mattke MDR 2102 SE Produkthandbuch
Sto (safe torque off) für die servopositionierregler mdr 2000 se
Inhaltszusammenfassung für mattke MDR 2102 SE
- Seite 1 Produkthandbuch STO (Safe Torque Off) für die Servopositionierregler MDR 2000 SE MATTKE AG Telefon: +49 (0)761- 15 23 4-0 Leinenweberstraße 12 Telefax: +49 (0)761- 15 23 4-56 D-79108 Freiburg E-Mail: info@mattke.de Germany http://www.mattke.de...
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- Seite 3 Seite 3 Revisionsinformation Ersteller: Mattke AG Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Handbuchname: Servopositionierregler MDR 2000 SE“ Dateiname: P-HB_STO_MDR2000SE_2p0_DE.docx Version 2.0 Februar 2013 Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servopositionierregler MDR 2000 SE Version 2.0...
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Seite 4: Kennzeichnung Von Gefahren Und Deren Vermeidung
Seite 4 Kennzeichnung von Gefahren und deren Vermeidung: Gefahr Unmittelbare Gefahren, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen werden. Warnung Gefahren, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen können. Vorsicht Gefahren, die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen können. Weitere Symbole: Hinweis Sachschaden oder Funktionsverlust. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Seite 5 INHALTSVERZEICHNIS SICHERHEIT UND VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN PRODUKTEINSATZ ... 11 Sicherheit ....................11 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........11 1.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 12 1.1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung ..........12 1.1.4 Erreichbares Sicherheitsniveau, Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849-1 / EN 61800-5-2 ..........13 Voraussetzungen für den Produkteinsatz .......... - Seite 6 Verzögern und sichere Momentabschaltung (SS1, „Safe Stop 1“) 3.3.2 ....................32 INBETRIEBNAHME ..................34 Vor der Inbetriebnahme ................34 Parametrierung mit dem Mattke AG ServoCommander™ ...... 35 4.2.1 Typanzeige Regler und Sicherheitsfunktion ....... 36 4.2.2 Statusanzeige der Zustandsmaschine ........36 Fenster „Sicherheitsmodul (integriert)“...
- Seite 7 Seite 7 ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildung 1: Anschlüsse des MDR 2000 SE für die STO-Funktion ..........16 „Sicher abgeschaltetes Moment“ – Funktionsprinzip beim MDR 2000 SE ....17 Abbildung 2: Abbildung 3: Basis-Zeitverhalten beim Aktivieren und Deaktivieren der Sicherheitsfunktion STO .. 24 Abbildung 4: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion STO mit Wiederanlauf ....
- Seite 8 Seite 8 TABELLENVERZEICHNIS Tabelle 1: Dokumentationen zu den Servopositionierreglern MDR 2000 SE ......10 Tabelle 2: Übersicht Gerätefamilie MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion ....... 15 Tabelle 3: Funktion der Anschlüsse des Servopositionierreglers ..........19 Tabelle 4: Erfassungs- und Reaktionszeiten der Treiberversorgungsspannung ......23 Tabelle 5: Zeitangaben zu Abbildung 3 ..................
