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HMS A8NEIP 2P Bedienungsanleitung

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FREQUENZUMRICHTER
Steckkarte
A8NEIP_2P
Bedienungsanleitung
EtherNet/IP-Kommunikationsschnittstelle
Doc.Id. HMSI-216-123
Doc.Rev. 1.00
Art.-Nr.: 486397
21012021
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Version A
Connecting Devices
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Inhaltszusammenfassung für HMS A8NEIP 2P

  • Seite 1 FREQUENZUMRICHTER Steckkarte A8NEIP_2P Bedienungsanleitung EtherNet/IP-Kommunikationsschnittstelle Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00 Art.-Nr.: 486397 21012021 Versionsprüfung Version A Connecting Devices...

  • Seite 3: Wichtige Benutzerhinweise

    Recht vor, unsere Produkte im Rahmen einer kontinuierlichen Weiterentwicklung des Produkts zu modifizieren. Der Inhalt dieses Dokuments kann ohne vorherigen Hinweis geändert werden und ist für die HMS Industrial Networks AB nicht bindend. HMS Industrial Networks AB übernimmt keine Verantwortung für Fehler in diesem Dokument.
  • Seite 4 Schutzmaßnahmen nicht beachtet wer- den. Bei der Handhabung des Produkts sind daher Maßnahmen zum ESD-Schutz zu ergreifen. Bei Nichtbeachtung kann das Produkt beschädigt werden. EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P Bedienungsanleitung Rev 1.00 Copyright© HMS Industrial Networks AB September 2013 Doc Id HMSI-216-123 Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Danke, dass Sie sich für die Mitsubishi Electric-Optionseinheit für den Frequenzumrichter FR-A800 oder FR-F800 entschieden haben. Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Handha- bung und die Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung dieser Optionseinheit. Fehlerhafte Handhabung kann zu unvorhersehbaren Fehlern führen. Für eine optimale Nutzung der Opti- onseinheit lesen Sie die Bedienungsanleitung vor der ersten Inbetriebnahme aufmerksam durch.

  • Seite 6: Schutz Vor Beschädigungen

    Schutz vor Beschädigungen ACHTUNG • Die Spannung an den einzelnen Klemmen darf die im Handbuch angegebenen Werte nicht überstei- gen. Andernfalls können Beschädigungen auftreten. • Stellen Sie sicher, dass alle Leitungen an den korrekten Klemmen angeschlossen sind. Andernfalls kön- nen Beschädigungen auftreten. •...
  • Seite 7 Wartung, Inspektion und Teileaustausch ACHTUNG • An der Optionseinheit darf keine Isolationsprüfung (Isolationswiderstand) mit einem Isolationsprüf- gerät durchgeführt werden. Entsorgung des Frequenzumrichters ACHTUNG • Kontaktieren Sie das lokale oder staatliche Umweltamt in Ihrer Nähe, um die Details über die Entsor- gung von Elektro-Komponenten und Verpackungen zu erfragen.
  • Seite 8 Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu diesem Handbuch ..........1 Handbücher mit weiterführenden Informationen .
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Einstellungen des Frequenzumrichters ......31 Parameter des Frequenzumrichters ..........31 Parameter der Optionseinheit .
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis Datenaustausch ..........55 Allgemeine Beschreibung.
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 13: Zu Diesem Handbuch

    Zu diesem Handbuch Handbücher mit weiterführenden Informationen Zu diesem Handbuch Weitere Informationen, Dokumente usw. finden Sie weiter unten im Abschnitt „Download“. Handbücher mit weiterführenden Informationen Dokument Autor Frequenzumrichter FR-A800 und FR-F800 Installationsanleitungen Mitsubishi Electric Frequenzumrichter FR-A800 und FR-F800 Bedienungsanleitungen Download Auf folgenden Websites stehen Ihnen Downloads zur Verfügung: Website Region...

  • Seite 14: Dokumentenhistorie

    Dokumentenhistorie Zu diesem Handbuch Dokumentenhistorie Zusammenfassung der letzten Änderungen ( ... 1.00) Änderung Seite(n) Revisionsübersicht Revision Datum Autor(en) Kapitel Beschreibung 1.00 01/2021 Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 15: Konventionen & Terminologie

    Zu diesem Handbuch Konventionen & Terminologie Konventionen & Terminologie Für dieses Handbuch gelten folgende Konventionen: • Schrittfolgen sind nummeriert und müssen in der angegeben Reihenfolge durchgeführt wer- den. • Aufzählungspunkte dienen der Information, müssen aber nicht in der angegeben Reihenfol- ge durchgeführt werden.
  • Seite 16 Service Zu diesem Handbuch Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 17: Vor Der Inbetriebnahme

    Allgemeines Die Frequenzumrichter FR-A800 und FR-F800 sind Produktreihen von Mitsubishi Electric. Die Kommunikationsmodule und Optionskarten für die Anbindung an unterschiedliche Netzwerke werden von der Firma HMS Industrial Networks AB, Halmstad, Schweden, entwickelt und herge- stellt. Anwendungsbeispiele für die Frequenzumrichter sind: •...

  • Seite 18: Merkmale

    Merkmale Vor der Inbetriebnahme Merkmale • Zwei Standard-EtherNet/IP-Anschlüsse • Interner Schalter ermöglicht Verkettung • Betrieb des Antriebs gemäß dem AC/DC-Antriebsprofil • Erfüllt die Anforderungen des ODVA-Konformitätstest CT10 • Announce based Device Level Ring (DLR) • FTP-Server • Webserver • Funktionalität zur Aktualisierung der Firmware •...

  • Seite 19: Auspacken

    Vor der Inbetriebnahme Auspacken Auspacken 1.4.1 Lieferumfang Überprüfen Sie den Packungsinhalt. Stimmt die Anzahl der gelieferten Komponenten mit Ihrer Bestellung überein und sind alle Teile unbeschädigt. 1.4.2 Übersicht der gelieferten Komponenten Zum Lieferumfang gehören folgende Komponenten: Lieferumfang Anzahl Optionseinheit Befestigungs- schrauben M3 x 6 mm Abstandhalter für...

