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Servonaut K40 Bedienungsanleitung

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K40
Fahrtregler
Bordcomputer
Multiswitch
Für Modellfahrzeuge
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Inhaltszusammenfassung für Servonaut K40

  • Seite 1 Fahrtregler Bordcomputer Multiswitch Für Modellfahrzeuge...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Haftungsausschluss..........................5 Garantie..............................5 Überblick...............................6 Funktionsumfang..........................6 Lieferumfang............................7 Technische Daten..........................8 Inbetriebnahme Schritt für Schritt.......................9 Einstellungen am K40........................12 Menü-Kurzübersicht.........................14 Menü IN - Info..........................18 Menü MO - Motor..........................19 Menü LE - Lenkung..........................20 Menü SC - Schaltung........................21 Menü FA - Fahrlicht..........................23 Menü SE - Seitenlicht (Begrenzungslicht)..................24 Menü...

  • Seite 4: Ein Vorwort Zum Thema Sicherheit

    Defekten in der Verdrahtung sind möglich! Ferngesteuerte Modelle dieser Klasse sind kein Spielzeug. Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise. · Der K40 bremst nicht ab, wenn der Fahrknüppel in Mittelstellung ist. Wenn Sie einen digitalen PCM oder 2.4 GHz Empfänger oder einen anderen Empfängertyp mit Fail-Save verwenden muss die Fail-Save Position des Fahrkanals auf “voll...

  • Seite 5: Haftungsausschluss

    · Befestigen Sie den K40 an einer geschützten Stelle im Modell. Vermeiden Sie Staub, Schmutz, Wärme und Vibrationen. Wickeln Sie aber den Baustein keinesfalls in Schaumstoff oder anderes Isolationsmaterial, wie z.B. bei Empfängern üblich. Der K40 muß über seine Kühlkörper Wärme abgeben können.

  • Seite 6: Überblick

    Modell beginnen. Planen Sie erst, und ersparen Sie sich mühsame nachträgliche Änderungen in der Verdrahtung. Wir wünschen Ihnen nun viel Freude mit dem K40 und hoffen, es springt etwas von der Begeisterung über, mit der wir dieses System entwickelt haben.

  • Seite 7: Lieferumfang

    · Empfänger-Stromversorgung BEC mit 5V und 4A · Vorbereitet für den Anschluss der Anhänger-Elektronik AMO und dem IR-Sender AIR4 · Vorbereitet für den Anschluss der Servonaut Sound-Module SMT und SMX Lieferumfang Bitte überprüfen Sie den Inhalt des Sets auf Vollständigkeit: ·...

  • Seite 8: Technische Daten

    Betriebsspannung jetzt bis 12 Zellen NiCd oder NiMh, bis 4s Lipo · Anzeige des Getriebegangs bei jedem Schaltvorgang · Integrierte Unterdrückung von Empfangsstörungen bei 40MHz Betrieb · Bessere Zusammenarbeit mit Servonaut Zwo4 2.4 GHz Modellfunk · Verbessertes Hybrid-BEC mit geringerer Wärmeabgabe · Einfachere und kleinere Anschlussplatinen für die Beleuchtung...

  • Seite 9: Inbetriebnahme Schritt Für Schritt

    Für den K40 wird keines der oben genannten Extras im Sender benötigt! Alle Trimmungen können am Modell durchgeführt werden. Der K40 ist ab Werk noch nicht mit Steckverbindern für den Akku versehen, weil je nach Fahrspannung unterschiedliche Stecker üblich sind. Wir empfehlen jedoch generell die beiliegenden Steckverbinder.
  • Seite 10 Betätigen Sie nun den gelben Programmtaster am Modell in eine beliebige Richtung (festhalten!) und schalten Sie den K40 mit dem roten Schalter ein. Auf der Anzeige erscheint ein Rechtspfeil als Hinweis darauf, dass der Bordcomputer jetzt in das sog. Service-Menü verzweigt. Sobald Sie den Programmtaster loslassen, erscheint der erste Menüpunkt “ABGLEICH”.
  • Seite 11 Wechseln Sie nun zu dem Menüpunkt “AKKU”. Mit einem langem Tastendruck rufen Sie dieses Untermenü auf, das hier nur einen Menüpunkt hat. Die Anzeige zeigt die untere Abschaltspannung des K40 in der Form “U=6.0V” o.ä. an. Diese Abschaltspannung muss jetzt an den verwendeten Akku angepasst werden.

