Peak System PCAN-Diag Benutzerhandbuch
Handgerät zur can-bus-diagnose
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Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-Diag
- Seite 1 PCAN-Diag Handgerät zur CAN-Bus-Diagnose Benutzerhandbuch V1.1.0...
- Seite 2 PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausführung Artikelnummer PCAN-Diag High-Speed-CAN-Transceiver IPEH-002069 Auf Anfrage: Galvanische Trennung für CAN-Anschluss Low-Speed-CAN-Transceiver Single-Wire-CAN-Transceiver CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Batteriekapazität sparen 2.5.6 Bildschirmschoner 2.5.7 Signaltöne Einstellungen mit Profilen verwalten CAN-Daten empfangen und senden Einfache Anzeige von CAN-Nachrichten Symbolische Anzeige von CAN-Daten 4.2.1 Symboldefinitionen auf dem PC erstellen 4.2.2 Symboldefinitionen auf das PCAN-Diag laden 4.2.3 Ansicht für die symbolische Anzeige aufrufen... - Seite 4 PCAN-Diag – Benutzerhandbuch CAN-Nachrichten senden 4.3.1 Sendelisten erstellen 4.3.2 Sendelisten verwenden Messungen am CAN-Bus durchführen Buslast Terminierung des CAN-Busses Spannungen am D-Sub-Anschluss Oszilloskopfunktion Externes Messsignal verwenden Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnung Verweise für die Elemente der Geräterückseite...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Einleitung Mit dem PCAN-Diag können verschiedene Eigenschaften eines CAN-Busses im mobilen Einsatz analysiert werden. Zum einen sind Messungen der Übertragungsrate, der Buslast und der Terminie- rung am CAN-Bus während des CAN-Betriebs möglich. Zum ander- en steht eine Oszilloskopfunktion zur Verfügung, die das differen- zielle CAN-Signal mit zwei Kanälen darstellt und verschiedene... -
Seite 6: Lieferumfang
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Symbolische Darstellung empfangener CAN-Nachrichten mit Hilfe von CAN-Definitionsdateien Messung der Buslast Messung der Terminierung am High-Speed-CAN-Bus (während des Betriebs) Spannungsmessung für CAN-Leitungen Oszilloskopfunktion für CAN-Signale mit 2 Kanälen und einer Abtastfrequenz von 20 MHz pro Kanal Verschiedene Trigger-Möglichkeiten (u. a. CAN-ID oder Error-... -
Seite 7: Inbetriebnahme
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Inbetriebnahme Gehen Sie für die Inbetriebnahme des PCAN-Diag die Abschnitte in diesem Kapitel der Reihe nach durch. CAN-Anschluss (D-Sub) Je nach Transceiver-Ausstattung des PCAN-Diag unterscheidet sich die Belegung des 9-poligen D-Sub-Steckverbinders. Anschlussbelegung bei Bestückung mit High-Speed-Transceiver (Standard) oder Low-Speed-CAN-Transceiver Anschlussbelegung bei Bestückung mit Single-Wire-CAN-Transceiver... -
Seite 8: Spannungsversorgung
Messobjekten steht an der Geräterückseite eine Massebuchse (4 mm) zur Verfügung. Die interne Masseverbindung ist dauerhaft. Massebuchse (4 mm) an der Geräterückseite Spannungsversorgung Für das PCAN-Diag gibt es zwei Möglichkeiten der Spannungsversorgung: extern über die Versorgungsbuchse (Abschnitt 2.2.1) vorübergehend mit Batterien oder Akkus (Abschnitt 2.2.2) -
Seite 9: Versorgungsbuchse
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch 2.2.1 Versorgungsbuchse Zur Versorgung über die entsprechende Buchse an der Geräterück- seite können Sie das mitgelieferte Steckernetzteil oder eine alternative Gleichspannungsquelle verwenden. Versorgungsbuchse an der Geräterückseite für den Anschluss mit einem Hohlstecker Versorgungsspannung: Durchmesser des Hohlsteckers: 12 V DC (8 - 50 V möglich) a = 5,5 mm, b = 2,1 mm;... - Seite 10 PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Positionen der Schrauben für Batteriefachdeckel (zweite Schraube unterhalb der Gummimanschette) Wenn eine externe Versorgungsspannung am Gerät angeschlossen ist, wird diese bevorzugt verwendet. Batterien oder Akkus können im Gerät bleiben. Hinweis: Eingelegte Akkus werden bei externer Spannungsver- sorgung nicht aufgeladen. Zum Aufladen entnehmen Sie bitte die leeren Akkus und verwenden Sie ein gesondertes Ladegerät...