  • Seite 20: Umgebungsbedingungen

    Umgebungsbedingungen Vor der Inbetriebnahme Umgebungsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur º º –10 bis +50 C (Umgebung des Antriebs, keine Eisbildung im Gerät) Lagertemperatur º º –40 bis +65 Zulässige relative 93% (keine Kondensatbildung) Luftfeuchtigkeit Vibrationsfestigkeit Maximale Beschleunigungsamplitude: 10 m/s bei 9–200 Hz Maximale Wegamplitude: 3 mm bei 2–9 Hz Erdung Erdung über den PE-Anschluss des Frequenzumrichtergehäuses/vom...

  • Seite 21: Installation

    Installation Vor der Installation Installation Vor der Installation GEFAHR Schalten Sie die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus, bevor Sie die Optionseinheit ein- bauen oder entfernen. Der Frequenzumrichter oder die Option kann ansonsten beschädigt werden. Prüfen Sie, ob die Spannung auch wirklich abgeschaltet ist. Die Installation der Optionseinheit teilt sich in zwei Schritte auf.
  • Seite 22 Einbau der Optionseinheit Installation Befestigen Sie die Abstandhalter für die Printplatte in den Bohrungen an der oberen rechten und unteren linken Ecke der Optionseinheit. Setzen Sie die EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P wie in der Abbildung gezeigt in den Steckplatz 1 ein. Nur dieser Steckplatz ermöglicht eine Anbindung an das Netzwerk. Befestigen Sie Optionseinheit mit den mitgelieferten Schrauben an der unteren rechten und der oberen linken Ecke.
  • Seite 23 Installation Einbau der Optionseinheit Befestigen Sie die andere Seite der Erdungsschiene wie in der Abbildung gezeigt mit einer weiteren Schraube. Stecken Sie das/die Netzwerkkabel in die Anschlussbuchse(n) der Optionseinheit ein. Gehen Sie zur Anbringung der LED-Frontblende wie folgt vor: – Durchtrennen Sie die Haltenasen auf der Innenseite der Frequenzumrichterfrontabde- ckung mit einer Zange o.Ä.

  • Seite 24: Netzwerk-Anschluss (Rj45-Buchse)

    Netzwerk-Anschluss (RJ45-Buchse) Installation – Setzen Sie die LED-Frontblende in den offenen Ausschnitt ein. Bringen Sie zuerst die Klemmenblockabdeckung und dann die Frontabdeckung wieder an. Die Optionseinheit ist nun montiert und kann konfiguriert werden. Ausbau der Optionseinheit Entfernen Sie die beiden Abdeckungen des Frequenzumrichters FR-A800 oder FR-F800. Entfernen Sie das/die Netzwerkkabel.

  • Seite 25: Led-Anzeige

    Installation LED-Anzeige LED-Anzeige State Status Netzwerkstatus Keine Versogungsspannung oder keine IP-Adresse Grün Online: eine oder mehr Verbindungen aufgebaut (CIP-Klasse 1 oder 3). Grün blinkend Online: keine Verbindung aufgebaut Doppelte IP-Adresse, nicht behebbarer Fehler Rot blinkend Zeitüberschreitung bei einer oder mehr Verbindun- gen (CIP-Klasse 1 oder 3) Modulstatus Keine Versorgungsspannung...
  • Seite 26 LED-Anzeige Installation Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 27: Erste Schritte

    Erste Schritte Installation Erste Schritte Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie die Standardkonfiguration der Optionseinheit vornehmen. Installation Notieren Sie die MAC-Adresse der Optionseinheit, bevor Sie sie in den Frequenzumrichter ein- bauen. Die MAC-Adresse finden Sie zum Beispiel auf einem Aufkleber auf der Optionseinheit. Die Installation der Optionseinheit ist im Abschnitt „Einbau der Optionseinheit“...

  • Seite 28: Beispiel Einer Konfiguration

    Standardmäßig ist DHCP aktiviert, müssen die IP-Einstellungen jedoch geändert werden, führen Sie folgende Schritte aus: Laden Sie von den Support-Seiten „www.hms-networks.com“ das Anybus-IPconfig-support- tool (ab Version 1.9.13) herunter. Installieren Sie das Tool und starten Sie es. Es erscheint eine Liste der im Netzwerk verfügba- ren Ethernet-Module.

  • Seite 29: Import Der Eds-Datei

    Erste Schritte Beispiel einer Konfiguration 3.4.2 Import der EDS-Datei Wird für die Konfiguration eine EDS-Datei benötigt, muss sie wie nachfolgend beschrieben in das Konfigurations-Tool importiert werden. Verwenden Sie keine EDS-Datei, fahren Sie mit Abschnitt 3.4.4 auf Seite 20 fort. Hinweis: Für folgende Schritte muss RSLinx installiert und konfiguriert sein.
  • Seite 30 Beispiel einer Konfiguration Erste Schritte Die importierte EDS-Datei wird geprüft. Klicken Sie nach Abschluss der Prüfung auf Next. In diesem Schritt können Sie das Icon der Option ändern. Klicken Sie anschließend auf Next. Es wird eine Zusammenfassung angezeigt. Ist alles korrekt, klicken Sie auf Next. Verlassen Sie das Tool.

  • Seite 31: Prüfen Sie Die Einstellungen

    Erste Schritte Beispiel einer Konfiguration 3.4.3 Prüfen Sie die Einstellungen Überprüfen Sie die Einstellungen mit RSLinx oder RSLinx Classic. Wird die richtige EDS-Datei ver- wendet und sind die IP-Einstellungen korrekt, erscheint die Optionseinheit. EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P...

  • Seite 32: Erstellen Eines Neuen Projekts

    Beispiel einer Konfiguration Erste Schritte 3.4.4 Erstellen eines neuen Projekts Öffnen Sie die Konfigurations-Software Studio 5000. Wählen Sie die Steuerung und vergeben Sie einen Namen für Ihr Projekt. Klicken Sie auf Next. Wählen Sie den Baugruppenträger und den Steckplatz. Klicken Sie auf Finish. Doc.Id.

