad Gieren über...

  • Seite 71: Bemessungsdaten

    E-873 * Typische Geschwindigkeit bei einer Ansteuerfrequenz von 20 kHz Die Spezifikationen wurden auf einer Unterlage mit einer Ebenheit von 2 µm ermittelt. 10.1.2 Bemessungsdaten Der Versteller Q-521 ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Maximale Betriebsfrequenz Maximale Betriebsspannung Leistungsaufnahme 48 V...

  • Seite 72: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den Q-521 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Luftdruck Q-521.xx0: 1100 hPa bis 10 Q-521.xxU: 1100 hPa bis 10 Relative Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % für...

  • Seite 73: Betriebsdauer

    20 s (max.) 5000 60 s (max.) ≤ 1000 120 s (max.) Für die entsprechenden Parameter siehe "Versteller in Betrieb nehmen" (S. 52) und Benutzerhandbuch der verwendeten Elektronik. Bei 100 % Einschaltdauer ohne Abführung von Wärme Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 74: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.3 Abmessungen 10.3.1 Q-521.1xx Abmessungen in mm. Abbildung 22: Q-521.1xx Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 75: Q-521.2Xx

    10 Technische Daten 10.3.2 Q-521.2xx Abmessungen in mm. Abbildung 23: Q-521.2xx Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 76: Q-521.3Xx

    10 Technische Daten 10.3.3 Q-521.3xx Abmessungen in mm. Abbildung 24: Q-521.3xx Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 77: Adapterplatte Q-121.80U

    10 Technische Daten 10.3.4 Adapterplatte Q-121.80U Abmessungen in mm. Abbildung 25: Adapterplatte Q-121.80U Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 78: Adapterwinkel Q-121.10U

    10 Technische Daten 10.3.5 Adapterwinkel Q-121.10U Abmessungen in mm. Abbildung 26: Adapterwinkel Q-121.10U Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 79: Adapterwinkel Q-121.20U

    10 Technische Daten 10.3.6 Adapterwinkel Q-121.20U Abmessungen in mm. Abbildung 27: Adapterwinkel Q-121.20U Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 80: Adapterwinkel Q-121.30U

    10 Technische Daten 10.3.7 Adapterwinkel Q-121.30U Abmessungen in mm. Abbildung 28: Adapterwinkel Q-121.30U Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 81: Vakuumdurchführungen

    Verfügbare Vakuumdurchführungen: C-815.VF (S. 75)  C-815.VFU1 (S. 76)  C-815.VFU3 (S. 77)  C-815.VFU6 (S. 78)  C-815.VFU15 (S. 79)  Vakuumdurchführung C-815.VF für 10 Abmessungen in mm. Abbildung 29: Vakuumdurchführung C-815.VF D-Sub 15 (m/f) Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...
  • Seite 82 10 Technische Daten Vakuumdurchführung C-815.VFU1 für 10 Abmessungen in mm. Abbildung 30: Vakuumdurchführung C-815.VFU1 D-Sub 15 (m/m) Vakuumseite Luftseite Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...
  • Seite 83 10 Technische Daten Vakuumdurchführung C-815.VFU3 für 10 Abmessungen in mm. Abbildung 31: Vakuumdurchführung C-815.VFU3 D-Sub 15 (m/m) Vakuumseite Luftseite Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...
  • Seite 84 10 Technische Daten Vakuumdurchführung C-815.VFU6 für 10 Abmessungen in mm. Abbildung 32: Vakuumdurchführung C-815.VFU6 D-Sub 15 (m/m) Vakuumseite Luftseite Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...
  • Seite 85 10 Technische Daten Vakuumdurchführung C-815.VFU15 für 10 Abmessungen in mm. Abbildung 33: Vakuumdurchführung C-815.VFU15 D-Sub 15 (m/m) Vakuumseite Luftseite Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 86: Pinbelegung

    COS - Encoder B (-) Ausgang Motor (-) Motorsignal differentiell (-) Eingang Motor (+) Motorsignal differentiell (+) Eingang REF + Referenzsignal differentiell (+) Ausgang SIN + Encoder A (+) Ausgang COS + Encoder B (+) Ausgang Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 87: Q-521.Xxu

    Motor (+) Motorsignal differentiell (+) Eingang Motor (-) Motorsignal differentiell (-) Eingang REF - Referenzsignal differentiell (-) Ausgang COS + Encoder B (+) Ausgang SIN + Encoder A (+) Ausgang REF + Referenzsignal differentiell (+) Ausgang Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

  • Seite 88: Vakuumdurchführung C-815.Vf

    Nur bei Modellen mit Sensor. Bei Modellen ohne Sensor nicht belegt. Der Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden. 10.4.3 Vakuumdurchführung C-815.VF D-Sub 15 (m/f) Abbildung 36: Vakuumseite: Buchse D-Sub 15 (f) Abbildung 37: Luftseite: Einbaustecker D-Sub 15 (m) Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 89: Vakuumdurchführung C-815.Vfux

    Motorsignal differentiell (-) Motor (+) Motorsignal differentiell (+) REF + Referenzsignal differentiell (+) SIN + Encoder A (+) COS + Encoder B (+) 10.4.4 Vakuumdurchführung C-815.VFUx D-Sub 15 (m/m) Abbildung 38: Vakuumdurchführung C-815.VFUx Vakuumseite Luftseite Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...
  • Seite 90 Motor (-) Motorsignal differentiell (-) REF - Referenzsignal differentiell (-) COS + Encoder B (+) SIN + Encoder A (+) REF + Referenzsignal differentiell (+) Motor (+) Motorsignal differentiell (+) Motor (-) Motorsignal differentiell (-) Version: 1.0.0 MP145D Q-521 Miniatur-Versteller...

  • Seite 91: Adapter 5604500041

    10 Technische Daten 10.4.5 Adapter 5604500041 D-Sub 15 (m/m) Die Verwendung des Adapters ist nur erforderlich, wenn ein Modell Q-521.xxU bei atmosphärischem Druck (d.h. ohne Vakuumdurchführung) betrieben werden soll. Abbildung 40: Stecker D-Sub 15 (m) Abbildung 41: Pinbelegung des Adapters 5604500041...

  • Seite 93: Altgerät Entsorgen

    Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt die PI miCos GmbH kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30...

  • Seite 95: Eg-Konformitätserklärung

    12 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Für den Q-521 wurde eine EG-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: Niederspannungsrichtlinie EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 EMV: EN 61326-1 RoHS: EN 50581 Q-521 Miniatur-Versteller MP145D Version: 1.0.0...

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