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Seite 11: Bedienung Mit Dem Drehtaster
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Bedienung mit dem Drehtaster Die Bedienung des PCAN-Diag erfolgt mit dem Drehtaster. Drehen: Drücken: Auswahl verschieben; Gerät einschalten; aus- Funktionswert gewählte Funktion aus- verändern führen; aktuelle Funk- tion verlassen 2.3.1 Gerät einschalten Drücken Sie den Drehtaster mindestens eine halbe Sekunde lang. - Seite 12 PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Taster für die Jog-Dial-Schaltsperre an der Geräterückseite Zum Aktivieren der Schaltsperre drücken Sie bei ausgeschaltetem Gerät den Taster mit einem schmalen Gegenstand. Das Gerät reagiert nun nicht mehr auf das Drücken des Drehtasters. Um die Schaltsperre wieder aufzuheben drücken Sie den Taster...
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Seite 13: Statusanzeige
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Statusanzeige Bei eingeschaltetem Gerät wird rechts oben auf dem Bildschirm der Status der Spannungsversorgung und der CAN-Kommunikation angezeigt. Die Symbole haben folgende Bedeutung: Symbol Bedeutung Eine externe Spannungsquelle (z. B. das mitgelieferte Steckernetzteil) ist an der Spannungsversorgungsbuchse angeschlossen. -
Seite 14: Geräteeinstellungen
Geräteeinstellungen Wählen Sie im Hauptmenü den Eintrag Settings. In dem Device entsprechenden Menü können Sie Einstellungen des PCAN-Diag anpassen, die im Folgenden erläutert werden. Nachdem Sie die Einstellungen geändert haben, legen Sie diese dauerhaft mit fest. Falls Sie nur vorübergehend (bis zum Save&OK... -
Seite 15: Can-Terminierung
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Hinweis: Die CAN-Dekodierung in der Oszilloskopfunktion des PCAN-Diag funktioniert nicht für benutzerdefinierte CAN- Übertragungsraten. Nähere Information zur Festlegung der CAN-Übertragungsrate per Bus-Timing-Register erhalten Sie auf Anfrage (Kontaktdaten: siehe Seite 2). 2.5.2 CAN-Terminierung Ein High-Speed-CAN-Bus muss an beiden Enden jeweils mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ω... -
Seite 16: Beobachtungsmodus (Listen-Only Mode)
Seite 7). Die Anschlussabschirmung ist dauerhaft mit der Gerätemasse verbunden. 2.5.5 Batteriekapazität sparen Falls Sie das PCAN-Diag mit Batterien oder Akkus betreiben, kann Batteriekapazität gespart werden, indem sich das Gerät nach einer einstellbaren Dauer der Nichtbenutzung automatisch ausschaltet. Die Dauer stellen Sie im Eintrag ein. -
Seite 17: Bildschirmschoner
