Seite 1 PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY PROGRAMMIERBARE STEUERUNGSSYSTEME PROGRAMMIERBARE STEUERUNGSSYSTEME TECOMAT FOXTROT...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
TECOMAT FOXTROT 1. Ausgabe - August 2007 INHALT 1. EINSTIEG IN PROGRAMMIERBARE STEUERUNGSSYSTEME TECOMAT FOXTROT..........................5 1.1. Einleitung........................5 1.2. Eigenschaften der Systeme TECOMAT FOXTROT ..........6 1.3. Baugruppe TECOMAT FOXTROT ................7 1.4. Hauptparameter PLC....................8 2. MODULE PLC FOXTROT .....................11 2.1. Grundmodule......................12 2.1.1. Zentraleinheit....................12 2.1.1.1.
Seite 4 Inhalt 2.4.1.4. Durch das Modul IR-1501 gelieferte Daten ..........66 2.4.1.5. Anlauf und Verhalten einzelner Datenobjekte des Moduls IR-1501 .................70 2.5. Analogmodule......................74 2.5.1. Modul IT-1601 ....................74 2.6. Sondermodule ......................75 2.7. Kommunikationsschnittstelle ..................76 2.7.1. Austauschbare Submodule der Schnittstelle der Serienkanäle .......76 2.7.1.1. Schnittstelle RS-232.................76 2.7.1.2.
Seite 5 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 5.3.2. Fehler der Bedienung der Kommunikationskanäle........111 5.3.3. Fehler im Peripheriesystem................113 5.3.4. Fehler des Systems..................117 5.4. Andere Fehler ......................117 5.4.1. Fehler des Systems..................117 5.4.2. Fehler des Benutzerprogramms ..............118 5.4.3. Fehler bei der„on-line“ Änderung..............119 5.5. Zustandsbereich des Peripheriesystems ..............121 5.6.
Seite 6: Einstieg In Programmierbare Steuerungssysteme Tecomat Foxtrot
1. Einstieg in programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT EINSTIEG IN PROGRAMMIERBARE STEUERUNGSSYSTEME TECOMAT FOXTROT 1.1. EINLEITUNG Was ist ein programmierbares Steuerungssystem Das programmierbare Steuerungssystem (weiter nur PLC - Programmable Logic Controller) ist ein digitales elektronisches Steuerungssystem, das zur Steuerung der Arbeitsmaschinen und der Prozesse in der Industrieumgebung bestimmt ist. Der PLC gewinnt mittels digitaler oder Analogeingänge und -ausgänge die Informationen aus der...
Seite 7: Eigenschaften Der Systeme Tecomat Foxtrot
Der Benutzer hat die Möglichkeit, sie zu ändern) 1.2. EIGENSCHAFTEN DER SYSTEME TECOMAT FOXTROT Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT stellen kleine kompakte Steuerungssysteme mit Möglichkeit der Modularweiterung dar. Somit verbinden sie die Vorteile der kompakten Steuerungssysteme hinsichtlicht der Größe und der...
Seite 8: Baugruppe Tecomat Foxtrot
Industrieumgebung - im Steuerraum oder im Verwaltungsbüro - untergebracht ist. Der Rechner dient auch als Programmiergerät für PLC. Außer der PLC Reihe TECOMAT FOXTROT können sich an der Kommunikation die Rechner (Standard PC – mit Hilfe des Adapters der Serienschnittstelle) beteiligen, aber auch andere Teilnehmer, die den Forderungen des Netzes EPSNET (nächster PLC...
Seite 9: Hauptparameter Plc
Baugruppe PLC TECOMAT FOXTROT 1.4. HAUPTPARAMETER PLC PLC TECOMAT FOXTROT sind aus konstruktiver Sicht für die Montage in Schränke und Ständer entworfen. Die Hauptparameter PLC sind in den Tabellen 1.1 bis 1.5 zu finden. Ausführliche Parameter einzelner Module sind in entsprechenden Kapiteln aufgeführt.
Seite 10 1. Einstieg in programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Norm des Produktes ČSN EN 61131-2 Schutzklasse des elektrischen Gegenstandes ČSN 33 0600 Typ der Anlage eingebaut Schutzart (nach der Montage in Rahmen) IP20 ČSN EN 60529 Lebensdauer 10 Jahre Tabelle 1.2 Betriebsbedingungen Klasse des Umgebungseinflusses - ČSN 33 2000-3...
Seite 11 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Tabelle 1.5 Charakteristik des Systems Durchführung des Benutzerprogramms • Zyklische, Mehrschleifensteuerung Möglichkeit Unterbrechung Außenereignissen, von der Zeit und von Fehlermeldungen Speicher des Benutzerprogramms • CMOS RAM, EEPROM Hauptbetriebszustände PLC • RUN - Durchführung des Benutzerprogramms • HALT – Stillsetzen der Durchführung des Benutzerprogramms, Programmieren PLC •...
Seite 12: Module Plc Foxtrot
2. Module PLC FOXTROT MODULE PLC FOXTROT In der Tabelle 2.1 ist die Übersicht der Grundmodule PLC FOXTROT aufgeführt. In der Tabelle 2.2 dann die Übersicht der Peripheriemodul e, die man an das Grundmodul anschließen kann. Tabelle2.1 Varianten der Grundmodule des Systems FOXTROT mit Zentraleinheit Beschreibung Bestellnummer Kapitel...
Seite 13: Grundmodule
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.1. GRUNDMODULE Alle Grundmodule des Systems FOXTROT bestehen aus der Zentraleinheit und dem Peripherteil. Im Kapitel 2.1.1. ist die Zentraleinheit aller Grundmodule beschrieben. In den nächsten Kapiteln sind dann die Peripherteile einzelner Grundmodule beschrieben. 2.1.1. Zentraleinheit Die Zentraleinheit führt eigentliches Benutzerprogramm durch und beinhaltet...
Seite 14 2. Module PLC FOXTROT Die Zentraleinheit beinhaltet: • 192 KB des Redundanzspeichers CMOS RAM für Benutzerprogramme • 64 KB des Redundanzspeichers CMOS RAM für Benutzertabellen • 256 KB des Speichers Flash EEPROM für die Redundanz des Benutzerprogramms und der Tabellen •...
Seite 15 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT • Betriebszustand CAS - Realisierung der Station CANopen • Betriebszustand CAB – Anschluss der Sammelschiene CAN mit Leitwerk I82527 • Betriebszustand CSJ - Anschluss der Sammelschiene CAN mit Leitwerk SJA1000 Ethernet ETH1 • Betriebszustand PC - Kommunikation mit übergeordneten Systemen durch das Protokoll EPSNET UDP in Netzen TCP/IP •...
Seite 16: Indikationselemente Und Parametereinstellung
2. Module PLC FOXTROT 2.1.1.1. Indikationselemente und Paramtereeinstellung LED Anzeigedioden Die Grundmodule CP-1004 und CP-1005 beinhalten LED Dioden RUN und ERR, die den Betriebszustand der Zentraleinheit (siehe Tabelle 2.1.2) anzeigen. Unter dem Stecker der Schnittstelle Ethernet befindet sich eine LED Diode, die durch dauerhafte Leuchten physischen Anschluss des Netzes Ethernet (eigentlicher Datenaustausch wird nicht gezeigt) anzeigt.
Seite 17: Redundanz Der Versorgung Des Programmspeichers Und Des Kreises Der Realzeit
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.1.1.2. Redundanz der Versorgung des Programmspeichers und des Kreises der Realzeit Beim Ausschalten der Versorgungsspannung PLC werden die Daten im Speicher des Benutzerprogramms und in der Remanentzone des Notizblocks sichergestellt. Die Redundanz ist mit dem Akkumulator Li-Ion gesichert.
Seite 18: Modul Cp-1004
2. Module PLC FOXTROT 2.1.2. Modul CP-1004 Das Grundmodul CP-1004 besteht aus drei Teilen. Den ersten Teil bildet die Zentraleinheit mit dem Hauptprozessor des Systems, zwei Serienkanälen, die Schnittstelle Ethernet und die Systemsammelschiene TCL2 für die Kommunikation mit Peripheriemodul en. Den zweiten Teil bildet der Prozessor, der die Kommunikation an der Sammelschiene CIB (System Inels) sichert.
Seite 19: Binareingänge
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Anzahl der Eingänge davon wählbar Binär- / für Zähler davon wählbar Binär- / Analogeingänge Anzahl der Relaisausgänge Abmessungen 106 x 90 x 65 mm * Galvanisch abgetrennt sind nur die Relaisausgänge und der Serienkanal CH2 in der Abhängigkeit von dem verwendeten Submodul, das die Schnittstelle realisiert...
Seite 20: Relaisausgänge
2. Module PLC FOXTROT Die Binareingänge sind an Klemmen in die Felder DIGITAL / SPECIAL INPUTS und DIGITAL / ANALOG INPUTS geführt. Auf dem Bild 2.1.3 ist der Anschluss der Schalter schematisch dargestellt. =24V – Bild 2.1.3 Typisches Beispiel des Anschlusses der Schalter an Binareingänge des Moduls CP-1004 Vorsicht! Es ist notwendig zu wissen, dass die Klemmen GND in den Feldern 24...