  • Seite 33: Fügen Sie Der I/O-Konfiguration Ein Modul Hinzu

    Erste Schritte Beispiel einer Konfiguration 3.4.5 Fügen Sie der I/O-Konfiguration ein Modul hinzu In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie der Backplane ein Modul hinzufügen. Führen Sie im Fenster des Logix Designers einen Rechtsklick auf „backplane“ aus und wählen Sie „New Module“. Wählen Sie das richtige Modul (eine Ethernet-Bridge in der SPS) aus und klicken Sie auf Create.
  • Seite 34 Beispiel einer Konfiguration Erste Schritte Vergeben Sie einen Namen und die IP-Adresse für das Ethernet-Modul, klicken Sie auf OK und schließen Sie das Menü zur Auswahl des Modultyps. Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 35: Fügen Sie Der Ethernet-Bridge Eine Optionseinheit Hinzu

    Erste Schritte Beispiel einer Konfiguration 3.4.6 Fügen Sie der Ethernet-Bridge eine Optionseinheit hinzu In diesem Abschnitt wird der Konfiguration eine Optionseinheit hinzugefügt. Hinweis: Wurde für die Optionseinheit keine EDS-Datei importiert, fahren Sie mit Schritt 1 auf Seite 26 fort. Es wurde eine EDS-Datei importiert Wählen Sie die gerade hinzugefügte Ethernet-Bridge.
  • Seite 36 Beispiel einer Konfiguration Erste Schritte Filtern Sie im Menü zur Auswahl des Modultyps Module des Herstellers HMS Industrial Net- works AB heraus. Wählen Sie aus der Liste HMS-A8N und klicken Sie auf Create. Fügen Sie die Einstellungen für das Modul hinzu und klicken Sie in der Registerkarte „General“...
  • Seite 37 Erste Schritte Beispiel einer Konfiguration Geben Sie eine Moduldefinition ein, z.B. Basic Speed Control, und klicken Sie auf OK. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Verbindungsnamen“ auf Seite 93. Klicken Sie im Fenster „New Module“ auf OK und im Fenster „Select Module Type“ auf Close. Fahren Sie mit dem Abschnitt „Konfiguration in SPS laden“...
  • Seite 38 Beispiel einer Konfiguration Erste Schritte Ohne importierte EDS-Datei Wählen Sie die gerade hinzugefügte Ethernet-Bridge aus. Führen Sie einen Rechtsklick aus und wählen Sie „New Module“. Filtern Sie im Menü „Select Modul Type“ generische Module aus. Wählen Sie aus der Liste ein Modul mit der Beschreibung „Generic Ethernet Module“...
  • Seite 39 Erste Schritte Beispiel einer Konfiguration Nehmen Sie die Einstellungen für das Modul vor und klicken Sie auf OK. Klicken Sie im Fenster „New Module“ auf OK und im Fenster „Select Module Type“ auf Close. Fahren Sie mit dem Abschnitt „Konfiguration in SPS laden“ auf Seite 28 fort. EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P...

  • Seite 40: Konfiguration In Sps Laden

    Beispiel einer Konfiguration Erste Schritte 3.4.7 Konfiguration in SPS laden Im letzten Schritt müssen Sie die Konfiguration in die SPS laden. Geben Sie den Pfad für die SPS ein. Wählen Sie „Download“. Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 41: Parametereinstellungen

    Erste Schritte Parametereinstellungen Parametereinstellungen Parameter können während des Betriebs über die internen Webseiten der Optionseinheit, die Bedieneinheit oder die Setup-Software MELSOFT FR-Configurator eingestellt werden. Einige der Parameter sind erst nach dem Neustart des Frequenzumrichters wirksam. Folgende Informationen können über die Webseiten abgerufen und in manchen Fällen auch ge- ändert werden: •...
  • Seite 42 Parametereinstellungen Erste Schritte Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 43: Einstellungen Des Frequenzumrichters

    Einstellungen des Frequenzumrichters Parameter des Frequenzumrichters Einstellungen des Frequenzumrichters Parameter des Frequenzumrichters Die Parameter des Frequenzumrichters sind für Gesamtbetrieb des End-to-End-Kommunikati- onssystems kritisch. Einige Parameter müssen auf bestimmte Werte gesetzt sein, bei anderen sind in Abhängigkeit der Anwendung mehrere Einstellungen zulässig. Es ist wichtig, den Einfluss der Parameter auf eine erfolgreiche Kommunikation und die Steuerung des Frequenzumrichters zu verstehen.

  • Seite 44: Parameter Der Optionseinheit

    Parameter der Optionseinheit Einstellungen des Frequenzumrichters Parameter der Optionseinheit Die Parameter der Optionseinheit werden im Frequenzumrichter gespeichert. Beim Einschalten erfolgt eine Übertragung der Parameter vom Frequenzumrichter zur Optionseinheit. Die Para- meter können über die Bedieneinheit, die Webseiten der Optionseinheit oder die Setup-Soft- ware MELSOFT FR-Configurator geändert werden .
  • Seite 45 Einstellungen des Frequenzumrichters Parameter der Optionseinheit Nr. (hex.) Nr. (dez.) Parametername Beschreibung 52Dh 1325 Optionsparameter 26 Leseprozessdaten 6 Benutzerspezifische Leseprozessdatenzuordnung #6. 52Eh 1326 Optionsparameter 27 Leseprozessdaten 7 Benutzerspezifische Leseprozessdatenzuordnung #7. 52Fh 1327 Optionsparameter 28 Leseprozessdaten 8 Benutzerspezifische Leseprozessdatenzuordnung #8. 530h 1328 Optionsparameter 29 Leseprozessdaten 9 Benutzerspezifische Leseprozessdatenzuordnung #9.
  • Seite 46 Parameter der Optionseinheit Einstellungen des Frequenzumrichters Beim ersten Hochfahren nach der Installation werden die Optionseinheit und der Frequenzum- richter mit den Standardeinstellungen gestartet. Parameteränderungen, die während des Be- triebs vorgenommen werden, sind erst nach einem Neustart des Frequenzumrichters wirksam. Eine Anwendung kann oft nicht mit den Standardeinstellungen betrieben werden. Hinweis: Leseprozessdaten sind Daten, die von der Optionseinheit/dem Frequenzumrichter gelesen werden, d.h.

  • Seite 47: Parameter 514H/1300 (Grundeinstellungen)

    Einstellungen des Frequenzumrichters Parameter der Optionseinheit 4.2.1 Parameter 514h/1300 (Grundeinstellungen) Unten sind die Ethernet/IP-spezifischen Funktionalitäten aufgeführt. Sie werden beim Einschalt- vorgang durch die Optionseinheit nur eingelesen. Werksein- Name Beschreibung stellung Benutzerspezifische Pro- 0: Benutzerspezifische Datenzuordnung deaktiviert. zessdatenzuordnung 1: Benutzerspezifische Datenzuordnung aktiviert. Kommunikationseinstel- 0: Netzwerkeinstellungen können über das Netzwerk vor- lungen vom Netzwerk...