  • Seite 12: Wie Geht Es Weiter

    Einbauhinweise im Kapitel Anschluss. Einstellungen am K40 Die gesamte Einstellung des K40 erfolgt komfortabel menügeführt über einen Doppeltaster und eine zweistellige Anzeige. Die Bedienung ist deshalb so einfach, weil die Anzeige alle Menüpunkte im Klartext als Laufschrift darstellen kann und über die Bedeutung der verwendeten Abkürzungen deshalb nicht gerätselt werden...
  • Seite 13 Das Service-Menü kann nur mit dem Taster am Modell aufgerufen werden. Wenn nun die Fernsteuerung angeschlossen und eingeschaltet ist zeigt der K40 nach dem Einschalten die normale Betriebsanzeige in Form eines Lauflichts. Ein kurzes Tasten schaltet von hier in das Hauptmenü. Für die Bedienung der Menüs gilt: ·...

  • Seite 14: Menü-Kurzübersicht

    Menü-Kurzübersicht LT steht hier für langes Tasten, KT für kurzes Tasten. INFO Kleinste gemessene Spannung, LT löscht Speicher , zeigt aktuelle Spannung. Höchste gemessene Kühlkörpertemperatur, LT löscht Speicher , zeigt aktuelle Temperatur. Momentaner Empfangs-Störpegel, 0 = keine Störungen, “--” kein Signal MOTOR Beschleunigungszeit auf volle Drehzahl in Sekunden...
  • Seite 15 SCHALTUNG KUPPLUNG Kupplungszeit in Schritten von ca. 8ms DREHZAHL Motordrehzahl beim Schalten im Stand GAENGE Anzahl der Getriebegänge, 1 falls kein Getriebe vorhanden G2-UNTER Untersetzung beim Schalten vom 1. in den 2. Gang G3-UNTER Untersetzung beim Schalten vom 2. in den 3. Gang P1-POS Position Schaltservo im 1.Gang P2-POS...
  • Seite 16 BLINKER HELL Helligkeit FREQUENZ Blinkfrequenz SCHWELLE Lenkausschlag zum Ein/Ausschalten in % VARIANTE REAL Manuelles Einschalten, automatisches Ausschalten MANUELL Manuelles Einschalten und Ausschalten AUTO Automatisches Einschalten und Ausschalten WARNLICHT (Sonderfunktion auf Ausgang 7 und 8) HELL Helligkeit EIN DAUER Einschaltdauer AUS DAUER Ausschaltdauer VARIANTE nicht aktiv, Ausgänge 7 und 8 für Funktionen 7 und 8...

  • Seite 17: Service-Menü

    F8 (Ausgang 8 und Servo 4 - Anhänger/Trailer) HELL Helligkeit P1-AUS Servoposition bei ausgeschaltet P2-AUS Servoposition bei eingeschaltet Extra-Menü E1 .. E6 Einstellwerte für Zubehör, wie Anhänger-Elektronik AMO oder Soundmodul SMT oder SMX. Siehe dazugehörige Beschreibung Service-Menü ABGLEICH Programmierung auf den Sender, Festlegung aller Neutral- Stellungen und der Kanal-Zuordnung EMPFANG Diagnose-Anzeige.

  • Seite 18: Menü In - Info

    Kühlkörpertemperatur in Grad Celsius Die maximal aufgetretene Kühlkörpertemperatur wird angezeigt. Die obere zulässige Grenze liegt bei 85 Grad. Der K40 schaltet bei Erreichen dieser Temperatur alle Leistungsausgänge ab und blockiert die Servos (mit Ausnahme der Lenkung), um so die weitere Stromaufnahme zu minimieren. Der gespeicherte Messwert kann durch Tastendruck gelöscht werden, dann wird die aktuelle Temperatur gezeigt.

  • Seite 19: Menü Mo - Motor

    Menü MO - Motor Der Fahrtregler des K40 kann hier an die Gegebenheiten des Modells angepasst werden. Die Begrenzung von Beschleunigung und Bremsverzögerung schont den gesamten Antriebsstrang von Motor über Getriebe bis zu den Achsen und sorgt für realistisches Fahrverhalten.

  • Seite 20: Menü Le - Lenkung

    Der K40 stellt für die Lenkung eine komplette digitale Trimmung zur Verfügung. Auch wenn diese Trimmmöglichkeit schon im Fernsteuersender gegeben sein sollte, ist es sinnvoll die Trimmung des K40 zu verwenden, da die Schaltpunkte für die Blinker so nicht verschoben werden (was bei einer Trimmung im Sender der Fall ist). Die Trimmung sollte immer in der Reihenfolge Umkehr, Mitte, Links und Rechts erfolgen.

  • Seite 21: Menü Sc - Schaltung

    Menü SC - Schaltung Der K40 steuert ein Schaltservo mit bis zu drei Stellungen, so dass Getriebe mit bis zu drei Gängen unterstützt werden können. Ein direkter Wechsel von Vor- auf Rückwärtsfahrt ist nicht möglich, dazu wird ein Rückwärtsgang elektronisch nachgebildet.
  • Seite 22 KU - Kupplung Beim Betätigen der Schaltung unterbricht der K40 kurzzeitig den Motorstrom, so dass nahezu ohne Last geschaltet werden kann. Beim Schalten im Stand wird dagegen der Motor kurz eingeschaltet. Die Zeit für das Kuppeln ist hier in Schritten zu ca. 8ms einstellbar.