Seite 21 Hilfsmittel für den Entwurf der RC Entstörelementen, die Übersicht der Sätze mit Entstörelementen, die von dem Hersteller geliefert sind, und weitere Empfehlungen und Hinweise sind in der Dokumentation „Handbuch für die Planung der programmierbaren Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TXV 004 11.01 zu finden. TXV 004 10.01...
Seite 22: Analogeingänge
2. Module PLC FOXTROT Bild 2.1.4 Typisches Beispiel des Anschlusses der Belastungen an Relaisausgänge des Moduls CP-1004 2.1.2.3. Analogeingänge Die Analogeingänge dienen zum Anschluss der Analogsignale des gesteuerten Objektes an PLC. Das Grundmodul CP-1004 beinhaltet 4 Analogeingänge AI0 - AI3, die physisch mit den Binareingängen DI4 - DI7 identisch sind.
Seite 23: Zähler
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Tabelle 2.1.6 Hauptparameter der Analogeingänge des Moduls CP-1004 Modultyp CP-1004 (IR-1055) Anzahl der Eingänge 4 (Variantenfunktion der Eingänge DI4 - DI7) Anzahl der Eingänge in der Gruppe 4 (gemeinsam mit Eingängen DI0 - DI3) Galvanische Abtrennung von den internen...
Seite 24 2. Module PLC FOXTROT verwendet standardgemäß zwei Eingänge. Das erste Objekt des Zählers ermöglicht noch auch Betriebszustände, die alle vier Eingänge benutzen (Zähler und IRC mit Rücksetzung Erfassung, Messung Impulslänge, Messung Periode Phasenverschiebung). In diesem Fall ist das zweite Objekt des Zählers ausgeschaltet. Auch bei der Verwendung für diese alternativen Funktionen sind Eingänge DI0 - DI3 gleichzeitig als gewöhnliche Binareingänge verwendbar.
Seite 25 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT zwischen DI0 und Übersicht der Abkürzungen einzelner Signale: - Eingang der Pulse für Inkrementierung des Zählers UPB - Eingang der Pulse für Inkrementierung des Zählers B DOWN - Eingang der Pulse für Dekrementierung des Zählers CLK - Eingang der Pulse für Zähler - Richtung des Zählers...
Seite 26: Durch Das Modul Cp-1004 Gelieferte Daten
2. Module PLC FOXTROT IRC1 IRC2 – – =24V – Bild 2.1.6 Beispiel des Anschlusses von zwei Positionssensoren IRC – G NI =24V – měřicí dotyk Bild 2.1.7 Beispiel des kompletten Anschlusses des Positionssensors IRC 2.1.2.5 Durch das Modul CP-1004 gelieferte Daten TXV 004 10.01...
Seite 27 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Die Zentraleinheit liefert die mit der Serienkommunikation verbunden Daten (Schnittstelle ETH1, CH1, CH2). Einzelheiten sind Handbuch „Serienkommunikation PLC TECOMAT“ - Model 32 Bit (TXV 004 03.01) zu finden. Der Peripherieteil des Moduls, die Platte IR-1055 sichert die Informationen über Eingänge und Ausgänge.
Seite 28 2. Module PLC FOXTROT Bild 2.1.8 Struktur der Daten der Platte IR-1055 TXV 004 10.01...
Seite 29 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Eingangsdaten - Binarwerte der Eingänge (8x Typ „bool“) DI0 - DI3 – die auch für Zähler verwendbare Binareingänge DI4 - DI7 – die auch für Analogmessungen verwendbare Binareingänge - Binarwerte der Eingänge mit Entdeckung der Kurzpulse (8x Typ „bool“)
Seite 30 2. Module PLC FOXTROT - 1 - Anzeichen für Erreichen der Vorwahl - 1 - Anzeichen der aktiven Kante anDI3 (Zähler B) EPSB - 1 - Anzeichen für Erreichen der Vorwahl (Zähler B) CNT_IN2~VALA – Wert des Zählers 2 (Typ udint) CNT_IN2~VALB - Wert des Zählers 2B (Paar der Zähler - Typ udint) AI0, AI1, AI2, AI3 –...
Seite 31 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT - 0 – Leerlauf des Zählers 1 1 - Zähler 1 vom Erreichen des Wertes SET rücksetzen - 1 – Genehmigung der Erfassung des Signals NI - 1 - Genehmigung der Erfassung des Signals MD TXV 004 10.01...
Seite 32: Anlauf Und Verhalten Einzelner Datenobjekte Des Moduls Cp-1004
2. Module PLC FOXTROT - 0 - Zähler 1 vom Signal MD rücksetzen 1 – aktuellen Wert des Zählers 1 in VALB vom Signal MD erfassen - 0 - Zähler 1B steht 1 - Zähler 1B zählt RESB - 1 - Reset des Zählers 1B und die Rücksetzung SETB - 1 - Einstellung des Zählers 1B auf den Wert SET - 0 - Leerlauf des Zählers 1B 1 - Zähler 1B vom Erreichen des Wertes SET rücksetzen...
Seite 33 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Das Paneel für die Einstellung der Parameter der Platte IR-1055 ist im Manager des Projektes im Knoten HW | Konfiguration HW (Bild 2.1.9) zu öffnen. In dem Feld Zentralmodul in der Zeile I/O tippen wir mit der Mause auf die Ikone Bild 2.1.9 Konfiguration des Grundmoduls CP-1004...
Seite 34 2. Module PLC FOXTROT Funktionen verwendet sind (Erfassung der Kurzpulse, Eingänge für Zähler oder Analogeingänge). Die Konfiguration der Binareingänge befindet sich im Feld Binar IO (Bild 2.1.10). Mit Abhaken der Wahl Einschalten der Übertragung der Binareingänge DI0 bis DI7 ermöglichen wir die Übertragung der aktuellen Zustände der ganzen acht Eingänge in den Notizblock PLC.
Seite 35 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT vstup DIn přenos dat do centrální jednotky přenesená data: bit DI.n bit DIP.n Bild 2.1.12 Funktion der Entdeckung der Kurzpulse in log.1 - Pulsbreite, t = Zykluszeit PLC TXV 004 10.01...
Seite 36 2. Module PLC FOXTROT Binarausgänge Den Zustand der Binarausgänge beinhaltet die Variable DO. Die Konfiguration der Binarausgänge befindet sich im Feld Binar IO (Bild 2.1.10). Mit Abhaken der Wahl Einschaltung der Übertragung der Binarausgänge ermöglichen wir die Übertragung der aktuellen Zustände der sechs Ausgänge aus dem Notizblock PLC in das Modul. Wenn diese Wahl nicht abgehakt ist, werden entsprechende Werte nicht übertragen und die Ausgänge nicht eingestellt.
Seite 37 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Tabelle 2.1.9 Vermittelte Werte der Analogeingänge des Moduls CP-1004 Gemessen Variable er Wert > 10,5 V $000C 31500 10,5 Überladung Bereiches 10,5 V $0004 31500 10,5 Überschreitung des Bereiches $0004 10 V $0000 30000 Sollbereich $0000 $0000 Analogový...
Seite 38 2. Module PLC FOXTROT ♦ Grundlegender IRC Die zweite Gruppe der Betriebszustände der Objekte der Zähler bilden folgende Betriebszustände: ♦ Zweirichtungszähler mit Rücksetzung und Erfassung ♦ Zähler mit Richtungssteuerung und mit Rücksetzung und Erfassung ♦ IRC mit Rücksetzung und Erfassung ♦...
Seite 39 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT im Bit PS log.1 für die Zeit eines PLC Zyklus – als Anzeichen für das Erreichen der Vorwahl. Wenn im Leitwort das Bit FC auf log.1 eingestellt ist, wird der Inhalt des Zählers automatisch gelöscht. Mit Hilfe des Leitwortes ist auch der Lauf des Zählers (Bit EN) zu steuern, der Zähler zu löschen (Bit RES) oder der Inhalt auf den Wert in der Variablen SET einzustellen (Bit...
Seite 40 2. Module PLC FOXTROT SCNT – Zustandswort des Zählers - 1 - Anzeichen der Anlaufkante am Eingang UP - 1 - Anzeichen für das Erreichen der Vorwahl CCNT – Leitwort des Zählers 0 - Zähler steht 1 - Zähler zählt 1 - Reset des Zählers und die Rücksetzung 1 - Einstellung des Zählers auf den Wert der Variablen SET 0 –...
Seite 41 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT - 1 - Anzeichen der Anlaufkante am Eingang UP - 1 - Anzeichen für das Erreichen der Vorwahl durch den Zähler A EVB - 1 - Anzeichen der Anlaufkante am Eingang UPB PSB - 1 - Anzeichen für das Erreichen der Vorwahl durch den Zähler B CCNT –...
Seite 42 2. Module PLC FOXTROT CCNT - Leitwort des Zählers 0 - Zähler steht 1 - Zähler zählt 1 - Reset des Zählers und die Rücksetzung 1 - Einstellung des Zählers auf den Wert der Variablen SET 0 - Leerlauf des Zählers 1 - Rücksetzung des Zählers beim Erreichen des Wertes der Variablen SET Zähler mit Richtungssteuerung Das Objekt des Zählers beinhaltet einen Zweirichtungszähler der Außenereignisse...