  • Seite 48: Parameter 515H/1301 (Ethernet-Host-Einstellungen)

    Parameter der Optionseinheit Einstellungen des Frequenzumrichters 4.2.2 Parameter 515h/1301 (Ethernet-Host-Einstellungen) Wird beim Einschaltvorgang durch die Optionseinheit nur eingelesen. Werksein- Name Beschreibung stellung HICP 0: Unterstützung für das HICP-Protokoll, das vom Anybus-IP-Konfi- gurationswerkzeug verwendet wird, freigeben. 1: Unterstützung für das HICP-Protokoll sperren. Webserver 0: Integrierten Webserver freigeben.

  • Seite 49: Parameter 525H/1317 (Ethernet-Kommunikationseinstellungen)

    Einstellungen des Frequenzumrichters Betriebsart 4.2.6 Parameter 525h/1317 (Ethernet-Kommunikationseinstellungen) Wird beim Einschaltvorgang durch die Optionseinheit nur eingelesen. Werksein- Name Wert Beschreibung stellung Priorität der Ein- Die Einstellungen der Optionseinheit werden stellung als Netzwerkeinstellungen verwendet. Die Einstellungen der Optionsparameter (Fre- quenzumrichterdaten) werden als Netzwerk- einstellungen verwendet.
  • Seite 50 Betriebsart Einstellungen des Frequenzumrichters Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 51: Ip-Funktionalität

    IP-Funktionalität IP-Konfiguration IP-Funktionalität In einem EtherNet/IP-Netzwerk wird ein Gerät durch seine IP-Adresse definiert. Um die Vorteile der internen Webseiten der Optionseinheit zu nutzen, muss der Anwender sie kennen/einstellen. IP-Konfiguration Bei Auslieferung ist die EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P auf folgende Werkseinstellungen eingestellt: IP-Adresse: 0.0.0.0 Subnetmaske: 0.0.0.0...

  • Seite 52: Host Ip Configuration Protocol (Hicp)

    Werkzeug IPconfig zur Änderung der Einstellungen, wie z.B. IP-Adresse, Subnet-Maske und DHCP aktivieren/deaktivieren, verwendet wird. Das Anybus-Werkzeug IPconfig kann kostenfrei von der HMS-Website „www.hms-networks.com“ heruntergeladen werden. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „HICP (Host IP Configuration Protocol)“ auf Seite 95.

  • Seite 53: Embedded Webserver

    Embedded Webserver Übersicht Embedded Webserver Übersicht Die Schnittstelle verfügt über einen Embedded Webserver (auch HTTP-Server genannt), der den grafischen Zugriff auf die frequenzumrichterinternen Daten mit einem Webbrowser wie den Microsoft-Internet-Explorer oder Mozilla Firefox erlaubt. Auf diese Weise kann der Frequenzum- richter quer durch den Raum oder von der anderen Seite der Erde aus überwacht und gesteuert werden.

  • Seite 54: Webseite

    Webseite Embedded Webserver Webseite Öffnen Sie einen Webbrowser (IE oder Firefox o.Ä.). Geben Sie die IP-Adresse der Optionseinheit ein. Folgendes Fenster erscheint: Die Übersichtsseite ermöglicht den Zugriff auf folgende Seiten: • Network interface • Parameter data • Operation panel 6.3.1 Network Interface Auf der Seite des Netzwerkanschlusses stehen folgende Informationen zur Verfügung: Bezeichnung...

  • Seite 55: Network Configuration

    Embedded Webserver Webseite Network Configuration Auf der Webseite „Network Configuration“ können Sie die Netzwerkeinstellungen vornehmen. Die Optionseinheit muss zurückgesetzt werden, damit die neu eingestellten Werte wirksam wer- den. Sie können folgende Einstellungen vornehmen: IP Configuration Beschreibung IP address TCP/IP-Einstellungen der Optionseinheit Werkseinstellung: 0.0.0.0 Subnet mask Zulässiger Einstellbereich: 0.0.0.0–255.255.255.255...
  • Seite 56 Webseite Embedded Webserver Ethernet Statistics Auf der Webseite „Ethernet Statistics“ stehen Ihnen folgende Informationen zur Verfügung: Ethernet Link Beschreibung Port 1 Speed Aktuelle Übertragungsgeschwindigkeit Duplex Aktuelle Duplex-Konfiguration Port 2 Speed Aktuelle Übertragungsgeschwindigkeit Duplex Aktuelle Duplex-Konfiguration EtherNet/IP Statistics Beschreibung Established Class1 Connections Aktuelle Anzahl der aktiven Klasse-1-Verbindungen Established Class3 Connections Aktuelle Anzahl der aktiven Klasse-2-Verbindungen...
  • Seite 57 Embedded Webserver Webseite EtherNet/IP Statistics Beschreibung Connection Close Format Rejects Anforderungen zum Schließen einer Verbindung, die aufgrund eines Fehlers im Anforderungsformat abgewiesen wurden Connection Close Other Rejects Anforderungen zum Schließen einer Verbindung, die aus anderen Gründen abgewiesen wurden Connection Timeouts Anzahl der Verbindungs-Timeouts Interface Counters Beschreibung...

  • Seite 58: Parameter Data

    Webseite Embedded Webserver 6.3.2 Parameter Data Auf dieser Webseite können die Parameterdaten geändert werden. Beachten Sie, dass alle Werte skaliert werden müssen, um mit den Werten auf der Bedieneinheit übereinzustimmen. Der Skalierungsfaktor ist parameterabhängig und im Handbuch des Fre- quenzumrichter aufgeführt. Der Wert, der auf der Webseite angezeigt wird, ist mit dem Skalie- rungsfaktor zu multiplizieren.