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Seite 9: Produktidentifikation
Servopositionierregler MDR 2000 SE, Firmware ab Version 4.0.0.1.1. Parametriersoftware Mattke ServoCommander™ ab Version 4.0 KM Release 2.0. Support Bitte wenden Sie sich bei technischen Fragen an Ihren zuständigen Vertriebspartner. Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servopositionierregler MDR 2000 SE... -
Seite 10: Dokumentationen Zu Den Servopositionierreglern Mdr 2000 Se
MDR 2000 SE“ Sicherheitsfunktion STO (dieses Produkthandbuch). Montageanleitung (“Mounting Anleitung zur Inbetriebnahme der Servopositionierregler Instructions“) MDR 2102 SE, 2105 SE und 2108 SE. „Servo Positioning Controllers MDR 2100 SE (in englischer Sprache) Montageanleitung (“Mounting Anleitung zur Inbetriebnahme der Servopositionierregler Instructions“) MDR 2302 SE, MDR 2305 SE und MDR 2310 SE. -
Seite 11: Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz
Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Seite 11 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Sicherheit 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie unbedingt zusätzlich die „Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen“ zu den Servopositionierreglern MDR 2000 SE. Die „Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen“ zu den Servopositionier- reglern MDR 2000 SE finden Sie in den Produkthandbüchern gemäß... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Seite 12 1.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servopositionierregler MDR 2000 SE hat folgende Sicherheitsfunktion fest integriert: Sicher abgeschaltetes Moment – „Safe Torque Off“ (STO) mit SIL 3 gemäß EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 bzw. Kategorie 4 / PL e gemäß EN ISO 13849-1. Der Servopositionierregler MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen und zum Einbau in Maschinen bzw. -
Seite 13: Erreichbares Sicherheitsniveau, Sicherheitsfunktion Nach
Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Seite 13 1.1.4 Erreichbares Sicherheitsniveau, Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849-1 / EN 61800-5-2 Der Servopositionierregler MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion erfüllt die Anforderungen der Prüfgrundlagen: Kategorie 4 / PL e nach EN ISO 13849-1, ... -
Seite 14: Einsatzbereich Und Zulassungen
Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Seite 14 Ansteuerung der Sicherheitsfunktion. 1.2.4 Einsatzbereich und Zulassungen Der Servopositionierregler mit integrierter Sicherheitsfunktion ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie und ist mit dem CE-Kennzeichen versehen. Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Abschnitt „Technische Daten“ (... -
Seite 15: Produktbeschreibung Mdr 2000 Se Mit Integrierter Sto-Funktion
Installation sinken. Durch den Einsatz integrierter funktionaler Sicherheitstechnik steigen Maschinenfunktionalität und Verfügbarkeit, im Vergleich zum Einsatz herkömmlicher Sicherheitstechnik. 2.1.2 Unterstützende Geräte Beschreibung MDR 2102 SE Servopositionierregler 1-phasig, 2,5 A Nennstrom MDR 2105 SE Servopositionierregler 1-phasig, 5 A Nennstrom MDR 2108 SE Servopositionierregler 1-phasig, 8 A Nennstrom... -
Seite 16: Anschlüsse
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 16 2.1.3 Anschlüsse Der Servopositionierregler MDR 2000 SE verfügt über eine digitale I/O-Schnittstelle [X40] zur Steuerung der STO-Funktion. MATTKE MDR2310SE MATTKE MDR2105SE Servopositionierregler MDR 2105 SE und MDR 2310 SE Digitale I/O-Schnittstelle [X40] zur Steuerung der STO-Funktion... -
Seite 17: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sto
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 17 2.2.1 Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO Nutzen Sie die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ („Safe Torque Off“, STO), wenn Sie in Ihrer Anwendung die Energiezufuhr zum Motor sicher abschalten müssen. Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ schaltet die Treiberversorgung für die Leistungshalbleiter ab. -
Seite 18: Übersicht Schnittstelle [X40]
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 18 Bei aktiver Sicherheitsfunktion STO „Safe Torque Off“ ist die Energieversorgung zum Antrieb sicher unterbrochen. Der Antrieb kann kein Drehmoment und somit auch keine gefährlichen Bewegungen erzeugen. Bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften sind zusätzliche Maßnahmen vorzusehen, die ein Absacken sicher verhindern (z.B. -
Seite 19: Steuereingänge Sto-A, 0V-A / Sto-B, 0V-B [X40]
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 19 Anschlüsse Beschreibung STO-A (Pin 1) Steuereingang A für die Funktion STO mit dem zugehörigen Bezugspotential. 0V-A (Pin 2) Anforderung „Safe Torque Off“ (STO) bei Low (0-Signal), zusammen mit STO-B. STO-B (Pin 3) Steuereingang B für die Funktion STO mit dem zugehörigen Bezugspotential. -
Seite 20: 2.2.3.1 Diskrepanzzeit
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 20 Für den Eingangsspannungsbereich der Steuereingänge STO-A und STO-B sind Toleranzbereiche definiert. Von der Höhe der Eingangsspannung hängt die in den Komponenten der STO-Schaltung (z.B. Kondensatoren) gespeicherte Energiemenge ab. Bei Schaltvorgängen müssen diese Energiemengen auf- bzw. -
Seite 21: Funktionalitäten Im Servopositionierregler Mdr 2000 Se
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 21 Funktionalitäten im Servopositionierregler MDR 2000 Die folgenden Funktionen im Servopositionierregler MDR 2000 SE sind nicht gemäß EN 61800-5-2 zertifiziert. Sie sind funktionale Ergänzungen und bieten zusätzliche Diagnosemöglichkeiten. Von der integrierten STO-Schaltung erzeugte Fehlermeldungen, wie z.B. Überschreiten der Diskrepanzzeit, werden durch die nicht sicherheitsrelevante Zustandsmaschine des Servopositionierreglers erfasst und bewertet. - Seite 22 Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 22 Der Servopositionierregler MDR 2000 SE überwacht den Status der Steuereingänge STO-A und STO-B. Dadurch wird die Anforderung der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) von der Firmware des Servopositionierreglers erkannt und nachfolgend verschiedene nicht sicherheitsgerichtete Funktionen ausgeführt: ...