Seite 43 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Grundlegender IRC Das Objekt des Zählers ermöglicht den inkrementalen Positionssensor mit den Ausgängen mit geöffnetem Kollektor (Variable VALA) anzuschließen. In diesem Betriebszustand kann man beide Spuren V (DI0 eventuell DI2) und G (DI1 eventuell DI3) anschließen. Der Rücksetzimpuls wird nicht angeschlossen. Zur Verfügung steht auch die Vorwahl (Variable SET).
Seite 44 2. Module PLC FOXTROT Anzeichen für das Erreichen der Vorwahl. Wenn im Leitwort das Bit FC auf log.1 eingestellt ist, wird der Inhalt des Zählers automatisch gelöscht. Wenn sich am Eingang CLR die Kante in dem Niveau erscheint, das bei der Konfiguration des Zählers als aktiv gewählt wurde, wird der Inhalt des Zählers einfach dann gelöscht, wenn im Leitwort das Bit NI auf log.1 eingestellt ist.
Seite 45 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Das Objekt des Zählers beinhaltet einen Zweirichtungszähler der Außenereignisse (Variable VALA), der mit dem Zahleingang CLK (DI0), dem Eingang für die Bestimmung der Richtung der Zählung DIR (DI1), dem Abgleicheingang CLR (DI2), dem Erfassungseingang CAP (DI3) a und der Vorwahl (Variable SET) ausgestattet ist.
Seite 46 2. Module PLC FOXTROT 1 - Reset des Zählers und die Rücksetzung 1 - Einstellung des Zählers auf den Wert der Variablen SET 0 - Leerlauf des Zählers 1 - Rücksetzung des Zählers beim Erreichen des Wertes der Variablen SET 1 –...
Seite 47 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 0 - Zähler steht 1 - Zähler zählt 1 - Reset des Zählers und die Rücksetzung 1 - Einstellung des Zählers auf den Wert der Variablen SET 0 - Leerlauf des Zählers 1 - Rücksetzung des Zählers beim Erreichen der Variablen SET 1 –...
Seite 48: Modul Cp-1005
2. Module PLC FOXTROT Das Objekt des Zählers ermöglicht die Periode am beliebigen der vier Eingänge DI0 - DI3 oder die Phasenverschiebung zwischen den Eingängen DI0 und DI1 zu messen. Dieser Betriebszustand ist nur am ersten Objekt des Zählers einzustellen. Das zweite Objekt muss ausgeschaltet werden.
Seite 49 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Das Modul bereitet sich vor. TXV 004 10.01...
Seite 50: Module Der Binareingänge
2. Module PLC FOXTROT 2.2. MODULE DER BINAREINGÄNGE Diese Module beinhalten Binareingänge und an das Grundmodul werden mit Hilfe der SammelschieneTCL2 angeschlossen. 2.2.1. Modul IB-1301 Das Peripheriemodul IB-1301 beinhaltet 12 Binareingänge 24 V DC. Die ersten vier Eingänge DI0 - DI3 können als gewöhnliche Binareingänge oder als Eingänge für den Zähler verwendet werden.
Seite 51 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT davon Binareingänge wählbar / für Zähler Abmessung 53 x 90 x 65 mm TXV 004 10.01...
Seite 52: Binareingänge
2. Module PLC FOXTROT 2.2.1.1. Binareingänge Die Binareingänge dienen zum Anschluss der Zweizustandsignale des gesteuerten Objektes an PLC. Das Peripheriemodul IB-1301 beinhaltet 12 Binareingänge DI0 - DI11. Die Eingänge sind von den internen Kreisen PLC galvanisch abgetrennt. Die Anregung (Einschalten) des Einganges wird durch die Anzündung der entsprechenden LED Diode signalisiert.
Seite 53: Zähler
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Bild 2.2.2 Typisches Beispiel des Anschlusses der Schalter an Binareingänge des Moduls IB-1301 2.2.1.2. Zähler TXV 004 10.01...
Seite 54 2. Module PLC FOXTROT Die Binareingänge DI0 - DI3 sind als Eingänge für die Zähler zu benutzen. Zur Verfügung stehen zwei Objekte der Zähler, die in mehreren Betriebszuständen arbeiten können (Einrichtungszähler, Zweirichtungszähler, grundlegender IRC). Jedes Objekt des Zählers verwendet standardgemäß zwei Eingänge. Das erste Objekt des Zählers ermöglicht noch auch die Betriebszustände, die alle vier Eingänge (Zähler und IRC mit Rücksetzung und Erfassung, Messung der Pulslänge, Messung der Periode und der Phasenverschiebung) verwenden.
Seite 55 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT umschaltbar) Eingang DI0 - DI3 Phasenverschiebun zwischen DI0 und Übersicht der Abkürzungen einzelner Signale: - Eingang der Pulse für Inkrementierung des Zählers UPB - Eingang der Pulse für Inkrementierung des Zählers B DOWN – Eingang der Pulse für Inkrementierung des Zählers CLK - Eingang der Pulse für Zähler...
Seite 56: Durch Das Modul Ib-1301 Gelieferte Daten
2. Module PLC FOXTROT Bild 2.2.3 Beispiel des Anschlusses - zwei Positionssensoren IRC – G NI =24V – měřicí dotyk Bild 2.2.4 Beispiel des kompletten Anschlusses des Positionssensors IRC 2.2.1.3 Durch das Modul IB-1301 gelieferte Daten Das Peripheriemodul B-1301 liefert die Informationen über die Eingänge. Die Datenstruktur ist aus dem Paneel Einstellung V/V in der Umgebung Mosaic (Bild 2.2.5) ersichtlich (Ikone Zu den Posten der Struktur sind symbolische Namen zugeteilt, die immer mit den...
Seite 57 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Bild 2.2.5 Struktur der Daten des Moduls IB-1301 Eingangsdaten - Binarwerte der Eingänge (16x Typ bool) DI11 DI10 DI0 - DI3 – auch für Zähler verwendbare Binareingänge DI4 - DI11 - Standardbinareingänge TXV 004 10.01...
Seite 58 2. Module PLC FOXTROT - Binarwerte der Eingänge mit Entdeckung der Kurzpulse (16x Typ bool) DIP3 DIP2 DIP1 DIP0 DIP0 - DIP3 – Werte der Eingänge DI0 - DI3 mit künstlicher Verlängerung des gewählten Niveaus in die Drehung (Entdeckung der Kurzpulse) CNT_IN1 - Objekt der Eingänge des Zählers 1 (Struktur TCNTF_IN)
Seite 59 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT CNT_IN2~VALA - Wert des Zählers 2 (Typ udint) CNT_IN2~VALB - Wert des Zählers 2B (Paar der Zähler - Typ udint) Ausgangsdaten CNT_OUT1 - Objekt der Ausgänge des Zählers 1 (Struktur TCNTF_OUT) CNT_OUT1~CCNT - Leitwort des Zählers 1 (16x Typ bool)
Seite 60: Anlauf Und Verhalten Einzelner Datenobjekte Des Moduls Ib-1301
2. Module PLC FOXTROT - 1 - Einstellung des Zählers 2 auf den Wert SET - 0 - Leerlauf des Zählers 2 1 – Zähler 2 vom Erreichen des Wertes SET rücksetzen - 0 - Zähler 2B steht 1 - Zähler 2B zählt RESB - 1 - Reset des Zählers 2B und die Rücksetzung SETB - 1 - Einstellung des Zählers 2B auf den Wert SET2 - 0 - Leerlauf des Zählers 2B...
Seite 61 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Die Konfiguration der Binareingänge befindet sich im Feld Binar IO (Bild 2.2.7). Mit Abhaken der Wahl Einschaltung der Übertragung der Binareingänge DI0 bis DI7 ermöglichen wir die Übertragung der aktuellen Zustände der ersten acht Eingänge in den Notizblock PLC.
Seite 62 2. Module PLC FOXTROT vstup DIn p ř enos dat do centrální jednotky p ř enesená data: bit DI.n bit DIP.n Bild 2.2.8 Funktion der Entdeckung der Kurzpulse in log.0 - Pulsbreite, t = Zykluszeit PLC Das gleiche gilt analog auch für das Eingangssignal, das sich überwiegend im Zustand log.0 befindet und an ihm sich Kurzpulse in log.1 erscheinen.
Seite 63 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT ♦ Ein Einrichtungszähler ♦ Zwei Einrichtungszähler ♦ Zweirichtungszähler ♦ Zähler mit Richtungssteuerung ♦ Grundlegender IRC Die zweite Gruppe der Betriebszustände der Objekte der Zähler bilden folgende Betriebszustände: ♦ Zweirichtungszähler mit Rücksetzung und Erfassung ♦ Zähler mit Richtungssteuerung und mit Rücksetzung und Erfassung ♦...
Seite 64: Module Der Binarausgänge
2. Module PLC FOXTROT 2.3. MODULE DER BINARAUSGÄNGE Diese Module beinhalten Binarausgänge und an das Grundmodul werden mit Hilfe der Sammelschiene TCL2 anschließen. 2.3.1. Modul OS-1401 Das Peripheriemodul OS-1401 beinhaltet 12 Binarausgänge 24 V DC. Alle Ausgänge sind galvanisch abgetrennt. Das Modul wird aus der Versorgungsspannung 24 V DC versorgt, die von den internen Kreisen galvanisch nicht abgetrennt ist.
