Anbringung Und Montage Der Kabelentlastung; Schließen Sie Die Säule An Die Ur-Steuereinheit Für Die E-Serie An - Techline Elevate Kurzanleitung

2 | ELEVATE™
Diese Kurzanleitung ersetzt nicht die Bedienungsanleitungen der enthaltenen Produkte.
1. Nehmen Sie Ihre ELEVATE™ Säule LC3 IC und den Zubehörsatz für UR
Sie erhalten folgende Teile:
2. Befestigen Sie die UR-Montageplatte und die Grundplatte mit den mitgeliefer-
ten Schrauben an der Säule
Vergewissern Sie sich, dass die Grundplatte der Säule ordnungsgemäß am Untergrund befestigt
ist, damit die Säule nicht umkippen kann. Es ist wichtig, einen festen Untergrund zu verwenden, da
Durchbiegungen des Bodens die Präzision des gesamten Systems beeinflussen.

3. Anbringung und Montage der Kabelentlastung

Wenn das Stromkabel und das Signalkabel an der Hubsäule angeschlossen sind, können Sie die Ka-
belentlastung verwenden, um beide Kabel an der Hubsäule zu befestigen. Verwenden Sie einen Torx-
Schraubendreher T15 und stellen Sie sicher, dass die Schraube mit 1,6 Nm angezogen ist.
4. Schließen Sie die Säule an die UR-Steuereinheit für die e-Serie an
Beachten Sie, dass ELEVATE Easy, ELEVATE Pro und ELEVATE Modbus unterschiedlich an die UR-
Steuereinheit angeschlossen werden. Daher müssen Sie sich vergewissern, welches Modell Sie besit-
zen. Der Schaltplan zeigt nur eine Möglichkeit, ELEVATE in ein sicheres Abschaltsystem zu integrieren
– eine Risikobewertung für das gesamte System ist erforderlich.
Die Portnummer kann bei der Einrichtung von URCap auf dem Programmierhandgerät gewählt wer-
den.
Denken Sie daran, die Masse der Stromversorgung, des Sicherheitsrelais und des UR-Controller mit-
einander zu verbinden. ELEVATE wird standardmäßig ohne Sicherheitsrelais/-schütze und Stromver-
sorgung geliefert.
■ Hubsäule LC3 IC
■ Montageplatte für UR-Cobots inkl.
Schrauben zur Befestigung an der
Hubsäule
■ Grundplatte mit Schrauben zur Be-
festigung an der Hubsäule
■ 5 m Stromkabel
■ 5 m Signalkabel
■ Kabelentlastung mit Schrauben für
Strom- und Signalkabel