Die Helligkeit der Anzeige wird nach einer einstellbaren Dauer der Nichtbenutzung reduziert. Die Dauer stellen Sie im Eintrag ein. Screensaver timeout 2.5.7 Signaltöne Das PCAN-Diag kann zu diversen Ereignissen Signaltöne ausgeben. Diese Funktion wird mit dem Eintrag ein- oder Beeper ausgeschaltet. -
Seite 18: Einstellungen Mit Profilen Verwalten
Einstellungen mit Profilen verwalten Um das PCAN-Diag schnell auf eine andere Einsatzumgebung anzupassen, können Einstellungen aus einem zuvor gespeicherten Profil geladen werden. Das PCAN-Diag hat dazu fünf Speicherplätze. Folgende Einstellungen werden in Profilen berücksichtigt: Geräteeinstellungen Einstellungen für Messungen am D-Sub-Anschluss Oszilloskopeinstellungen Der Zugriff auf die Profile erfolgt über den Hauptmenüpunkt... -
Seite 19: Can-Daten Empfangen Und Senden
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch CAN-Daten empfangen und senden Das PCAN-Diag kann sowohl alle CAN-Nachrichten anzeigen, die auf dem angeschlossenen CAN-Bus übertragen werden, als auch selbst eingerichtete CAN-Nachrichten versenden. Die Darstellung der Nachrichteninhalte erfolgt entweder hexdezimal oder symbolisch. Die Symboldefinitionen werden über den CAN-Bus übertragen. -
Seite 20: Symbolische Anzeige Von Can-Daten
Symbolische Anzeige von CAN-Daten Um die Daten eingehender CAN-Nachrichten in symbolischer Form darzustellen, müssen zuvor die Symboldefinitionen auf einem PC erzeugt und dann per CAN auf das PCAN-Diag geladen werden. Voraussetzungen für die Bereitstellung von Symboldefinitionen auf dem PCAN-Diag: Computer mit CAN-Interface der PCAN-Reihe (z. B. PCAN-USB) - Seite 21 Wählen Sie den Menüpunkt Edit > New Configuration (alternativ: ) und dann aus der sich öffnenden Liste den Eintrag $1A: PCAN-Diag. Bestätigen Sie die Auswahl mit OK. Im Fenster CAN Objects wird die Registerkarte Config0 I/O hinzugefügt. Klicken Sie auf den Reiter der Registerkarte Config0 I/O und geben Sie einen beliebigen Namen für die Konfiguration an...
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Seite 22: Symboldefinitionen Auf Das Pcan-Diag Laden
Konfiguration für die spätere Weiterverwendung auf einem Datenträger. 4.2.2 Symboldefinitionen auf das PCAN-Diag laden Symboldefinitionen werden per CAN auf das PCAN-Diag geladen. Dazu wird auf der PC-Seite der PPCAN-Editor verwendet, mit dem Sie zuvor eine Konfiguration mit Symboldefinitionen erstellt oder geöffnet haben. - Seite 23 Klicken Sie für einen der drei Listeneinträge auf Load, um den Übertragungsvorgang per CAN seitens des PCAN-Diag zu initiieren. Das PCAN-Diag zeigt nun an, dass es auf eine Konfiguration vom PPCAN-Editor wartet. Stellen Sie beim PPCAN-Editor sicher, dass er eine Verbindung zum CAN-Bus hat (Anzeige in der Statuszeile unten links, in der Abbildung ein Beispiel).