- Seite 23 Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 23 Damit ergibt sich insgesamt eine gestaffelte Reaktionsgeschwindigkeit gemäß Tabelle 4: Funktion Reaktionszeit Reaktion Abschnitt 7.1.4, Tabelle 18 Schaltzeit von High auf T_STO-A/B_OFF Abschnitt 7.1.4, Tabelle 18 Schaltzeit von Low auf T_STO-A/B_ON High ...
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Seite 24: Zeitverhalten
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 24 Zeitverhalten Die Eingänge STO-A und STO-B sind funktional absolut gleichwertig, daher ist die Schaltreihenfolge von STO-A/STO-B in allen Diagrammen austauschbar. 2.4.1 Basis-Zeitverhalten STO zeigt das Basis-Zeitverhalten der Sicherheitsschaltung STO. Die Zeitangaben finden Sie Abbildung 3 in Tabelle 5. -
Seite 25: Zeitverhalten Aktivierung Sto Im Betrieb Mit Wiederanlauf
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 25 2.4.2 Zeitverhalten Aktivierung STO im Betrieb mit Wiederanlauf Abbildung 4 zeigt das Zeitverhalten ausgehend vom Wegschalten der Steuerspannung an STO-A/B sowie den erforderlichen Ablauf, um den Servopositionierregler wieder anlaufen zu lassen. Die Zeitangaben finden Sie in Tabelle 6. - Seite 26 Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 26 Zeit Beschreibung Wert STO-A/B – Schaltzeit von High auf Low Abschnitt 7.1.4, Tabelle 18 T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Schaltzeit von Low auf High Abschnitt 7.1.4, Tabelle 18 T_STO-A/B_ON T_DIN5_LOW Zeit, die DIN5 Low sein muss, bevor STO-A/B 0 ms wieder eingeschaltet wird ...
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Seite 27: Zeitverhalten Aktivierung Ss1 Im Betrieb Mit Wiederanlauf
Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 27 2.4.3 Zeitverhalten Aktivierung SS1 im Betrieb mit Wiederanlauf Das Zeitverhalten in Abbildung 5 basiert auf der Beispielschaltung für SS1 in Abschnitt 3.3.2, ausgehend vo Steuersignal S1 für K1. Die Zeitangaben finden Sie in Tabelle 7. Sicherheitsschaltgerät geschlossen offen... - Seite 28 Produktbeschreibung MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion Seite 28 Zeit Beschreibung Wert Datenblatt des T_K1 Verzögerungszeit zwischen dem Schalten von S1 und dem Schließen des unverzögerten Kontakts Sicherheitsschaltgeräts T_K1_V Verzögerungszeit zwischen S1 und dem Öffnen Am Sicherheitsschaltgerät der rückfallverzögerten Kontakte K1 einstellbar STO-A/B –...