Seite 65 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Abmessung 53 x 90 x 65 mm TXV 004 10.01...
Seite 66: Binarausgänge
2. Module PLC FOXTROT 2.3.1.1. Binarausgänge Binarausgänge dienen Steuerung bivalenter Aktions- Signalisierungselemente des gesteuerten Objektes, die durch Gleichstromspannung 24 V versorgt werden. Das Peripheriemodul OS-1401 beinhaltet 12 Binarausgänge DO0 - DO11. Die Ausgänge DO0 - DO3 ermöglichen die Stromlast bis 2 A (jeder, also insgesamt max.
Seite 67: Durch Das Modul Os-1401Gelieferte Daten
Das Prinzip verschiedener Möglichkeiten der Behandlung der induktiven Belastungen, die Mittel für den Entwurf der vom Hersteller gelieferten RC Entstörelementen und weitere Empfehlungen und Hinweise sind in der Dokumentation „Handbuch für die Planung der programmierbaren Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TXV 004 11.01 zu finden. – =24V Bild 2.3.2 Typisches Beispiel des Anschlusses der Belastungen an die Binarausgänge...
Seite 68 2. Module PLC FOXTROT Das Peripheriemodul OS-1401 liefert die Informationen über die Ausgänge. Die Datenstruktur ist aus dem Paneel Einstellung V/V in der Umgebung Mosaic (Bild 2.2.5) ersichtlich (Ikone Zu den Posten der Struktur sind symbolische Namen zugeteilt, die immer mit den Zeichen r1_px_ beginnen, wo x die Nummer darstellt, die der eingestellten Adresse am Drehschalter entspricht.
Seite 69: Anlauf Und Verhalten Einzelner Datenobjekte Des Moduls Os-1401
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.3.1.3 Anlauf und Verhalten einzelner Datenobjekte des Moduls OS-1401 Das Peripheriemodul OS-1401 beinhaltet Block der Binarausgänge. Das Paneel für die Einstellung der Parameter des Moduls ist im Manager des Projektes im Knoten HW | Konfiguration HW (Bild 2.3.4) zu öffnen. Im Feld Externe I/O Module tippen wir auf der entsprechenden Zeile mit der Mause auf die Ikone Bild 2.3.4 Konfiguration der Peripheriemodule...
Seite 70 2. Module PLC FOXTROT Bild 2.3.5 Konfiguration der Binarausgänge TXV 004 10.01...
Seite 71: Kombinierte Module Der Binareingänge Und Ausgänge
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.4. KOMBINIERTE MODULE DER BINAREINGÄNGE UND AUSGÄNGE Diese Module beinhalten Binareingänge und Ausgänge und an das Grundmodul werden mit Hilfe der Sammelschiene TCL2 angeschlossen. 2.4.1. Modul IR-1501 Das Peripheriemodul IR-1501 beinhaltet 4 Binareingänge 24 V DC a 8 Relaisausgänge.
Seite 72 2. Module PLC FOXTROT Anzahl der Eingänge Anzahl der Ausgänge Abmessung 53 x 90 x 65 mm TXV 004 10.01...
Seite 73: Binareingänge
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.4.1.1. Binareingänge Die Binareingänge dienen zum Anschluss der Zweizustandsignale des gesteuerten Objektes an PLC. Das Peripheriemodul IR-1501 beinhaltet 4 Binareingänge DI0 - DI3. Die Eingänge sind galvanisch abgetrennt. Die Anregung (Verspannung) des Einganges wird durch die Anzündung der entsprechenden LED Diode signalisiert. Alle Eingänge sind in die Gruppe mit gemeinsamer Klemme aufgebaut.
Seite 74: Relaisausgänge
Hilfsmittel für den Entwurf der RC Entstörelementen, die Übersicht der Sätze mit Entstörelementen, die von dem Hersteller geliefert sind, und weitere Empfehlungen und Hinweise sind in der Dokumentation „Handbuch für die Planung der programmierbaren Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TXV 004 11.01 zu finden. TXV 004 10.01...
Seite 75 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Tabelle 2.4.3 Hauptparameter der Relaisausgänge des Moduls IR-1501 Modultyp IR-1501 Anzahl der Ausgänge Anzahl der Ausgänge in der Gruppe Galvanische Abtrennung von den internen Kreisen Diagnostik Signalisierung des angeregten Ausganges auf dem Paneel des Moduls Typ der Ausgänge elektromechanisches Relais, ungeschützter Ausgang...
Seite 76: Zähler
2. Module PLC FOXTROT Bild 2.4.3 Typisches Beispiel des Anschlusses der Belastungen an Relaisausgänge des Moduls IR-1501 2.4.1.3. Zähler Die Binareingänge DI0 - DI3 sind als Eingänge für Zähler zu verwenden. Zur Verfügung stehen zwei Objekte der Zähler, die in mehreren Betriebszuständen arbeiten können (Einrichtungszähler, Zweirichtungszähler, grundlegender IRC).
Seite 77 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Tabelle 2.4.5 Übersicht der Betriebszustände der Zähler Betriebszustand des Zählers Das Objekt des Das Objekt des Zählers1 Zählers2 Ein Einrichtungszähler DI0 - UP DI2 - UP Zwei Einrichtungszähler DI0 - UP DI2 - UP DI1 - UPB DI3 - UPB Zweirichtungszähler...
Seite 78 2. Module PLC FOXTROT Je nach Konfiguration stehen uns also bis 4 einfache Einrichtungszähler oder bis 2 einfache Zweirichtungszähler / IRC oder 1 Zähler / IRC einschließlich Rücksetzung und Erfassung zur Verfügung. Die Funktionen einzelner Betriebszustände sind im Kapitel 2.1.2.5 beschrieben. Die Eingänge der Zähler werden gleich als gewöhnliche Eingänge gemäß...
Seite 79: Durch Das Modul Ir-1501 Gelieferte Daten
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT – G NI =24V – m ěř icí dotyk Bild 2.4.5 Beispiel des kompletten Anschlusses des Positionssensors IRC 2.4.1.4 Durch das Modul IR-1501 gelieferte Daten Das Peripheriemodul IR-1501 liefert die Informationen über Eingänge und Ausgänge. Die Datenstruktur ist aus dem Paneel Einstellung V/V in der Umgebung Mosaic (Bild 2.4.6) ersichtlich (Ikone...
Seite 80 2. Module PLC FOXTROT Bild 2.4.6 Struktur der Daten des Moduls IR-1501 TXV 004 10.01...
Seite 81 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Eingangsdaten - Binarwerte der Eingänge (8x Typ bool) DI0 - DI3 – Binareingänge, die auch für Zähler verwendbar sind - Binarwerte der Eingänge mit Entdeckung der Kurzpulse (8x Typ bool) DIP3 DIP2 DIP1 DIP0 DIP0 - DIP3 – Werte der Eingänge DI0 - DI3 mit künstlicher Verlängerung gewählten...
Seite 82 2. Module PLC FOXTROT - 1 - Anzeichen der aktiven Kante an DI3 (gemäß Betriebszustand) - 1 - Anzeichen für das Erreichen der Vorwahl - 1 - Anzeichen der aktiven Kante an DI3 (Zähler B) EPSB - 1 - Anzeichen für das Erreichen der Vorwahl (Zähler B) CNT_IN2~VALA - Wert des Zählers 2 (Typ udint) CNT_IN2~VALB - Wert des Zählers 2B (Paar der Zähler - Typ udint) Ausgangsdaten...
Seite 83: Anlauf Und Verhalten Einzelner Datenobjekte Des Moduls Ir-1501
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT SETB RESB - 0 - Zähler 2 steht 1 - Zähler 2 zählt - 1 - Reset des Zählers 2 und die Rücksetzung - 1 - Einstellung des Zählers 2 auf den Wert SET - 0 - Leerlauf des Zählers 2 1 - Zähler 2 vom Erreichen des Wertes SET rücksetzen...
Seite 84 2. Module PLC FOXTROT Bild 2.4.7 Konfiguration der Peripheriemodule TXV 004 10.01...
Seite 85 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Binareingänge Bild 2.4.8 Konfiguration der Binareingänge und Ausgänge Den Zustand der Binareingänge beinhaltet die Variable DI . Der Zustand aller vier Eingänge ist auch in den Fällen gültig, wenn die Eingänge für alternative Funktionen verwendet sind (Erfassung der Kurzpulse oder Eingänge für Zähler).
Seite 86 2. Module PLC FOXTROT Den Zustand der Eingänge mit eingeschalteter Entdeckung der Kurzpulse beinhaltet die Variable DIP . vstup DIn p ř enos dat do centrální jednotky p ř enesená data: bit DI.n bit DIP.n Bild 2.4.9 Funktion der Entdeckung der Kurzpulse in log.0 - Pulsbreite, t = Zykluszeit PLC vstup DIn...
Seite 87 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Eingänge DI2 bis DI3. Beide Objekte der Zähler können in beliebigen Betriebszustand aus dieser Gruppe eingestellt werden. Jedes kann dann in anderem Betriebszustand arbeiten. Die Gruppe der Hauptbetriebszustände der Objekte der Zähler bilden folgende Betriebszustände: ♦ Kein Zähler ♦...