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Seite 24: Ansicht Für Die Symbolische Anzeige Aufrufen
Für die symbolische Anzeige von CAN-Daten wird abweichend von der einfachen Anzeige eine gesonderte Ansicht verwendet, die Sie über > erreichen. Zuvor CAN Data Receive Msgs. as Symbols müssen Sie eine Symboldatei auf das PCAN-Diag geladen und aktiviert haben (siehe vorherige Unterabschnitte). -
Seite 25: Can-Nachrichten Senden
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch CAN-Nachrichten senden Sie können bis zu 15 Sendelisten (Transmit Lists) mit einer oder mehreren CAN-Nachrichten erstellen. Sendelisten können entweder zyklisch oder auf Anforderung abgearbeitet werden. Innerhalb einer Sendeliste besteht die Möglichkeit, die einzelnen CAN-Nachrichten mit zeitlichem Versatz zu senden. -
Seite 26: Cycle Time
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Kürzel Aktion Erläuterung Edit (Ändern) Zeigt eine Ansicht mit den Eigenschaften der CAN-Nachricht, um diese verändern zu können. Insert (Einfügen) Fügt an der Stelle der Liste eine neue CAN- Nachricht ein. Dabei werden die Eigenschaften der aktuellen CAN-Nachricht kopiert. -
Seite 27: Sendelisten Verwenden
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch 4.3.2 Sendelisten verwenden Gehen Sie folgendermaßen vor, um die CAN-Nachrichten einer Sendeliste zu senden: Wählen Sie > CAN Data Transmit Messages. In der Ansicht erscheinen alle freigegebenen Sendelisten. Klicken Sie auf die gewünschte Sendeliste, um diese zu aktivieren. -
Seite 28: Messungen Am Can-Bus Durchführen
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Messungen am CAN-Bus durchführen Buslast Erreichbar über: > Measurements Bus Load Die prozentuale Auslastung des CAN-Busses mit CAN-Nachrichten wird in einem Graph über einem Zeitraum dargestellt und dabei fortwährend aktualisiert. Der Graph setzt sich aus Abtastintervallen zusammen, deren Dauer sich aus der eingestellten CAN-Übertragungsrate und der... -
Seite 29: Terminierung Des Can-Busses
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Terminierung des CAN-Busses Erreichbar über: > Measurements CAN Termination Hinweis: Diese Funktion steht nur bei einer Ausstattung des PCAN-Diags mit einem High-Speed-CAN-Transceiver zur Verfügung. Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit jeweils 120 Ω zwischen den CAN-Leitungen CAN_L und CAN_H terminiert sein. -
Seite 30: Spannungen Am D-Sub-Anschluss
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Spannungen am D-Sub-Anschluss Erreichbar über: > Measurements D-Sub Connector Die Spannungen an den einzelnen Pins des D-Sub-Steckers können für eine grobe Einschätzung dargestellt werden. Hinweis: Durch eine technisch bedingte Verzögerung bei der Spannungsmessung können keine vorübergehenden Spannungsausschläge erkannt werden. -
Seite 31: Oszilloskopfunktion
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Oszilloskopfunktion Mit dem PCAN-Diag können Sie sich den Signalverlauf auf den CAN-Leitungen CAN_L und CAN_H oder der CAN-Leitung CAN_SW anzeigen lassen. Die Handhabung der Oszilloskopfunktion ist vergleichbar mit der eines handelsüblichen Speicheroszilloskops. Verschiedene Hilfsfunktionen stehen zur Verfügung, um die... - Seite 32 PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Massebuchse und BNC-Buchse für Tastkopf an der Geräterückseite Die Verbindung des zweiten Oszilloskopkanals mit dem externen Messsignal stellen Sie über folgende Einstellung im PCAN-Diag her: > > Scope Settings Ch2 source Einstellung Messbereich -3 - +15 V...
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Seite 33: Technische Daten
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung Extern über Versorgungsbuchse: 12 V DC nominell, 8 - 50 V möglich Intern durch 4 Batterien/Akkus (Größe Mignon/AA): 4 x 1,5 V oder 4 x 1,2 V DC Hinweis: Das Gerät hat keine Ladefunktion für eingelegte Akkus. - Seite 34 PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Maße Größe 103 x 58 x 212 (225 mit BNC-Buchse) mm (B x H x L) Siehe auch Maßzeichnung Anhang B Seite 36 Gewicht 400 g (ohne Batterien) Umgebung Betriebstemperatur -20 - +60 °C Temperatur für Lagerung -40 - +80 °C...
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Seite 35: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 36: Anhang B Maßzeichnung
PCAN-Diag – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Die Abbildung entspricht nicht der Originalgröße; Maße für Gehäuse ohne Gummimanschette...