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Seite 29: Montage Und Installation
Montage und Installation Seite 29 Montage und Installation Montage / Demontage Die im Servopositierregler MDR 2000 SE integrierte STO-Schaltung ist nicht für eine kundenseitige Montage/Demontage vorgesehen. Generelle Informationen zur Montage des MDR 2000 SE entnehmen Sie bitte dem Produkthandbuch „Servopositionerregler MDR 2000 SE“. Elektrische Installation 3.2.1 Sicherheitshinweise... -
Seite 30: Anschluss [X40]
Montage und Installation Seite 30 3.2.3 Anschluss [X40] Der Servopositionierregler MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion besitzt eine kombinierte Schnittstelle für Steuerung und Rückmeldung über den Steckverbinder [X40]. Ausführung am Gerät: PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-GF-3,81 BK Stecker (im Lieferumfang): PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-STF-3,81 BK, Anschluss entsprechend Abschnitt 7.1.4, Tabelle 23. -
Seite 31: Schaltungsbeispiele
L230VAC N230VAC 24VDC 0VDC oder sender receiver oder Sicherheits- schaltgerät Mattke AG MDR 2000 SE Nur relevante Anschlüsse gezeichnet! Ohne Querschlusserkennung! Servopositionierregler MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion (nur relevante Anschlüsse dargestellt) Not-Halt-Schalter Schutztür Lichtgitter Sicherheitsschaltgerät Abbildung 6: Anschluss der integrierten STO-Funktion, Beispiel einphasiger Servopositionierregler MDR 2000 SE Die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“... -
Seite 32: Verzögern Und Sichere Momentabschaltung (Ss1, „Safe Stop 1")
N230VAC 24VDC 0VDC Sicherheits oder schaltgerät oder sender receiver Mattke AG MDR 2000 SE Nur relevante Anschlüsse gezeichnet! Servopositionierregler MDR 2000 SE mit integrierter STO-Funktion (nur relevante Anschlüsse dargestellt) Sicherheitsschaltgerät Lichtgitter Schutztür Not-Halt-Schalter Schaltungsbeispiel „Verzögern und sichere Momentabschaltung“ (SS1, „Safe Abbildung 7: Stop 1“), Beispiel einphasiger Servopositionierregler MDR 2000 SE... - Seite 33 Montage und Installation Seite 33 Die erforderliche Zeitverzögerung ist abhängig von der Anwendung und muss anwendungsspezifisch bestimmt werden. Die Zeitverzögerung ist so auszulegen, dass der Antrieb auch bei höchster Geschwindigkeit über die Schnellhaltrampe im MDR 2000 SE auf null abgebremst ist, bevor STO-A/B abgeschaltet werden.
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Seite 34: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Seite 34 Inbetriebnahme Hinweis Maßnahmen gegen den Verlust der Sicherheitsfunktion! Fehlende Sicherheitsfunktion kann zu schweren irreversiblen Verletzungen führen, z.B. durch ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik. Die integrierte Sicherheitsfunktion STO nur betreiben, wenn alle Schutzmaßnahmen eingeleitet sind Sicherheitsfunktion zum Abschluss der Inbetriebnahme validieren Abschnitt 4.3. Falsche Verdrahtung oder die Verwendung externer Bauteile, die nicht entsprechend der Sicherheitskategorie ausgewählt wurden, führen zu Verlust der Sicherheitsfunktion. -
Seite 35: Parametrierung Mit Dem Mattke Ag Servocommander
Seite 35 Parametrierung mit dem Mattke AG ServoCommander™ Die Parametriersoftware Mattke AG ServoCommander™ (MSC) wurde für den Betrieb der Servopositionierregler-Familie MDR 2000 SE mit integrierter Sicherheitsfunktion STO erweitert. Die wesentlichen Ergänzungen sind: Anzeige über das Vorhandensein der integrierten Sicherheitsfunktion STO ... -