  • Seite 23: Menü Fahrlicht, Begrenzungslicht (Seitenlicht) Und Bremslicht Im Überblick

    Menü Fahrlicht, Begrenzungslicht (Seitenlicht) und Bremslicht im Überblick Für die Beleuchtung stellt der K40 zwei verschiedene Varianten zur Verfügung: Kombi Für ein Begrenzungslicht vorn und hinten steht der Ausgang 1 zur Verfügung. Ausgang 6 steuert kombiniert Fahrlicht und Lichthupe vorne (auf Sonderfunktion 6) durch zwei verschiedene Helligkeiten.

  • Seite 24: Menü Se - Seitenlicht (Begrenzungslicht)

    Menü SE - Seitenlicht (Begrenzungslicht) Bei “Kombi” steuert dieses Menü das Begrenzungslicht auf Ausgang 1. HE - Helligkeit Die Helligkeit des Seitenlichts. Vorgabe ist 4. Menü BR - Bremslicht Bei “Kombi” übernimmt der Ausgang 3 hinten die Funktion von Fahr- und Bremslicht durch verschiedene Helligkeiten.

  • Seite 25: Menü Bl - Blinklicht

    Menü BL - Blinklicht Die beiden Blinker für rechts und links belegen die Ausgänge 4 und 5. HE - Helligkeit Die Helligkeit der an den Ausgängen 4 und 5 angeschlossenen Glühbirnen oder LED. Vorgabe ist 4. FR - Frequenz Blinkfrequenz für Blinker und Pannenblinker. Einstellbar von 2 (langsam) bis 20 (schnell).

  • Seite 26: Menü Wa - Warnlicht

    Menü WA - Warnlicht Das Warnlicht ist ein schnelles Blink- oder Blitzlicht mit einstellbarer Frequenz. Das Licht wird mit langem Tasten von Blinker rechts ein- bzw. ausgeschaltet. HE - Helligkeit Die Helligkeit der am Ausgang 7 und 8 angeschlossenen Glühbirnen oder LED’s. Vorgabe ist 4.

  • Seite 27: Menü F7 - Sonderfunktion Auf Ausgang 7

    Menü F7 - Sonderfunktion auf Ausgang 7 Die Funktion 7 steuert Ausgang 7 und den Servoausgang 3 für Sonderfunktionen Wird das Warnlicht benutzt, ist der Ausgang 7 schon belegt. In jedem Fall steuert die Funktion aber den Servo 3, der zwischen zwei Positionen geschaltet werden kann. HE - Helligkeit Die Helligkeit am Ausgang 7.

  • Seite 28: Service-Menü

    Fahrtregler und alle Servos abgeschaltet. AB - Abgleich Über diesen Menüpunkt wird der K40 auf den verwendeten Sender und Empfänger abgeglichen. Vor dem ersten langem Tastendruck müssen sich alle Knüppel und Trimmungen in der Neutral-Stellung befinden. Der K40 speichert diese Einstellung als Referenz.
  • Seite 29 Die Akkuspannung ist zudem immer auch von der momentanen Belastung abhängig und nimmt bei sehr hohen Strömen bedingt durch den Innenwiderstand des Akkus ab. Der K40 berücksichtigt diesen Effekt und reduziert die Grenze bei hohen Strömen automatisch bzw. korrigiert seinen Messwert, um ein vorzeitiges Auslösen des Alarms zu verhindern.

  • Seite 30: Anschliessen

    Motor Verwenden Sie nur Motoren, die für die gewählte Akkuspannung zugelassen sind. Achten Sie auch darauf, dass die Stromaufnahme des Motors nicht zu hoch ist. Der K40 ist nicht für die Verwendung von Tuning-Motoren aus dem Car/Rennbereich ausgelegt. Der Motor muss entstört werden, entsprechende passende Entstörsätze sind im Zubehörhandel oder von den Motorherstellern lieferbar.

  • Seite 31: Einbauen

    Schaltkabeln. Eventuell auftretende Störungen wie Flackern sind allerdings harmlos, sie beeinträchtigen die Funktion des K40 nicht. Zubehör Am K40 befinden sich drei Anschlüsse für Zubehör (Siehe Belegungsplan auf der letzten Seite oder das Typenschild): AIR/Sound Dieser Ausgang steuert einen Servonaut-Infrarot Sender AIR4 oder ein Servonaut- Soundmodul SMX oder SMT.