Seite 88 2. Module PLC FOXTROT Einzelne Betriebszustände der Objekte der Zähler sind identisch mit dem Modul CP- 1004 und ausführlich im Kapitel 2.1.2.6 beschrieben. TXV 004 10.01...
Seite 89: Analogmodule
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.5. ANALOGMODULE Diese Module beinhalten Analogeingänge und Ausgänge und an das Grundmodul werden mit Hilfe der Sammelschiene TCL2 angeschlossen. 2.5.1. Modul IT-1601 Das Peripheriemodul IT-1601 beinhaltet 8 Analogeingänge und 2 Analogausgänge. Alle Eingänge Ausgänge sind galvanisch abgetrennt.
Seite 90: Sondermodule
2. Module PLC FOXTROT 2.6. SONDERMODULE In diese Gruppe gehören alle andere Module, einschließlich der Operationspaneele, die an das Grundmodul mit Hilfe der Sammelschiene TCL2 angeschlossen werden. Module bereiten sich vor TXV 004 10.01...
Seite 91: Kommunikationsschnittstelle
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.7. KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE 2.7.1. Austauschbare Submodule der Schnittstelle der Serienkanäle Der Serienkanal CH2 ist an Grundmodulen mit einem Austauschsubmodul der Serienschnittstelle zu bestücken. Die Submodule sind mit Identifikationsbemerkung ausgestattet, die in der Entwicklungsumgebung Mosaic zu lesen ist. So können wir die aktuelle Bestückung des Grundmoduls feststellen.
Seite 92 2. Module PLC FOXTROT TXV 004 10.01...
Seite 93: Schnittstelle Rs-485
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.7.1.2. Schnittstelle RS- 485 Das Submodul MR-0114 sichert die Umsetzung der Signale TTL der Serienschnittstelle an die Schnittstelle RS-485 (galvanisch abgetrennt). Dieser Typ der Schnittstelle wird für die Verbindung von mehreren Teilnehmern an einer Leitung und zur Bildung der Kommunikationsnetze verwendet.
Seite 94 2. Module PLC FOXTROT * Maximale Länge für gedrehtes abgeschirmtes Kabel Kommunikationsgeschwindigkeit von maximal 120 kBd. TXV 004 10.01...
Seite 95: Anschluss Plc Foxtrot An Das Sammelbrett Can
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Tabelle 2.7.7 Anschluss des Steckers des Serienkanals bei bestücktem Submodul 0124 Ausgang der Versorgung +5V Betriebserde CTS– Modembereitschaft zur Sendung (Niveau –) CTS+ Modembereitschaft zur Sendung (Niveau +) RxD– empfangene Daten (Niveau–) RxD+ empfangene Daten (Niveau+) TxD–...
Seite 96 2. Module PLC FOXTROT zweite Leitung mit Hilfe des Widerstandes 120 Ω (Anschluss zwischen Signale TxRx+ und TxRx– dieser Leitung). TXV 004 10.01...
Seite 97: Anschluss Plc Foxtrot An Das Netz Profibus Dp
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 2.7.1.5. Anschluss PLC FOXTROT an das Netz PROFIBUS DP Das Submodul MR-0152 ermöglicht den Anschluss PLC FOXTROT an das Netz PROFIBUS Station „slave“ (untergeordnete Station) Übertragungsgeschwindigkeit von bis 12 MBd. Es ist nur im Betriebszustand DPS zu benutzen.
Seite 98 2. Module PLC FOXTROT Die Grundmodule sind mit der Schnittstelle Ethernet 10/100 Mbit bestückt. Die Schnittstelle Ethernet ist mit dem Stecker RJ-45 mit Standardunterbringung der Signale bestückt. Der Stecker ist für die Verwendung von gewöhnlichen Kabeln „UTP patch“ bereit. Die Schnittstelle wird so entworfen und konstruiert, dass sie uns ermöglicht, direkte und auch gekreuzte Kabel zu benutzen.
Seite 99 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Tabelle 2.7.12 Anschluss der Schnittstelle Ethernet (Sicht auf dem Stecker an PLC von vorne) Signal Farbe des Leiters nicht benutzt braun nicht benutzt weiß/ braun RD– oder TD– grün oder orange nicht benutzt weiß/ blau nicht benutzt...
Seite 100: Mechanische Konstruktion
2. Module PLC FOXTROT 2.8. MECHANISCHE KONSTRUKTION Alle Module der Baugruppe PLC FOXTROT werden mit Schutzhülle aus Kunststoff versehen. Befestigung des Moduls an die Leiste Demontage der Hülle VORSICHT! Die Module beinhalten Teile, die auf elektrostatische Aufladung sehr empfindlich sind. Deshalb sind die Grundsätze für die Arbeit mit diesen Kreisen einzuhalten! Die Tätigkeiten sind am Modul nur mit abgeschalteter Versorgung des Moduls und der Eingangs- und Ausgangssignale durchzuführen!
Seite 101: Transport, Lagerung Und Installation Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TRANSPORT, LAGERUNG UND INSTALLATION 3.1. TRANSPORT UND LAGERUNG Einzelne Module sind gemäß interner Verpackungsvorschrift in Papierschachteln verpackt. Die Grunddokumentation ist Bestandteil der Verpackung. Die Außenverpackung wird gemäß Umfang des Auftrages und Art des Transportes in die Transportverpackung durchgeführt, die mit Transportschildern und mit anderen für den Transport nötigen...
Seite 102 3. Transport, Lagerung und Installation PLC linear durchgeführt werden (d.h. dass die Module in der Serie – hintereinander – verbunden sind, Schaltungszweig ist nicht zu realisieren). Das Grundmodul muss an einem Ende der Sammelschiene sein, am zweiten Ende ist der Schlusswiderstand 120 Ω zwischen die Signale TCL2+ und TCL2–...
Seite 103 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT hinsichtlich der Berechnungen der maximalen Längen der Glasfaserkabel sind im Kapitel 3.3.2 zu finden. Vorsicht! Metallische Kommunikationssammelschiene darf nicht durch Außenumgebung und auch zwischen selbständigen Gebäuden geführt werden (ohne Rücksicht auf die Umgebung)! Erscheint ein Blitz in der Nähe, droht direkte Gefährdung durch das magnetische...
Seite 104: Optische Verbindung Der Peripheriemodule
3. Transport, Lagerung und Installation PLC Tabelle 3.1 Möglichkeiten der Verbindung der Module des Systems FOXTROT Varianten Zusatzhardware KB-0552 Übertragungsmedium metallisches Kabel metallisches Kabel Glasfaserkabel (2x gedrehtes Paar) (gedrehtes Paar + GND, 2x gedrehtes Paar) Versorgungsverteilung nein nein Galvanische Abtrennung der nein nein Sammelschiene...
Seite 105 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT RS-485 820 nm KB-0552 Bild 3.1 Modul der optischen Verbindung KB-0552 Tabelle 3.2 Hauptparameter der Module der optischen Verbindung der Sammelschiene KB-0552 Modultyp KB-0552 Norm des Produktes ČSN EN 61131-2 Schutzklasse des elektrischen Gegenstandes ČSN 33...
Seite 106 3. Transport, Lagerung und Installation PLC TXV 004 10.01...
Seite 107 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Optische Verbindungskabel Der Anschluss des Kabels wird so durchgeführt, dass wir aus dem Verbindungsmodul die Schutzstopfen aus Gummi herausziehen und die Stecker mit optischen Kabeln ST einstecken. Bei der Verbindung der Faser ist der Sender (Tx) immer mit dem Empfänger (Rx) des gegenüberliegenden Moduls zu verbinden.
Seite 108: Montage Plc
3. Transport, Lagerung und Installation PLC ) / α = (P – P (max) T (max) RL(max) maximale Länge (max) kleinster Wert der optischen Leistung des Senders T (max) größter Wert der optischen Eingangsleistung für log.0 RL(max) α Dämpfungswert des Kabels für 1 m Länge Die Leistung des Senders ist auch von der Temperatur abhängig.
Seite 109 Č SN 33 2000-5-54. Der Anschluss der Versorgung PLC und der Anschluss der Eingänge und Ausgänge PLC müssen den Forderungen entsprechen, die im Handbuch für die Planung der programmierbaren Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TXV 004 11.01 zu finden sind. TXV 004 10.01...
Seite 110: Forderungen Auf Versorgung
Strom durch Varistor I < 25 A Mittelwert des Leistungsverlustes P < 0,6 W Weitere Informationen zur Entstörung sind im Handbuch für die Planung der programmierbaren Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TXV 004 11.01 zu finden. 3.5. FORDERUNGEN AUF VERSORGUNG TXV 004 10.01...
Seite 111 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Ausführliche Informationen über die Forderungen und der Durchführung der Versorgung sind im Handbuch für die Planung der programmierbaren Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TXV 004 11.01 zu finden. TXV 004 10.01...
Seite 112: Versorgung Plc
3. Transport, Lagerung und Installation PLC 3.5.1. Versorgung PLC Die Versorgung PLC muss in der Kategorie der Überspannung II gemäß der Norm Č SN 66 0420-1 liegen. Ist PLC an den Rechner angeschlossen (Schnittstelle Ethernet, RS-485 u.ä.), oder wenn es verlangt wird, dass die Kreise PLC (außer Relaisausgänge) die Forderungen für sichere...