Seite 36: Typanzeige Regler Und Sicherheitsfunktion
Fenster „Sicherheitsmodul (integriert)“ 4.2.3 Für den Betrieb der Servopositionierregler MDR 2000 SE mit integrierter Sicherheitsfunktion STO wurde die Parametriersoftware Mattke AG ServoCommander™ um das Fenster Sicherheitsmodul (integriert) ergänzt. Dieses Fenster wird entweder über den Menüpunkt Parameter – Sicherheitsmodul – Status oder über die Schaltfläche Safety in der Symbolleiste für den Schnellzugriff unterhalb der Menüleiste... -
Seite 37: Das Fenster "Sicherheitsmodul (Integriert)" Ist In Verschiedene Bereiche Unterteilt
Inbetriebnahme Seite 37 Das Fenster Sicherheitsmodul (integriert) zeigt die Statusdaten der fest integrierten Sicherheitsfunktion STO an. Abbildung 10: Fenster Sicherheitsmodul (integriert) Das Fenster „Sicherheitsmodul (integriert)“ ist in verschiedene Bereiche unterteilt: 4.2.3.1 Info In diesem Feld werden die Gerätedaten angezeigt, die bei der werksseitigen Inbetriebnahme in der Hardware der fest integrierten Sicherheitsfunktion abgespeichert wurden: ... -
Seite 38: 4.2.3.2 Status-Leds Der Zustandsmaschine
Inbetriebnahme Seite 38 4.2.3.2 Status-LEDs der Zustandsmaschine Die unteren beiden LEDs zeigen den Status der Treiberversorgungsspannungen an. Die oberen drei LEDs bilden den Status der Zustandsmaschine innerhalb des Servopositionierreglers MDR 2000 SE ab, siehe Tabelle 9. Der Status wird über Kommunikationsobjekte aus dem MDR 2000 SE gelesen und angezeigt. -
Seite 39: Funktionstest, Validierung
Inbetriebnahme Seite 39 Funktionstest, Validierung Hinweis Die Funktion STO muss nach der Installation und nach Veränderungen der Installation validiert werden. Diese Validierung ist vom Inbetriebnehmer zu dokumentieren. Als Hilfe für die Inbetriebnahme sind nachfolgend in Form von Beispiel-Checklisten Fragen zur Risikominderung zusammengestellt. -
Seite 40: Tabelle 11: Fragen Für Die Validierung Nach En Iso 13849-1 Und -2 (Beispiel)
Inbetriebnahme Seite 40 c) Funktionsprüfungen: Nein Betätigung des Not-Halts der Anlage. Wird der Antrieb Nein stillgesetzt? Wird nur STO-A aktiviert – wird der Antrieb sofort stillgesetzt Nein und wird nach Ablauf der Diskrepanzzeit der Fehler "Diskrepanzzeitverletzung"... -
Seite 41: Bedienung Und Betrieb
Bedienung und Betrieb Seite 41 Bedienung und Betrieb Verpflichtungen des Betreibers Die Funktionsfähigkeit der Sicherheitseinrichtung ist in angemessenen Zeitabständen zu prüfen. Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, die Art der Überprüfung und die Zeitabstände im genannten Zeitraum zu wählen. Die Prüfung ist so durchzuführen, dass die einwandfreie Funktion der Sicherheitseinrichtung im Zusammenwirken aller Komponenten nachgewiesen wird. -
Seite 42: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Bedienung und Betrieb Seite 42 Diagnose und Störungsbeseitigung 5.4.1 Anzeige am Servopositionierregler Anzeige Beschreibung „H“: Der Servopositionierregler befindet sich im „Sicheren Zustand“. Dies ist nicht gleichbedeutend mit der Information über den Status der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off). Für den „unsicheren Zustand“ ist keine spezielle Anzeige vorgesehen, es werden die normalen Statusanzeigen des Servopositionierreglers dargestellt. -
Seite 43: Tabelle 13: Störungsmeldungen In Zusammenhang Mit Der Integrierten Sto-Schaltung
Bedienung und Betrieb Seite 43 Fehlermeldung Bedeutung Maßnahmen Haupti Sub- ndex index STO-Schaltung defekt. Keine Maßnahmen 0, 2 Der Regler hat ein Problem mit oder 3 der integrierten STO-Schaltung möglich, bitte kontaktieren Sie den Hersteller. erkannt. Falls möglich durch ein anderes MDR 2000 SE tauschen ... -
