Et DRS Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Betriebsanleitung
Digitaler Bahnlauf-Regler
DRS, VWS, SRS, WSS
Regelung nach Bahnmitte
mit motorischer Sensorpositionierung VS 353.
mit digitalem Regler RK 40..
und Bediengerät DO 200.
1. Funktion
2. Montage
3. Installation
4. Setup Modus
5. Inbetriebnahme
6. Bedienung mit Bediengerät DO 200.
7. Optimierung
8. Wartung
9. Technische Daten
Komponentenbeschreibungen:
Sensor
Stellsupport
Stellglied
Umformer (optional)
Bediengeräte
Digitale Schnittstelle (optional)
CAN-Bus, serieller Bus und Setup-Editor
Serviceanleitung
Ersatzteillisten
Parameterlisten
Schaltpläne
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ANL--250558-DE-01
de
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Et DRS
- Seite 1 Betriebsanleitung Digitaler Bahnlauf-Regler DRS, VWS, SRS, WSS Regelung nach Bahnmitte mit motorischer Sensorpositionierung VS 353. mit digitalem Regler RK 40.. und Bediengerät DO 200. 1. Funktion 2. Montage 3. Installation 4. Setup Modus 5. Inbetriebnahme 6. Bedienung mit Bediengerät DO 200.
- Seite 2 Hinweise zur Betriebsanleitung ➜ steht für ausführende Tätigkeiten Symbolerklärung steht für wichtige Informationen und Hinweise steht vor jenen Textstellen, die besonders zu beachten sind, damit der sichere Betrieb des Bahnlauf-Reglers gewährleistet ist. Die Betriebsanleitung des E+L Bahnlauf-Reglers besteht aus der Aufbau der Betriebsanleitung übergeordneten Anlagenbeschreibung (A), den einzelnen Beschrei- bungen der Komponenten (B, C, ...
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Seite 3: Funktion
Bahn im Stellbereich des Stellglieds und eine Breitenmessung der Bahn ist möglich. 1.2 Aufbau Stellglied Stellantrieb AG .. Sensor Sensor Beispiel: Bahnlauf-Regler DRS mit Stellsupport Drehrahmen, Sensoren und Stellsupport Der Bahnlauf-Regler besteht aus folgenden Komponenten: - zwei Sensoren zur Positionsistwerterfassung - einem Stellglied (Drehrahmen, Wendestange, Schwenk-Schiebe- walze, Wickelstation) mit Stellantrieb und einem Referenzgeber - einem motorisch angetriebenen Stellsupport VS 353. -
Seite 4: Changieren
Funktion 1.3.1 Changieren Mit der Changierfunktion wird die Bahn nach links/rechts um die Soll- Position verlagert. Mit der Fernanzeige DO 002. bzw. über Setup-Pa- rameter kann die Changierzeit und der Changierhub eingestellt wer- den. Bei der wegabhängigen Changierung wird die Changierzeit kun- denseitig vorgegeben (Wickelstation-Regelung). - Seite 5 Funktion 1.3.3 Regelschema mode (Betriebsart Stellglied): a Endlagenbegrenzung rechts b Mittenstellung c Endlagenbegrenzung links d Stop e Handverstellung rechts f Handverstellung links g Automatik mode (Betriebsart Stellsupport): Automatik Sensor freifahren Stop A Seite 5...
- Seite 6 Funktion A Seite 6...
- Seite 7 Montage / Installation Beachten Sie die örtlich gültigen und branchenüblichen 2. Montage Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften! ➜ Stellglied anhand beiliegender Beschreibung montieren. Siehe 2.1 Stellglied auch Maßblatt oder Einplanungszeichnung. Bei Drehrahmen DR und Schwenk-Schiebewalzen SR ist der 2.2 Referenzgeber Referenzgeber bereits ab Werk montiert. Bei Wendestangen und (Mittenstellungsgeber) Wickelstationen siehe entsprechende Beschreibung, sowie Maßblatt oder Einplanungszeichnung.
- Seite 8 Montage / Installation Beachten Sie die örtlich gültigen und branchenüblichen 3. Installation Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften! ➜ Elektrische Leitungen entsprechend beiliegenden Schaltplan an- schließen. ➜ Siehe Beschreibung Sensor. 3.1 Sensor ➜ Siehe Beschreibung Stellsupport. 3.2 Stellsupport (optional) ➜ Siehe Beschreibung Umformer. 3.3 Umformer (optional) Der digitale Eingang Reglersperre wird abhängig von der Applikation 3.4 Digitaler Eingang...
