PI Micos MA-35 Benutzerhandbuch
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Benutzerhandbuch
5702-9-
Bestellnr.
DC-B-013
DC-B-031
2Phase-045
52 mm (2")
Steigung 1 mm / Endschalter (Mechanisch)
Steigung 2 mm / Endschalter (Mechanisch)
Steigung 1 mm / Endschalter (Hall-Effekt)
Steigung 2 mm / Endschalter (Hall-Effekt)
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Linear-Aktuator MA-35
Bestellnr. 5702-9-
Benutzerhandbuch
Version: 00.001
Linearaktor MA-35 1
Date: 20.04.2016
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für PI Micos MA-35
- Seite 1 Benutzerhandbuch Linearaktor MA-35 1 Linear-Aktuator MA-35 5702-9- Bestellnr. Bestellnr. 5702-9- DC-B-013 DC-B-031 Benutzerhandbuch 2Phase-045 Version: 00.001 Date: 20.04.2016 52 mm (2") Steigung 1 mm / Endschalter (Mechanisch) Steigung 2 mm / Endschalter (Mechanisch) Steigung 1 mm / Endschalter (Hall-Effekt) Steigung 2 mm / Endschalter (Hall-Effekt)
- Seite 2 2 Linearaktor MA-35 © 2016 PI miCos GmbH, Eschbach, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. PI miCos GmbH behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Linearaktor MA-35 3 INHALT INSTALLATION ÜBER DIESES DOKUMENT Allgemeine Hinweise zur Installation Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Versteller befestigen Symbole und Kennzeichnungen Last befestigen Mitgeltende Dokumente INBETRIEBNAHME SICHERHEIT Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Bestimmungsmäße Verwendung Allgemeine Sicherheitshinweise WARTUNG 2.2.1 Organisatorische Maßnahmen STÖRUNGSBEHEBUNG... -
Seite 4: Über Dieses Dokument
• Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des MA-35. Der MA-35 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010. Er ist für die • Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird... -
Seite 5: Allgemeine Sicherheitshinweise
Der MA-35 wird während des Betriebs warm. Hohe Temperaturen Benutzerhandbuch können die Anwendung beeinflussen. • Stellen Sie den MA-35 so auf, dass die Anwendung nicht durch die • Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am MA-35 verfügbar. abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. -
Seite 6: Maßnahmen Bei Der Inbetriebnahme
Servoregelung der betreffenden • Verstellerachsen aus. Falls während des Betriebs des MA-35 Geräusche auftreten, prüfen Sie • Prüfen Sie die Einstellungen der Regelparameter. die Einstellungen für die Regelparameter Ihres Controllers. Bewegte Teile an Geräten mit motorisierten Verstellern können sehr stark beschleunigen und große Kräfte erzeugen, die Verletzungen oder... -
Seite 7: Auspacken
Linearaktor MA-35 7 Modellübersicht AUSPACKEN 1. Packen Sie den MA-35 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI miCos. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
8 Linearaktor MA-35 HINWEIS WARNUNG Änderungen und Instandsetzungen an dieser Achse Durch bewegliche Schieber Verklemmungs- oder dürfen nur vom Hersteller oder durch die von ihm Quetschgefahr an den abgebildeten Stellen. autorisierten Personen durchgeführt werden. Für Schäden, durch nichtautorisierte Eingriffe entstehen, haftet der Hersteller nicht. Durch unbefugte Lieferumfang Eingriffe erlöschen sämtliche Garantieansprüche. - Seite 9 Linearaktor MA-35 9 4.7.2 Motoren DC-B-013 motor-type DC-brush 2224-024 SR nominal voltage max.cont. current 0.25 electrical resistance 36.6 electrical inductance torque constant mNm/A 29.1 speed constant rpm/V slope n/M curve rpm/mNm DC-B-031 no load speed 7800 max continues speed...
- Seite 10 10 Linearaktor MA-35 Inertia of code disc kgm2 0.5E-7 Operating temperature °C -40..100 Hall-Sensor Limit-Switches DC-motor stages Supply Voltage Vdd 5 ( connected to encoder supply) Supply Current <5 mA Output Configuration Open Collector Max.Sink Current max. switch voltage 3-24...
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Seite 11: Stecker
Linearaktor MA-35 11 4.7.4 Stecker ST-060 DC Motor Sub-D (m), 15-pin Pinout with Mechanical Switches Sub-D (m),15-pin Function Encoder Channel A+ Encoder Channel B+ ST-010 Encoder Channel I+ 2SM Motor HD Sub-D (m),15-pin Pinout with Mechanical Sensors EGND GND Supply Encoder... -
Seite 12: Technische Daten
12 Linearaktor MA-35 LVcc Supply Hallsensor-Limit Limit forward Limit reverse LGND GND Sensor-Limit 4.7.5 Technische Daten TECHNISCHE DATEN Verfahrweg(mm) Gewicht(kg) Motor DC-B-013 DC-B-031 2Phase-045 Steigung(mm) max. Geschwindigkeit(mm/sec) Typische Auflösung(µm) 0,0164726 0,0329453 Berechnete Auflösung(µm) 0,5(RE) 1(RE) 5(FS) 10(FS) (RE) (RE) Bidirekt. Wiederholgenauigk.(µm) ±... -
Seite 13: Umgebungsbedingungen
Anzugsdrehmomente der zu verwendeten Montageschrauben sollten nicht größer als folgende Werte sein: Nur zur Verwendung in Innenräumen. • M3 DIN912 1,5Nm • Der MA-35 wurde bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C (+/- 3 °C) • M4 DIN912 2,0Nm kalibriert. • M5 DIN912 2,5Nm •... -
Seite 14: Last Befestigen
14 Linearaktor MA-35 • Befestigungsbohrung im Stößel Last befestigen Voraussetzung Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (siehe Kap. 5.1). Montagematerial • Schrauben DIN912 und Zylinderstifte DIN6325 Toleranzfeld m6 Anzugsdrehmomente der zu verwendeten Montageschrauben sollten nicht größer als folgende Werte sein: •... -
Seite 15: Wartung
Führungen des Verstellers. • Führen Sie nach 500 Einsatzstunden oder spätestens nach 1 Jahr eine Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg durch, damit sich das oder schreiben Sie uns eine E-Mail (info@pimicos.com). -
Seite 16: Altgerät Entsorgen
Sicherheit: EN 61010-1:2010 miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht RoHS: EN 50581:2012 wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30 D-79427 Eschbach http://www.pimicos.com...