  • Seite 59: Drive Monitor

    Embedded Webserver Webseite 6.3.3 Drive Monitor Diese Webseite ermöglicht eine Überwachung der aktuellen Betriebsgrößen des Geräts. Mit den Schaltflächen Forward (Fwd), Reverse (Rev) und Stop kann der Anwender einen Rechts- oder Linkslauf starten oder den Antrieb stoppen. EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P...
  • Seite 60 Webseite Embedded Webserver Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 61: Dateisystem Und Ftp-Server

    Dateisystem und FTP-Server Allgemeines Dateisystem und FTP-Server Allgemeines Das Dateisystem der Optionseinheit wird dazu genutzt, Dateien, die von der Anwendungs-Firm- ware verwendet werden, wie z.B. Konfigurationsdateien, zu speichern. Sichern Sie die Konfigurationsdatei von der Optionseinheit auf einen PC, sobald Sie die Konfigu- ration abgeschlossen haben.
  • Seite 62 FTP-Server Dateisystem und FTP-Server Optional kann der Teil „UserN:PasswordN“ durch einen Pfad, der auf eine Datei mit den Benut- zern verweist, ersetzt werden: Dateiformat („\ftp.cfg“): User1:Password1:Homedir1 User2:Password2:Homedir2 \path\userlistA:HomedirA \path\userlistB:HomedirB Die Dateien, die die Benutzerlisten enthalten, haben das folgende Format: Dateiformat: User1:Password1 User2:Password2 User3:Password3...

  • Seite 63: Ethernet/Ip-Implementierung

    EtherNet/IP-Implementierung TCP/IP-Verbindung EtherNet/IP-Implementierung Die Optionseinheit implementiert EtherNet/IP gemäß den Spezifikationen, die auf dem Common Industrial Protocol (CIP) basieren. TCP/IP-Verbindung Die Daten werden sowohl über TCP als auch über UDP transportiert. TCP-Port 44818 wird zur Nachrichtenkapselung verwendet. UDP-Port 44818 wird zur Kapselung von Nachrichten verwendet, die über UDP versendet wer- den.

  • Seite 64: Input-Only-Verbindung

    Klasse-1-Verbindungen EtherNet/IP-Implementierung 8.2.2 Input-Only-Verbindung Diese Verbindung wird zum Auslesen von Daten aus der EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P verwendet, ohne die Ausgänge zu steuern. Dieser Verbindungstyp ist von keiner anderen Verbin- dung abhängig. Die Größe einer Input-Only-Verbindung in Richtung O->T für Forward_Open ist null. Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben.

  • Seite 65: Klasse-3-Verbindungen

    EtherNet/IP-Implementierung Klasse-3-Verbindungen Klasse-3-Verbindungen 8.3.1 Explicit-Message-Verbindung Klasse-3-Verbindungen werden zum Aufbau einer Verbindung zum Message-Router verwendet. Danach wir die Verbindung zum Explicit Messaging verwendet. Klasse-3-Verbindungen verwen- den TCP-Verbindungen. • Es werden 16 Klasse-3-Verbindungen gleichzeitig unterstützt. • Unterstützte API: = 100 - 10000 ms. •...
  • Seite 66 Implementierung der Antriebsprofile EtherNet/IP-Implementierung Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 67: Datenaustausch

    Datenaustausch Allgemeine Beschreibung Datenaustausch Allgemeine Beschreibung Frequenzumrichterparameter werden durch spezielle CIP-Objekte dargestellt (siehe Abschnitt „CIP-Objekte“ auf Seite 57). Auf diese Objekte kann ausschließlich über das EtherNet/IP-Netzwerk zugegriffen werden. Übersetzung von Signalnummern Die Parameternummern des Frequenzumrichters entsprechen nicht direkt den Objekt-Instanz- nummern („Inverter-Parameter-Objekt (A2h)“...

  • Seite 68: Prozessdaten (Zyklischer Datenaustausch)

    Prozessdaten (zyklischer Datenaustausch) Datenaustausch Prozessdaten (zyklischer Datenaustausch) Prozessdaten werden im EtherNet/IP durch spezielle Instanzen eines Assembly-Objekts darge- stellt. Siehe auch: • „Assembly-Objekt (04h)“ auf Seite 61 • „Connection-Manager-Objekt (06h)“ auf Seite 71 9.3.1 Statischer Zugriff auf Parameter Die Instanzen 20–23 und 70–73 im Assembly-Objekt sind durch das AC/DC-Drive-Profil definiert. Die Einrichtung dieser Instanzen ist vordefiniert und kann vom Anwender nicht geändert wer- den.

  • Seite 69: Cip-Objekte

    CIP-Objekte Appendix A CIP-Objekte Allgemeine Informationen In diesem Kapitel werden die in der Optionseinheit implementierten CIP-Objekte beschrieben. Auf diese Objekte kann über das EtherNet/IP-Netzwerk zugegriffen werden. Erforderliche Objekte: • „Identity-Objekt (01h)“ auf Seite 58 • „Message-Router-Objekt (02h)“ auf Seite 60 •...

  • Seite 70: A.2 Identity-Objekt (01H)

    Revision UINT 0001h (Revision des Objekts) Attribute Instanz #1 # Name Zugriff Datentyp Wert Vendor ID UINT 005Ah (HMS Industrial Networks AB) Device Type UINT 0002h (AC-Antrieb) Product Code UINT 013Ch Revision Struct aus: Große und kleine Firmware-Revisionen {USINT, USINT}...
  • Seite 71 CIP-Objekte Appendix A Device Status Bit(s) Name/Beschreibung Module Owned, wird gesetzt, wenn mindestens eine Verbindung aktiv ist (reserviert, ist auf 0 eingestellt) Configured (reserviert, ist auf 0 eingestellt) 4 ... 7 Extended Device Status: Wert:Bedeutung: 0000b Unbekannt 0010b Fehlerhafte E/A-Verbindung 0011b Keine E/A-Verbindung aufgebaut 0100b Permanente Konfiguration fehlerhaft 0110b Verbindung im Run-Modus...