  • Seite 32: Anschlussplatinen

    Sie den K40 deshalb nicht, wie bei Empfängern üblich, vollständig in Schaumstoff o.ä. ein. Die Kabel zum Akku und zum Motor sollten so kurz wie möglich gehalten werden. Anschlussplatinen Der K40 besitzt 8 Schaltausgänge für die Beleuchtung und Sonderfunktionen. Jeder Ausgang schaltet nach Masse, ist bis zu 700mA belastbar und gegen Überstrom und...

  • Seite 33: Anschlussplan "Kombi

    Anschlussvariante “Kombi”, 12V Lampen an 12V oder 6V an 7,2V Anschlussplatine Vorne Ansicht von oben! Blinker links Stand/Seitenlicht Blinker rechts Sonderfunktion 8 Fahr/Fernlicht Sonderfunktkion 7 Anschlussplatine Hinten Ansicht von oben! Brems/Rücklicht Brems/Rücklicht Blinker rechts Rückfahrscheinwerfer Stand/Seitenlicht Blinker links...

  • Seite 34: Anschlussplan "Einzeln

    Anschlussvariante “Einzel”, 12V Lampen an 12V oder 6V an 7,2V Anschlussplatine Vorne Ansicht von oben! Blinker links Fahrlicht Blinker rechts Sonderfunktion 8 z.B. Nebellampen Sonderfunktion 6 Sonderfunktion 7 z.B. Fernlicht z.B. Dachlampen Anschlussplatine Hinten Ansicht von oben! Bremslicht Bremslicht Rückfahrscheinwerfer Blinker rechts Rücklicht Blinker links...

  • Seite 35: Verwenden Von Leds

    Verwendung von LEDs Für den Betrieb von LEDs sind Vorwiderstände unverzichtbar. Eine LED mit Vorwiderstand kann dann genau wie eine Glühlampe am K40 betrieben werden. Um Widerstände einzusparen können je nach Bordspannung auch mehrere LEDs in Serie mit nur einem Vorwiderstand kombiniert werden. Dies ist aber nur möglich, wenn die LEDs auch gleichzeitig aufleuchten sollen - man kann also z.B.

  • Seite 36: Bedienen

    · Steuerknüppel links: Auf/Ab für Gas und Bremse, Links/Rechts für die Lenkung · Steuerknüppel rechts: Auf/Ab Links/Rechts für den Multiswitch Dies ist für den K40 die Vorgabe. In dieser Beschreibung gehen wir immer von dieser Belegung aus. Selbstverständlich können Sie die Kanäle am Sender auch beliebig zuordnen.
  • Seite 37 Verwendung eines Kreuzknüppels, da der Ablauf hier besonders übersichtlich gezeigt werden kann. Beim K40 für Trucks sind die Funktionen 1 bis 5 fest zugeordnet und die F6 bis F8 frei für Sonderfunktionen. Jede Funktion kann zudem kurz oder lang getastet werden.
  • Seite 38 Blinker Rechts unten rechts: kurz: rechter Blinker an bzw. aus, Pannenblinker aus lang: Warnlicht an bzw. aus Blinker Links unten links: kurz: linker Blinker an bzw. aus, Pannenblinker aus lang: Pannenblinker an bzw. aus Gang- links unten: kurz: einen Gang zurück bzw. in den Rückwärtsgang lang: erster Rückwärtsgang (nur im Stillstand) Gang+ links oben: kurz: einen Gang hoch bzw.

  • Seite 39: Fehlermeldungen Und Warnungen

    Damit wird ein versehentliches Anfahren des Modells nach dem Einschalten verhindert. !EMPFANG Diese Meldung erscheint, wenn der K40 keine gültigen Signale empfängt oder der Empfang zu lange gestört war. Überprüfen Sie also die gesamte Fernsteueranlage. Der Bordcomputer löscht diese Meldung automatisch, sobald ein gültiges wieder Signal vorliegt.

  • Seite 40: Tipps & Tricks

    Der K40 schaltet in den ersten Vorwärtsgang. Das gleiche gilt für den Rückwärtsgang: Halten Sie den Knüppel in der Position “Gang-” für etwa 2 Sekunden, und der K40 legt den Rückwärtsgang ein, d.h. den ersten Gang mit Rückwärtsfahrt des Motors.
  • Seite 41 Notizen...
  • Seite 42 Notizen...
  • Seite 43 Blockschaltbild Notizen...

  • Seite 44: Anschlussbelegung

    Zustimmung. Hinweise auf Fehler in dieser Dokumentation sowie Verbesserungsvorschläge und Anregungen zu unseren Produkten nehmen wir jederzeit gerne entgegen. tematik Technische Informatik GmbH Feldstrasse 143 D-22880 Wedel Fon 04103-808989-0 Fax 04103-808989-9 www.servonaut.de mail@servonaut.de 1.Auflage 04/2010 Software V2.05 Dok.Nr. ServoK40...

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