Seite 113 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Für die Verbindung der Elemente des Systems FOXTROT mit anderen Systemen (z. B. mit dem Rechner) mittels Serienleitung kann man beliebige von den angebotenen Schnittstellen verwenden (Kapitel 2.7.). Die Schnittstelle wird gemäß dem Typ der Schnittstelle gewählt, die in angeschlossenem System beinhaltet ist. Wenn diese Schnittstelle mit den Parametern nicht entspricht (größere Entfernung, höhere Störung,...
Seite 114 TXN 102 06.20 Bemerkung: Andere Längen sind mit der Geschäftsabteilung zu besprechen und zu vereinbaren. Ausführliche Informationen über Durchführung der Kommunikationsverbindungen und Netze sind im Handbuch für die Planung der programmierbaren Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT TXV 004 11.01 zu finden. TXV 004 10.01...
Seite 115: Bedienung Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT BEDIENUNG PLC 4.1. HINWEISE ZUR SICHEREN BEDIENUNG Bei eingeschalteter Versorgung PLC und eingeschalteter Versorgung der Eingangs- und Ausgangskreise PLC ist nicht zugelassen, die Versorgungsleiter sowie auch die Signalleiter und die Sammelschieneleiter abzutrennen, die an die Klemmleisten der PLC Module angeschlossenen sind.
Seite 116 4. Bedienung PLC Dieser Zustand, der durch Stoß der Versorgungsspannung verursacht ist, äußert sich nach außen gar nicht, weil die Ausgänge unmittelbar nach der Einschaltung der Versorgung immer blockiert und erst nach dem Übergang PLC in den Betriebszustand RUN freigegeben sind (wenn der Betreiber nichts anderes einstellt). TXV 004 10.01...
Seite 117: Einschaltfolge Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 4.3. EINSCHALTFOLGE PLC Tabelle 4.1 Einschaltfolge der Zentraleinheiten Tätigkeit der Zentraleinheiten Indikation Display OK – ohne Fehler sdioden ER - Fehler 1. Hauptanlauf und Tests der Software Version der Software OK – Übergang zu der nächsten Tätigkeit...
Seite 118: Arbeitsbetriebszustände Plc
4. Bedienung PLC Tätigkeit PLC nach der Einschaltung der Versorgung PLC führt unmittelbar nach der Einschaltung der Versorgung die in der Tabelle 4. aufgeführten Tätigkeiten durch. Dieser Zustand wird weiter als Einschaltfolge PLG genannt. Die Einschaltfolge dient zum Testen von Software und Hardware PLC und zur Einstellung von PLC in den definierten Ausgangszustand.
Seite 119 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Peripherien verläuft. Die LED Dioden ERR sind erloschen. Auf der Anzeigeeinheit leuchtet Buchstabe G . Wenn der Analysator gestartet wird, der Bestandteil der Komponenten GraphMaker in der Entwicklungsumgebung Mosaic ist, dann ist sein Lauf auf der Anzeigeeinheit (Siebensegmenteseinheit) nicht angezeigt.
Seite 120 4. Bedienung PLC Betriebszustand PROG Im Betriebszustand PROG befindet sich die Zentraleinheit während der Speicherung des Benutzerprogramms in die Reserve EEPROM. In diesem Betriebszustand werden kein Programm und keine Datenübertragung zwischen der Zentraleinheit und Peripherien durchgeführt. Grüne Dioden Zentraleinheit Peripheriemodulen leuchten dauerhaft. Die Dioden ERR sind erloschen. Auf der Anzeigeeinheit (Siebensegmenteseinheit) leuchtet Buchstabe P .
Seite 121: Änderung Der Arbeitszustände Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT leuchtet Betriebszustand PROG Ausschaltung PLC läuft - leuchtet Versorgungsausfall 4.4.1. Änderung der Arbeitszustände PLC Die Änderung der Arbeitszustände PLC ist mit Hilfe des nachgeordneten Systems (Rechner) durchzuführen, das an Serienkanal oder Schnittstelle Ethernet angeschlossen ist. Als nachgeordnetes System wird ein Rechner des Standards PC typisch benutzt, der in der Funktion der Programmiereinrichtung oder einer Überwachungs- eventuell...
Seite 122: Wählbar Durchgeführte Tätigkeiten Bei Der Änderung Des Betriebszustandes Plc
4. Bedienung PLC 4.4.3. Wählbar durchgeführte Tätigkeiten bei der Änderung des Betriebszustandes Möglichkeiten während des Übergangs von HALT in RUN Während des Übergangs vom Betriebszustand HALT in RUN ist wählbar durchzuführen: • Rücksetzung des Fehlers PLC • Warmer oder kalter Restart (Wiederanlauf) •...
Seite 123: Änderung Des Programms Während Des Laufes Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Benutzerprozesse beim Restart In Abhängigkeit vom durchgeführten Restart arbeitet auch der Planer der Benutzerprozesse P. Wurde während des Übergangs HALT → RUN der kalte Restart durchgeführt, wird nach dem Übergang in RUN in erster Reihe der Benutzerprozess P62 gelöst (wenn er programmiert ist).
Seite 124: Programmieren Und Austesten Des Programms Plc
4. Bedienung PLC grau, sind „on-line“ Änderungen ausgeschaltet und jede Änderung im Programm wird zur Abstellung der Steuerung bei der Aufnahme eines neuen Programms in PLC führen. Die Einzelheiten zur der Problematik „on-line“ Änderungen sind in Unterlagen zu der Entwicklungsumgebung Mosaic zu finden. Möglichkeiten der „on-line“...
Seite 125: Konfigurationskonstanten Im Benutzerprogramm
TC400, TC500, TC600, TC650, FOXTROT und Regler TECOREG zu programmieren Mosaic Profi ist für alle Systeme der Firma Teco, ohne Einschränkung, bestimmt Die Umgebung beinhaltet Texteditor, Prozessor des Memokodes xPRO, debugger, das Modul für die Kommunikation mit PLC, den Simulator PLC, das Konfigurationsmodul PLC und das Einsagesystem.
Seite 126 4. Bedienung PLC Dauert der Zyklus der Bearbeitung des Benutzerprogramms länger als die durch diese Konstante definierte Zeit ist, stellen die Dienste PLC den Bit S2.7 ein – Anzeichen dafür, dass bei der Bearbeitung des Programms in diesem Zyklus die eingestellte Zeit überschritten wurde.
Seite 127: Konfiguration Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Winterzeit, 1 - Sommerzeit). Bit S35.7 zeigt die Tätigkeit der Funktion an (1 - eingeschaltet). Ähnlich ist diese Funktion auszuschalten. 4.5.2. Konfiguration PLC Die Konfiguration der Peripheriemodule beschreibt die Baugruppe PLC und ist untrennbarer Bestandteil des Benutzerprogramms. Diese Beschreibung wird vor dem Start der Lösung des Benutzerprogramms mit dem Sachverhalt verglichen, der bei der...
Seite 128 4. Bedienung PLC wir den Typ des Grundmoduls so ändern, dass in der Spalte Modultyp die rechte Mausetaste gedrückt wird. Dann wählen wir mit Hilfe des Angebots das geforderte Model. Im Feld Externe I/O Module (Bild 4.4) weisen wir nächste Peripheriemodule so zu, dass in der gewählten Position des Formblattes in der Spalte Modultyp die rechte Mausetaste gedrückt wird.
Seite 129 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Automatische Konfiguration PLC Wenn wir die Baugruppe PLC, die zu konfigurieren ist, physisch zur Verfügung haben, schalten wir die Versorgung PLC an und nehmen die Kommunikation mit PLC auf. Wir kehren in das Unterverzeichnis Hw / Konfiguration HW zurück und drücken die Taste Einlesen aus PLC (Bild 4.3).
Seite 130 4. Bedienung PLC Auf der Grundlage der Angaben in der Zentraleinheit wird die Liste der gefundenen Module erzeugt (Bild 4.5). Die Wahl Ursprüngliche Einstellung der importierten Module beibehalten ermöglicht, die Konfiguration ohne Verlust der ursprünglichen Einstellung zu „verbessern“ oder nachzufüllen. Wenn diese Option abgehakt wird, dann die Module, die schon konfiguriert und in gleicher Position gefunden wurden, ihre Einstellung beibehalten.
Seite 131: Archivierung Des Projektes In Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT wird dann die eingestellte Konfiguration ignorieren und das Programm wird nach der Übersetzung nur über den Notizblockspeicher gelöst. Verfolgung der durch das Peripheriemodul gelieferten Daten Durch Drücken der Taste Einstellung V/V wird das Paneel mit der durch bezeichnetes Modul gelieferten Datenstruktur, mit dem erzeugten symbolischen Namen, die beliebig zu ändern ist und mit aktuellen Werten dieser Daten aufgerufen.
Seite 132 4. Bedienung PLC Bild 4.6 Archivierung des Projektes in PLC In linkem Feld wird der Baum der archivierten Dateien angezeigt. In das rechte Feld können wir beliebigen Text schreiben, der uns als Beschreibung des archivierten Projektes dient. In die Zentraleinheit werden alle Dateien des aktuellen Projektes gespeichert. Wenn wir das Feld Einschließlich der Quellenkode aller angeschlossenen PLC archivieren abhaken, werden außer des aktuellen Projektes auch Projekte aller nächsten PLC aus der Projektgruppe gespeichert, die auf irgendeine Art und Weise mit diesem PLC...