  • Seite 72: A.3 Message-Router-Objekt (02H)

    Appendix A CIP-Objekte Message-Router-Objekt (02h) Das Objekt wird mit der EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P nicht verwendet. Objektbeschreibung Unterstützte Dienste Klasse: Instanz: Klassenattribute Instanzattribute Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 73: A.4 Assembly-Objekt (04H)

    CIP-Objekte Appendix A Assembly-Objekt (04h) Objektbeschreibung Das Assembly-Objekt verwendet statische Assemblies und enthält die Prozessdaten, die vom Frequenzumrichter gesendet/empfangen werden. Alle Instanzen sind für bestimmte Parameter des Antriebsprofils vordefiniert. Ist die benutzerspe- zifische Prozessdatenzuordnung aktiviert, sind die Instanzen 150 und 100 transparent und kön- nen als benutzerspezifische Prozessdaten verwendet werden.
  • Seite 74 Appendix A CIP-Objekte Instanz 21 (15h) - Extended Speed Control Output Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 NetRef NetCtrl Fault reset Run rev Run fwd Speed reference (Low byte) Speed reference (High byte) Die Definition und Zuordnung der Daten in dieser Instanz finden Sie in Abschnitt „Datendefiniti- onen, Output-Assemblies“...
  • Seite 75 CIP-Objekte Appendix A Instanz 150 (96h) - Positioning Control/Transparent Output Standardmäßig wird diese Instanz für Positionsdaten verwendet. Ist in Bit 0 die benutzerspezifi- sche Prozessdatenzuordnung aktiviert (siehe „Parameter 514h/1300 (Grundeinstellungen)“ auf Seite 35), wird die Instanz zur benutzerspezifischen Prozessdatenzuordnung verwendet. Standardmäßig gilt folgende Prozessdatenzuordnung: Byte Bit 7...
  • Seite 76 Appendix A CIP-Objekte Ist „vorangestellt“ aktiviert (siehe „Parameter 514h/1300 (Grundeinstellungen)“ auf Seite 35), wird den benutzerspezifischen Prozessdaten die mit Optionsparameter 19 ausgewählte Assem- bly-Instanz vorangestellt. Im Beispiel unten besteht die Assembly-Instanz 150 am Anfang aus den gleichen Daten wie die Assembly-Instanz 21 (Extended Speed Control Output), denen die benut- zerspezifischen Daten folgen.
  • Seite 77 Setzen Sie Parameter 528h (1320, Optionsparameter 21) auf 2034h (8244d, Überwachungs- daten #0034h + Offset 2000h), d.h. die benutzerspezifischen Leseprozessdaten #1 werden zu- geordnet. Eine detaillierte Beschreibung zur Definition von Parameternummern für Überwachungsdaten finden Sie in der Bedienungs- anleitung des Frequenzumrichters im Anhang unter „Für Nutzer von HMS-Netzwerkoptionen“. EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P...
  • Seite 78 Appendix A CIP-Objekte Produzierende Instanzen (Input-Assemblies) Instanz 70 (46h) - Basic Speed Control Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Running1 Faulted Speed actual (Low byte) Speed actual (High byte) Instanz 71 (47h) - Extended Speed Control Input Byte Bit 7...
  • Seite 79 CIP-Objekte Appendix A Instanz 100 (64h) - Positioning Control/Transparent Input Standardmäßig wird diese Instanz für Positionsdaten verwendet. Ist in Bit 0 die benutzerspezifi- sche Prozessdatenzuordnung aktiviert (siehe „Parameter 514h/1300 (Grundeinstellungen)“ auf Seite 35), wird die Instanz zur benutzerspezifischen Prozessdatenzuordnung verwendet. Standardmäßig gilt folgende Prozessdatenzuordnung: Byte Bit 7...
  • Seite 80 Appendix A CIP-Objekte Ist „vorangestellt“ aktiviert (siehe „Parameter 514h/1300 (Grundeinstellungen)“ auf Seite 35), wird den benutzerspezifischen Prozessdaten die mit Optionsparameter 20 ausgewählte Assem- bly-Instanz vorangestellt. Im Beispiel unten besteht die Assembly-Instanz 100 am Anfang aus den gleichen Daten wie die Assembly-Instanz 71 (Extended Speed Control Input), denen die benut- zerspezifischen Daten folgen.
  • Seite 81 Setzen Sie Parameter 532h (1330, Optionsparameter 31) auf 203Dh (8205d, Überwachungs- daten #000Dh + Offset 2000h), d.h. die benutzerspezifischen Leseprozessdaten #1 werden zu- geordnet. Eine detaillierte Beschreibung zur Definition von Parameternummern für Überwachungsdaten finden Sie in der Bedienungs- anleitung des Frequenzumrichters im Anhang unter „Für Nutzer von HMS-Netzwerkoptionen“. EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P...

  • Seite 82: Heartbeat Und Configuration-Instanzen

    Appendix A CIP-Objekte Heartbeat und Configuration-Instanzen Instanz/Connection Point 198 (C6h) Wird als Heartbeat für Input-Only-Verbindungen verwendet. Die Größe der Heartbeat-Instanz für die Anforderung Forward_Open beträgt null Bytes. # Name Zugriff Datentyp Beschreibung Data Nicht definiert Die Datengröße dieses Attributs beträgt null Bytes. Instanz/Connection Point 199 (C7h) Wird als Heartbeat für Listen-Only-Verbindungen verwendet.

  • Seite 83: A.5 Connection-Manager-Objekt (06H)

    CIP-Objekte Appendix A Connection-Manager-Objekt (06h) Objektbeschreibung Dieses Objekt wird dazu verwendet, die Eigenschaften einer Kommunikationsverbindung zu ver- walten. Weitere Informationen zu den Verbindungen finden Sie im Abschnitt „EtherNet/IP-Implementie- rung“ auf Seite 51. Unterstützte Dienste Klasse: Instanz: Forward_Open Forward_Close EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P...

  • Seite 84: A.6 Parameter-Objekt (0Fh)

    Appendix A CIP-Objekte Parameter-Objekt (0Fh) Objektbeschreibung Mit diesem Objekt können Konfigurationswerkzeuge wie Studio 5000, RSNetworx oder NetTool Informationen über die Parameter des Frequenzumrichters extrahieren und dem Anwender mit Name und Einstellbereich zur Verfügung stellen. Aufgrund der Einschränkungen durch den CIP-Standard können einige Datentypen (z.B. Felder) nicht durch dieses Objekt dargestellt werden.

  • Seite 85: Werkseinstellungen

    CIP-Objekte Appendix A Instanz-Attribute # Name Zugriff Datentyp Wert Parameter Value Get/Set Festgelegt in den Aktueller Wert des Parameters Attributen 4, 5 & Das Attribut ist Read-Only, wenn das Bit 4 des Attributs #4 gesetzt ist. Link Path Size USINT 0007h (in Bytes) Link Path Packed EPATH...