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Seite 9: Setup-Modus
Setup-Editor Setup-Einstellungen sollten nur von qualifiziertem Fachperso- 4. Setup Modus nal vorgenommen werden. Die Prinzipelle Bedienung im Setup Modus wie Parameter ange- zeigt und verändert werden, ist in der folgenden Darstellung doku- mentiert. Im Setup-Modus können von jedem vorhandenem Gerät im CAN-Netz die Parameterwerte angezeigt und die veränderba- 4.1 Prinzipelle Bedienung im ren Parameterwerte auch verändert werden. -
Seite 10: Wichtige Ergänzungen
Setup-Editor 4.2 Wichtige Ergänzungen Zum Verlassen des Setup Modus stehen folgende zwei Möglichkeiten zur Verfügung: 1. Rücksprung im Menü bis ins Einstiegsfenster (wie in Kapitel 4.1 "Prinzipelle Bedienung im Setup Modus" beschrieben). 2. Durch Drücken von einer der drei Tasten "Automatik", Mittenstel- lung"... - Seite 11 Inbetriebnahme 5. Inbetriebnahme Während der Inbetriebnahme oder des Betriebs darf sich nie- mand im Gefahrenbereich des Bahnlauf-Reglers aufhalten. Beachten Sie die örtlich gültigen und branchenüblichen Si- cherheitsvorschriften. ➜ Richtigkeit der einzelnen Verbindungsleitungen überprüfen. ➜ Alle Geräte des Bahnlauf-Reglers an Betriebsspannung legen. ➜...
- Seite 12 Inbetriebnahme A Seite 12...
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Seite 13: Mehrfachbedienung (Falls Vorhanden)
Bedienung mit Bediengerät DO 200. 6. Bedienung mit Bahn nur bei abgeschaltetem Bahnlauf-Regler und abge- schalteter Produktionsmaschine einziehen. Bediengerät Verletzungsgefahr! DO 200. Bei einer Vernetzung von zwei und mehr digitalen Reglern muß vor der Bedienung, mit der Funktion "Mehrfachbedienung" jeder einzelnen Regelkreise angewählt werden, für den der folgende Bedienablauf gültig sein soll. - Seite 14 Bedienung mit Bediengerät DO 200. ➜ Bahnverlagerung auf "0" stellen H ELP Beide Tasten "Wert erhöhen/verringern" gleichzeitig drücken. ➜ Regelungsart auswählen Mit der Taste "F 1" wird nacheinander zwischen Bahnkante (Kan- H ELP tensensor links/rechts) und Bahnmitte (beide Sensoren) umge- schaltet.
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Seite 15: Changierung
Bedienung mit Bediengerät DO 200. Ausnahme: Wurde während dem Automatikbetrieb des Stell- glieds, ein Kantensuchlauf ohne vorheriges freifahren der Senso- ren durchgeführt, so verblockt das Stellglied während des Such- laufes. Haben die Sensoren die Bahnkante gefunden wird der Kantensuchlauf gestoppt und das Stellglied wieder entblockt. Die angewählte Betriebsart "Automatik"... - Seite 16 Bedienung mit Bediengerät DO 200. ➜ Eingabe der Zeit Betätigungstaste nochmals drücken, nun kann die Zeit (Changier- zeit für einen Zyklus) mit den Tasten "Wert erhöhen/verringer" ein- gegeben werden. H ELP ➜ Changiermenü verlassen Zum Verlassen des Changiermenü Taste "Bestätigung" erneut drücken.
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Seite 17: Optimierung
Optimierung Die Verstärkung ist richtig eingestellt, wenn nach kurzem Über- 7. Optimierung schwingen der Fehler ausgeregelt wird. Ist der Positionsregler zu empfindlich eingestellt, schwingt der Regler nach. Bei zu geringer 7.1 Vorbetrachtung zur Verstärkung ist der Regelkreis zu träge. Die optimale Verstärkung Optimierung läßt sich mit einem Kennlinienschreiber ermitteln. -
Seite 18: Proportionalbereich Optimieren
Optimierung In diesem Beispiel wurde ein Proportionalbereich von 2 mm bzw. 3,5 mm eingestellt, bei einer maximalen Stellgeschwindigkeit von 20 mm/s. Bei einer Regelabweichung von 1,5 mm ergeben sich folgende Stell- geschwindigkeiten: 15 mm/s bei einem Proportionalbereich von 2 mm 8,0 mm/s bei einem Proportionalbereich von 3,5 mm Die Werte können auch rechnerisch ermittelt werden: Verstärkung (G) = Parameter .1.6. -
Seite 19: Wartung
Wartung / Technische Daten Wartungsarbeiten dürfen nur bei abgeschaltetem Bahnlauf- 8. Wartung Regler und abgeschalteter Produktionsmaschine durchge- führt werden. ➜ Siehe Beschreibung Sensor. 8.1 Sensor ➜ Siehe Beschreibung Stellsupport. 8.2 Stellsupport (optional) ➜ Siehe Beschreibung Stellglied. 8.3 Stellglied ➜ Siehe Beschreibung Umformer. 8.4 Umformer (optional) Die Technischen Daten sind von den verwendeten Geräten abhängig 9. - Seite 20 Erhardt + Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D-86136 Augsburg Telefon (0821) 24 35-0 Telefax (0821) 24 35-666...