Seite 133 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT In der Umgebung Mosaic wählen wir in der Auswahlliste den Posten Datei | Archivierung | Projekt aus PLC wiederherstellen und rufen wir das Paneel Wiederherstellung der Projektgruppe aus PLC auf (Bild 4.7). Im rechten Feld erscheint der Text, mit dem wir das in PLC gespeichertes Projekt bei der Archivierung beschrieben.
Seite 134: Testen Der An Plc Angeschlossenen I/O Signale
4. Bedienung PLC 4.6. TESTEN DER AN PLC ANGESCHLOSSENEN I/O SIGNALE Für die Erprobung der an PLC angeschlossenen Eingangs- und Ausgangssignale reicht es, ein leeres Programm zu bilden, das nur die Softwarekonfiguration des erprobten PLC und die Instruktionen P 0 und E 0 beinhaltet, die den leeren Grundprozess bilden. Dann können mit Hilfe der Abstimmungsmittel der Entwicklungsumgebung die Zustände der angeschlossenen Eingänge verfolgt und beliebige Werte an Ausgänge PLC eingestellt werden.
Seite 135 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT ♦ Das System beinhaltet 8 Benutzermagazine und Instruktionen für die Umschaltung – geeignet für die Übergabe von mehreren Parametern zwischen Funktionen, die unmittelbar nicht hintereinander folgen, für die Speicherung des sofortigen Magazinzustandes, usw. ♦ Geeignetes Mittel ist die Datei der Systemvariablen, in denen die Systemzeit, die...
Seite 136: Diagnostik Und Fehlerbehebung
5. Diagnostik und Fehlerbehebung DIAGNOSTIK UND FEHLERBEHEBUNG Diagnosesystem FOXTROT Bestandteil Hardware Softwareausstattung PLC, deren Hauptfunktion in der Sicherstellung der fehlerfreien und präzis definierten Funktion PLC in jeder Situation liegt. Im Falle der Entstehung eines PLC Fehlers muss das Diagnosesystem vor allem die Möglichkeit der Entstehung der Havariezustände in der Technologie verhindern, die an PLC angeschlossen ist.
Seite 137 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Die Fehler im Fehlermagazin beziehen sich in der Regel auf das Programmieren PLC und den Zustand der Peripheriemodule. Die Zustände der Zentraleinheit, die während der Einschaltfolge angezeigt werden, sind im Kapitel 4.3 aufgeführt. Die Anzeige der Operationszustände ist im Kapitel 4.4 aufgeführt.
Seite 138: Schwerwiegende Fehler
5. Diagnostik und Fehlerbehebung Verteilung der Fehler gemäß der Wichtigkeit Die Fehler, die in PLC entstehen können, sind aus der Sicht der Wichtigkeit in zwei Gruppen zu verteilen: a) Schwerwiegende Fehler, die fehlerfreie Steuerung unmöglich machen Die LED Dioden ERR und RUN leuchten, PLC geht in den Betriebszustand HALT über und blockiert Ausgänge, auf dem Display wird der zuletzt entstandene Fehler angezeigt b) Andere Fehler, die eigentliche Steuerung wesentlich nicht beeinflussen Die LED Diode ERR leuchtet nicht, die LED Diode RUN glimmert, PLC bleibt im...
Seite 139 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 80 06 0000 fehlerhaftes Sicherungszeichen (CRC) Mappe Benutzerprogramms in RAM 80 07 0000 fehlerhaftes Sicherungszeichen (CRC) des ganzen Programms in RAM Es kam zum Fehler am Speicher oder das Benutzerprogramm ist für andere Reihe der Zentraleinheiten bestimmt. Es ist notwendig das neue Benutzerprogramm in RAM aufzunehmen.
Seite 140 5. Diagnostik und Fehlerbehebung 80 08 0000 Editiereingriff in das Benutzerprogramm bei angeschlossenem Speicher EEPROM Wenn der Speicher EEPROM angeschlossen ist, wird nach der Einschaltung des Systems der Inhalt in den Speicher RAM der Zentraleinheit aufgenommen. Die Zentraleinheit kontrolliert die Integrität der Kopie des Programms aus EEPROM.
Seite 141 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT - Adresse der Instruktion, in der der Fehler entstanden ist (Programm counter) 80 1B t t t t fehlerhafte Konfiguration der Tabelle T (t t t t ist die Nummer der Tabelle) Die Kontrollsumme der Werte der Tabelle T, die durch diese Instruktion verwendet wurde, stimmt nicht.
Seite 142 5. Diagnostik und Fehlerbehebung 90 00 pcpcpc Überladung des Magazins der Rückkehradressen Maximale Anzahl des Einbaus der Subprogramme wurde überschritten. Unter Einbau wird der Aufruf des nächsten Subprogramms im Rahmen des schon ausgeführten Subprogramms verstanden. 90 40 pcpcpc Unterladung des Magazins der Rückkehradressen Der Rückkehrinstruktion aus dem Subprogramm(RET, RED, REC) ist kein Aufruf des Subprogramms vorangegangen (CAL, CAD, CAC, CAI).
Seite 143 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Der durch die Instruktion BP aufgerufene Abstimmungsprozess ist nicht programmiert. Es ist notwendig, ihn in das Benutzerprogramm zu ergänzen. TXV 004 10.01...
Seite 144: Fehler Der Bedienung Der Kommunikationskanäle
5. Diagnostik und Fehlerbehebung 93 00 pcpcpc Störung des Benutzerprogramms t bei durchlaufender Kontrolle festgestellt Interner Systemfehler. 93 40 pcpcpc DP kann man nicht einstellen - Notizblockbereich wird überschritten 93 80 pcpcpc kann nicht einstellen Bereich Systemstackes (Systemmagazin) überschritten 93 C0 pcpcpc kann nicht einstellen...
Seite 145 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 83 cc 3702 Hilfstabelle gibt es nicht Hilfstabelle, auf die Anlauftabelle hinweist, gibt es nicht. Es ist notwendig, die Tabelle festzulegen, eine neue Übersetzung durchzuführen und das verbesserte Benutzerprogramm wieder in PLC aufzunehmen. Die Hilfstabellen werden zum Beispiel im Betriebszustand PFB benutzt.
Seite 146 5. Diagnostik und Fehlerbehebung 83 cc 3802 fehlerhafte Stationsadresse Im Betriebszustand MPC oder PFB wurde die unterstellte Station mit gleicher Adresse eingegeben, die schon vorgesetzte Station benutzt. Es ist notwendig, eine dieser Adressen zu ändern. Im Betriebszustand CAN oder PFB wurde die Station mit der Adresse außerhalb des zugelassenen Bereichs eingegeben.
Seite 147: Fehler Im Peripheriesystem
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT kann man auch den Betriebszustand nicht einstellen, den dieses Submodul verlangt. 83 cc 4206 maximales Volumen der übertragenen Daten im Rahmen des Netzes oder im Rahmen eines Teilnehmers überschritten Das eingegebene Volumen der übertragenen Daten im Netz in Betriebszuständen MPC oder PLC hat den maximalen Wert überschritten.
Seite 148 5. Diagnostik und Fehlerbehebung Ar pp 1200 Fehler der Adresse Ar pp 15hh Fehler des Dienst-Bits „hh“ Ar pp 16ss Fehler des Kommunikationsdienstes „ss“ Ar pp 1705 Überladung der Empfangszone Ar pp 1809 Schutzfehler Fehler des Datenaustausches mittels Systemsammelschiene. Die Ursache liegt in hohem Niveau der Störung, fehlendem oder nicht funktionsfähigem Abschluss der Sammelschiene oder in der Störung am PLC.
Seite 149 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Ar pp 3806 fehlerhafter Betriebszustand des Kommunikationskanals Versuch zum Anlauf Kommunikationskanal im Betriebszustand, der in diesem Modul nicht zugänglich ist. Überprüfen sie die Richtigkeit der Konfiguration der Kommunikationskanäle. Ar pp 3807 fehlerhafte Kombination der aktivierten Variablen...
Seite 150 5. Diagnostik und Fehlerbehebung Ar pp 3809 nicht unterstützter Typ des Analogkanals Der verlangte Typ des Analogkanals wird vom Peripheriemodul nicht unterstützt. Es ist notwendig, die Richtigkeit der Einstellung der Konfiguration des entsprechenden Peripheriemoduls zu überprüfen, neue Übersetzung durchzuführen und das verbesserte Benutzerprogramm in PLC wieder aufzunehmen.
Seite 151 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Ar pp 4403 Fehler beim Einlesen der Identifikation des Moduls - fehlerhafte Länge des Eintrags Ar pp 4404 Fehler beim Einlesen der Identifikation des Moduls - fehlerhafte Daten des Eintrags Es ist nicht gelungen, den Identifikationseintrag des Peripheriemoduls abzulesen.
Seite 152 5. Diagnostik und Fehlerbehebung Ar pp 50ss Modul hat auf den Kommunikationsdienst „ss“ nicht beantwortet Das Peripheriemodul hat auf den Kommunikationsdienst in festgelegter Zeit nicht beantwortet. Die Ursache liegt in hohem Niveau der Störung, fehlendem oder nicht funktionsfähigem Abschluss der Sammelschiene oder in der Störung am PLC.