  • Seite 86: A.7 Motor-Data-Objekt (28H)

    Appendix A CIP-Objekte Motor-Data-Objekt (28h) Objektbeschreibung Das Motor-Data-Objekt liefert eine Datenbasis für Motorparameter. Unterstützte Dienste Klasse: Get_Attribute_Single Instanz: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Klassenattribute # Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT 0001h (Revision des Objektes) Attribute Instanz #1 # Name Zugriff Datentyp Wert MotorType Get/Set USINT...

  • Seite 87: A.8 Control-Supervisor-Objekt (29H)

    CIP-Objekte Appendix A Control-Supervisor-Objekt (29h) Objektbeschreibung Das Control-Supervisor-Objekt beschreibt alle Verwaltungsfunktionen der Geräte für die Motor- ansteuerung. Unterstützte Dienste Klasse: Get_Attribute_Single Instanz: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Klassenattribute # Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT 0001h (Revision des Objektes) Instanzattribute # Name Zugriff Datentyp Wert...
  • Seite 88 Appendix A CIP-Objekte # Name Zugriff Datentyp Wert Ready BOOL Wert:Bedeutung: 0 Anderer Zustand 1 Ready, Enabled oder Stopping 10 Faulted BOOL Wert:Bedeutung: 0 Keine Fehler 1 Fehler sind aufgetreten (gelatcht) 11 Warning BOOL Wert:Bedeutung: 0 Keine Warnung 1 Warnung Das Attribut wird gesetzt, wenn im Identity- Objekt ein leichtes (behebbares oder nicht behebbares) Ereignis vermerkt ist.

  • Seite 89: A.9 Ac/Dc-Drive-Objekt (2Ah)

    CIP-Objekte Appendix A AC/DC-Drive-Objekt (2Ah) Objektbeschreibung Das AC/DC-Drive-Objekt beschreibt die gerätespezifischen Funktionen des AC- oder DC-An- triebsreglers, z. B. Drehzahlrampen und Drehmomentregelung. Unterstützte Dienste Klasse: Get_Attribute_Single Instanz: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single EtherNet/IP-Optionseinheit A8NEIP_2P...
  • Seite 90 Appendix A CIP-Objekte Klassenattribute # Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT 0001h (Revision des Objektes) Instanzattribute # Name Zugriff Datentyp Beschreibung AtReference BOOL Wert:Bedeutung: 1 Der Antrieb läuft in Abhängigkeit von der Betriebsart mit dem Drehzahl- oder Drehmoment-Sollwert. NetRef Get/Set BOOL Wert:Bedeutung: 0 Lokale Sollwertvorgabe...

  • Seite 91: A.10 Dlr-Objekt (47H)

    CIP-Objekte Appendix A A.10 DLR-Objekt (47h) Objektbeschreibung Unterstützte Dienste Klasse: Get_Attribute_Single Get_Attributes_All Instanz: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Klassenattribute # Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT 0002h (Revision des Objektes) Instanzattribute # Name Zugriff Datentyp Wert Network Topology USINT Bit:Inhalt: 0 Linien-Topologie 1 Ring-Topologie Network Status USINT Bit:Inhalt:...

  • Seite 92: A.11 Qos-Objekt (48H)

    Appendix A CIP-Objekte A.11 QoS-Objekt (48h) Objektbeschreibung Unterstützte Dienste Klasse: Get_Attribute_Single Get_Attributes_All Instanz: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Klassenattribute # Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT 0001h (Revision des Objektes) Instanzattribute # Name Zugriff Datentyp Wert 802.1Q Tag Enable Get/Set USINT Aktiviert oder dekativiert das Senden von 802.1Q-Rahmen Bit:Inhalt: 0 Deaktiviert (Werkseinstellung)

  • Seite 93: A.12 Inverter-Parameter-Objekt (A2H)

    CIP-Objekte Appendix A A.12 Inverter-Parameter-Objekt (A2h) Objektbeschreibung Diese Objekt beschreibt die Parameter des Frequenzumrichters im EtherNet/IP-Netzwerk. Die Signalnummern der Frequenzumrichterparameter entsprechen nicht direkt den Instanz- nummern, die im EtherNet/IP-Netzwerk zum Zugriff auf die Parameter verwendet werden. Siehe auch: • „Parameter-Objekt (0Fh)“ auf Seite 72 (CIP-Objekt) •...

  • Seite 94: A.13 Tcp/Ip-Interface-Objekt (F5H)

    Appendix A CIP-Objekte A.13 TCP/IP-Interface-Objekt (F5h) Objektbeschreibung Das Objekt beinhaltet Einstellungen für die TCP/IP-Schnittstelle. Siehe auch: • „IP-Funktionalität“ auf Seite 39 Unterstützte Dienste Klasse: Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Instanz: Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Klassenattribute # Zugriff Name Datentyp Wert Beschreibung Revision UINT 0003h Revision 3 Instanzattribute Erweitert...
  • Seite 95 CIP-Objekte Appendix A # Zugriff Name Datentyp Wert Kommentar Configura- DWORD 0000 0086h Das Gerät ist in der Lage, Hostnamen tion Capabi- - oder - aufzulösen. Dazu fragt es einen DNS-Ser- lity 0000 0096h ver ab und erhält so seine Netzwerkkon- figuration via DHCP.

  • Seite 96: A.14 Ethernet-Link-Objekt (F6H)

    Appendix A CIP-Objekte A.14 Ethernet-Link-Objekt (F6h) Objektbeschreibung Dieses Objekt liefert Diagnose-Informationen der Ethernet-Schnittstelle. Unterstützte Dienste Klasse: Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Instanz: Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Get_And_Clear Klassenattribute # Zugriff Name Datentyp Wert Kommentar Revision UINT Revision 3 Max Instance UINT Instanz 3 ist die höchste Instanz Number of UINT 3 Instanzen...
  • Seite 97 CIP-Objekte Appendix A Instanzattribute Erweitert # Zugriff Name Datentyp Wert Kommentar Interface Speed UDINT 10 or 100 Aktuelle Übertragungsrate der Ethernet- Schnittstelle Interface Flags DWORD Siehe „Interface Flags“ auf Seite 87. Physical Address Array of 6 USINTS (MAC ID) MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle Interface Coun- Struct of: ters...
  • Seite 98 Appendix A CIP-Objekte # Zugriff Name Datentyp Wert Kommentar Media Counters Struct aus: Medienspezifische Zähler Alignment Errors UDINT Rahmen empfangen, die Bits enthalten, die summiert kein ganzzahliges Vielfa- ches von acht ergeben FCS Errors UDINT Rahmen empfangen, die die FCS-Prü- fung nicht bestehen Single Collisions UDINT...
  • Seite 99 CIP-Objekte Appendix A Interface Flags Name Beschreibung Link status Zeigt an, ob die Ethernet-802.3-Schnittstelle mit einem aktiven Netzwerk verbunden ist. Wert:Bedeutung: 0 keine Verbindung vorhanden 1 Verbindung vorhanden Half/full duplex Zeigt den aktuell verwendeten Duplex-Modus an. Wert:Bedeutung: 0 Halbduplex 1 Vollduplex Negotiation Status Zeigt den Status der Link Auto-Negotiation an Wert:Bedeutung:...
  • Seite 100 Appendix A CIP-Objekte Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 101: Diagnose