Seite 44: Umbau
Umbau Seite 44 Umbau Reparatur und Tausch der integrierten STO- Schaltung Eine Reparatur oder Instandsetzung der integrierten STO-Schaltung ist nicht zulässig. Ebenso ist diese nicht kundenseitig auswechselbar. Falls erforderlich muss der komplette Servopositionierregler ausgetauscht werden. Ersatz der bisherigen Gerätegeneration MDR 2000 durch den MDR 2000 SE 6.2.1 MDR 2000... -
Seite 45: Hinweise Zur Projektierung
Umbau Seite 45 MDR 2000 SE: Kontakt offen. 6.2.4 Hinweise zur Projektierung Der MDR 2000 SE ermöglicht eine höhere Performance als der MDR 2000. Wird dies ausgenützt, ist dies eine wesentliche Änderung der Maschine. Hinweis Der Parametersatz des MDR 2000 muss mit den gleichen Werten auf den Parametersatz des MDR 2000 SE übertragen werden. -
Seite 46: Technischer Anhang
Technischer Anhang Seite 46 Technischer Anhang Technische Daten 7.1.1 Sicherheitstechnik Sicherheitskennzahlen Sicherheitsfunktion Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque Off) nach EN 61800-5-2 mit SIL 3 Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque Off) nach EN ISO 13849-1 mit Kategorie 4 und PL e SIL 3 / Sicherheitsstufe (Safety Integrity Level) nach SIL CL 3... -
Seite 47: Allgemein
Technischer Anhang Seite 47 Sicherheitsangaben Baumusterprüfung Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde entsprechend Abschnitt 1.1.4 von einer unabhängigen Prüfstelle zertifiziert, siehe EG-Baumusterprüfbescheinigung (erhältlich beim Support unter http://www.Mattke.de). Zertifikat ausstellende Stelle TÜV 01/205/5245/12 Bewährtes Bauteil Tabelle 15: Technische Daten: Sicherheitsangaben 7.1.2 Allgemein Zulassungen (STO-Funktion für Servopositionierregler MDR 2000 SE) -
Seite 48: Betriebs- Und Umgebungsbedingungen
Technischer Anhang Seite 48 7.1.3 Betriebs- und Umgebungsbedingungen Die nachfolgend aufgeführten Betriebs- und Umgebungsbedingungen entsprechenden denen der Servopositionierregler MDR 2000 SE: Bereich Werte Zulässige Lagertemperatur: -25 °C bis +70 °C Temperaturbereiche Betriebstemperatur: 0 °C bis +40 °C +40 °C bis +50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 %/K Zulässige Aufstellhöhe Bis 1000 m über NN, 1000 bis 2000 m über NN mit... -
Seite 49: Elektrische Daten
Technischer Anhang Seite 49 7.1.4 Elektrische Daten Steuereingänge STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40] Nennspannung 24 (bezogen auf 0V-A/B) 19,2 … 28,8 Spannungsbereich Zulässige Restwelligkeit 2 (bezogen auf Nennspannung 24 V) Überspannungsabschaltung 31 (Abschaltung im Fehlerfall) Nennstrom [mA] 20 (typisch; maximal 30) Einschaltstrom [mA] 450 (typisch, Dauer ca. -
Seite 50: Tabelle 20: Technische Daten: Elektrische Daten Des Rückmeldekontaktes C1/C2
Technischer Anhang Seite 50 Rückmeldekontakt C1, C2 [X40] Ausführung Relaiskontakt, Schließer 30 (überspannungsfest bis 60 V DC) Max. Spannung [V DC] 200 (nicht kurzschlussfest) Nennstrom [mA] 1 Spannungsabfall 10 Reststrom (Kontakt geöffnet) [µA] (STO-A/B_OFF Schaltzeit Schließen [ms] + 5 ms) (T_C1/C2_ON) -
Seite 51: Glossar
Hardware Fault Tolerance, Hardware-Fehlertoleranz nach IEC 61508. Kat. Sicherheitskategorie nach EN ISO 13849-1, Stufen 1-4. Mattke ServoCommander™, Software zur Konfiguration und Inbetriebnahme. MTTFd Mean Time To dangerous Failure, Zeit in Jahren bis der erste gefährlichen Ausfall mit 100 % Wahrscheinlichkeit aufgetreten ist, nach EN ISO 13849-1.