Seite 153 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Ar pp 6201 Daten im Betriebszustand HALT können nicht übertragen werden Das Peripheriemodul, das sich im Betriebszustand HALT befindet, kann die Daten mit der Zentraleinheit nicht austauschen. Die Ursache, warum das Modul auf den Befehl der Zentraleinheit in den Betriebszustand RUN nicht übergegangen ist, liegt in nicht erfolgreichem Anlauf des...
Seite 154: Fehler Des Systems
5. Diagnostik und Fehlerbehebung Ar pp 6202 Unzugängliche Leistung der Sammelschiene Ar pp 6203 Unzugängliche Leistung der Sammelschiene - Fehler am Hardware des Moduls Ar pp 6204 unbekannte Leistung der Sammelschiene Fehler des Datenaustausches mittels Systemsammelschiene. Die Ursache liegt in hohem Niveau der Störung, fehlendem oder nicht funktionsfähigem Abschluss der Sammelschiene oder Störung am PLC Das Problem kann auch in der alten Version der Software der Zentraleinheit oder des entsprechenden Modul s liegen.
Seite 155: Fehler Des Benutzerprogramms
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 02 cc 1200 Fehler der Adresse 02 cc 15hh Fehler des Dienst-Bits „hh“ 02 cc 16ss Fehler des Kommunikationsdienstes „ss“ 02 cc 1809 Schutzfehler Fehler des Datenaustausches mittels Systemsammelschiene. Die Ursache liegt in hohem Niveau der Störung, fehlendem oder nicht funktionsfähigem Abschluss der Sammelschiene oder Störung am PLC...
Seite 156 5. Diagnostik und Fehlerbehebung Der Zielblock der Daten für die Transferinstruktion wurde außerhalb des Bereichs des Notizblocks oder der Tabelle definiert. Die Instruktion wird nicht durchgeführt. TXV 004 10.01...
Seite 157: Fehler Bei Der„On-Line" Änderung
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 5.4.3. Fehler bei der „on-line“ Änderung Diese Fehler werden bei der „on-line“ Änderung des Benutzerprogramms „t“ gemeldet. Wenn einer dieser Fehler entsteht, wird das neue Benutzerprogramm durch die Zentraleinheit abgelehnt und die Technologie gemäß ursprünglichem Programm, ohne Unterbrechung, gesteuert.
Seite 158 5. Diagnostik und Fehlerbehebung In der Konfiguration der Hardware wird die Bedienung des Moduls außerhalb des möglichen Adressenraums eingestellt. Bringen Sie die Konfiguration in Übereinstimmung mit der Realität - entweder manuell oder durch Einlesen der Angaben aus PLC. TXV 004 10.01...
Seite 159 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 70 64 r r pp fehlerhafte Software de Peripheriemodul s Das Peripheriemodul unterstützt nicht die geforderte Funktion. Es ist notwendig, die Version der Firmware dieses Modul s zu ändern. 73 cc 3701 fehlerhafte Länge der Anlauftabelle des Kommunikationskanals Die Anlauftabelle ist entweder gestört oder ist für einen anderen...
Seite 160: Zustandsbereich Des Peripheriesystems
5. Diagnostik und Fehlerbehebung Kontrollieren Sie die Richtigkeit des Inhaltes der Anlauftabelle oder benutzen Sie die Konfiguration mit Hilfe der Umgebung Mosaic. 73 cc 4204 Kommunikationskanal befindet sich nicht in verlangtem Betriebszustand Kommunikationskanal einen anderen Betriebszustand eingestellt als der, für den der Anlauf bestimmt ist. Der Fehler entsteht in der Regel so, dass der Kommunikationskanal nicht ermöglicht den verlangten Betriebszustand einzustellen und stellt sich selber in den Betriebszustand...
Seite 161 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Die Register S100 bis S227 beinhalten Zustandszone des Peripheriesystems, die den sofortigen Zustand jedes Peripheriemodul s veröffentlicht. Es ist besonders in dem Fall wichtig, wenn die Abnahme des Peripheriemoduls während des Laufs zugelassen ist (siehe Kapitel 4.4.5.) und das Benutzerprogramm die Information fordert, ob die aus dem Modul gelesenen Daten gültig sind.
Seite 162 5. Diagnostik und Fehlerbehebung Alle Register der Zustandszone haben folgende Struktur: Sn.7 Sn.6 Sn.5 Sn.4 Sn.3 Sn.2 Sn.1 Sn.0 DATA ECOM Sn.0 (ECOM) - Zustand der Kommunikation mit Modul 0 - Kommunikation in Ordnung 1 - Modul hat aufgehört zu kommunizieren Sn.1 (DATA) - Gültigkeit der übertragenen Daten 0 –...
Seite 163 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT $B0, $B1 Modul meldet einen ernsthaften Fehler, die den Stilstand des Benutzerprogramms verursacht hat Beim Austausch des Moduls während des Laufes wurde in die Position ein anderer Typ des Moduls eingesteckt als der, der durch das Benutzerprogramm deklariert ist...
Seite 164: Lösung Der Kommunikationsprobleme Mit Übergeornetem System
5. Diagnostik und Fehlerbehebung 5.6. LÖSUNG DER KOMMUNIKATIONSPROBLEME MIT ÜBERGEORNETEM SYSTEM Der Anschluss PLC an übergeordnetes System, gewöhnlich an den Rechner, ist notwendig, weil jeder PLC programmiert werden muss. Wenn Sie Probleme mit der Kommunikation zwischen PLC und Rechner haben, gehen sie nach folgenden Zeilen vor: Kontrolle PLC 1.
Seite 165 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT IP Adresse: 192.168.1.1 IP Adresse: 192.168.1.2 IP Maske: 255.255.255.0 IP Maske: 255.255.255.0 oder: IP Adresse: 192.168.12.1 IP Adresse: 192.168.25.8 IP Maske: 255.255.0.0 IP Maske: 255.255.0.0 Wenn das Problem bleibt bestehen, gehen Sie mit dem Punkt 4 weiter vor.
Seite 166 5. Diagnostik und Fehlerbehebung Kommunikation ist in Ordnung, das Problem ist im Kabel zwischen Adapter und Rechner oder im Rechner selbst. Gehen Sie mit dem Punkt 21 vor. Kabelkontrolle 21. Ist im Rechner das Kabel in richtige Steckdose COM, eventuell USB oder Ethernet eingesteckt? Nein Führen Sie den nötigen Schritt durch.
Seite 167: Instandhaltung Plc
Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT INSTANDHALTUNG PLC Nach diesem Kapitel wird die Instandhaltung PLC während des Betriebs durchgeführt. Der Mitarbeiter, der die Instandhaltung durchführt, muss mindestens eingeschult werden und muss entsprechende elektrotechnische Qualifikation haben. Kontrolle des richtigen Anschlusses der Eingänge und Ausgänge Kontrollieren Sie das Nachziehen der Schrauben der Klemmbretter und die Integrität...
Seite 168: Anlage
Übersicht der Fehlermeldungen ANLAGE Übersicht der in das Hauptfehlermagazin der Zentraleinheit gespeicherten Fehler Benutzte Zeichen: - Nummer des Kommunikationskanals - Fehlerkode - Adresse der Instruktion, in der Fehler entstanden ist (Programm counter) - Positionsnummer im Rahmen - Rahmennummer - Nummer der Tabelle T Nummerkode ist in hexadezimaler Form aufgeführt.
Seite 169 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT 80 0A 0000 Versuch ausgeschalteten EEPROM zu programmieren TXV 004 10.01...
Seite 170 Übersicht der Fehlermeldungen Fehlerkode Fehlerspezifikation 80 0B 0000 Es ist nicht gelungen EEPROM zu programmieren 80 0C 0000 Fehler des Kreises der realen Zeit RTC 80 1B t t t t fehlerhafte Konfiguration der Tabelle T 80 44 0001 Identifikationsfehler – Eintrag ist nicht zu lesen 80 44 0002 Identifikationsfehler - kein Eintrag 80 44 0003...
Seite 171 Programmierbare Steuerungssysteme TECOMAT FOXTROT Ar pp 4403 Fehler beim Einlesen der Identifikation des Moduls - fehlerhafte Länge des Eintrags TXV 004 10.01...
Seite 172 Übersicht der Fehlermeldungen Fehlerkode Fehlerspezifikation Ar pp 4404 Fehler beim Einlesen der Identifikation des Moduls – fehlerhafter Eintrag Ar pp 4502 Fehler der Konfiguration der Hardware des Moduls – keine Daten für Konfiguration Ar pp 4503 Fehler der Konfiguration der Hardware des Moduls – fehlerhafte Angaben über Konfiguration Ar pp 4504 Fehler der Konfiguration der Hardware des Moduls - fehlerhafte Konfigurationsdaten...
Seite 173 Objednávky a informace: Teco a. s. Havlíčkova 260, 280 58 Kolín 4, tel. 321 737 611, fax 321 737 633 TXV 004 10.01 Der Hersteller behält sich das Recht auf die Dokumentationsänderungen. Letzte aktuelle Ausgabe ist an der Internetadresse www.tecomat.cz...