    Diagnose Diagnose Fehler, die der Frequenzumrichter erfasst, werden durch die folgenden Fehlercodes beschrie- ben. Jeder Fehler wird im Identity-Objekt (CIP) als schwerer behebbarer Fehler dargestellt (siehe Abschnitt „Identity-Objekt (01h)“ auf Seite 58). Zusätzlich wird das Fehlerbit im Statuswort des In- put-Assemblies gesetzt (siehe Abschnitt „Assembly-Objekt (04h)“...
  • Seite 102 Diagnose Fehlerbezeichnung Fehlerbeschreibung Fehlercode Frequenzumrichter Frequenzumrichter Frequenzumrichter E.MB3 E.MB3 Fehler E.MB4 E.MB4 Fehler E.MB5 E.MB5 Fehler E.MB6 E.MB6 Fehler E.MB7 E.MB7 Fehler E.EP ImpulsgeberPhaseFehl Fehler 1 Fehler 2 Fehler 3 Fehler 5 Fehler 6 Fehler 7 E.11 FehlDrehrichtumkehr E.13 InternerSchaltkrFehl E.UVT Unterspannung Doc.Id.

  • Seite 103: Zuordnung Der Parameternummern

    Zuordnung der Parameternummern Appendix C Zuordnung der Parameternummern Die Parameternummern des Frequenzumrichters entsprechen nicht direkt den Instanznummern des Inverter-Parameter-Objekts, die im EtherNet/IP-Netzwerk verwendet werden. Es wird der in der Tabelle aufgeführte Offset hinzuaddiert. Jede Parameternummer umfasst 16 Bit. Ein 32-Bit- Parameter z.B.
  • Seite 104 Appendix C Zuordnung der Parameternummern Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 105: Verbindungsnamen

    Verbindungsnamen Chapter D Verbindungsnamen In der folgenden Tabelle sind der entsprechende Assembly-Name und Verbindungstyp zu jedem Verbindungsnamen in der EDS-Datei aufgeführt. Die Verbindungstypen werden in Abschnitt „Klasse-1-Verbindungen“ auf Seite 51 beschrieben. Beachten Sie, dass die Verbindungsnamen in der EDS-Datei vom Anwender geändert werden können, wodurch die Tabelle ihre Gültigkeit ver- liert.
  • Seite 106 Chapter D Verbindungsnamen Name des Name des produzierenden konsumierenden Verbindungsname Verbindungstyp Assemblies Assemblies Listen Only Ext - Exten- Nicht vorhanden Instanz 72 (49h) - Extended Listen Only Extended ded Speed and Torque Speed and Torque Control Control Input Exclusive Owner Positioning Control/ Instanz 100 (64h) - Positio- Exclusive Owner...

  • Seite 107: Hicp (Host Ip Configuration Protocol)

    Die Optionseinheit unterstützt das HICP-Protokoll, das vom Anybus-Werkzeug IPconfig zur Än- derung der Einstellungen, wie z.B. IP-Adresse, Subnet-Maske und DHCP aktivieren/deaktivieren, verwendet wird. Das Anybus-Werkzeug IPconfig kann kostenfrei von der HMS-Website „www.anybus.com“ heruntergeladen werden. Das Werkzeug ermöglicht den Zugriff auf die Netzwerkeinstellungen jedes Anybus-Produkts, das über den UDP-Port 3250 an das Netzwerk...
  • Seite 108 Appendix E HICP (Host IP Configuration Protocol) Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 109: Fehlersuche

    Fehlersuche Appendix F Fehlersuche Tritt ein Fehler auf, bei dem der Ausgang des Frequenzumrichters und die EtherNet/IP-Options- einheit A8NEIP_2P abgeschaltet werden, überprüfen Sie die Anzeige auf der Bedieneinheit des Frequenzumrichters und die LEDs der Optionseinheit. Gehen Sie die Prüfpunkte in der folgende Tabelle durch, um die Fehlerursache zu ermitteln, und ergreifen Sie die aufgeführten Gegenmaß- nahmen.
  • Seite 110 Appendix F Fehlersuche Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

  • Seite 111: Urheberrechtsvermerke

    Urheberrechtsvermerke Appendix G Urheberrechtsvermerke Dieses Produkt enthält Software, die von Carnegie Mellon, dem Institut für Technologie Massa- chusetts, der Universität von Kalifornien und der RSA Data Security entwickelt wurde: ***************************************************************************** Copyright 1986 durch Carnegie Mellon. ***************************************************************************** Copyright 1983,1984,1985 durch das Institut für Technologie Massachusetts ***************************************************************************** Copyright (c) 1988 Stephen Deering.
  • Seite 112 Appendix G Urheberrechtsvermerke RSA Data Security, Inc. übernimmt keine Gewähr bezüglich der Markgängigkeit der Software oder der Tauglichkeit für einen bestimmten Zweck. Sie wird „as is“ (wie sie ist) und ohne jegliche Garantie, weder ausdrücklich noch stillschweigend, zur Verfügung gestellt. Diese Hinweise müssen in allen Kopien jedes Teils dieser Dokumentation und/oder Software bei- behalten werden.

  • Seite 113: Index

    Index Index Azyklischer Datenaustausch ..... 55 LED-Anzeige ........13 Fehler .
  • Seite 114 Index Doc.Id. HMSI-216-123 Doc.Rev. 1.00...

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